JPS603908A - 圧延機における圧下補正制御方法および制御装置 - Google Patents
圧延機における圧下補正制御方法および制御装置Info
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- JPS603908A JPS603908A JP58112099A JP11209983A JPS603908A JP S603908 A JPS603908 A JP S603908A JP 58112099 A JP58112099 A JP 58112099A JP 11209983 A JP11209983 A JP 11209983A JP S603908 A JPS603908 A JP S603908A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rolling
- pushing force
- work rolls
- drive body
- setting signal
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/28—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B13/00—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
- B21B13/14—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories having counter-pressure devices acting on rolls to inhibit deflection of same under load; Back-up rolls
- B21B13/145—Lateral support devices for rolls acting mainly in a direction parallel to the movement of the product
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B13/00—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
- B21B13/02—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories with axes of rolls arranged horizontally
- B21B2013/026—Quinto, five high-stands
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
- B21B31/16—Adjusting or positioning rolls
- B21B31/20—Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis
- B21B2031/206—Horizontal offset of work rolls
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、圧下刃が付与されたワークロールに水平方
向の押し力を付与して曲げを生じさせ、これによって圧
延材の形状を制御しながら圧延を行なう圧延機に係るも
ので、詳しくは、前記押し力によって生じる圧延荷重の
変動を打ち消すことができる圧下補正方法および制御装
置に関する。
向の押し力を付与して曲げを生じさせ、これによって圧
延材の形状を制御しながら圧延を行なう圧延機に係るも
ので、詳しくは、前記押し力によって生じる圧延荷重の
変動を打ち消すことができる圧下補正方法および制御装
置に関する。
近年、圧延材の板幅方向の形状を微細にかつ正確に制御
するために、ワークロールに、その軸線方向に分散され
た別個の水平押し力を付与して自由度の高い曲げを与え
るようにした圧延機が開発されている。
するために、ワークロールに、その軸線方向に分散され
た別個の水平押し力を付与して自由度の高い曲げを与え
るようにした圧延機が開発されている。
例えば、第１図および第一図は、この種の圧延機の一例
であるｊ膜圧延機の概略構成を示している。これらの図
において、符号１．２で示すものは、各々バンクアップ
ロールで、これらパンクアップロール１．２の間にはワ
ークロール３，４および中間ロール５が設けられている
。この場合、下側ワークロール４（上側ワークロール３
でもよい）は強度上許容し得る範囲で小径に形成され、
かつその軸線が圧延＠６０通板方向下流側（ま九は上流
側）に適宜距離オフセットされている。さらに、前記下
側ワークロール４には、その通板方向下流側に押えロー
ル７と分割四−ル８とが略水平方向Ｋ（実際には斜め下
方Ｋ）順次−直線上にかつ互いに接して配列されている
。前記分割ｏ −ル８は、その軸８ａ上に複数の（例え
ば４個）ロール部８−１〜８−６が略等間隔で分散配置
され九ものである。そして、前記軸８ａの両端部お上び
各ロール部８−１〜８−６の間の各部には、油圧シリン
ダ９−１〜９−７の各ロンドによって、前記下側ワーク
ロール４方向への別個の押し力が各々付与されるように
なっている。また、前記バックアップロール２は、圧下
用油圧シリンダ１０によって垂直方向に移動されるよう
になっており、これによってワークロール３．４間に垂
直方向の圧下刃が発生されるようになっている。、した
がって、このような構成の圧延機ｖｃｘｈば、 ’１油
圧シリンダ１０によってワークロール３．４間に垂直方
向の圧下刃を発生させると共に、油圧シリンダ９−１〜
９−７によってロール部８−１〜８−６に各々別個の押
し力を発生させこれら押し力によって下側ワークロール
４に水平方向の自在の曲げを発生させれば、この水平方
向の曲げの垂直成分に応じて上下ワークロール３．４間
の四−ル間隙を自在に変化させることができるから、圧
延材６の形状を微細にかつ正確に制御することができる
。
であるｊ膜圧延機の概略構成を示している。これらの図
において、符号１．２で示すものは、各々バンクアップ
ロールで、これらパンクアップロール１．２の間にはワ
ークロール３，４および中間ロール５が設けられている
。この場合、下側ワークロール４（上側ワークロール３
でもよい）は強度上許容し得る範囲で小径に形成され、
かつその軸線が圧延＠６０通板方向下流側（ま九は上流
側）に適宜距離オフセットされている。さらに、前記下
側ワークロール４には、その通板方向下流側に押えロー
ル７と分割四−ル８とが略水平方向Ｋ（実際には斜め下
方Ｋ）順次−直線上にかつ互いに接して配列されている
。前記分割ｏ −ル８は、その軸８ａ上に複数の（例え
ば４個）ロール部８−１〜８−６が略等間隔で分散配置
され九ものである。そして、前記軸８ａの両端部お上び
各ロール部８−１〜８−６の間の各部には、油圧シリン
ダ９−１〜９−７の各ロンドによって、前記下側ワーク
ロール４方向への別個の押し力が各々付与されるように
なっている。また、前記バックアップロール２は、圧下
用油圧シリンダ１０によって垂直方向に移動されるよう
になっており、これによってワークロール３．４間に垂
直方向の圧下刃が発生されるようになっている。、した
がって、このような構成の圧延機ｖｃｘｈば、 ’１油
圧シリンダ１０によってワークロール３．４間に垂直方
向の圧下刃を発生させると共に、油圧シリンダ９−１〜
９−７によってロール部８−１〜８−６に各々別個の押
し力を発生させこれら押し力によって下側ワークロール
４に水平方向の自在の曲げを発生させれば、この水平方
向の曲げの垂直成分に応じて上下ワークロール３．４間
の四−ル間隙を自在に変化させることができるから、圧
延材６の形状を微細にかつ正確に制御することができる
。
しかしながら、上記のような圧延機においては、下側ワ
ークロール４に付与される水平押し力を変化させると、
これに応じて圧延荷重が変動してしまうため、圧延材６
の出側板厚が変動してしまうという問題があった。
ークロール４に付与される水平押し力を変化させると、
これに応じて圧延荷重が変動してしまうため、圧延材６
の出側板厚が変動してしまうという問題があった。
この発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、
その目的とするところは、ワークロールに付与される水
平押し力を変化させた場合の圧延荷重の変動を打ち消す
ととができる圧下補正制御方法およびこの方法を用いた
圧下補正制御装置を提供することにある。
その目的とするところは、ワークロールに付与される水
平押し力を変化させた場合の圧延荷重の変動を打ち消す
ととができる圧下補正制御方法およびこの方法を用いた
圧下補正制御装置を提供することにある。
以下、この発明による臣下補正方法を用いた圧下補正制
御装置の一実施例を第３図を参照して詳細に説明する。
御装置の一実施例を第３図を参照して詳細に説明する。
第３図に示す圧延機Ａ＃−ｔ、バックアンプロール１．
２とワークロール３．４と中間ロール５とを有する３段
構成のもので、下側ワークロール４にハ押エロールア、
分割ロール８および油圧シリンダ９−１〜９−７（抑圧
手段）からなる水平ベンディング装置１１が設けられて
いる。以上の構成は第１図および第一図に示した構成と
同一である７また、この圧延機Ａにおける上側バックア
ップロール１のチョック１２と、図示せぬミルハウジン
グとの間には、圧延荷重ＰＲを検出するための荷重セン
サ１３が設けられている。また、下側パンクアップルー
ル２のチョック１４には、圧下用・油圧シリンダ１０（
圧下装置）のピストン１６（圧下駆動体）が連結されて
おシ、さらｋとの油圧シリンダＩＯＫは、サーボ弁１７
によって圧力力ｒ調整された圧油が供給されるように−
６っている。また、前記ピストン１６の垂直方向の位置
Ｓは、マグネスケール１８によって検出されるようにな
つている。また、圧延材６の出側板厚りは、厚み計１９
によって検出されるようになっている。
２とワークロール３．４と中間ロール５とを有する３段
構成のもので、下側ワークロール４にハ押エロールア、
分割ロール８および油圧シリンダ９−１〜９−７（抑圧
手段）からなる水平ベンディング装置１１が設けられて
いる。以上の構成は第１図および第一図に示した構成と
同一である７また、この圧延機Ａにおける上側バックア
ップロール１のチョック１２と、図示せぬミルハウジン
グとの間には、圧延荷重ＰＲを検出するための荷重セン
サ１３が設けられている。また、下側パンクアップルー
ル２のチョック１４には、圧下用・油圧シリンダ１０（
圧下装置）のピストン１６（圧下駆動体）が連結されて
おシ、さらｋとの油圧シリンダＩＯＫは、サーボ弁１７
によって圧力力ｒ調整された圧油が供給されるように−
６っている。また、前記ピストン１６の垂直方向の位置
Ｓは、マグネスケール１８によって検出されるようにな
つている。また、圧延材６の出側板厚りは、厚み計１９
によって検出されるようになっている。
そして、前記圧延荷重ＰＲ１ピストン１６の位＠Ｓ１お
よび出側板厚りを各々示す信号は制御回路２０に入力さ
れ、一方、この制御回路２０の出力信号は加３ｖ、ｅ５
２１の減算入力端子に入力されている。また、この加算
器２１の一方の加算入力端子には入力端子２２を介して
、前記ピストン１６の位置Ｓを設定するための圧下位置
設定信号ＳＲが供給されている。そして、この加算器２
１の出力信号によって前記サーボ弁１７の開閉制御がな
さ力るようになっている。この場合、前記荷重センサ１
３ マグネスケール１８、厚み計１９、制御回路２０、
加ｒｆ、器２１、およびサーボ弁１７カ為らなる部分は
、圧延材６の出側板厚りを所望の一定値に保持する圧下
制御装置を構成している。す々わち、前記制φ１１回路
２０は、位置制御回路２０ａＪ、ミル定数制御回路２０
ｂとを有してなるもので、ここで位置制御回路２０ａは
、ピストン１６の位置Ｓを示す信号に基づいて同ピスト
ン１６の位置：Ｓが前記端子２２に供給された圧下位置
設定信号ＳＲ（この信号はピストン１６をワークロール
３，４間のロール間隙を広ける方向に移動させる時に増
加するような極性を有している）が示す位Ｕ′に等しく
なるように作用する。また、ミル定数制御回路２０ｂ／
／ｉ、ピストン１６の位置Ｓ１圧延荷重ＰＲ１田側板厚
りを各々示す信号とこの圧延機Ａのミル定数とに基づい
てピストン１６の位置Ｓを変化させ、これによって出側
板厚りが一定化するように作用する。
よび出側板厚りを各々示す信号は制御回路２０に入力さ
れ、一方、この制御回路２０の出力信号は加３ｖ、ｅ５
２１の減算入力端子に入力されている。また、この加算
器２１の一方の加算入力端子には入力端子２２を介して
、前記ピストン１６の位置Ｓを設定するための圧下位置
設定信号ＳＲが供給されている。そして、この加算器２
１の出力信号によって前記サーボ弁１７の開閉制御がな
さ力るようになっている。この場合、前記荷重センサ１
３ マグネスケール１８、厚み計１９、制御回路２０、
加ｒｆ、器２１、およびサーボ弁１７カ為らなる部分は
、圧延材６の出側板厚りを所望の一定値に保持する圧下
制御装置を構成している。す々わち、前記制φ１１回路
２０は、位置制御回路２０ａＪ、ミル定数制御回路２０
ｂとを有してなるもので、ここで位置制御回路２０ａは
、ピストン１６の位置Ｓを示す信号に基づいて同ピスト
ン１６の位置：Ｓが前記端子２２に供給された圧下位置
設定信号ＳＲ（この信号はピストン１６をワークロール
３，４間のロール間隙を広ける方向に移動させる時に増
加するような極性を有している）が示す位Ｕ′に等しく
なるように作用する。また、ミル定数制御回路２０ｂ／
／ｉ、ピストン１６の位置Ｓ１圧延荷重ＰＲ１田側板厚
りを各々示す信号とこの圧延機Ａのミル定数とに基づい
てピストン１６の位置Ｓを変化させ、これによって出側
板厚りが一定化するように作用する。
一方、前記油圧シリンダ９−１〜９−７には、これら各
油圧シリンダに供給される圧油の圧力Ｐ−ｓ〜Ｐ−７を
検出するための圧力センサ（またけ、油圧シリンダ９−
１〜９−７の各ピストン、すなわぢ押圧駆動体の位置を
検出するための位置センサ）２３−１〜２３−７が各々
設けられている。
油圧シリンダに供給される圧油の圧力Ｐ−ｓ〜Ｐ−７を
検出するための圧力センサ（またけ、油圧シリンダ９−
１〜９−７の各ピストン、すなわぢ押圧駆動体の位置を
検出するための位置センサ）２３−１〜２３−７が各々
設けられている。
これら圧力センサ２３−１〜２３−７の各出力は、重み
付は用の増幅器２４−１〜２４−７４Ｃよって各々増幅
された後、加算器２５によって加算合計 ｉされるよう
になっている。この場合、前記増幅器２４−１〜２４−
７の各利得は、例えば分割ｐ−ル８の両側端部に対応す
る増幅器２４−１ｅ２４−のものが一番低く渣るようＫ
なっている１、そして、前記加算器２５の出力は、補正
利得を決めるための増幅器２６によシ増幅されて、前記
加算器２１の他方の加算入力端子に入力されるようにな
っている。
付は用の増幅器２４−１〜２４−７４Ｃよって各々増幅
された後、加算器２５によって加算合計 ｉされるよう
になっている。この場合、前記増幅器２４−１〜２４−
７の各利得は、例えば分割ｐ−ル８の両側端部に対応す
る増幅器２４−１ｅ２４−のものが一番低く渣るようＫ
なっている１、そして、前記加算器２５の出力は、補正
利得を決めるための増幅器２６によシ増幅されて、前記
加算器２１の他方の加算入力端子に入力されるようにな
っている。
したがって、この実施例によれば、圧延材６の形状を制
御するために油圧シリンダ９−１〜９−７の各埋し力を
変化させた場合、ワークロール４に対する全体の水平押
し力が変化し、これＫよって圧延荷重ＰＲが変化したと
しても、この圧延荷重Ｐｎの変化を打ち消すようにワー
クロール３，４間の圧下刃が補正される。すなわち、ワ
ークロール４に対する全体の水平押し力が増加した場合
は、増幅器２６の出力が増加し、これｋよってピストン
１６がワークロール３．４間のロール間隙を広げるよう
Ｋ ｆｆｉ制御され、一方、水平押し力が減少した場合
は、増幅器２石の出力が減少し、辷れによってピストン
１６が前記ロール間隙を狭めるように制御される。
御するために油圧シリンダ９−１〜９−７の各埋し力を
変化させた場合、ワークロール４に対する全体の水平押
し力が変化し、これＫよって圧延荷重ＰＲが変化したと
しても、この圧延荷重Ｐｎの変化を打ち消すようにワー
クロール３，４間の圧下刃が補正される。すなわち、ワ
ークロール４に対する全体の水平押し力が増加した場合
は、増幅器２６の出力が増加し、これｋよってピストン
１６がワークロール３．４間のロール間隙を広げるよう
Ｋ ｆｆｉ制御され、一方、水平押し力が減少した場合
は、増幅器２石の出力が減少し、辷れによってピストン
１６が前記ロール間隙を狭めるように制御される。
なお、上記実施例は、水平ベンディング装置１１が下側
ワークロール４に対して通板方向下流側に設けられた圧
延機ＡＫ対して示したものであるが、この発明は、水平
ベンディング装置が上下ワークロールのどちらか一方ま
たはこれら両方に対して設けられた圧延機、あるいは水
平ベンディング装置が通板方向の上流＠または下流側の
いずれの側に設けられた圧延機に対しても適用し得る３
、以上の説明から明らかなように、この発明（てよる圧
下補正制御方法および制御装置は、ワークロールに付与
する押し力また社則ワークロールの押し力方向の位置を
検出し、この検出結果を圧下制御装置Ｋおける圧下位置
設定信号の入力点に入力するようにしたものであるから
、ワークロールに水平方向の押し力によって曲げを発生
させて圧延材の形状制御を行な５場合、押し力の変化に
よシ生じる圧延荷重の変動を打ち消すことができ、これ
によって圧延材の出側板厚の変動を防止することができ
る。
ワークロール４に対して通板方向下流側に設けられた圧
延機ＡＫ対して示したものであるが、この発明は、水平
ベンディング装置が上下ワークロールのどちらか一方ま
たはこれら両方に対して設けられた圧延機、あるいは水
平ベンディング装置が通板方向の上流＠または下流側の
いずれの側に設けられた圧延機に対しても適用し得る３
、以上の説明から明らかなように、この発明（てよる圧
下補正制御方法および制御装置は、ワークロールに付与
する押し力また社則ワークロールの押し力方向の位置を
検出し、この検出結果を圧下制御装置Ｋおける圧下位置
設定信号の入力点に入力するようにしたものであるから
、ワークロールに水平方向の押し力によって曲げを発生
させて圧延材の形状制御を行な５場合、押し力の変化に
よシ生じる圧延荷重の変動を打ち消すことができ、これ
によって圧延材の出側板厚の変動を防止することができ
る。
第２図および第２図は水平ベンゾインク装置を備えた圧
延機の一例の概略構成を示すもので、第７図は側面図、
第２図は第７図の矢視図、第３図はこの発明の一実施例
の構成を示すプル２ク図である。 ３・・・・・・上側ワークロール、４・・・・・・下側
ワーク關−ル、６・・・・・・圧延材、８・・・・・・
分割−−ル、９−１〜９−７・・・・・・油圧シリンダ
（抑圧手段）、ＩＯ・・・・・・油圧シリンダ（圧下装
置）、１１・・・・・・水平ベンディング装置、１３・
・・・・・荷重センサ、１６・・・・・・ピストン（圧
下駆動体）、１７・・・・・・サーボ弁、１８・・・・
・・マグネスケール、１９・・・・・・厚み計、２０・
・・・・・制御回路、２１・・・・・・加算器、２３−
１〜２３−７・・・・・・圧力センサ、２５・・・・・
・加算器。 出願人 石川島播Ｍ重工業株式会社 第１図 第２図 し く１゛
延機の一例の概略構成を示すもので、第７図は側面図、
第２図は第７図の矢視図、第３図はこの発明の一実施例
の構成を示すプル２ク図である。 ３・・・・・・上側ワークロール、４・・・・・・下側
ワーク關−ル、６・・・・・・圧延材、８・・・・・・
分割−−ル、９−１〜９−７・・・・・・油圧シリンダ
（抑圧手段）、ＩＯ・・・・・・油圧シリンダ（圧下装
置）、１１・・・・・・水平ベンディング装置、１３・
・・・・・荷重センサ、１６・・・・・・ピストン（圧
下駆動体）、１７・・・・・・サーボ弁、１８・・・・
・・マグネスケール、１９・・・・・・厚み計、２０・
・・・・・制御回路、２１・・・・・・加算器、２３−
１〜２３−７・・・・・・圧力センサ、２５・・・・・
・加算器。 出願人 石川島播Ｍ重工業株式会社 第１図 第２図 し く１゛
Claims (2)
- （１）圧下駆動体の変位によって両ワークロール間に垂
直方向の圧下刃を発生させる圧下装置と、前記両ワーク
ロールのうちの少なくともどちらか一方に、通板方向に
略平行な押し力を付与して曲げを発生させる水平ベンデ
ィング装置と、前記圧下駆動体の位置を設定する色めの
圧下位置設定信号を入力し、かつ圧延材の出側板厚が一
定化するように前記圧下装置を駆動制御する圧下制御装
置と、を具備してなる圧延機に訃いて、前記水平ベンデ
ィング装［Ｋよシ対応するワークロールに付与される押
し力、または仁のワークルールの前記押し力方向の位置
を検出し、この検出信号を前記臣下制御装置における前
記圧下位置設定信号の入力点に入力し、これによって前
記押し力によシ生じる圧延荷重の変化を打ち消すように
した仁とを特徴とする圧延機における圧下補正制御方法
。 - （２）圧下駆動体の変位によって両ワーク四−ル間に垂
直方向の圧下刃を発生させる圧下装置と、前記両ワーク
ロールのうちの少なくともどちらか一方に１その軸線方
向に分散されかつ通板方向に対して略平行な別個の押し
力を付与する複数の押圧手段を有してなる水平ベンディ
ング装置と、前記圧下駆動体の位置を設定するための圧
下位置設定信号を入力し、かつ圧延材の出側板厚が一定
化するように前記圧下装置を駆動制御する圧下制御装置
と、を具備してなる圧延＠ｆＫ、おいて、前記複数の抑
圧手段が発生する個々の押し力、またはこれら押圧手段
にお妙る個々の押圧駆動体の位置を各々検出するセンナ
と、これらセンサの出力の和をとる演算器とを設け、こ
の演算器の出力を前記圧下制御装置における前記圧下位
置設定信号の入力点に、前記複数の抑圧手段が発生する
押し力によって生じる圧延荷重の変化を打ち消す極性で
入力することを特徴とする圧延機における圧下補正装置
。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58112099A JPS603908A (ja) | 1983-06-22 | 1983-06-22 | 圧延機における圧下補正制御方法および制御装置 |
| US06/618,132 US4577480A (en) | 1983-06-22 | 1984-06-07 | Method and apparatus for controlling rolling correction in rolling mill |
| FR8410010A FR2548930B1 (fr) | 1983-06-22 | 1984-06-22 | Procede et appareillage pour commander la correction de laminage dans un laminoir |
| DE3422998A DE3422998A1 (de) | 1983-06-22 | 1984-06-22 | Verfahren und vorrichtung zur steuerung der walzkorrektur in einem walzgeruest |
| GB08415950A GB2143341B (en) | 1983-06-22 | 1984-06-22 | Rolling mills |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58112099A JPS603908A (ja) | 1983-06-22 | 1983-06-22 | 圧延機における圧下補正制御方法および制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS603908A true JPS603908A (ja) | 1985-01-10 |
Family
ID=14578098
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58112099A Pending JPS603908A (ja) | 1983-06-22 | 1983-06-22 | 圧延機における圧下補正制御方法および制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS603908A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61111785A (ja) * | 1985-11-01 | 1986-05-29 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 高周波式抵抗スポツト・プロジエクシヨン溶接機 |
| JPS62148091A (ja) * | 1985-12-23 | 1987-07-02 | Toshiba Corp | 抵抗溶接機の制御装置 |
-
1983
- 1983-06-22 JP JP58112099A patent/JPS603908A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61111785A (ja) * | 1985-11-01 | 1986-05-29 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 高周波式抵抗スポツト・プロジエクシヨン溶接機 |
| JPH0247312B2 (ja) * | 1985-11-01 | 1990-10-19 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | |
| JPS62148091A (ja) * | 1985-12-23 | 1987-07-02 | Toshiba Corp | 抵抗溶接機の制御装置 |
| JPH0367474B2 (ja) * | 1985-12-23 | 1991-10-23 | Tokyo Shibaura Electric Co |
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