SU759165A1 - Устройство дл регулировани температуры полосы на выходном рольганге непрерывного стана гор чей прокатки - Google Patents

Устройство дл регулировани температуры полосы на выходном рольганге непрерывного стана гор чей прокатки Download PDF

Info

Publication number
SU759165A1
SU759165A1 SU782690015A SU2690015A SU759165A1 SU 759165 A1 SU759165 A1 SU 759165A1 SU 782690015 A SU782690015 A SU 782690015A SU 2690015 A SU2690015 A SU 2690015A SU 759165 A1 SU759165 A1 SU 759165A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
temperature
strip
output
cooling
input
Prior art date
Application number
SU782690015A
Other languages
English (en)
Inventor
Владимир Николаевич Смирнов
Александр Ильич Кобзарь
Анатолий Иванович Герцев
Владимир Константинович Хотулев
Алексей Сергеевич Филатов
Борис Ефремович Степанов
Эдуард Петрович Яшкин
Борис Вениаминович Иофин
Original Assignee
Предприятие П/Я А-7697
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я А-7697 filed Critical Предприятие П/Я А-7697
Priority to SU782690015A priority Critical patent/SU759165A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU759165A1 publication Critical patent/SU759165A1/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/74—Temperature control, e.g. by cooling or heating the rolls or the product
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
    • B21B1/22—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length
    • B21B1/24—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a continuous or semi-continuous process
    • B21B1/26—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a continuous or semi-continuous process by hot-rolling, e.g. Steckel hot mill
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B2261/00—Product parameters
    • B21B2261/20—Temperature
    • B21B2261/21—Temperature profile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B45/00—Devices for surface or other treatment of work, specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B45/02—Devices for surface or other treatment of work, specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills for lubricating, cooling, or cleaning
    • B21B45/0203—Cooling
    • B21B45/0209—Cooling devices, e.g. using gaseous coolants
    • B21B45/0215—Cooling devices, e.g. using gaseous coolants using liquid coolants, e.g. for sections, for tubes
    • B21B45/0218—Cooling devices, e.g. using gaseous coolants using liquid coolants, e.g. for sections, for tubes for strips, sheets, or plates

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)

Description

Изобретение относитс  к прокатному производству, а точнее к регулиру ющим устройствам при прокатке гор че го листа. Наиболее эффективно устройство мо жет быть использовано дл  регулирова ни  температуры гор чекатанной полосы при прохождении по отводному роль гангу. Известно устройство дл  регулировани  процесса термоупрочнени  прока та, предназначенное дл  обеспечени  равномерности механических свойств прокатааваемых полос, в которое вход  датчики скорости перемещени  проката и температуры проката на входе.в уст новку дл  термоупрочнени , органы сравнени  и коррекции и вычислительное устройство регул тора расхода охладител , датчики температуры охладит .ап  l . Недостатком данного устройства  вл етс  отсутствие органов, контролирующих темпераутру по ширине полосы . Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому  вл етс  устройство дл  регулировани  -температуры На выходном рольганге, содержащее вычислительный блок, который в зависимости от толщины прокатываемых полос, скорости прокатки, температуры полосы на выходе из валков, температуры перед моталкой, формирует сигнал управлени  секци ми охлаждени  2 . Недостаток устройства дл  регулировани  температуры на выходном рольганге заключаетс  в том, что оно не может быть применено дл  регулировани  температуры по ширине полосы, так как в нем не учитываетс  разница в температуре между средней частьюи кромками полосы. Цель изобретени  - повьаиение точности регулировани  температуры металла по ширине полосы. Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство дл  регулировани  температуры полосы на выходном рольганге непрерывного стана гор чей прокатки , содержащее вычислительное устройство , толщиномер, тахогенератор, два пирометра установленные по оси прокатки перед и за секцией охлаждени , дополнительносодержит, два пирометра, измер ющих температуру кромок полосы и устанавленных эа секцией охпёшдени , корректирующие секции верхнего и нижнего охлаждени , регул торы расхода, сумматор, узел сравнени  дешифратор, усилители, причем выход пирометра, измер ющего температуру левой кромки полосы, соединен с первым входом сумматора , выход пирометра, измер ющего температуту правой кромки полосы,соединен со вторым входом сумматора, выход cyivjMaTOpa соединен с первым входом узла сравнени , второй вход узла сравнени  соединен с выходом пирометра , установленного по оси прокатки за секцией охлаждени , выход которого соединен с входом дешифратора, первый выход дешифратора соединен с входом первого усилител , второй выход дешиф .. ратора соединен с входом второго усилител , выход первого усилител  соеди нен с входом регул тора расхода нижне корректирующей секции, выход второго усилител  соединен с входом регул тора расхода верхней корректирующей секции. На фиг, 1 изображена схема устройства дл  регулировани  температуры по полосы на выходном рольганге; на фиг фиг. 2 - блок-схема решающего устройст .ва, на фиг, 3 - блок-схема вычислительного устройства; на-фиг. 4 - фор . мы металла при неправильном соотношении расходов после прохождени  под установкой охлаждени , когда количест во воды подаваемое через секции нижне го охламодени , больше чем через секци верхнего охлаждени  (фиг. 4 а) и после прохох дени  под установкой охлаждени , когда количество водыр подаваемое через секции нижнего охлаждени  меньше, чем через секции верхнего охлаждени  (фиг. 46). Устройство дл  регулировани  темп ратуры полосы на рольганге непрерывного стана гор чей прокатки состоит из последней клети 1 чистовой группы стана, из.которой выходит полоса 2, прокатанна  до требуемых геометричес ких размеров, секций верхнего 3 и нижнего 4 охлаксдени , предназначенных дл  понижени  температуры металла , вод ной магистрали 5, пирометра 6 конца прокатки, измер ющего температуру металла при выходе из последней клети, тахогенератора 7 на валу двигател  последней клети, предназначенного дл  получени  сигнала, про порционального скорости этой клети, толпщномера 8, измер ющего толщину мет;алла после выхода из последней , пирометра 9 смотки, измер ющего температуру средней части прокатанной полосы, задатчика 10 температуры смотки, вычислительного уст ройства 11, поддерживающего температуру смотки, путем изменени  расхода воды через регул торы расхода, секци верхнего 12 и нижнего 13 охлаждени , пирометров -14, /измер ющих температуру кромок прокатанного металла перед смоткой, регул тора 15 расхода воды через корректирующую секцию 16 верхнего охлаждени , регул тора 17 расхода воды через корректирующую секцию 18 нижнего охлаждени , решающего устройства 19. Решающее устройство 19 состоит из сумматора 20, предназначенного дл  получени  средней температуры кромок полосы, узла 21 сравнени , необходимого дл  сравнивани  температуры кромок и средней части полосы, дешифратора 22, выбирающего направление сигнала управлени , усилителей 23 и 24, предназначенных дл  согласовани  сигнала дешифратора с. сигналом управлени  регул торами расхода, Вичислйтельное устройство 11 содержит вычитающее устройство 25, определ ющее температуру на которую . должна быть охлаждена полоса на отводном рольганге, множительно-делительное устройство 26, производ щее расчет алгоритма, охлаждени , выход-, ной усилитель 27, которым выбираетс  необходи1мый коэффициент передачи, вычитающее устройство 28, определ ющее отклонение необходимой температуры смотки от фактической, дешифратор 29, с выхода которого сигнал поступает или на выходной усилитель 30 уменьшени  расхода, или на выходной усилитель 31 увеличени  расхода. Вычислительное устройство 11 работает следующим образом,: На входы вычитающего устройства 25 поступают сигналы заданной температуры смотки (TcMi ) с задатчика 10 и температуры конца прокатки (Т, ) с пирометра 6 конца прокатки. С выхода устройства 25 на первый вход множительн о-делительного устройства 26 поступает сигнал разности температур конца прокатки и заданной температуры смотки ( TCM, ) На второй вход множительно-далительного устройства 26 с тахогенератора 7 поступает сигнал пропорциональный скорости .прохождени  полосы по отводному рольгангу (V), На третий вход множительно-делительного устройства 26 поступает сигнал пропорциональный толщине полосы (h) с толщиномера 8. В множительно-делительном устр- йстве происходит перемножение.первых двух величин и деление на третью ( ) . Этот сигнал подаетс  на вход корректирующего усилител , на выходе получаем величину, соответствующую количеству охладител  , котора  подаетс  в регул торы расхода 12 и 13, На входы устройства 2 .поступают сигналы, соответствую1диё Ьаданной температуре смотки ( ) и действительной () , измеренной пирометром 9 смотки, , В случае неравенстваэтих величин на выходе вычитающего устройства 28 по вл етс  сигнал,, пол рность которого мен етс  в зависимости от того,
выше или ниже заданной температуры  вл етс  действительна  температура полосы. С выхода устройства 28 сигнал поступает на вход даиифратора 29, который в зависимости от пал рности входного сигнала выдает сигнал или на g усилитель 30, управл ющий уменьшением расхода, или на усилитель 31, управл ющий увеличением расхода. Изменение расхода прекращаетс  когда температура полосы, измеренна  пирометром 9 смон-з. ки, сравниваетс  с температурой смотки , поступадощей с задатчика 10.
Устройство дл  регулировани  температуры полосы на выходном рольганге репрарывного суана горйчей прокатки работает следующим образом.5
После выхода из клети 1 полоса 2 проходит под секци ми верхнего 3 и нижнего 4 охлаждени , к которым по вод ным магистрал м 5, в зависимости от температуры конца прокатки, измер - 0 емой пирометром.G, скорости, измер емой тахогенератором 7, толщины металла , измер емой толщинометром 8 температуры смотки, измер емой пирометром 9 смотки, заданной температуры 25 смотки, поступающей с задатчика -10 температуры смотки, с игнала вычислительного устройства 11 г через регул торы расхода секций верхнего охлаждени  12 и секций нижнего охлаждени  30 13 поступает вода.
Регулирование расхода воды ведет- с  вычислительным устройством 11 таким образ ом, чтобыподдерживать необходимую температуру смотки.
С пирометров 14 смотки, измер ющих температуру кромок, а также пирометра 9, измер ющего температуру средней асти полосы, в решающее устройство 19, поступают сигналы, которые после IQ соответствующей обработки подаютс  в регул торы 15 и 17 расхода корректирующих секций верхнего 16 и нижнего 18 охлаждени .
В случае разницы температуры кро- .. мок и средней части полосы, что возможно при прогибе средней части полосы , в результате чего вода либо скатываетс  с полосы при прогибе средней части вверх, охлажда  сильнее кромки, либо собираетс  в сре ней50
части при прогибе редней части вниз, охлажда  больше середину, в решающее устройство 19 поступают соответствующие сигналы с пирометров. 9 и 14 смотйи . Сигнал с выхода раиающего ycтpoйJ;;;; 55 та а поступает в регул торы IS 17 расхода , которые регулиуют соотношение подачи воды по вод ой магистрали 5 и корректирующим екци м верхнего нижнего 18 ох- 60 гикдени  ааким обра&ом, чтобы после прохождени  металла под установкой хлаждени  металл получалс  ровный, без прогибов,
Сигналы пропорциональные темпера- 65 туре кромок, поступают на вход сумматора 20, на выходе сумматора по вл етс  сигнал , пропорциональный средней температуре кромок, который по.даетс  на вход узла 21 сравнени , на второй вход которого подаетс  сигнал , пропорциональный температуре. средней части полосы. В зависимости от величины и пол рности этих сигналов на выходе узла 2 сравнени -по вл етс  сигнал определенной пол рности . В зависимости от пол рности сигнала , поступающего с узла 21 сравнени , дешифратор 22 подает сигнал через усилители 23 и 24 на изменение расхода таким образом, чтобы при прохождении металла под пирометрами смотки, показани  пирометров, измер  щих температуру кромок и средней части , совпадали.
Пример . Допустим соотношение расхода между секци ми верхнего 3 и нижнего 4 охлаждени  тако, что нижн   плоскость полосы, охлаждаетс  больше , чем верхн  . При этом происходит прогиб средней части полосы вверх.
,Эода при этом скатываетс  с металла, охлажда  сильнее кромки, В зависимости от разницы в показани х пирометров на выходе дешифратора по вл етс  сигнал, который воздействует на регул тор 15 расхода корректирующей секции верхнего охлаждени , увеличива  подачу воды через эту секцию, в ре- .
зультате, после прохождени  под всеми секци ми охлаждени  полоса выходит без прогиба с одинаковой температурой по ширине.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство С-ССР № 441057, кл. В 21 В 37/00, 1972.
2.Патент США № 3905216, кл.72-13, 1973.
Г
г/
m
1
/5
Фиг.2
1 1
Фиг.Э
SU782690015A 1978-09-18 1978-09-18 Устройство дл регулировани температуры полосы на выходном рольганге непрерывного стана гор чей прокатки SU759165A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782690015A SU759165A1 (ru) 1978-09-18 1978-09-18 Устройство дл регулировани температуры полосы на выходном рольганге непрерывного стана гор чей прокатки

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782690015A SU759165A1 (ru) 1978-09-18 1978-09-18 Устройство дл регулировани температуры полосы на выходном рольганге непрерывного стана гор чей прокатки

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU759165A1 true SU759165A1 (ru) 1980-08-30

Family

ID=20795844

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU782690015A SU759165A1 (ru) 1978-09-18 1978-09-18 Устройство дл регулировани температуры полосы на выходном рольганге непрерывного стана гор чей прокатки

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU759165A1 (ru)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4591133A (en) * 1981-11-20 1986-05-27 Nippon Steel Corporation Cooling apparatus for thick steel plate
US4610735A (en) * 1983-09-29 1986-09-09 Cegedur Societe De Transformation De L'aluminium Pechiney Method of modulated cooling to minimize deformation of flat metallurgical products
US4675826A (en) * 1984-08-06 1987-06-23 Granco-Clark, Inc. Temperature control system
EP2178658A1 (en) * 2007-08-17 2010-04-28 OUTOKUMPU, Oyj Method and equipment of flatness control in cooling a stainless steel strip
RU2734507C1 (ru) * 2017-06-26 2020-10-19 Арселормиттал Способ и электронное устройство для определения температуры металлической полосы, соответствующий способ управления, компьютерная программа, управляющее устройство и установка горячей прокатки

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4591133A (en) * 1981-11-20 1986-05-27 Nippon Steel Corporation Cooling apparatus for thick steel plate
US4610735A (en) * 1983-09-29 1986-09-09 Cegedur Societe De Transformation De L'aluminium Pechiney Method of modulated cooling to minimize deformation of flat metallurgical products
US4675826A (en) * 1984-08-06 1987-06-23 Granco-Clark, Inc. Temperature control system
EP2178658A1 (en) * 2007-08-17 2010-04-28 OUTOKUMPU, Oyj Method and equipment of flatness control in cooling a stainless steel strip
EP2178658A4 (en) * 2007-08-17 2013-07-17 Outokumpu Oy METHOD AND DEVICE FOR PLANNING CONTROL WHEN COOLING A STAINLESS STEEL BAND
RU2734507C1 (ru) * 2017-06-26 2020-10-19 Арселормиттал Способ и электронное устройство для определения температуры металлической полосы, соответствующий способ управления, компьютерная программа, управляющее устройство и установка горячей прокатки
US12036594B2 (en) 2017-06-26 2024-07-16 Arcelormittal Method and electronic device for determining the temperature of a metal strip, related control method, computer program, control apparatus and hot rolling installation

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4274273A (en) Temperature control in hot strip mill
JPH04288917A (ja) 圧延ストリップの調節方法
US4294094A (en) Method for automatically controlling width of slab during hot rough-rolling thereof
SU759165A1 (ru) Устройство дл регулировани температуры полосы на выходном рольганге непрерывного стана гор чей прокатки
JPH0130585B2 (ru)
JPH02179825A (ja) 熱間圧延鋼板の冷却制御装置
JP2002172411A (ja) 厚鋼板の熱処理方法およびその熱処理設備
JPS6146527B2 (ru)
JPS626713A (ja) 熱間圧延機の圧延材出側温度制御方法
JPH02255209A (ja) 板の温間または冷間圧延における形状制御方法
SU1696028A1 (ru) Устройство дл регулировани охлаждени листового проката
JPH02112813A (ja) 線材、棒材の圧延、冷却における温度制御方法
JPS63119921A (ja) 熱間圧延装置
JPH03287720A (ja) ストリップの熱間仕上圧延温度の制御方法
SU1340853A1 (ru) Устройство дл регулировани охлаждени листового проката
SU980891A1 (ru) Система совместного регулировани толщины и профил полосы в клети непрерывного прокатного стана
RU2184632C2 (ru) Способ управления условиями охлаждения проката
JP3329297B2 (ja) 熱間圧延方法
JPS58221235A (ja) 鋼板の冷却方法
JPH08252624A (ja) 熱間連続圧延における仕上温度制御方法
SU741979A1 (ru) Способ регулировани продольной разнотолщинности проката
KR20010019326A (ko) 미니밀 공정에서의 열연 강판 후단부 권취 온도 제어방법
SU656682A1 (ru) Регул тор температуры полосы на выходе стана гор чей прокатки
SU741977A1 (ru) Способ автоматического регулировани ширины прокатываемой полосы
JPH0342963B2 (ru)