JPH0470089B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ローラレベラのレベリング方法に関
するものである。

圧延機で圧延される金属板材は、圧延中に生ず
る板の長手方向及び幅方向における不均一な伸び
や歪みの分布或いは温度分布等に起因して板材の
内部残留応力分布が不均一となり、その結果、板
に中伸びや耳波或いは片波等の局部歪み欠陥を発
生する。この欠陥は製品板材の後工程における加
工処理において重大な問題となる。このため、こ
れらの板材の歪み矯正を目的としてローラレベラ
が多く使用されている。このローラレベラは、上
下に互い遠い（千鳥状）に配置されたワークロー
ル間に板材を通過させ、上下のワークロールのイ
ンタメツシユ（重なり量）によつて板材に繰り返
し曲げを与えて歪みを矯正し、残留応力を除去す
るものである。

ところが、従来のローラレベラにおいては、あ
らかじめ設定したワークロールのインターメツシ
ユによつて矯正作業を行い、矯正中の荷重変動に
よるワークロールの圧下位置の変動に対する補正
を行つていないため、板材に完全な平坦度を与え
ることができなかつた。

すなわち、第１図に上述のような従来のローラ
レベラの一例として、ホツトレベラの概略側面図
を示す。図示の如く、板材１の進行方向に沿つて
上下に千鳥状に配列された複数のワークロール
２，２′及び該ワークロールを補強するバツクア
ツプロール３，３′からなる上下一対のロール群
がそれぞれ上下のフレーム５，５′に回転自在に
軸支されている。上下のフレーム５，５′はハウ
ジング６内に装備され、その少なくとも一方（図
示例では上側のフレーム５）は電動圧下装置７に
よつてハウジング６内を上下動し得る。板材１
は、上下のワークロール２，２′のインタメツシ
ユによつて上下に繰り返し曲げられながら進行す
る間に歪みが矯正されると共に残留応力が除去さ
れる。なお、前記上側のフレーム５と電動圧下装
置７との間にはアンジヤミングシリンダ８が介装
されている。このアンジヤミングシリンダ８は、
矯正作業中に生じる設定値以上の矯正荷重を解放
し、レベラの各構成部材の損傷を防止する安全装
置である。又、電動圧下装置７及びアンジヤミン
グシリンダ８は、図示例では板材１の進行方向前
後に各１台ずつ配置されているが、これらは板材
１の幅方向両側にも一対装備されているものであ
る。

ところが、以上のような従来のローラレベラで
は、先にも述べたように上下のワークロール２，
２′のインタメツシユは、あらかじめ電動圧下装
置７によつて処理板材１の仕様条件に応じた所定
量に初期設定されており、矯正中に生じる矯正荷
重の変動に対応したワークロール２，２′の圧下
位置の変動の補正を行つていなかつた。このた
め、矯正作業中に板材１に対して狙いどおりの塑
性変形率を正確に与えることができなくなり、そ
の結果、所要の平坦度（急峻度）を有する板材が
得られないという欠点があつた。

本発明は、以上のような従来のレベリング方法
の欠点を解消し、矯正中にワークロールの圧下位
置変動を補正して板材に所要の平坦度を与え得る
レベリング方法を提供せんとするものである。

本発明のローラレベラのレベリング方法は、上
下のロール群がそれぞれ独立した上下のフレーム
に回転自在に軸支され、かつ少なくとも一方の前
記ロール群が圧下装置及びアンジヤミングシリン
ダによりハウジング内を上下動することによつて
ワークロールのインタメツシユの初期設定を変更
し得る機能を有するローラレベラにおいて、矯正
中のフレームの上下移動量を検出する位置検出器
を板材の出入端部に設け、位置検出器の信号が入
力されて初期設定インタメツシユに対する実際の
インタメツシユの変動を演算する演算器を設け、
演算器の演算結果に基づいてアンジヤミングシリ
ンダに作動指令を与え初期設定インタメツシユと
なるように上側ワークロールの圧下位置を補正し
つつレベリングを行なうことを特徴とする。

以下、第２図に基づき本発明の一実施例につい
て更に詳細に説明する。なお、第２図は本発明方
法の実施に用いられるローラレベラの一実施例の
側面図であり、図中の第１図に示した従来例と同
一の部分については、各同一の符号を付してその
説明を省略する。

電動圧下装置７と上側のフレーム５とは、単動
形ピストン９を液圧室８ａ内に設けたアンジヤミ
ングシリンダ８を介して連結されている。上側の
ワークロール２及び上側のバツクアツプロール３
よりなる上ロール群を回転自在に軸支した上側の
フレーム５は、前記電動圧下装置７及びアンジヤ
ミングシリンダ８によりハウジング６内を上下に
移動可能となつており、これによつてワークロー
ル２，２′のインタメツシユの初期設定が行われ
る。一方、上側のフレーム５の板材１の出入端部
の板幅方向両側には、矯正中のフレーム５，５′
の上下移動量を検出する位置検出器１０，１０′，
１１，１１′が設けられている。この位置検出器
１０，１０′，１１，１１′としては例えば公知の
差動トランス等が用いられる。更に、これらの位
置検出器１０，１０′，１１，１１′の検出信号が
入力されて所要の演算を行い、前記アンジヤミン
グシリンダ８に制御信号を与える演算器１４が設
けられている。

このローラレベラにより板材のレベリングを行
うには、先ず前記電動圧下装置７及びアンジヤミ
ングシリンダ８により、上下のワークロール２，
２′のインタメツシユを板材１の仕様条件に応じ
た所定量に初期設定したのち、上下のワークロー
ル２，２′間に板材１を通過させて矯正作業を行
う。矯正作業中は板材１の上下移動量を位置検出
器１０，１０′，１１，１１′によつて検出し、そ
の検出信号を演算器１４に入力して矯正荷重に対
応したワークロール２，２′の実際のインタメツ
シユ量を求め、所要の演算を行つて制御信号を出
力し、この制御信号によりそれぞれ対応するアン
ジヤミングシリンダ８の液圧室８ａの圧力を制御
してピストン９を作動させ、上側のワークロール
２の圧下位置補正を行う。このようにして、前記
初期設定インタメツシユに対する実際のインタメ
ツシユの変動を補正しつつレベリングを行う。

本発明方法は以上の如く構成したものであるか
ら、板材の矯正中に矯正荷重の変動に対応して生
じるワークロールのインタメツシユの変動を常時
把握し、ワークロールの圧下位置を補正して所定
のインタメツシユをフイードバツク制御により保
持することが可能となり、狙いどおりの平坦度の
板材を得ることができ、製品の品質向上が図れ
る。又、同一のレベラロールを使用して処理板材
の矯正条件に応じてインタメツシユの設定値を大
きくして行くと、通常はレベラの入側部において
板材とロールとの間にスリツプを起すため、イン
タメツシユを一定以上大きくし得ない通板限界を
生じる。しかし、本発明の方法を用いると初期の
インタメツシユに対して矯正中に圧下を容易に補
正することができるため、通板開始時の初期設定
されたインタメツシユを処理板材のスリツプ限界
以下に設定しておき、通板開始後、状況に応じて
アンジヤミングシリンダを制御してワークロール
圧下し、インタメツシユを所要値に増大すること
ができる。従つて、従来のレベリング方法にくら
べて通板限界を大幅に拡大できる利点もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のローラレベラの一例を表す側面
図、第２図は本発明方法に用いられるローラレベ
ラの一実施例を表す側面図であり、図中の符号で １は板材、２，２′はワークロール、３，３′は
バツクアツプロール、５，５′はフレーム、６は
ハウジング、７は電動圧下装置、８はアンジヤミ
ングシリンダ、１０，１０′，１１，１１′は位置
検出器、１４は演算器である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 上下のロール群がそれぞれ独立した上下のフ
   レームに回転自在に軸支され、且つ少なくとも一
   方の前記ロール群が圧下装置及びアンジヤミング
   シリンダによりハウジング内を上下動することに
   よつてワークロールのインタメツシユの初期設定
   を変更し得る機能を有するローラレベラにおいて
   矯正中のフレームの上下移動量を検出する位置検
   出器を板材の出入端部に設け、位置検出器の信号
   が入力されて初期設定インタメツシユに対する実
   際のインタメツシユの変動を演算する演算器を設
   け、演算器の演算結果に基づいてアンジヤミング
   シリンダに作動指令を与え初期設定インタメツシ
   ユとなるように上側ワークロールの圧下位置を補
   正しつつレベリングを行なうことを特徴とするロ
   ーラレベラのレベリング方法。