SU504573A1

SU504573A1 - Устройство дл автоматического регулировани толщины полосы на реверсивном стане холодной прокатки-волочени

Info

Publication number: SU504573A1
Application number: SU2027049A
Authority: SU
Inventors: Владимир Николаевич Выдрин; Леонид Матвеевич Агеев; Александр Яковлевич Эргард; Юрий Александрович Губочкин; Валерий Павлович Мацин; Иван Васильевич Иванов; Василий Иванович Шамотайло
Original assignee: Челябинский Политехнический Институт Им.Ленинского Комсомола
Priority date: 1974-05-27
Filing date: 1974-05-27
Publication date: 1976-02-28

Description

подключен к измерителю 11 скорости полосы перед клетью, а выход - с одпим из входов логического блока 12; второй капал регулировани от установленного за клетью измерител 13, выход которого через узел сравнени подключен к входу усилител 14, соединенного своим выходом с входом регулируемого блока 15 выбора зоны нечувствительности, выход которого подключен к одному из входов блока 16 транспортного запаздывани , второй вход которого соединен с измерителем 17 скорости полосы за клетью, а выход - со вторым входом логического блока 12. Выход логического блока соединен с входом системы 5 управлени двигател 3 ведущего валка 1.

В устройстве также имеютс блок 18 задани режимов прокатки и блок 19 задани скоростей рабочих валков.

Позици ми 20-25 обозначены сигнал от измерител 7, сигнал, пропорциональный заданной толщине подката, сигнал, пропорциональный зоне нечувствительности дл первого канала регулировани , сигнал от измерител 13, сигнал, пропорциональный заданному значению выходной толщины, сигнал, пропорциональный зоне нечувствительности дл второго канала регулировани соответственно.

Устройство работает следующим образом.

Блоком 18 задани режимов прокатки задаютс основные технологические параметры: величина выт жки, переднее и заднее нат жени TI и TZ, величина давлени Р металла на валки. Сигнал, пропорциональный выт жке , подаетс в блок 19 задани скоростей, который задает системам 5 и 6 значени скорости вращени прокатных валков 1 и 2. Системы 5 и 6 поддерживают заданные скорости, если отклонени толщины полосы не выход т за допустимые пределы.

Сигнал 20 от измерител 7, пропорциональный действительной толщине подката, сравниваетс с сигналом 21, пропорциональным заданной толщине подката. Сигнал отклонени усиливаетс в усилителе 8 и поступает в блок 9 выбора зоны нечувствительности. Здесь он сравниваетс с сигналом 22, пропорциональным зоне нечувствительности. Если отклонение превышает установленную зону нечувствительности, то с блока 9 снимаетс сигнал, который после блока 10 сопровождени , имитирующего врем прохождени измеренного участка полосы до оси валков, поступает в логический блок 12. Скорость заднего конца полосы измер етс измерителем 11.

С логического блока 12 сигнал отклонени поступает па вход системы 5 управлени привода ведущего валка 1. На входе этот сигнал суммируетс , с сигналом задани скорости вращени ведущего валка. Результирующий сигнал на входе системы измен ет скорость вращени ведущего валка, измен выт жку .

Второй канал регулировани производит дополнительную коррекцию, повыша качество регулировани . Сигнал 23 от измерител 13, пропорциональный действительному значению выходной толщины, сравниваетс с сигналом 24, пропорциональным заданному значению выходной толщины. Сигнал отклонени усиливаетс усилителем 14 и поступает в блок 15 выбора зоны нечувствительности, где сравниваетс с сигналом 25, пропорциональным зоне нечувствительности. Если отклонение выходной толщины превышает допустимое значение, с блока 15 снимаетс сигнал, который после блока 16 транспортного запаздывани поступает на второй вход логического блока 12.

Скорость переднего конца полосы измер етс измерителем 17.

Если пол рность сигнала отклонени толщины полосы на выходе из клети совпадает с пол рностью сигнала отклонени толщины на входе, то оба сигнала в логическом блоке складываютс , и результирующий сигнал с выхода блока 12 поступает на вход системы 5. Таким образом, канал от измерител за клетью осуществл ет дополнительную коррекцию .

Если же пол рность сигналов различна , то сигнал дополнительной коррекции задерживаетс логическим блоком 12, и в систему 5 поступает только сигнал канала регулировани на входе клети.

Работа устройства описана дл случа , когда прокатка идет в нанравлении, указанном сплошной стрелкой (прокатка вправо). В этом случае замкнуты ключи РП. При прокатке в обратном направлении (прокатка влево) валки 1 и 2, измерители 7 и 13 толщины, а также измерители 11 и 17 скорости мен ютс рол ми . В этом случае замкнуты ключи РЛ, и межблочные св зи указаны пунктирными лини ми.

Дл увеличени быстродействи регулировани соотношени скоростей вращени рабочих валков можно измен ть за счет встречного изменени скоростей. В этом случае логический блок 12 должен иметь два выхода, первый из которых соединен с входом системы 5 унравлени привода ведущего валка 1, а второй с системой 6 управлени привода ведомого валка 2.

Claims

1. Устройство дл автоматического регулировани толщины полосы на реверсивном стане холодной прокатки-волочени , содержащее канал регулировани от установленного перед клетью измерител , выход которого через узел сравнени подключен к входу усилител , подключенного своим выходом к входу регулируемого блока выбора зоны нечувствительности , который своим выходом соединен с одним из входов блока сопровождени , второй вход которого подключен к измерителю скорости полосы перед клетью, а выход - с одним из входов логического блока; канал ре