JPH0218166B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0218166B2 JPH0218166B2 JP58112100A JP11210083A JPH0218166B2 JP H0218166 B2 JPH0218166 B2 JP H0218166B2 JP 58112100 A JP58112100 A JP 58112100A JP 11210083 A JP11210083 A JP 11210083A JP H0218166 B2 JPH0218166 B2 JP H0218166B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rolling
- pushing force
- signal
- horizontal
- load
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/28—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B13/00—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
- B21B13/14—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories having counter-pressure devices acting on rolls to inhibit deflection of same under load; Back-up rolls
- B21B13/145—Lateral support devices for rolls acting mainly in a direction parallel to the movement of the product
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B13/00—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
- B21B13/02—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories with axes of rolls arranged horizontally
- B21B2013/026—Quinto, five high-stands
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
- B21B31/16—Adjusting or positioning rolls
- B21B31/20—Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis
- B21B2031/206—Horizontal offset of work rolls
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、圧下力が付与されたワークロール
に水平方向の押し力を付与して曲げを生じさせ、
これによつて圧延材の形状を制御しながら圧延を
行なう圧延機に係るもので、詳しくは、前記押し
力によつて生じる圧延荷重の変動を適確に打ち消
すことができる圧下補正制御装置に関する。
に水平方向の押し力を付与して曲げを生じさせ、
これによつて圧延材の形状を制御しながら圧延を
行なう圧延機に係るもので、詳しくは、前記押し
力によつて生じる圧延荷重の変動を適確に打ち消
すことができる圧下補正制御装置に関する。
近年、圧延材の板幅方向の形状を微細にかつ正
確に補正するために、ワークロールに、その軸線
方向に分散された別個の水平押し力を付与して自
由度の高い曲げを与えるようにした圧延機が開発
されている。
確に補正するために、ワークロールに、その軸線
方向に分散された別個の水平押し力を付与して自
由度の高い曲げを与えるようにした圧延機が開発
されている。
例えば、第１図および第２図は、この種の圧延
機の一例である５段圧延機の概略構成を示してい
る。これらの図において符号１，２で示すもの
は、各々バツクアツプロールで、これらバツクア
ツプロール１，２の間にはワークロール３，４お
よび中間ロール５が設けられている。この場合、
下側ワークロール４（上側ワークロール３でもよ
い）は、強度上許容し得る範囲で小径に形成さ
れ、かつその軸線が圧延材６の通板方向下流側
（または上流側）に適宜距離オフセツトされてい
る。さらに、前記下側ワークロール４には、その
通板方向下流側（または上流側）に押えロール７
と分割ロール８とが略水平方向に（実際には斜め
下方に）順次一直線上にかつ互いに接して配列さ
れている。前記分割ロール８はその軸８ａ上に複
数の（例えば６個の）ロール部８-1〜８-6が略等
間隔で分散配置されたものである。そして、前記
軸８ａの両端部および各ロール部８-1〜８-6の間
の各部には、油圧シリンダ９-1〜９-7の各ロツド
によつて、前記下側ワークロール４方向への別個
の押し力が各々付与されるようになつている。ま
た、前記バツクアツプロール２は圧下用油圧シリ
ンダ１０によつて垂直方向に移動されるようにな
つており、これによつてワークロール３，４間に
垂直方向の圧下力が発生されるようになつてい
る。
機の一例である５段圧延機の概略構成を示してい
る。これらの図において符号１，２で示すもの
は、各々バツクアツプロールで、これらバツクア
ツプロール１，２の間にはワークロール３，４お
よび中間ロール５が設けられている。この場合、
下側ワークロール４（上側ワークロール３でもよ
い）は、強度上許容し得る範囲で小径に形成さ
れ、かつその軸線が圧延材６の通板方向下流側
（または上流側）に適宜距離オフセツトされてい
る。さらに、前記下側ワークロール４には、その
通板方向下流側（または上流側）に押えロール７
と分割ロール８とが略水平方向に（実際には斜め
下方に）順次一直線上にかつ互いに接して配列さ
れている。前記分割ロール８はその軸８ａ上に複
数の（例えば６個の）ロール部８-1〜８-6が略等
間隔で分散配置されたものである。そして、前記
軸８ａの両端部および各ロール部８-1〜８-6の間
の各部には、油圧シリンダ９-1〜９-7の各ロツド
によつて、前記下側ワークロール４方向への別個
の押し力が各々付与されるようになつている。ま
た、前記バツクアツプロール２は圧下用油圧シリ
ンダ１０によつて垂直方向に移動されるようにな
つており、これによつてワークロール３，４間に
垂直方向の圧下力が発生されるようになつてい
る。
したがつて、このような構成の圧延機によれ
ば、油圧シリンダ１０によつてワークロール３，
４間に垂直方向の圧下力を発生させる一方、油圧
シリンダ９-1〜９-7によつてロール部８-1〜８-6
に各々別個の押し力を発生させこれら押し力によ
つて下側ワークロール４に水平方向の自在の曲げ
を発生させれば、この水平方向の曲げの垂直成分
に応じて上下ワークロール３，４間のロール間隙
を自在に変化させることができ、これによつて圧
延材６の形状を微細にかつ正確に制御することが
できる。
ば、油圧シリンダ１０によつてワークロール３，
４間に垂直方向の圧下力を発生させる一方、油圧
シリンダ９-1〜９-7によつてロール部８-1〜８-6
に各々別個の押し力を発生させこれら押し力によ
つて下側ワークロール４に水平方向の自在の曲げ
を発生させれば、この水平方向の曲げの垂直成分
に応じて上下ワークロール３，４間のロール間隙
を自在に変化させることができ、これによつて圧
延材６の形状を微細にかつ正確に制御することが
できる。
しかしながら、上記のような圧延機においては
下側ワークロール４に付与される水平押し力を変
化させると、これに応じて圧延荷重が変動してし
まうため、圧延材６の出側板厚が変動してしまう
という問題があり、しかもこの場合、前記圧延荷
重の変動は、第３図に実線イ，ロ，ハで示すよう
に、前記水平押し力の変化幅が同じであつたとし
ても、前記圧延荷重の大きさが大きい程大になる
（すなわち、前記水平押し力の圧延荷重に対する
影響度は、同圧延荷重が大きい程大となる）とい
う傾向がある。また、上記のようにワークロール
の軸方向に分散配置された複数のロールによつて
ワークロールに水平押し力を付与するように構成
された水平ベンデイング装置の場合、ワークロー
ルの中央部付近のロールによつて与えられる水平
押し力の方がワークロールの両端付近のロールに
よつて与えられる水平押し力よりも圧延荷重に対
して大きな影響力を有するという傾向がある。
下側ワークロール４に付与される水平押し力を変
化させると、これに応じて圧延荷重が変動してし
まうため、圧延材６の出側板厚が変動してしまう
という問題があり、しかもこの場合、前記圧延荷
重の変動は、第３図に実線イ，ロ，ハで示すよう
に、前記水平押し力の変化幅が同じであつたとし
ても、前記圧延荷重の大きさが大きい程大になる
（すなわち、前記水平押し力の圧延荷重に対する
影響度は、同圧延荷重が大きい程大となる）とい
う傾向がある。また、上記のようにワークロール
の軸方向に分散配置された複数のロールによつて
ワークロールに水平押し力を付与するように構成
された水平ベンデイング装置の場合、ワークロー
ルの中央部付近のロールによつて与えられる水平
押し力の方がワークロールの両端付近のロールに
よつて与えられる水平押し力よりも圧延荷重に対
して大きな影響力を有するという傾向がある。
この発明は、以上の事情に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、ワークロールに対
する水平押し力が変化した場合に生じる圧延荷重
の変動を、同圧延荷重が如何なる大きさであつて
も、常に適確に打ち消すことができる圧下補正制
御装置を提供することにある。この目的を達成す
るため、本発明は、圧下駆動体の変位によつて両
ワークロール間に垂直方向の圧下力を発生させる
圧下装置と、前記ワークロールのうちの少なくと
もどちらか一方に対して該ワークロールの軸方向
に異なつた各位置で該ワークロールに当接するよ
うに配置された複数の水平押し力付与用ローラを
有し、該複数の水平押し力付与用ローラによつて
該ワークロールに通板方向に略平行な押し力を付
与して曲げを発生させる水平ベンデイング装置
と、前記圧下駆動体の位置を設定するための圧下
位置設定信号を入力し、かつ圧延材の出側板厚が
一定化するように前記圧下装置を駆動する圧下制
御装置と、を具備してなる圧延機において、 前記水平ベンデイング装置の複数の水平押し力
付与用ローラによつてワークロールに付与される
各押し力を検出し、押し力検出信号を各々出力す
る検出手段と、 圧延荷重を検出する荷重センサと、 前記各押し力検出信号に対して圧延荷重への影
響力に応じた重み付けを行うと共に各重み付けら
れた信号を平均化した信号を発生し、さらに該平
均化された信号を前記荷重センサによつて検出さ
れた圧延荷重に応じた増幅率で増幅し、補正信号
として出力する補正手段と を設け、前記補正信号によつて前記圧下位置設定
信号を補正し、該補正された圧下位置設定信号に
従つて前記圧下装置の駆動制御を行い、前記水平
ベンデイング装置によつてワークロールに付与さ
れる押し力の変化によつて生じる圧延荷重の変化
を打ち消すようにしたことを特徴としている。
で、その目的とするところは、ワークロールに対
する水平押し力が変化した場合に生じる圧延荷重
の変動を、同圧延荷重が如何なる大きさであつて
も、常に適確に打ち消すことができる圧下補正制
御装置を提供することにある。この目的を達成す
るため、本発明は、圧下駆動体の変位によつて両
ワークロール間に垂直方向の圧下力を発生させる
圧下装置と、前記ワークロールのうちの少なくと
もどちらか一方に対して該ワークロールの軸方向
に異なつた各位置で該ワークロールに当接するよ
うに配置された複数の水平押し力付与用ローラを
有し、該複数の水平押し力付与用ローラによつて
該ワークロールに通板方向に略平行な押し力を付
与して曲げを発生させる水平ベンデイング装置
と、前記圧下駆動体の位置を設定するための圧下
位置設定信号を入力し、かつ圧延材の出側板厚が
一定化するように前記圧下装置を駆動する圧下制
御装置と、を具備してなる圧延機において、 前記水平ベンデイング装置の複数の水平押し力
付与用ローラによつてワークロールに付与される
各押し力を検出し、押し力検出信号を各々出力す
る検出手段と、 圧延荷重を検出する荷重センサと、 前記各押し力検出信号に対して圧延荷重への影
響力に応じた重み付けを行うと共に各重み付けら
れた信号を平均化した信号を発生し、さらに該平
均化された信号を前記荷重センサによつて検出さ
れた圧延荷重に応じた増幅率で増幅し、補正信号
として出力する補正手段と を設け、前記補正信号によつて前記圧下位置設定
信号を補正し、該補正された圧下位置設定信号に
従つて前記圧下装置の駆動制御を行い、前記水平
ベンデイング装置によつてワークロールに付与さ
れる押し力の変化によつて生じる圧延荷重の変化
を打ち消すようにしたことを特徴としている。
以下、この発明による圧下補正制御装置の一実
施例を第４図を参照して詳細に説明する。
施例を第４図を参照して詳細に説明する。
第４図に示す圧延機Ａは、バツクアツプロール
１，２とワークロール３，４と中間ロール５とを
有する５段構成のもので、下側ワークロール４に
は押えロール７、分割ロール８および油圧シリン
ダ９-1〜９-7からなる水平ベンデイング装置１１
が設けられている。以上の構成は第１図および第
２図に示した構成と同一である。また、この圧延
機Ａにおける上側バツクアツプロール１のチヨツ
ク１２と、図示せぬミルハウジングとの間には、
圧延荷重PRを検出するための荷重センサ１３が
設けられている。また、下側バツクアツプロール
２のチヨツク１４には、圧下用油圧シリンダ１０
（圧下装置）のピストン１６が連結されており、
さらにこの油圧シリンダ１０には、サーボ弁１７
によつて圧力が調整された圧油が供給されるよう
になつている。また、前記ピストン１６の垂直方
向の位置Ｓはマグネスケール１８によつて検出さ
れるようになつている。また、圧延材６の出側板
厚ｈは、厚み計１９によつて検出されるようにな
つている。
１，２とワークロール３，４と中間ロール５とを
有する５段構成のもので、下側ワークロール４に
は押えロール７、分割ロール８および油圧シリン
ダ９-1〜９-7からなる水平ベンデイング装置１１
が設けられている。以上の構成は第１図および第
２図に示した構成と同一である。また、この圧延
機Ａにおける上側バツクアツプロール１のチヨツ
ク１２と、図示せぬミルハウジングとの間には、
圧延荷重PRを検出するための荷重センサ１３が
設けられている。また、下側バツクアツプロール
２のチヨツク１４には、圧下用油圧シリンダ１０
（圧下装置）のピストン１６が連結されており、
さらにこの油圧シリンダ１０には、サーボ弁１７
によつて圧力が調整された圧油が供給されるよう
になつている。また、前記ピストン１６の垂直方
向の位置Ｓはマグネスケール１８によつて検出さ
れるようになつている。また、圧延材６の出側板
厚ｈは、厚み計１９によつて検出されるようにな
つている。
そして、前記圧延荷重PR、ピストン１６の位
置Ｓおよび出側板厚ｈを各々示す信号は制御回路
２０に入力され、一方、この制御回路２０の出力
信号は加算器２１の減算入力端子に入力されてい
る。また、この加算器２１の一方の加算入力端子
には入力端子２２を介して、前記ピストン１６の
位置Ｓを設定するための圧下位置設定信号SRが供
給されている。そして、この加算器２１の出力信
号によつて前記サーボ弁１７の開閉制御がなされ
るようになつている。この場合、前記荷重センサ
１３、マグネスケール１８、厚み計１９、制御回
路２０、加算器２１、およびサーボ弁１７からな
る部分は、圧延材６の出側板厚ｈを所望の一定値
に保持する圧下制御装置を構成している。すなわ
ち、前記制御回路２０は、位置制御回路２０ａ
と、ミル定数制御回路２０ｂとを有してなるもの
で、ここで、位置制御回路２０ａは、ピストン１
６の位置Ｓを示す信号に基づいて、同ピストン１
６の位置Ｓが、前記端子２２に供給された圧下位
置設定信号SR（この信号はピストン１６をワーク
ロール３，４間のロール間隙を広げる方向に移動
させる時に増加するような極性を有している）が
示す位置に等しくなるように作用する。また、ミ
ル定数制御回路２０ｂは、ピストン１６の位置Ｓ
圧延荷重PR、出側板厚ｈを各々示す信号と、こ
の圧延機Ａのミル定数とに基づいて、ピストン１
６の位置Ｓを変化させ、これによつて出側板厚ｈ
が一定化するように作用する。
置Ｓおよび出側板厚ｈを各々示す信号は制御回路
２０に入力され、一方、この制御回路２０の出力
信号は加算器２１の減算入力端子に入力されてい
る。また、この加算器２１の一方の加算入力端子
には入力端子２２を介して、前記ピストン１６の
位置Ｓを設定するための圧下位置設定信号SRが供
給されている。そして、この加算器２１の出力信
号によつて前記サーボ弁１７の開閉制御がなされ
るようになつている。この場合、前記荷重センサ
１３、マグネスケール１８、厚み計１９、制御回
路２０、加算器２１、およびサーボ弁１７からな
る部分は、圧延材６の出側板厚ｈを所望の一定値
に保持する圧下制御装置を構成している。すなわ
ち、前記制御回路２０は、位置制御回路２０ａ
と、ミル定数制御回路２０ｂとを有してなるもの
で、ここで、位置制御回路２０ａは、ピストン１
６の位置Ｓを示す信号に基づいて、同ピストン１
６の位置Ｓが、前記端子２２に供給された圧下位
置設定信号SR（この信号はピストン１６をワーク
ロール３，４間のロール間隙を広げる方向に移動
させる時に増加するような極性を有している）が
示す位置に等しくなるように作用する。また、ミ
ル定数制御回路２０ｂは、ピストン１６の位置Ｓ
圧延荷重PR、出側板厚ｈを各々示す信号と、こ
の圧延機Ａのミル定数とに基づいて、ピストン１
６の位置Ｓを変化させ、これによつて出側板厚ｈ
が一定化するように作用する。
一方、前記油圧シリンダ９-1〜９-7には、これ
ら各油圧シリンダに印加される油圧P-1〜P-7を
検出するための圧力センサ（または、油圧シリン
ダ９-1〜９-7の各ピストンの位置を検出するため
の位置センサ）２３-1〜２３-7が各々設けられて
いる。これら圧力センサ２３-1〜２３-7の各出力
は、重み付け用の増幅器２４-1〜２４-7によつて
各々増幅された後、加算器２５によつて加算合計
されるようになつている。この場合、前記増幅器
２４-1〜２４-7の各利得は、例えば分割ロール８
の両側端部に対応する増幅器２４-1〜２４-7のも
のが一番低くなるようになつている。そして前記
加算器２５の出力は可変利得増幅器２６（レベル
調整手段）の入力端子に供給されている。この可
変利得増幅器２６の制御端子には前記荷重センサ
１３の出力が供給されており、したがつてこの可
変利得増幅器２６は、圧延荷重PRに応じた利得
で、すなわち圧延荷重PRが大きい程大きな利得
で、、前記加算器２５の出力を増幅する。この可
変利得増幅器２６の出力は、前記加算器２１の他
方の加算入力端子に入力されている。
ら各油圧シリンダに印加される油圧P-1〜P-7を
検出するための圧力センサ（または、油圧シリン
ダ９-1〜９-7の各ピストンの位置を検出するため
の位置センサ）２３-1〜２３-7が各々設けられて
いる。これら圧力センサ２３-1〜２３-7の各出力
は、重み付け用の増幅器２４-1〜２４-7によつて
各々増幅された後、加算器２５によつて加算合計
されるようになつている。この場合、前記増幅器
２４-1〜２４-7の各利得は、例えば分割ロール８
の両側端部に対応する増幅器２４-1〜２４-7のも
のが一番低くなるようになつている。そして前記
加算器２５の出力は可変利得増幅器２６（レベル
調整手段）の入力端子に供給されている。この可
変利得増幅器２６の制御端子には前記荷重センサ
１３の出力が供給されており、したがつてこの可
変利得増幅器２６は、圧延荷重PRに応じた利得
で、すなわち圧延荷重PRが大きい程大きな利得
で、、前記加算器２５の出力を増幅する。この可
変利得増幅器２６の出力は、前記加算器２１の他
方の加算入力端子に入力されている。
したがつて、この実施例によれば、圧延材６の
形状を制御するために油圧シリンダ９-1〜９-7の
各押し力を変化させた場合、ワークロール４に対
する全体の水平押し力が変化し、これによつて圧
延荷重PRが変化したとしても、この圧延荷重PR
の変化を打ち消すようにワークロール３，４間の
圧力下が補正される。すなわち、ワークロール４
に対する全体の水平押し力が増加した場合は増幅
器２６の出力が増加し、これによつてピストン１
６がワークロール３，４間のロール間隙を広げる
ように制御され、一方、水平押し力が減少した場
合は、増幅器２６の出力が減少し、これによつて
ピストン１６が前記ロール間隙を狭めるように制
御される。さらに、この実施例によれば、上記の
ような補正制御における制御利得が、圧延荷重に
応じて変化するから、圧延荷重の大きさが異なり
この結果前記水平押し力の圧延荷重に対する影響
度が異なつても、常に適切な圧下補正がなされ
る。すなわち、圧延荷重PRが大きい時は、可変
利得増幅器２６の利得が増加して大きな補正がな
され、一方、圧延荷重PRが小さい時は、可変利
得増幅器２６の利得が低下して小さな補正がなさ
れる。また、ワークロールの軸方向に沿つた各位
置で検出された水平押し力に対し、各々の圧延荷
重への影響力に応じた重み付けを行つて平均化
し、水平押し力の検出値の代表値として用いてい
るので、ワークロールの軸方向に沿つた各位置で
水平押し力の圧延荷重への影響力の差があつても
適正な圧下補正制御がなされる。
形状を制御するために油圧シリンダ９-1〜９-7の
各押し力を変化させた場合、ワークロール４に対
する全体の水平押し力が変化し、これによつて圧
延荷重PRが変化したとしても、この圧延荷重PR
の変化を打ち消すようにワークロール３，４間の
圧力下が補正される。すなわち、ワークロール４
に対する全体の水平押し力が増加した場合は増幅
器２６の出力が増加し、これによつてピストン１
６がワークロール３，４間のロール間隙を広げる
ように制御され、一方、水平押し力が減少した場
合は、増幅器２６の出力が減少し、これによつて
ピストン１６が前記ロール間隙を狭めるように制
御される。さらに、この実施例によれば、上記の
ような補正制御における制御利得が、圧延荷重に
応じて変化するから、圧延荷重の大きさが異なり
この結果前記水平押し力の圧延荷重に対する影響
度が異なつても、常に適切な圧下補正がなされ
る。すなわち、圧延荷重PRが大きい時は、可変
利得増幅器２６の利得が増加して大きな補正がな
され、一方、圧延荷重PRが小さい時は、可変利
得増幅器２６の利得が低下して小さな補正がなさ
れる。また、ワークロールの軸方向に沿つた各位
置で検出された水平押し力に対し、各々の圧延荷
重への影響力に応じた重み付けを行つて平均化
し、水平押し力の検出値の代表値として用いてい
るので、ワークロールの軸方向に沿つた各位置で
水平押し力の圧延荷重への影響力の差があつても
適正な圧下補正制御がなされる。
なお、上記実施例は、水平ベンデイング装置１
１が、下側ワークロール４に対して通板方向下流
側に設けられた圧延機Ａに対して示したものであ
るが、この発明は、水平ベンデイング装置が上下
ワークロールのどちらか一方またはこれら両方に
対して設けられた圧延機あるいは水平ベンデイン
グ装置がワークロールに対して通板方向の上流側
または下流側のいずれの側に設けられた圧延機に
対しても適用し得る。また、さらに適正な制御利
得を得る方法として上下ワークロール径、中間ロ
ール径、ストリツプの板厚および板巾による補正
を行うことも有用である。
１が、下側ワークロール４に対して通板方向下流
側に設けられた圧延機Ａに対して示したものであ
るが、この発明は、水平ベンデイング装置が上下
ワークロールのどちらか一方またはこれら両方に
対して設けられた圧延機あるいは水平ベンデイン
グ装置がワークロールに対して通板方向の上流側
または下流側のいずれの側に設けられた圧延機に
対しても適用し得る。また、さらに適正な制御利
得を得る方法として上下ワークロール径、中間ロ
ール径、ストリツプの板厚および板巾による補正
を行うことも有用である。
以上の説明から明らかなように、この発明によ
る圧下補正制御装置は、水平ベンデイング装置の
複数の水平押し力付与用ローラによつてワークロ
ールに付与される各押し力を検出し、押し力検出
信号を各々出力する検出手段と、圧延荷重を検出
する荷重センサと、前記各押し力検出信号に対し
て圧延荷重への影響力に応じた重み付けを行うと
共に各重み付けられた信号を平均化した信号を発
生し、さらに該平均化された信号を前記荷重セン
サによつて検出された圧延荷重に応じた増幅率で
増幅し、補正信号として出力する補正手段とを設
け、前記補正信号によつて前記圧下位置設定信号
を補正し、該補正された圧下位置設定信号に従つ
て前記圧下装置の駆動制御を行い、前記水平ベン
デイング装置によつてワークロールに付与される
押し力の変化によつて生じる圧延荷重の変化を打
ち消すようにしたので、ワークロールに水平押し
力により曲げを生じさせて圧延材の形状制御を行
なう場合、この水平押し力の変化により生じる圧
延荷重の変動を、圧延荷重が如何なる大きさであ
つても、略完全に打ち消すことができる。また、
水平押し力の圧延荷重への影響力が、ワークロー
ラの軸方向に沿つた各押し力付与位置において異
なる場合においても、適正な圧下補正がなされ
る。
る圧下補正制御装置は、水平ベンデイング装置の
複数の水平押し力付与用ローラによつてワークロ
ールに付与される各押し力を検出し、押し力検出
信号を各々出力する検出手段と、圧延荷重を検出
する荷重センサと、前記各押し力検出信号に対し
て圧延荷重への影響力に応じた重み付けを行うと
共に各重み付けられた信号を平均化した信号を発
生し、さらに該平均化された信号を前記荷重セン
サによつて検出された圧延荷重に応じた増幅率で
増幅し、補正信号として出力する補正手段とを設
け、前記補正信号によつて前記圧下位置設定信号
を補正し、該補正された圧下位置設定信号に従つ
て前記圧下装置の駆動制御を行い、前記水平ベン
デイング装置によつてワークロールに付与される
押し力の変化によつて生じる圧延荷重の変化を打
ち消すようにしたので、ワークロールに水平押し
力により曲げを生じさせて圧延材の形状制御を行
なう場合、この水平押し力の変化により生じる圧
延荷重の変動を、圧延荷重が如何なる大きさであ
つても、略完全に打ち消すことができる。また、
水平押し力の圧延荷重への影響力が、ワークロー
ラの軸方向に沿つた各押し力付与位置において異
なる場合においても、適正な圧下補正がなされ
る。
第１図および第２図は水平ベンデイング装置を
備えた圧延機の一例の概略構成を示すもので、第
１図は側面図、第２図は同第１図の矢視図、第３
図は水平押し力の圧延荷重に対する影響を示す特
性図、第４図はこの発明の一実施例の構成を示す
ブロツク図である。 ３……上側ワークロール、４……下側ワークロ
ール、６……圧延材、１１……水平ベンデイング
装置、１３……荷重センサ、２０……制御回路、
２１……加算器、２３-1〜２３-7……圧力セン
サ、２５……加算器、２６……可変利得増幅器
（レベル調整手段）。
備えた圧延機の一例の概略構成を示すもので、第
１図は側面図、第２図は同第１図の矢視図、第３
図は水平押し力の圧延荷重に対する影響を示す特
性図、第４図はこの発明の一実施例の構成を示す
ブロツク図である。 ３……上側ワークロール、４……下側ワークロ
ール、６……圧延材、１１……水平ベンデイング
装置、１３……荷重センサ、２０……制御回路、
２１……加算器、２３-1〜２３-7……圧力セン
サ、２５……加算器、２６……可変利得増幅器
（レベル調整手段）。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 圧下駆動体の変位によつて両ワークロール間
に垂直方向の圧下力を発生させる圧下装置と、前
記両ワークロールのうちの少なくともどちらか一
方に対して該ワークロールの軸方向に異なつた各
位置で該ワークロールに当接するように配置され
た複数の水平押し力付与用ローラを有し、該複数
の水平押し力付与用ローラによつて該ワークロー
ルに通板方向に略平行な押し力を付与して曲げを
発生させる水平ベンデイング装置と、前記圧下駆
動体の位置を設定するための圧下位置設定信号を
入力し、かつ圧延材の出側板厚が一定化するよう
に前記圧下装置を駆動する圧下制御装置と、を具
備してなる圧延機において、 前記水平ベンデイング装置の複数の水平押し力
付与用ローラによつてワークロールに付与される
各押し力を検出し、押し力検出信号を各々出力す
る検出手段と、 圧延荷重を検出する荷重センサと、 前記各押し力検出信号に対して圧延荷重への影
響力に応じた重み付けを行うと共に各重み付けら
れた信号を平均化した信号を発生し、さらに該平
均化された信号を前記荷重センサによつて検出さ
れた圧延荷重に応じた増幅率で増幅し、補正信号
として出力する補正手段と を設け、前記補正信号によつて前記圧下位置設定
信号を補正し、該補正された圧下位置設定信号に
従つて前記圧下装置の駆動制御を行い、前記水平
ベンデイング装置によつてワークロールに付与さ
れる押し力の変化によつて生じる圧延荷重の変化
を打ち消すようにしたことを特徴とする圧延機に
おける圧下補正制御装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58112100A JPS603909A (ja) | 1983-06-22 | 1983-06-22 | 圧延機における圧下補正制御装置 |
| US06/618,132 US4577480A (en) | 1983-06-22 | 1984-06-07 | Method and apparatus for controlling rolling correction in rolling mill |
| GB08415950A GB2143341B (en) | 1983-06-22 | 1984-06-22 | Rolling mills |
| DE3422998A DE3422998A1 (de) | 1983-06-22 | 1984-06-22 | Verfahren und vorrichtung zur steuerung der walzkorrektur in einem walzgeruest |
| FR8410010A FR2548930B1 (fr) | 1983-06-22 | 1984-06-22 | Procede et appareillage pour commander la correction de laminage dans un laminoir |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58112100A JPS603909A (ja) | 1983-06-22 | 1983-06-22 | 圧延機における圧下補正制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS603909A JPS603909A (ja) | 1985-01-10 |
| JPH0218166B2 true JPH0218166B2 (ja) | 1990-04-24 |
Family
ID=14578125
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58112100A Granted JPS603909A (ja) | 1983-06-22 | 1983-06-22 | 圧延機における圧下補正制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS603909A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0466652U (ja) * | 1990-10-08 | 1992-06-12 | ||
| WO1993000180A1 (fr) * | 1991-06-20 | 1993-01-07 | Kabushiki Kaisha Kobeseikosho | Dispositif de reglage de forme pour laminoir multietage et procede de reglage |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4015548A (en) * | 1975-06-25 | 1977-04-05 | Combustion Engineering, Inc. | Distributed programmable control system |
| JPS5659514A (en) * | 1979-10-18 | 1981-05-23 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | Multistage rolling mill possessing shape controlling function |
-
1983
- 1983-06-22 JP JP58112100A patent/JPS603909A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0466652U (ja) * | 1990-10-08 | 1992-06-12 | ||
| WO1993000180A1 (fr) * | 1991-06-20 | 1993-01-07 | Kabushiki Kaisha Kobeseikosho | Dispositif de reglage de forme pour laminoir multietage et procede de reglage |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS603909A (ja) | 1985-01-10 |
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