JP3456082B2 - 冷間圧延におけるエッジドロップ制御方法 - Google Patents
冷間圧延におけるエッジドロップ制御方法Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、鋼板などの金属板
からなる圧延材の冷間圧延において、冷間圧延後のエッ
ジドロップ量を低減するためのエッジドロップ制御方法
に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】板材幅方向端部における板厚の急激な変
化は、エッジドロップと呼ばれる。そして、板材幅方向
の板厚偏差を小さくして製品の品質を向上させるために
は、そのエッジドロップを低減する必要がある。従来、
冷間圧延の際にエッジドロップを低減する制御方法とし
ては、例えば、特開昭６１−１６５２１５号公報に記載
されているものがある。 【０００３】このエッジドロップ制御方法では、ワーク
ロールとしてロール胴の一端部が先細りのテーパをもつ
片テーパ付きワークロールを使用し、当該ワークロール
を板幅方向にシフト可能に設定しておくと共に、上記ワ
ークロールを備えた圧延機の出側に対し、圧延材の幅方
向の板厚分布を実測可能な板厚計を配設する。そして、
上記板厚計を用いて、圧延材の幅方向中央の両側をそれ
ぞれ幅方向に２分した都合４区分のおのおのについて幅
方向の板厚分布の圧延の進行に基づく変化を実測し、そ
の測定結果に従い上記ワークロールのシフト位置を調整
することで、冷間圧延後の圧延材のエッジドロップ量を
低減する。 【０００４】また、圧延機出側にエッジドロップ計を配
設し、そのエッジドロップ計で検出したエッジドロップ
量に基づいて、上記ワークロールのシフト位置をフィー
ドバック制御することも行われている。なお、上記エッ
ジドロップ計は、板幅方向に板厚計を細かいピッチで並
べたような構造を有し、例えば、急激に板厚の減少する
位置を板端部と認識して、その板幅端から板幅中央側に
所定距離だけ入った位置における板厚の設定板厚に対す
る板厚偏差を、当該位置でのエッジドロップ量として出
力するものである。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来の冷間圧延におけるエッジドロップ制御方法
においては、圧延機出側に、幅方向の板厚分布を測定可
能な板厚計やエッジドロップ計を設置する必要がある。
従って、上記のような板厚計やエッジドロップ計を有し
ていない設備にあっては、これらの機器を新たに装備す
る必要があり、設備費がかかるという問題がある。 【０００６】本発明は、上記のような問題点に着目して
なされたもので、上記のような板厚計やエッジドロップ
計を使用することなく、圧延後のエッジドロップ量の低
減が可能な冷間圧延におけるエッジドロップ制御方法を
提供することを課題としている。 【０００７】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の冷間圧延におけるエッジドロップ制御方法
は、圧延材を冷間圧延する際に、ロール胴の少なくとも
一端部に先細りのテーパをもつワークロールを板幅方向
にシフトさせて、上記圧延材の圧延後のエッジドロップ
を低減するエッジドロップ制御方法において、上記ワー
クロールを備えた圧延機による圧延後の圧延材の形状急
峻度に基づいてエッジドロップ量を推定し、その推定し
たエッジドロップ量と目標エッジドロップ量との偏差に
基づき上記ワークロールのシフト位置を変更することを
特徴としている。 【０００８】ここで、上記圧延材の形状急峻度とは、板
材幅方向における長手方向延伸量の不均一さに起因する
形状であって、例えば、板形状から求めた板幅方向の伸
び差を耳伸びと中伸びとで表したものである。また、上
記目標エッジドロップ量とは、例えば、圧延終了後の製
品に許容されるエッジドロップ量を指す。 【０００９】この発明は、上記ワークロールを備えた圧
延機の出側に、形状検出器を有する冷間圧延ラインにお
いて、この形状検出器により検出された板形状に基づ
き、フィードバック制御によりワークロールのシフト位
置を変更することで圧延後の圧延材に生じるエッジドロ
ップの低減を図るものである。そして、本発明者は、実
際の圧延データから、上記圧延機出側において、板形状
のうちの形状急峻度とエッジドロップ量との間に、図４
に示すような相関があることを見いだし、この相関関係
を利用して、予め検出した圧延材の形状急峻度からエッ
ジドロップ量を精度良く推定してワークロールのシフト
位置を変更するものである。 【００１０】 【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図面に基づいて説明する。まず構成について説明する
と、図１に示すように、本実施の形態の圧延機１は、４
ロール圧延機であり、その一対のワークロール２は、そ
れぞれロール胴の一端部にテーパ部２ａが設けられた片
テーパ付きワークロールである。その各ワークロール２
は、油圧シリンダ等から構成されるロールシフト装置３
によってそれぞれ板幅方向にシフト可能となっている。 【００１１】そのロールシフト装置３は、シフト位置制
御装置４からのシフト位置指令に基づいたシフト位置と
なるようにワークロール２を板幅方向にシフトさせる。
さらに、上記一対のワークロール２は、ロールベンディ
ング装置５を駆動することでバックアップロール６を介
して圧下されるようになっている。なお、ロールベンデ
ィング装置５は、図示しない周知の圧下制御装置によっ
て制御される。 【００１２】また、圧延機１の出側には、図２に示すよ
うに、形状検出器７が配置され、その形状検出器７は、
検出した板形状をエッジドロップ演算器８に供給可能と
なっている。また、上記エッジドロップ演算器８には、
圧延材種類設定器９から冷間圧延する圧延材１０の種類
や板厚等が予め供給されると共に、目標設定器１２から
製品に要求される目標エッジドロップ量が供給される。 【００１３】また、そのエッジドロップ演算器８には、
予め圧延材１０や板厚等毎に求めた圧延材１０の形状急
峻度とエッジドロップ量との関係が、テーブルや関数式
の形式で設定されており、当該エッジドロップ演算器８
は、上記圧延材種類設定器９からの情報信号に基づき、
使用する上記テーブルや関数式を選択する。そして、形
状検出器７から供給された形状急峻度に対応するエッジ
ドロップ量Ｙを求め、その求めたエッジドロップ量Ｙと
目標エッジドロップ量との偏差をシフト位置制御装置４
に供給可能となっている。 【００１４】ここで、上記エッジドロップ演算器８で使
用するエッジドロップ量Ｙを推定するための関数式は、
例えば下記のような回帰式で表される。 Ｙ＝ｆ（Ｘ，Ａ，Ｂ） ここで、 Ｘ：圧延後の形状急峻度 Ａ：圧延材の種類による定数 Ｂ：圧延材の板幅 をそれぞれ示している。 【００１５】なお、上記圧延後のエッジドロップ量は、
上記圧延機１の圧下率によっても変化する値であるの
で、圧下率も上記関数式の変数としても良いが、上記圧
延後の形状急峻度Ｘも圧下率により変動するため、この
形状急峻度Ｘを変数とすることで必ずしも圧下率を変数
とする必要はない。また、形状検出器７から供給される
上記形状急峻度Ｘは、板材幅方向における長手方向延伸
量の不均一さに起因した、圧延材１０の板幅方向の伸び
差を耳伸びと中伸びとで表したものであり、例えば、中
伸びが生じている場合を正で、耳伸びが生じている場合
を負で示したものである（図４参照）。 【００１６】シフト位置制御装置４は、エッジドロップ
演算器８からの偏差信号に基づき、上記偏差が小さくな
る方向へ上記ワークロール２をシフトさせるシフト指令
を、上記ロールシフト装置３に供給可能となっている。
次に、上記構成の装置の動作や作用等について説明す
る。まず冷間圧延が行われる前に、圧延する圧延材１０
の種類や目標エッジドロップ量などが圧延材種類設定器
９や目標設定器１２からエッジドロップ演算器８に供給
され、そのエッジドロップ演算器８は、供給された圧延
材１０の種類に基づき使用する関数式等を選択する。 【００１７】この状態で冷間圧延が開始されると、圧延
機１出側での圧延材１０の形状が、順次，形状検出器７
によって検出されて上記エッジドロップ演算器８に供給
される。エッジドロップ演算器８では、選択した関数式
等を使用して順次，供給される形状急峻度Ｘに対応する
エッジドロップ量Ｙを求め、さらに、そのエッジドロッ
プ量Ｙと目標エッジドロップ量との偏差を求めて、シフ
ト位置制御装置４に供給する。 【００１８】シフト位置制御装置４では、順次，供給さ
れる偏差に基づき圧延材１０のエッジドロップを低減す
る方向へのシフト量を算出し、シフト位置指令をロール
シフト装置３に供給する。ロールシフト装置３は、シフ
ト位置指令に基づき各ワークロール２のシフト位置を変
更する。上記ロールのシフト位置は、例えば、エッジド
ロップ量Ｙが目標値よりも大きければ、テーパ部２ａと
圧延材１０の幅方向端部との重合量Ｄが多くなるように
シフトし、エッジドロップ量Ｙが目標値よりも小さけれ
ば、テーパ部２ａと圧延材１０の幅方向端部との重合量
Ｄが少なくるようにシフトする。 【００１９】これによって、圧延機１出側でのエッジド
ロップ量Ｙが目標値となるようにフィードバック制御さ
れて、冷間圧延された圧延材１０に生じるエッジドロッ
プ量の低減が図られる。本実施の形態では、圧下制御等
のために設置されることが多い形状検出器７による検出
値である板形状を使用してエッジドロップを低減する制
御を行っている。従って、既存設備の検出値を流用して
エッジドロップ制御を行うことができる。 【００２０】また、形状急峻度Ｘとエッジドロップ量と
は、図４に示すようにリニアな関係があることが判明し
たので、形状急峻度Ｘに基づいて圧延機出側でのエッジ
ドロップ量Ｙを推定しても、精度良く出側でのエッジド
ロップ量を推定することが可能となる。従って、幅方向
の板厚分布を求める板厚計やエッジドロップ計が設置さ
れていなくても、形状急峻度Ｘに基づきエッジドロップ
制御を実施することにより、圧延後のエッジドロップ量
を所望の目標エッジドロップ量まで低減することが可能
になる。 【００２１】なお、上記実施の形態では、片テーパ付き
ワークロール２を使用しているが、ロール軸両端部にテ
ーパ部が形成されたワークロールを使用してもよい。 【００２２】 【実施例】実際に、図３に示すような５スタンドタンデ
ム圧延機において、上流側の第１，第２スタンド１ａ，
１ｂのワークロールとして片テーパ付きワークロールを
使用し、上記第１スタンド１ａの上記ワークロールのシ
フト調整を上記実施の形態に基づいて行った。そして、
第１スタンド１ａ出側における形状急峻度Ｘや推定した
圧延機出側でのエッジドロップ量Ｙ等をモニタしたとこ
ろ、図５に示すような結果が得られた。 【００２３】なお、使用した圧延材１０は冷延鋼板であ
って、板厚３．０mmのものを冷間圧延により０．８mmに
仕上げるものである。また、形状急峻度Ｘと板エッジド
ロップ量との関係は、上記図４に示される相関関係から
導いた回帰式を利用した。また、図５中、（ａ）は、第
１スタンド１ａ出側での圧延材１０の形状急峻度Ｘのコ
イル長手方向の変化を示すものであり、（ｂ）は、エッ
ジドロップ演算器８で、上記形状急峻度Ｘから推定した
エッジドロップ量Ｙの変化である。（ｃ）は、その推定
したエッジドロップ量Ｙに基づいて制御されたワークロ
ールのシフト量の変化である。そして、（ｃ）は、冷間
圧延後の製品となった圧延材のエッジドロップ量の変化
を示す図である。 【００２４】なお、上記ワークロールのシフト量とは、
上記ワークロールのテーパ部と圧延材１０の幅方向端部
との重合量Ｄである（図１参照）。上記図５から分かる
ように、本願発明に基づいて、形状検出器７で検出した
形状急峻度Ｘによりエッジドロップ量の低減のための制
御を行っても、エッジドロップ量が精度良く推定され
て、冷間圧延後のエッジドロップ量をほぼ１０μｍ以下
に抑えることができる。 【００２５】そして、製品の板幅方向端部から１０mmの
位置での板厚と板幅方向中央部での板厚との板厚偏差が
１０μｍ以内となる割合を求めてみると９８．６％であ
り、エッジドロップ量が目標エッジドロップまで十分に
低減されていることが分かった。なお、比較のために、
同一条件で、上記従来のような板厚計による検出値に基
づいてエッジドロップ制御を行ったところ、製品の板幅
方向端部から１０mmの位置での板厚と板幅方向中央部で
の板厚との板厚偏差が１０μｍ以内となる割合を求めて
みると９７．５％となった。 【００２６】このように、本実施例のように、形状検出
器７の検出値である形状急峻度Ｘによってエッジドロッ
プ制御を実施しても、従来のような板厚計やエッジドロ
ップ計の検出値に基づくエッジドロップ制御と同等の精
度が得られることが分かる。なお、本実施例では、上記
第１スタンド１ａのワークロールのシフトについてのみ
本実施の形態に基づく制御を利用した例を示している
が、第２スタンド１ｂのワークロールのシフトについて
も本実施の形態に基づく制御を行ってもよい。 【００２７】また、第１スタンド１ａ出側に形状検出器
７を配設した例を示しているが、若干の時間遅れが許容
される場合には、最終スタンド１ｅの出側に形状検出器
７を配置し、その形状検出器７による検出値に基づき上
記第１スタンド１ａ及び第２スタンド１ｂの少なくとも
一方のワークロールのシフト調整を行うように制御して
もよい。 【００２８】また、上記実施例のように、上記第１スタ
ンド１ａのワークロールのシフトについて本実施の形態
に基づくフィードバック制御を行うと共に、上記形状検
出器７による検出値に基づき第２スタンド１ｂのワーク
ロールのシフトのフィードフォワード制御を行うように
してもよい。 【００２９】 【発明の効果】以上説明してきたように、本発明の冷間
圧延におけるエッジドロップ制御方法では、圧延機出側
の圧延材の形状急峻度に基づくフィードバック制御によ
って、板厚計やエッジドロップ計を使用することなく、
精度良く圧延材のエッジドロップ量の低減を図ることが
できるという効果がある。 【００３０】特に、圧延機出側に圧延制御等のための形
状検出器を備える冷間圧延ラインに採用することで、エ
ッジドロップの低減を図るための設備費を抑えることが
できる。
からなる圧延材の冷間圧延において、冷間圧延後のエッ
ジドロップ量を低減するためのエッジドロップ制御方法
に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】板材幅方向端部における板厚の急激な変
化は、エッジドロップと呼ばれる。そして、板材幅方向
の板厚偏差を小さくして製品の品質を向上させるために
は、そのエッジドロップを低減する必要がある。従来、
冷間圧延の際にエッジドロップを低減する制御方法とし
ては、例えば、特開昭６１−１６５２１５号公報に記載
されているものがある。 【０００３】このエッジドロップ制御方法では、ワーク
ロールとしてロール胴の一端部が先細りのテーパをもつ
片テーパ付きワークロールを使用し、当該ワークロール
を板幅方向にシフト可能に設定しておくと共に、上記ワ
ークロールを備えた圧延機の出側に対し、圧延材の幅方
向の板厚分布を実測可能な板厚計を配設する。そして、
上記板厚計を用いて、圧延材の幅方向中央の両側をそれ
ぞれ幅方向に２分した都合４区分のおのおのについて幅
方向の板厚分布の圧延の進行に基づく変化を実測し、そ
の測定結果に従い上記ワークロールのシフト位置を調整
することで、冷間圧延後の圧延材のエッジドロップ量を
低減する。 【０００４】また、圧延機出側にエッジドロップ計を配
設し、そのエッジドロップ計で検出したエッジドロップ
量に基づいて、上記ワークロールのシフト位置をフィー
ドバック制御することも行われている。なお、上記エッ
ジドロップ計は、板幅方向に板厚計を細かいピッチで並
べたような構造を有し、例えば、急激に板厚の減少する
位置を板端部と認識して、その板幅端から板幅中央側に
所定距離だけ入った位置における板厚の設定板厚に対す
る板厚偏差を、当該位置でのエッジドロップ量として出
力するものである。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来の冷間圧延におけるエッジドロップ制御方法
においては、圧延機出側に、幅方向の板厚分布を測定可
能な板厚計やエッジドロップ計を設置する必要がある。
従って、上記のような板厚計やエッジドロップ計を有し
ていない設備にあっては、これらの機器を新たに装備す
る必要があり、設備費がかかるという問題がある。 【０００６】本発明は、上記のような問題点に着目して
なされたもので、上記のような板厚計やエッジドロップ
計を使用することなく、圧延後のエッジドロップ量の低
減が可能な冷間圧延におけるエッジドロップ制御方法を
提供することを課題としている。 【０００７】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の冷間圧延におけるエッジドロップ制御方法
は、圧延材を冷間圧延する際に、ロール胴の少なくとも
一端部に先細りのテーパをもつワークロールを板幅方向
にシフトさせて、上記圧延材の圧延後のエッジドロップ
を低減するエッジドロップ制御方法において、上記ワー
クロールを備えた圧延機による圧延後の圧延材の形状急
峻度に基づいてエッジドロップ量を推定し、その推定し
たエッジドロップ量と目標エッジドロップ量との偏差に
基づき上記ワークロールのシフト位置を変更することを
特徴としている。 【０００８】ここで、上記圧延材の形状急峻度とは、板
材幅方向における長手方向延伸量の不均一さに起因する
形状であって、例えば、板形状から求めた板幅方向の伸
び差を耳伸びと中伸びとで表したものである。また、上
記目標エッジドロップ量とは、例えば、圧延終了後の製
品に許容されるエッジドロップ量を指す。 【０００９】この発明は、上記ワークロールを備えた圧
延機の出側に、形状検出器を有する冷間圧延ラインにお
いて、この形状検出器により検出された板形状に基づ
き、フィードバック制御によりワークロールのシフト位
置を変更することで圧延後の圧延材に生じるエッジドロ
ップの低減を図るものである。そして、本発明者は、実
際の圧延データから、上記圧延機出側において、板形状
のうちの形状急峻度とエッジドロップ量との間に、図４
に示すような相関があることを見いだし、この相関関係
を利用して、予め検出した圧延材の形状急峻度からエッ
ジドロップ量を精度良く推定してワークロールのシフト
位置を変更するものである。 【００１０】 【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図面に基づいて説明する。まず構成について説明する
と、図１に示すように、本実施の形態の圧延機１は、４
ロール圧延機であり、その一対のワークロール２は、そ
れぞれロール胴の一端部にテーパ部２ａが設けられた片
テーパ付きワークロールである。その各ワークロール２
は、油圧シリンダ等から構成されるロールシフト装置３
によってそれぞれ板幅方向にシフト可能となっている。 【００１１】そのロールシフト装置３は、シフト位置制
御装置４からのシフト位置指令に基づいたシフト位置と
なるようにワークロール２を板幅方向にシフトさせる。
さらに、上記一対のワークロール２は、ロールベンディ
ング装置５を駆動することでバックアップロール６を介
して圧下されるようになっている。なお、ロールベンデ
ィング装置５は、図示しない周知の圧下制御装置によっ
て制御される。 【００１２】また、圧延機１の出側には、図２に示すよ
うに、形状検出器７が配置され、その形状検出器７は、
検出した板形状をエッジドロップ演算器８に供給可能と
なっている。また、上記エッジドロップ演算器８には、
圧延材種類設定器９から冷間圧延する圧延材１０の種類
や板厚等が予め供給されると共に、目標設定器１２から
製品に要求される目標エッジドロップ量が供給される。 【００１３】また、そのエッジドロップ演算器８には、
予め圧延材１０や板厚等毎に求めた圧延材１０の形状急
峻度とエッジドロップ量との関係が、テーブルや関数式
の形式で設定されており、当該エッジドロップ演算器８
は、上記圧延材種類設定器９からの情報信号に基づき、
使用する上記テーブルや関数式を選択する。そして、形
状検出器７から供給された形状急峻度に対応するエッジ
ドロップ量Ｙを求め、その求めたエッジドロップ量Ｙと
目標エッジドロップ量との偏差をシフト位置制御装置４
に供給可能となっている。 【００１４】ここで、上記エッジドロップ演算器８で使
用するエッジドロップ量Ｙを推定するための関数式は、
例えば下記のような回帰式で表される。 Ｙ＝ｆ（Ｘ，Ａ，Ｂ） ここで、 Ｘ：圧延後の形状急峻度 Ａ：圧延材の種類による定数 Ｂ：圧延材の板幅 をそれぞれ示している。 【００１５】なお、上記圧延後のエッジドロップ量は、
上記圧延機１の圧下率によっても変化する値であるの
で、圧下率も上記関数式の変数としても良いが、上記圧
延後の形状急峻度Ｘも圧下率により変動するため、この
形状急峻度Ｘを変数とすることで必ずしも圧下率を変数
とする必要はない。また、形状検出器７から供給される
上記形状急峻度Ｘは、板材幅方向における長手方向延伸
量の不均一さに起因した、圧延材１０の板幅方向の伸び
差を耳伸びと中伸びとで表したものであり、例えば、中
伸びが生じている場合を正で、耳伸びが生じている場合
を負で示したものである（図４参照）。 【００１６】シフト位置制御装置４は、エッジドロップ
演算器８からの偏差信号に基づき、上記偏差が小さくな
る方向へ上記ワークロール２をシフトさせるシフト指令
を、上記ロールシフト装置３に供給可能となっている。
次に、上記構成の装置の動作や作用等について説明す
る。まず冷間圧延が行われる前に、圧延する圧延材１０
の種類や目標エッジドロップ量などが圧延材種類設定器
９や目標設定器１２からエッジドロップ演算器８に供給
され、そのエッジドロップ演算器８は、供給された圧延
材１０の種類に基づき使用する関数式等を選択する。 【００１７】この状態で冷間圧延が開始されると、圧延
機１出側での圧延材１０の形状が、順次，形状検出器７
によって検出されて上記エッジドロップ演算器８に供給
される。エッジドロップ演算器８では、選択した関数式
等を使用して順次，供給される形状急峻度Ｘに対応する
エッジドロップ量Ｙを求め、さらに、そのエッジドロッ
プ量Ｙと目標エッジドロップ量との偏差を求めて、シフ
ト位置制御装置４に供給する。 【００１８】シフト位置制御装置４では、順次，供給さ
れる偏差に基づき圧延材１０のエッジドロップを低減す
る方向へのシフト量を算出し、シフト位置指令をロール
シフト装置３に供給する。ロールシフト装置３は、シフ
ト位置指令に基づき各ワークロール２のシフト位置を変
更する。上記ロールのシフト位置は、例えば、エッジド
ロップ量Ｙが目標値よりも大きければ、テーパ部２ａと
圧延材１０の幅方向端部との重合量Ｄが多くなるように
シフトし、エッジドロップ量Ｙが目標値よりも小さけれ
ば、テーパ部２ａと圧延材１０の幅方向端部との重合量
Ｄが少なくるようにシフトする。 【００１９】これによって、圧延機１出側でのエッジド
ロップ量Ｙが目標値となるようにフィードバック制御さ
れて、冷間圧延された圧延材１０に生じるエッジドロッ
プ量の低減が図られる。本実施の形態では、圧下制御等
のために設置されることが多い形状検出器７による検出
値である板形状を使用してエッジドロップを低減する制
御を行っている。従って、既存設備の検出値を流用して
エッジドロップ制御を行うことができる。 【００２０】また、形状急峻度Ｘとエッジドロップ量と
は、図４に示すようにリニアな関係があることが判明し
たので、形状急峻度Ｘに基づいて圧延機出側でのエッジ
ドロップ量Ｙを推定しても、精度良く出側でのエッジド
ロップ量を推定することが可能となる。従って、幅方向
の板厚分布を求める板厚計やエッジドロップ計が設置さ
れていなくても、形状急峻度Ｘに基づきエッジドロップ
制御を実施することにより、圧延後のエッジドロップ量
を所望の目標エッジドロップ量まで低減することが可能
になる。 【００２１】なお、上記実施の形態では、片テーパ付き
ワークロール２を使用しているが、ロール軸両端部にテ
ーパ部が形成されたワークロールを使用してもよい。 【００２２】 【実施例】実際に、図３に示すような５スタンドタンデ
ム圧延機において、上流側の第１，第２スタンド１ａ，
１ｂのワークロールとして片テーパ付きワークロールを
使用し、上記第１スタンド１ａの上記ワークロールのシ
フト調整を上記実施の形態に基づいて行った。そして、
第１スタンド１ａ出側における形状急峻度Ｘや推定した
圧延機出側でのエッジドロップ量Ｙ等をモニタしたとこ
ろ、図５に示すような結果が得られた。 【００２３】なお、使用した圧延材１０は冷延鋼板であ
って、板厚３．０mmのものを冷間圧延により０．８mmに
仕上げるものである。また、形状急峻度Ｘと板エッジド
ロップ量との関係は、上記図４に示される相関関係から
導いた回帰式を利用した。また、図５中、（ａ）は、第
１スタンド１ａ出側での圧延材１０の形状急峻度Ｘのコ
イル長手方向の変化を示すものであり、（ｂ）は、エッ
ジドロップ演算器８で、上記形状急峻度Ｘから推定した
エッジドロップ量Ｙの変化である。（ｃ）は、その推定
したエッジドロップ量Ｙに基づいて制御されたワークロ
ールのシフト量の変化である。そして、（ｃ）は、冷間
圧延後の製品となった圧延材のエッジドロップ量の変化
を示す図である。 【００２４】なお、上記ワークロールのシフト量とは、
上記ワークロールのテーパ部と圧延材１０の幅方向端部
との重合量Ｄである（図１参照）。上記図５から分かる
ように、本願発明に基づいて、形状検出器７で検出した
形状急峻度Ｘによりエッジドロップ量の低減のための制
御を行っても、エッジドロップ量が精度良く推定され
て、冷間圧延後のエッジドロップ量をほぼ１０μｍ以下
に抑えることができる。 【００２５】そして、製品の板幅方向端部から１０mmの
位置での板厚と板幅方向中央部での板厚との板厚偏差が
１０μｍ以内となる割合を求めてみると９８．６％であ
り、エッジドロップ量が目標エッジドロップまで十分に
低減されていることが分かった。なお、比較のために、
同一条件で、上記従来のような板厚計による検出値に基
づいてエッジドロップ制御を行ったところ、製品の板幅
方向端部から１０mmの位置での板厚と板幅方向中央部で
の板厚との板厚偏差が１０μｍ以内となる割合を求めて
みると９７．５％となった。 【００２６】このように、本実施例のように、形状検出
器７の検出値である形状急峻度Ｘによってエッジドロッ
プ制御を実施しても、従来のような板厚計やエッジドロ
ップ計の検出値に基づくエッジドロップ制御と同等の精
度が得られることが分かる。なお、本実施例では、上記
第１スタンド１ａのワークロールのシフトについてのみ
本実施の形態に基づく制御を利用した例を示している
が、第２スタンド１ｂのワークロールのシフトについて
も本実施の形態に基づく制御を行ってもよい。 【００２７】また、第１スタンド１ａ出側に形状検出器
７を配設した例を示しているが、若干の時間遅れが許容
される場合には、最終スタンド１ｅの出側に形状検出器
７を配置し、その形状検出器７による検出値に基づき上
記第１スタンド１ａ及び第２スタンド１ｂの少なくとも
一方のワークロールのシフト調整を行うように制御して
もよい。 【００２８】また、上記実施例のように、上記第１スタ
ンド１ａのワークロールのシフトについて本実施の形態
に基づくフィードバック制御を行うと共に、上記形状検
出器７による検出値に基づき第２スタンド１ｂのワーク
ロールのシフトのフィードフォワード制御を行うように
してもよい。 【００２９】 【発明の効果】以上説明してきたように、本発明の冷間
圧延におけるエッジドロップ制御方法では、圧延機出側
の圧延材の形状急峻度に基づくフィードバック制御によ
って、板厚計やエッジドロップ計を使用することなく、
精度良く圧延材のエッジドロップ量の低減を図ることが
できるという効果がある。 【００３０】特に、圧延機出側に圧延制御等のための形
状検出器を備える冷間圧延ラインに採用することで、エ
ッジドロップの低減を図るための設備費を抑えることが
できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る圧延機及び制御装置
の構成を示す圧延材長手方向からみた図である。 【図２】本発明の実施の形態に係る形状検出器と圧延機
との関係を示す板材幅方向からみた図である。 【図３】実施例を説明するための図である。 【図４】圧延材に生じた形状急峻度とエッジドロップ量
との関係を示す図である。 【図５】実施例を説明するための図であり、（ａ）は形
状急峻度の変化を示す図であり、（ｂ）は予測したエッ
ジドロップ量の変化を示す図であり、（ｃ）はワークロ
ールのシフト量の変化を示す図であり、（ｄ）は圧延後
の製品におけるエッジドロップ量の変化を示す図であ
る。 【符号の説明】 １ 圧延機 ２ 片テーパ付きワークロール ３ ロールシフト装置 ４ シフト位置制御装置 ７ 形状検出器 ８ エッジドロップ演算器 １０ 圧延材 Ｘ 形状急峻度 Ｙ 推定したエッジドロップ量
の構成を示す圧延材長手方向からみた図である。 【図２】本発明の実施の形態に係る形状検出器と圧延機
との関係を示す板材幅方向からみた図である。 【図３】実施例を説明するための図である。 【図４】圧延材に生じた形状急峻度とエッジドロップ量
との関係を示す図である。 【図５】実施例を説明するための図であり、（ａ）は形
状急峻度の変化を示す図であり、（ｂ）は予測したエッ
ジドロップ量の変化を示す図であり、（ｃ）はワークロ
ールのシフト量の変化を示す図であり、（ｄ）は圧延後
の製品におけるエッジドロップ量の変化を示す図であ
る。 【符号の説明】 １ 圧延機 ２ 片テーパ付きワークロール ３ ロールシフト装置 ４ シフト位置制御装置 ７ 形状検出器 ８ エッジドロップ演算器 １０ 圧延材 Ｘ 形状急峻度 Ｙ 推定したエッジドロップ量
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 石渡 亮伸
岡山県倉敷市水島川崎通１丁目（番地な
し） 川崎製鉄株式会社水島製鉄所内
(72)発明者 北浜 正法
岡山県倉敷市水島川崎通１丁目（番地な
し） 川崎製鉄株式会社水島製鉄所内
(56)参考文献 特開 平９−206814（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−344814（ＪＰ，Ａ)
特開 平７−80526（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−294808（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B21B 37/00 - 37/78
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 圧延材を冷間圧延する際に、ロール胴の
少なくとも一端部に先細りのテーパをもつワークロール
を板幅方向にシフトさせて、上記圧延材の圧延後のエッ
ジドロップを低減するエッジドロップ制御方法におい
て、 上記ワークロールを備えた圧延機による圧延後の圧延材
の形状急峻度に基づいてエッジドロップ量を推定し、そ
の推定したエッジドロップ量と目標エッジドロップ量と
の偏差に基づき上記ワークロールのシフト位置を変更す
ることを特徴とする冷間圧延におけるエッジドロップ制
御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01620796A JP3456082B2 (ja) | 1996-01-31 | 1996-01-31 | 冷間圧延におけるエッジドロップ制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01620796A JP3456082B2 (ja) | 1996-01-31 | 1996-01-31 | 冷間圧延におけるエッジドロップ制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09206815A JPH09206815A (ja) | 1997-08-12 |
| JP3456082B2 true JP3456082B2 (ja) | 2003-10-14 |
Family
ID=11910078
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP01620796A Expired - Fee Related JP3456082B2 (ja) | 1996-01-31 | 1996-01-31 | 冷間圧延におけるエッジドロップ制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3456082B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102784802B (zh) * | 2011-05-20 | 2014-10-29 | 宝山钢铁股份有限公司 | Cvc轧机十字万向轴状态监控装置及方法 |
-
1996
- 1996-01-31 JP JP01620796A patent/JP3456082B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09206815A (ja) | 1997-08-12 |
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