JPH09216013A - 熱間圧延鋼板の捲取り時の形状安定方法および装置 - Google Patents
熱間圧延鋼板の捲取り時の形状安定方法および装置Info
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- JPH09216013A JPH09216013A JP4406396A JP4406396A JPH09216013A JP H09216013 A JPH09216013 A JP H09216013A JP 4406396 A JP4406396 A JP 4406396A JP 4406396 A JP4406396 A JP 4406396A JP H09216013 A JPH09216013 A JP H09216013A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、熱間圧延最終のホットランテーブ
ルを高速で搬送され、捲取り工程手前の鋼板の先端部
を、正常位置に誘導することにより、コイルの内捲き部
の形状乱れを防止する形状安定装置および方法を提供す
る。 【解決手段】 熱間圧延ラインの捲取機１手前に、上流
側より圧延鋼板３の中心ずれまたは進入角を検知する入
側のエッジセンサー４ａ，４ｂと、複数基のテーブルロ
ール５と、テーブルロールの出側に鋼板３の左右のずれ
を検知する出側のエッジセンサー６を配置し、テーブル
ロール５はロール中央部にて左右に分割して、分割した
各ロール５ａ，５ｂにはそれぞれ独立した駆動装置８
ａ，８ｂを有し、さらに前記入側のエッジセンサーによ
り検知した値を基に、駆動装置に回転値を指示する制御
器９を備えた圧延鋼板捲取り時の形状安定装置である。
ルを高速で搬送され、捲取り工程手前の鋼板の先端部
を、正常位置に誘導することにより、コイルの内捲き部
の形状乱れを防止する形状安定装置および方法を提供す
る。 【解決手段】 熱間圧延ラインの捲取機１手前に、上流
側より圧延鋼板３の中心ずれまたは進入角を検知する入
側のエッジセンサー４ａ，４ｂと、複数基のテーブルロ
ール５と、テーブルロールの出側に鋼板３の左右のずれ
を検知する出側のエッジセンサー６を配置し、テーブル
ロール５はロール中央部にて左右に分割して、分割した
各ロール５ａ，５ｂにはそれぞれ独立した駆動装置８
ａ，８ｂを有し、さらに前記入側のエッジセンサーによ
り検知した値を基に、駆動装置に回転値を指示する制御
器９を備えた圧延鋼板捲取り時の形状安定装置である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、熱間圧延最終のホ
ットランテーブルを高速で搬送され、拘束されていない
捲取り工程手前の鋼板の先端部を捲取機の幅方向の正常
位置に真っ直ぐに誘導することにより、捲取り初期部に
あたるコイルの内捲き部の形状乱れを防止する形状安定
装置および方法に関する。
ットランテーブルを高速で搬送され、拘束されていない
捲取り工程手前の鋼板の先端部を捲取機の幅方向の正常
位置に真っ直ぐに誘導することにより、捲取り初期部に
あたるコイルの内捲き部の形状乱れを防止する形状安定
装置および方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】熱間圧延における圧延鋼板の製造におい
ては、スラブを粗圧延した後、連続仕上圧延機により仕
上圧延され、最終仕上圧延機を出た圧延鋼板はホットラ
ンテーブル上を走行し、ピンチロールを通して捲取機に
よってコイル状に捲取られるようになっている。
ては、スラブを粗圧延した後、連続仕上圧延機により仕
上圧延され、最終仕上圧延機を出た圧延鋼板はホットラ
ンテーブル上を走行し、ピンチロールを通して捲取機に
よってコイル状に捲取られるようになっている。
【０００３】この捲取機手前のピンチロールの上流側に
は、通常圧延鋼板のセンタリングを目的としたサイドガ
イドが設置され、このサイドガイドは、圧延鋼板の両サ
イドを誘導する平行ガイド部と、この平行ガイド部の入
側に所定の開き角度を有して連結された導入部とから成
っている。
は、通常圧延鋼板のセンタリングを目的としたサイドガ
イドが設置され、このサイドガイドは、圧延鋼板の両サ
イドを誘導する平行ガイド部と、この平行ガイド部の入
側に所定の開き角度を有して連結された導入部とから成
っている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで上記サイドガ
イドによる導入方法では、幅方向に拘束されることなく
ホットランテーブル上を蛇行しながら搬送されてきた圧
延鋼板は、捲取機前のピンチロールに噛み込んだ直後
に、ピンチロール前のサイドガイドによってやっと幅方
向に拘束されるので、この間に鋼板先端は高速で蛇行し
ながら捲取機に数回捲き付いてしまう。
イドによる導入方法では、幅方向に拘束されることなく
ホットランテーブル上を蛇行しながら搬送されてきた圧
延鋼板は、捲取機前のピンチロールに噛み込んだ直後
に、ピンチロール前のサイドガイドによってやっと幅方
向に拘束されるので、この間に鋼板先端は高速で蛇行し
ながら捲取機に数回捲き付いてしまう。
【０００５】その結果、コイル状に捲取った圧延鋼板の
両側部が不揃いとなって、これが耳疵，耳折れ、またサ
イドガイドとの接触による磨耗粉等の飛び込み疵とな
り、これらが製品歩留り低下を招く原因となっていた。
両側部が不揃いとなって、これが耳疵，耳折れ、またサ
イドガイドとの接触による磨耗粉等の飛び込み疵とな
り、これらが製品歩留り低下を招く原因となっていた。
【０００６】このような課題に対して特開平６−２６２
２６０号公報に開示の熱延捲取サイドガイド設備による
技術では、捲取機手前にサイドガイドとピンチロールを
交互に複数基設け、圧延鋼板の蛇行が大きい場合には、
サイドガイドを開放して圧延鋼板が途中で停止するのを
防止する構造としているが、これら技術においても即効
性が要求される鋼板先端の捲取り初期の蛇行矯正には効
果がない。
２６０号公報に開示の熱延捲取サイドガイド設備による
技術では、捲取機手前にサイドガイドとピンチロールを
交互に複数基設け、圧延鋼板の蛇行が大きい場合には、
サイドガイドを開放して圧延鋼板が途中で停止するのを
防止する構造としているが、これら技術においても即効
性が要求される鋼板先端の捲取り初期の蛇行矯正には効
果がない。
【０００７】本発明は上記課題に対してなされたもの
で、高速でホットランテーブル上を搬送されてきた圧延
鋼板を、幅方向の正常位置に真っ直ぐに誘導することに
より、捲取り初期部のコイルの内捲き部の形状乱れを防
止する熱間圧延鋼板の捲取り時の形状安定装置および方
法を提供する。
で、高速でホットランテーブル上を搬送されてきた圧延
鋼板を、幅方向の正常位置に真っ直ぐに誘導することに
より、捲取り初期部のコイルの内捲き部の形状乱れを防
止する熱間圧延鋼板の捲取り時の形状安定装置および方
法を提供する。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決する本発
明の技術的手段は、下記の通りである。
明の技術的手段は、下記の通りである。
【０００９】(1) 熱間圧延ラインにて所定の形状に成
形された圧延鋼板の捲取りに際して、捲取機手前におい
て先ず２組のエッジセンサーにて進入する圧延鋼板の幅
方向の正常位置に対する中心ずれまたは進入角を検知
し、次いで前記検出値に基づいて、中央部にて左右に分
割し、それぞれ独立した駆動装置を有するテーブルロー
ルの回転を制御して、圧延鋼板を正常位置に誘導するこ
とを特徴とする熱間圧延鋼板の捲取り時の形状安定方法
である。
形された圧延鋼板の捲取りに際して、捲取機手前におい
て先ず２組のエッジセンサーにて進入する圧延鋼板の幅
方向の正常位置に対する中心ずれまたは進入角を検知
し、次いで前記検出値に基づいて、中央部にて左右に分
割し、それぞれ独立した駆動装置を有するテーブルロー
ルの回転を制御して、圧延鋼板を正常位置に誘導するこ
とを特徴とする熱間圧延鋼板の捲取り時の形状安定方法
である。
【００１０】(2) 熱間圧延ラインにて所定の形状に成
形された圧延鋼板の捲取りに際して、捲取機手前におい
て先ず２組のエッジセンサーにて進入する圧延鋼板の幅
方向の正常位置に対する中心ずれまたは進入角を検知
し、次いで前記検出値に基づいて、中央部にて左右に分
割し、これを差動機構にて連結したテーブルロールの左
右のロールに差動回転を与えて、圧延鋼板を正常位置に
誘導することを特徴とする熱間圧延鋼板の捲取り時の形
状安定方法である。
形された圧延鋼板の捲取りに際して、捲取機手前におい
て先ず２組のエッジセンサーにて進入する圧延鋼板の幅
方向の正常位置に対する中心ずれまたは進入角を検知
し、次いで前記検出値に基づいて、中央部にて左右に分
割し、これを差動機構にて連結したテーブルロールの左
右のロールに差動回転を与えて、圧延鋼板を正常位置に
誘導することを特徴とする熱間圧延鋼板の捲取り時の形
状安定方法である。
【００１１】(3) 熱間圧延ラインにて所定の形状に成
形された圧延鋼板の捲取りに際して、捲取機手前におい
て先ず２組のエッジセンサーにて進入する圧延鋼板の幅
方向の正常位置に対する中心ずれまたは進入角を検知
し、次いで前記検出値に基づいて、テーブルロールに水
平方向にアライメント角を付与して、圧延鋼板を正常位
置に誘導することを特徴とする熱間圧延鋼板の捲取り時
の形状安定方法である。
形された圧延鋼板の捲取りに際して、捲取機手前におい
て先ず２組のエッジセンサーにて進入する圧延鋼板の幅
方向の正常位置に対する中心ずれまたは進入角を検知
し、次いで前記検出値に基づいて、テーブルロールに水
平方向にアライメント角を付与して、圧延鋼板を正常位
置に誘導することを特徴とする熱間圧延鋼板の捲取り時
の形状安定方法である。
【００１２】(4) 熱間圧延ラインにて所定の形状に成
形された圧延鋼板の捲取りに際して、捲取機手前におい
て先ず２組のエッジセンサーにて進入する圧延鋼板の幅
方向の正常位置に対する中心ずれまたは進入角を検知
し、次いで前記検出値に基づいて、中央部にて左右に分
割したテーブルロールの各ロールに水平方向にアライメ
ント角を付与して、圧延鋼板を正常位置に誘導すること
を特徴とする熱間圧延鋼板の捲取り時の形状安定方法で
ある。
形された圧延鋼板の捲取りに際して、捲取機手前におい
て先ず２組のエッジセンサーにて進入する圧延鋼板の幅
方向の正常位置に対する中心ずれまたは進入角を検知
し、次いで前記検出値に基づいて、中央部にて左右に分
割したテーブルロールの各ロールに水平方向にアライメ
ント角を付与して、圧延鋼板を正常位置に誘導すること
を特徴とする熱間圧延鋼板の捲取り時の形状安定方法で
ある。
【００１３】(5) 上記（１）〜（３）または（４）項
において、テーブルロールに追随して作動し、かつ駆動
する上ロールを設け、上下ロールで圧延鋼板を挟持して
正常位置に誘導するようにした熱間圧延鋼板の捲取り時
の形状安定方法である。
において、テーブルロールに追随して作動し、かつ駆動
する上ロールを設け、上下ロールで圧延鋼板を挟持して
正常位置に誘導するようにした熱間圧延鋼板の捲取り時
の形状安定方法である。
【００１４】(6) 熱間圧延ラインの捲取機手前に、上
流側より圧延鋼板の中心ずれまたは進入角を検知する２
組のエッジセンサーと、複数基のテーブルロールと、テ
ーブルロールの出側に鋼板の左右のずれを検知する１組
のエッジセンサーを配置し、テーブルロールはロール中
央部にて左右に分割して、分割した各ロールにはそれぞ
れ独立した駆動装置を有し、さらに前記２組のエッジセ
ンサーにより検知した値を基に駆動装置に回転値を指示
する制御器を備えたことを特徴とする熱間圧延鋼板の捲
取り時の形状安定装置である。
流側より圧延鋼板の中心ずれまたは進入角を検知する２
組のエッジセンサーと、複数基のテーブルロールと、テ
ーブルロールの出側に鋼板の左右のずれを検知する１組
のエッジセンサーを配置し、テーブルロールはロール中
央部にて左右に分割して、分割した各ロールにはそれぞ
れ独立した駆動装置を有し、さらに前記２組のエッジセ
ンサーにより検知した値を基に駆動装置に回転値を指示
する制御器を備えたことを特徴とする熱間圧延鋼板の捲
取り時の形状安定装置である。
【００１５】(7) 熱間圧延ラインの捲取機手前に、上
流側より圧延鋼板の中心ずれまたは進入角を検知する２
組のエッジセンサーと、複数基のテーブルロールと、テ
ーブルロールの出側に鋼板の左右のずれを検知する１組
のエッジセンサーを配置し、テーブルロールはロール中
央部にて左右に分割して左右のロールを差動機構にて連
結し、さらに前記２組のエッジセンサーにより検知した
値を基に差動機構に差動値を与える制御器を備えたこと
を特徴とする熱間圧延鋼板の捲取り時の形状安定装置で
ある。
流側より圧延鋼板の中心ずれまたは進入角を検知する２
組のエッジセンサーと、複数基のテーブルロールと、テ
ーブルロールの出側に鋼板の左右のずれを検知する１組
のエッジセンサーを配置し、テーブルロールはロール中
央部にて左右に分割して左右のロールを差動機構にて連
結し、さらに前記２組のエッジセンサーにより検知した
値を基に差動機構に差動値を与える制御器を備えたこと
を特徴とする熱間圧延鋼板の捲取り時の形状安定装置で
ある。
【００１６】(8) 熱間圧延ラインの捲取機手前に、上
流側より圧延鋼板の中心ずれまたは進入角を検知する２
組のエッジセンサーと、複数基のテーブルロールと、テ
ーブルロールの出側に鋼板の左右のずれを検知する１組
のエッジセンサーを配置し、テーブルロールには水平方
向にアライメント角を付与する駆動機構を設け、さらに
前記２組のエッジセンサーにより検知した値を基に駆動
機構にアライメント角を与える制御器を備えたことを特
徴とする熱間圧延鋼板の捲取り時の形状安定装置であ
る。
流側より圧延鋼板の中心ずれまたは進入角を検知する２
組のエッジセンサーと、複数基のテーブルロールと、テ
ーブルロールの出側に鋼板の左右のずれを検知する１組
のエッジセンサーを配置し、テーブルロールには水平方
向にアライメント角を付与する駆動機構を設け、さらに
前記２組のエッジセンサーにより検知した値を基に駆動
機構にアライメント角を与える制御器を備えたことを特
徴とする熱間圧延鋼板の捲取り時の形状安定装置であ
る。
【００１７】(9) 熱間圧延ラインの捲取機手前に、上
流側より圧延鋼板の中心ずれまたは進入角を検知する２
組のエッジセンサーと、複数基のテーブルロールと、テ
ーブルロールの出側に鋼板の左右のずれを検知する１組
のエッジセンサーを配置し、テーブルロールはロール中
央部にて左右に分割し、分割した各ロールには水平方向
にアライメント角を付与する駆動機構を設け、さらに前
記２組のエッジセンサーにより検知した値を基に駆動機
構にアライメント角を与える制御器を備えたことを特徴
とする熱間圧延鋼板の捲取り時の形状安定装置である。
流側より圧延鋼板の中心ずれまたは進入角を検知する２
組のエッジセンサーと、複数基のテーブルロールと、テ
ーブルロールの出側に鋼板の左右のずれを検知する１組
のエッジセンサーを配置し、テーブルロールはロール中
央部にて左右に分割し、分割した各ロールには水平方向
にアライメント角を付与する駆動機構を設け、さらに前
記２組のエッジセンサーにより検知した値を基に駆動機
構にアライメント角を与える制御器を備えたことを特徴
とする熱間圧延鋼板の捲取り時の形状安定装置である。
【００１８】(10) また上記（６）〜（８）または
（９）項において、テーブルロールに追随して作動し、
かつ駆動する上ロールを有する熱間圧延鋼板の捲取り時
の形状安定装置である。
（９）項において、テーブルロールに追随して作動し、
かつ駆動する上ロールを有する熱間圧延鋼板の捲取り時
の形状安定装置である。
【００１９】図８に圧延鋼板の蛇行の態様を示し、
（ａ）図は、正常位置に対して圧延鋼板４３先端がｅの
中心ずれを起こしている場合，（ｂ）図は、正常な進行
方向に対してαの進入角ずれを起こしている場合を示
し、本発明においては、このｅ値およびα値を、進行方
向に併設した２組の入側エッジセンサー４４ａ，４４ｂ
にて検知する。
（ａ）図は、正常位置に対して圧延鋼板４３先端がｅの
中心ずれを起こしている場合，（ｂ）図は、正常な進行
方向に対してαの進入角ずれを起こしている場合を示
し、本発明においては、このｅ値およびα値を、進行方
向に併設した２組の入側エッジセンサー４４ａ，４４ｂ
にて検知する。
【００２０】ここで、検出した中心ずれｅ，進入角ずれ
αと、例えば鋼板４３の厚みｔ，板幅Ｗ，進入速度Ｖ，
また鋼種等の条件も考慮して、テーブルロールの周速差
ΔＶまたはロールのアライメント角θを決定し、テーブ
ルロールを作動させ、これらずれを修正する。
αと、例えば鋼板４３の厚みｔ，板幅Ｗ，進入速度Ｖ，
また鋼種等の条件も考慮して、テーブルロールの周速差
ΔＶまたはロールのアライメント角θを決定し、テーブ
ルロールを作動させ、これらずれを修正する。
【００２１】次いで捲取機直前のピンチロール手前に設
けた出側エッジセンサーで、ピンチロールに鋼板が噛み
込んだ場合の中心ずれ量ｅ1 を、また入側と出側エッジ
センサーで進入角ずれの差α1 を測定する。
けた出側エッジセンサーで、ピンチロールに鋼板が噛み
込んだ場合の中心ずれ量ｅ1 を、また入側と出側エッジ
センサーで進入角ずれの差α1 を測定する。
【００２２】ピンチロールに鋼板が噛み込んだ後は、従
来通りサイドガイドによる鋼板センタリングを行う。サ
イドガイドによる鋼板の拘束後は、ΔＶをゼロとする。
来通りサイドガイドによる鋼板センタリングを行う。サ
イドガイドによる鋼板の拘束後は、ΔＶをゼロとする。
【００２３】ここで、周速差ΔＶまたはロールのアライ
メント角θと実際のオフセット矯正率「（ｅ−ｅ1 ）／
ｅ」及び進入角矯正率「（θ−θ1 ）／θ」を学習する
ことで、図９に示すΔＶ，θとｅ，αの関係を、圧延鋼
板の進入速度Ｖをパラメータとして事前に構築してお
く。
メント角θと実際のオフセット矯正率「（ｅ−ｅ1 ）／
ｅ」及び進入角矯正率「（θ−θ1 ）／θ」を学習する
ことで、図９に示すΔＶ，θとｅ，αの関係を、圧延鋼
板の進入速度Ｖをパラメータとして事前に構築してお
く。
【００２４】前記厚みｔ，板幅Ｗ，また鋼種等が同じ条
件の鋼板については、このように構築された関係式また
はテーブル値よりテーブルロールを制御し、周速差Δ
Ｖ，アライメント角θを決定し、中心ずれｅ，進入角ず
れαを修正する。
件の鋼板については、このように構築された関係式また
はテーブル値よりテーブルロールを制御し、周速差Δ
Ｖ，アライメント角θを決定し、中心ずれｅ，進入角ず
れαを修正する。
【００２５】ここで上記テーブルロールを中央部にて分
割して、それぞれ左右のロールに独立した駆動装置を設
ける手段、分割した左右のテーブルロールを差動機構に
て連結する手段、テーブルロールに水平方向にアライメ
ント角を付与する手段、テーブルロールを左右に分割し
て、それぞれのロールに水平方向にアライメント角を付
与する手段において、これらテーブルロールに追随して
作動し、かつ駆動する上ロールを設けてもよい。
割して、それぞれ左右のロールに独立した駆動装置を設
ける手段、分割した左右のテーブルロールを差動機構に
て連結する手段、テーブルロールに水平方向にアライメ
ント角を付与する手段、テーブルロールを左右に分割し
て、それぞれのロールに水平方向にアライメント角を付
与する手段において、これらテーブルロールに追随して
作動し、かつ駆動する上ロールを設けてもよい。
【００２６】このように上ロールを設けることにより、
ずれの修正に際してロールと鋼板の間に滑りなどが生ず
ることはなく、圧延鋼板を確実に挟持して、さらに的確
に圧延鋼板を正常位置に誘導することが可能となる。
ずれの修正に際してロールと鋼板の間に滑りなどが生ず
ることはなく、圧延鋼板を確実に挟持して、さらに的確
に圧延鋼板を正常位置に誘導することが可能となる。
【００２７】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態例を、図面に
従って説明する。
従って説明する。
【００２８】図１（ａ），（ｂ）は本発明の実施の形態
例（その１）を示す。この形状安定装置は、熱間圧延ラ
インの捲取機１およびピンチロール２の手前に、上流側
より圧延鋼板３の中心ずれまたは進入角を検知する２組
のエッジセンサー４ａ，４ｂと、複数基のテーブルロー
ル５と、テーブルロールの出側に鋼板の左右のずれを検
知する１組のエッジセンサー６を配置して構成される。
なお７はサイドガイドであり、鋼板がピンチロール２に
噛み込んだ後の鋼板センタリングを行う。
例（その１）を示す。この形状安定装置は、熱間圧延ラ
インの捲取機１およびピンチロール２の手前に、上流側
より圧延鋼板３の中心ずれまたは進入角を検知する２組
のエッジセンサー４ａ，４ｂと、複数基のテーブルロー
ル５と、テーブルロールの出側に鋼板の左右のずれを検
知する１組のエッジセンサー６を配置して構成される。
なお７はサイドガイドであり、鋼板がピンチロール２に
噛み込んだ後の鋼板センタリングを行う。
【００２９】ここで形態例（その１）では、テーブルロ
ール５はロール中央部にて左右に分割して、分割した各
ロール５ａ，５ｂにはそれぞれ独立した駆動装置８ａ，
８ｂを有し、さらに前記２組のエッジセンサー４ａ，４
ｂにより検知した値を基に駆動装置に回転値を指示する
制御器９を備えている。
ール５はロール中央部にて左右に分割して、分割した各
ロール５ａ，５ｂにはそれぞれ独立した駆動装置８ａ，
８ｂを有し、さらに前記２組のエッジセンサー４ａ，４
ｂにより検知した値を基に駆動装置に回転値を指示する
制御器９を備えている。
【００３０】図２（ａ），（ｂ）は本発明の実施の形態
例（その２）を示す。この形状安定装置は、熱間圧延ラ
インの捲取機１１およびピンチロール１２の手前に、上
流側より圧延鋼板１３の中心ずれまたは進入角を検知す
る２組のエッジセンサー１４ａ，１４ｂと、複数基のテ
ーブルロール１５と、テーブルロールの出側に鋼板の左
右のずれを検知する１組のエッジセンサー１６を配置し
て構成される。なお１７はサイドガイドであり、鋼板が
ピンチロール１２に噛み込んだ後の鋼板センタリングを
行う。
例（その２）を示す。この形状安定装置は、熱間圧延ラ
インの捲取機１１およびピンチロール１２の手前に、上
流側より圧延鋼板１３の中心ずれまたは進入角を検知す
る２組のエッジセンサー１４ａ，１４ｂと、複数基のテ
ーブルロール１５と、テーブルロールの出側に鋼板の左
右のずれを検知する１組のエッジセンサー１６を配置し
て構成される。なお１７はサイドガイドであり、鋼板が
ピンチロール１２に噛み込んだ後の鋼板センタリングを
行う。
【００３１】形態例（その２）では、テーブルロール１
５はロール中央部にて左右に分割して、分割した左右の
ロール１５ａ，１５ｂを差動機構１８にて連結し、さら
に前記２組のエッジセンサー１４ａ，１４ｂにより検知
した値を基に差動機構１８に差動値を与える周速差用モ
ータ１９を備えている。
５はロール中央部にて左右に分割して、分割した左右の
ロール１５ａ，１５ｂを差動機構１８にて連結し、さら
に前記２組のエッジセンサー１４ａ，１４ｂにより検知
した値を基に差動機構１８に差動値を与える周速差用モ
ータ１９を備えている。
【００３２】（ｂ）図は差動機構１８の一例を示し、駆
動装置１８ａとロール１５ａ，１５ｂの伝達機構の途中
に、周速差用モータ１９よりの差動値を受ける差動ギヤ
１８ｂを設けて、ロール１５ａ，１５ｂに差動回転を与
える。
動装置１８ａとロール１５ａ，１５ｂの伝達機構の途中
に、周速差用モータ１９よりの差動値を受ける差動ギヤ
１８ｂを設けて、ロール１５ａ，１５ｂに差動回転を与
える。
【００３３】図３（ａ），（ｂ）は本発明の実施の形態
例（その３）を示す。この形状安定装置は、熱間圧延ラ
インの捲取機２１およびピンチロール２２の手前に、上
流側より圧延鋼板２３の中心ずれまたは進入角を検知す
る２組のエッジセンサー２４ａ，２４ｂと、複数基のテ
ーブルロール２５と、テーブルロールの出側に鋼板の左
右のずれを検知する１組のエッジセンサー２６を配置し
て構成される。なお２７はサイドガイドであり、鋼板が
ピンチロール２２に噛み込んだ後の鋼板センタリングを
行う。
例（その３）を示す。この形状安定装置は、熱間圧延ラ
インの捲取機２１およびピンチロール２２の手前に、上
流側より圧延鋼板２３の中心ずれまたは進入角を検知す
る２組のエッジセンサー２４ａ，２４ｂと、複数基のテ
ーブルロール２５と、テーブルロールの出側に鋼板の左
右のずれを検知する１組のエッジセンサー２６を配置し
て構成される。なお２７はサイドガイドであり、鋼板が
ピンチロール２２に噛み込んだ後の鋼板センタリングを
行う。
【００３４】形態例（その３）では、テーブルロール２
５には水平方向にアライメント角を付与する油圧または
電動の駆動機構２８を設け、さらに前記２組のエッジセ
ンサー２４ａ，２４ｂにより検知した値を基に、駆動機
構２８を介して、ロールの中心位置を回転軸としてテー
ブルロール２５にアライメント角θを付与する制御器２
９を備えている。
５には水平方向にアライメント角を付与する油圧または
電動の駆動機構２８を設け、さらに前記２組のエッジセ
ンサー２４ａ，２４ｂにより検知した値を基に、駆動機
構２８を介して、ロールの中心位置を回転軸としてテー
ブルロール２５にアライメント角θを付与する制御器２
９を備えている。
【００３５】図４（ａ），（ｂ）は本発明の実施の形態
例（その４）を示す。この形状安定装置は、熱間圧延ラ
インの捲取機３１およびピンチロール３２の手前に、上
流側より圧延鋼板３３の中心ずれまたは進入角を検知す
る２組のエッジセンサー３４ａ，３４ｂと、複数基のテ
ーブルロール３５と、テーブルロールの出側に鋼板の左
右のずれを検知する１組のエッジセンサー３６を配置し
て構成される。なお３７はサイドガイドであり、鋼板が
ピンチロール３２に噛み込んだ後の鋼板センタリングを
行う。
例（その４）を示す。この形状安定装置は、熱間圧延ラ
インの捲取機３１およびピンチロール３２の手前に、上
流側より圧延鋼板３３の中心ずれまたは進入角を検知す
る２組のエッジセンサー３４ａ，３４ｂと、複数基のテ
ーブルロール３５と、テーブルロールの出側に鋼板の左
右のずれを検知する１組のエッジセンサー３６を配置し
て構成される。なお３７はサイドガイドであり、鋼板が
ピンチロール３２に噛み込んだ後の鋼板センタリングを
行う。
【００３６】形態例（その４）では、テーブルロール３
５はロール中央部にて左右に分割して、分割した左右の
ロール３５ａ，３５ｂにはそれぞれ水平方向にアライメ
ント角を付与する油圧または電動の駆動機構３８ａ，３
８ｂを設け、さらに前記２組のエッジセンサー３４ａ，
３４ｂにより検知した値を基に、駆動機構３８ａ，３８
ｂを介して、ロールの両端部を回転軸としてテーブルロ
ール３５にアライメント角θを与える制御器３９を備え
ている。
５はロール中央部にて左右に分割して、分割した左右の
ロール３５ａ，３５ｂにはそれぞれ水平方向にアライメ
ント角を付与する油圧または電動の駆動機構３８ａ，３
８ｂを設け、さらに前記２組のエッジセンサー３４ａ，
３４ｂにより検知した値を基に、駆動機構３８ａ，３８
ｂを介して、ロールの両端部を回転軸としてテーブルロ
ール３５にアライメント角θを与える制御器３９を備え
ている。
【００３７】図５〜図７は、上記形態例（その１）〜
（その４）に示した形状安定装置において、それぞれの
ロールに追随して作動し、かつ駆動する上ロールを設け
たテーブルロールの形態例を示す斜視図である。
（その４）に示した形状安定装置において、それぞれの
ロールに追随して作動し、かつ駆動する上ロールを設け
たテーブルロールの形態例を示す斜視図である。
【００３８】図５に示す形態例（その５）は、テーブル
ロールを中央部にて分割して、それぞれ左右のロールに
独立した駆動装置を設けた前記ロール５ａ，５ｂに、ま
たは分割した左右のロールを差動機構にて連結したロー
ル前記１５ａ，１５ｂに、上ロール５ａ−１，５ｂ−１
を設けたテーブルロールである。
ロールを中央部にて分割して、それぞれ左右のロールに
独立した駆動装置を設けた前記ロール５ａ，５ｂに、ま
たは分割した左右のロールを差動機構にて連結したロー
ル前記１５ａ，１５ｂに、上ロール５ａ−１，５ｂ−１
を設けたテーブルロールである。
【００３９】図６に示す形態例（その６）は、テーブル
ロールに水平方向にアライメント角を付与する前記ロー
ル２５に、上ロール２５−１設けたテーブルロールであ
る。
ロールに水平方向にアライメント角を付与する前記ロー
ル２５に、上ロール２５−１設けたテーブルロールであ
る。
【００４０】図７に示す形態例（その７）は、テーブル
ロールを中央部にて分割して、それぞれ左右に分割した
ロールにアライメント角を付与する前記ロール３５ａ，
３５ｂに、上ロール３５ａ−１，３５ｂ−１を設けたテ
ーブルロールである。
ロールを中央部にて分割して、それぞれ左右に分割した
ロールにアライメント角を付与する前記ロール３５ａ，
３５ｂに、上ロール３５ａ−１，３５ｂ−１を設けたテ
ーブルロールである。
【００４１】
【実施例】実施例１として、前記形態例（その１）に示
す図１（ａ），（ｂ）を参照しながら、捲取り時の形状
安定方法について説明する。
す図１（ａ），（ｂ）を参照しながら、捲取り時の形状
安定方法について説明する。
【００４２】先ず入側の２組のエッジセンサー４ａ，４
ｂにて、進入する圧延鋼板３の幅方向の正常位置に対す
る中心ずれｅまたは進入角αを検知する。この検出値
ｅ，αに基づいて、これを制御器９にて左右のロールの
周速差±ΔＶに変換し、この周速差±ΔＶにより、例え
ばテーブルロール５ａの回転をＶａ＝Ｖ＋ΔＶ，テーブ
ルロール５ｂの回転をＶｂ＝Ｖ−ΔＶのように制御して
圧延鋼板を正常位置に誘導する。
ｂにて、進入する圧延鋼板３の幅方向の正常位置に対す
る中心ずれｅまたは進入角αを検知する。この検出値
ｅ，αに基づいて、これを制御器９にて左右のロールの
周速差±ΔＶに変換し、この周速差±ΔＶにより、例え
ばテーブルロール５ａの回転をＶａ＝Ｖ＋ΔＶ，テーブ
ルロール５ｂの回転をＶｂ＝Ｖ−ΔＶのように制御して
圧延鋼板を正常位置に誘導する。
【００４３】なお出側のエッジセンサー６は、誘導後の
鋼板の中心ずれとともに入側のエッジセンサー４ａ，４
ｂと比較して進入角ずれの差を算出し、制御器９にフィ
ードバックし、このずれがゼロになるように、次回以降
の鋼板の中心ずれまたは進入角ずれと左右のロールの周
速差±ΔＶとの関係を学習する。
鋼板の中心ずれとともに入側のエッジセンサー４ａ，４
ｂと比較して進入角ずれの差を算出し、制御器９にフィ
ードバックし、このずれがゼロになるように、次回以降
の鋼板の中心ずれまたは進入角ずれと左右のロールの周
速差±ΔＶとの関係を学習する。
【００４４】次に実施例２として、前記形態例（その
２）に示す図２（ａ），（ｂ）を参照しながら、捲取り
時の形状安定方法について説明する。
２）に示す図２（ａ），（ｂ）を参照しながら、捲取り
時の形状安定方法について説明する。
【００４５】本実施例は、前記左右のロールの周速差±
ΔＶを、例えば差動ギヤにより付与するようにした構造
であり、先ず入側の２組のエッジセンサー１４ａ，１４
ｂにて、進入する圧延鋼板１３の幅方向の正常位置に対
する中心ずれｅまたは進入角αを検知する。この検出値
ｅ，αに基づいて、これをロールの差動値±ΔＶに変換
する差動装置１８の周速差用モータ１９に入力して、さ
らにその出力を＋ΔＶ，−ΔＶの差動値として差動ギヤ
１８ｂに与え、テーブルロール１５ａ，１５ｂに差動回
転を与えて圧延鋼板を正常位置に誘導する。
ΔＶを、例えば差動ギヤにより付与するようにした構造
であり、先ず入側の２組のエッジセンサー１４ａ，１４
ｂにて、進入する圧延鋼板１３の幅方向の正常位置に対
する中心ずれｅまたは進入角αを検知する。この検出値
ｅ，αに基づいて、これをロールの差動値±ΔＶに変換
する差動装置１８の周速差用モータ１９に入力して、さ
らにその出力を＋ΔＶ，−ΔＶの差動値として差動ギヤ
１８ｂに与え、テーブルロール１５ａ，１５ｂに差動回
転を与えて圧延鋼板を正常位置に誘導する。
【００４６】なお出側のエッジセンサー１６は、誘導後
の鋼板の中心ずれとともに入側のエッジセンサー１４
ａ，１４ｂと比較して進入角ずれの差を算出し、周速差
用モータ１９にフィードバックし、このずれがゼロにな
るように、次回以降の鋼板の中心ずれまたは進入角ずれ
と左右のロールの差動値±ΔＶとの関係を学習する。
の鋼板の中心ずれとともに入側のエッジセンサー１４
ａ，１４ｂと比較して進入角ずれの差を算出し、周速差
用モータ１９にフィードバックし、このずれがゼロにな
るように、次回以降の鋼板の中心ずれまたは進入角ずれ
と左右のロールの差動値±ΔＶとの関係を学習する。
【００４７】次に実施例３として、前記形態例（その
３）に示す図３（ａ），（ｂ）を参照しながら、捲取り
時の形状安定方法について説明する。
３）に示す図３（ａ），（ｂ）を参照しながら、捲取り
時の形状安定方法について説明する。
【００４８】本実施例は、テーブルロールに水平方向の
アライメント角を付与するようにした構造であり、先ず
入側の２組のエッジセンサー２４ａ，２４ｂにて進入す
る圧延鋼板２３の幅方向の正常位置に対する中心ずれｅ
または進入角αを検知する。この検出値ｅ，αに基づい
て、制御器２９にてこのｅ，α値に見合うロールのアラ
イメント角θを算出し、駆動機構２８を介してテーブル
ロール２５に水平方向のアライメント角θを付与して、
その傾斜角により圧延鋼板を正常位置に誘導する。
アライメント角を付与するようにした構造であり、先ず
入側の２組のエッジセンサー２４ａ，２４ｂにて進入す
る圧延鋼板２３の幅方向の正常位置に対する中心ずれｅ
または進入角αを検知する。この検出値ｅ，αに基づい
て、制御器２９にてこのｅ，α値に見合うロールのアラ
イメント角θを算出し、駆動機構２８を介してテーブル
ロール２５に水平方向のアライメント角θを付与して、
その傾斜角により圧延鋼板を正常位置に誘導する。
【００４９】なお出側のエッジセンサー２６は、誘導後
の鋼板の中心ずれとともに入側のエッジセンサー２４
ａ，２４ｂと比較して進入角ずれの差を算出し、制御器
２９にフィードバックし、このずれがゼロになるよう
に、次回以降の鋼板の中心ずれまたは進入角ずれとアラ
イメント角θとの関係を学習する。
の鋼板の中心ずれとともに入側のエッジセンサー２４
ａ，２４ｂと比較して進入角ずれの差を算出し、制御器
２９にフィードバックし、このずれがゼロになるよう
に、次回以降の鋼板の中心ずれまたは進入角ずれとアラ
イメント角θとの関係を学習する。
【００５０】次に実施例４として、前記形態例（その
４）に示す図４（ａ），（ｂ）を参照しながら、捲取り
時の形状安定方法について説明する。
４）に示す図４（ａ），（ｂ）を参照しながら、捲取り
時の形状安定方法について説明する。
【００５１】本実施例は、テーブルロールを中央部にて
左右に分割し、分割したロールにそれぞれ水平方向にア
ライメント角を付与するようにした構造であり、先ず入
側の２組のエッジセンサー３４ａ，３４ｂにて進入する
圧延鋼板３３の幅方向の正常位置に対する中心ずれｅま
たは進入角αを検知し、この検出値ｅ，αに基づいて制
御器３９にて分割した双方のロールのアライメント角θ
を算出し、駆動機構３８ａ，３８ｂを介してテーブルロ
ール３５ａ，３５ｂに水平方向のアライメント角θを付
与して、圧延鋼板を正常位置に誘導する。
左右に分割し、分割したロールにそれぞれ水平方向にア
ライメント角を付与するようにした構造であり、先ず入
側の２組のエッジセンサー３４ａ，３４ｂにて進入する
圧延鋼板３３の幅方向の正常位置に対する中心ずれｅま
たは進入角αを検知し、この検出値ｅ，αに基づいて制
御器３９にて分割した双方のロールのアライメント角θ
を算出し、駆動機構３８ａ，３８ｂを介してテーブルロ
ール３５ａ，３５ｂに水平方向のアライメント角θを付
与して、圧延鋼板を正常位置に誘導する。
【００５２】なお出側のエッジセンサー３６は、誘導後
の鋼板の中心ずれとともに入側のエッジセンサー３４
ａ，３４ｂと比較して進入角ずれの差を算出し、制御器
３９にフィードバックし、このずれがゼロになるよう
に、次回以降それぞれのアライメント角θとの関係を学
習する。
の鋼板の中心ずれとともに入側のエッジセンサー３４
ａ，３４ｂと比較して進入角ずれの差を算出し、制御器
３９にフィードバックし、このずれがゼロになるよう
に、次回以降それぞれのアライメント角θとの関係を学
習する。
【００５３】実施例５として、前記形態例（その５）に
示す図５において、左右に分割したテーブルロール５
ａ，５ｂ（１５ａ，１５ｂ）にそれぞれ上ロール５ａ−
１，５ｂ−１を設けることにより、圧延鋼板３のずれの
修正に際して、エッジセンサーによるずれの検出値ｅ，
αに基づく周速差＋ΔＶ，−ΔＶまたは±ΔＶに対し
て、ロールと鋼板の間に滑りなどが生ずることはなく、
圧延鋼板を確実に挟持して、さらに的確に圧延鋼板を正
常位置に誘導することが可能となる。
示す図５において、左右に分割したテーブルロール５
ａ，５ｂ（１５ａ，１５ｂ）にそれぞれ上ロール５ａ−
１，５ｂ−１を設けることにより、圧延鋼板３のずれの
修正に際して、エッジセンサーによるずれの検出値ｅ，
αに基づく周速差＋ΔＶ，−ΔＶまたは±ΔＶに対し
て、ロールと鋼板の間に滑りなどが生ずることはなく、
圧延鋼板を確実に挟持して、さらに的確に圧延鋼板を正
常位置に誘導することが可能となる。
【００５４】実施例６として、前記形態例（その６）に
示す図６において、テーブルロール２５に水平方向にア
ライメント角を付与する上ロール２５−１を設けること
により、圧延鋼板２３のずれの修正に際して、エッジセ
ンサーによるずれの検出値ｅ，αに基づくロールのアラ
イメント角θに対して、ロールと鋼板の間に滑りなどが
生ずることはなく、圧延鋼板を確実に挟持して、さらに
的確に圧延鋼板を正常位置に誘導することが可能とな
る。
示す図６において、テーブルロール２５に水平方向にア
ライメント角を付与する上ロール２５−１を設けること
により、圧延鋼板２３のずれの修正に際して、エッジセ
ンサーによるずれの検出値ｅ，αに基づくロールのアラ
イメント角θに対して、ロールと鋼板の間に滑りなどが
生ずることはなく、圧延鋼板を確実に挟持して、さらに
的確に圧延鋼板を正常位置に誘導することが可能とな
る。
【００５５】実施例７として、前記形態例（その７）に
示す図７において、左右に分割したテーブルロール３５
ａ，３５ｂに、水平方向にそれぞれアライメント角を付
与する上ロール３５ａ−１，３５ｂ−１を設けることに
より、圧延鋼板３３ずれの修正に際して、エッジセンサ
ーによるずれの検出値ｅ，αに基づくロールのアライメ
ント角θに対して、ロールと鋼板の間に滑りなどが生ず
ることはなく、圧延鋼板を確実に挟持して、さらに的確
に圧延鋼板を正常位置に誘導することが可能となる。
示す図７において、左右に分割したテーブルロール３５
ａ，３５ｂに、水平方向にそれぞれアライメント角を付
与する上ロール３５ａ−１，３５ｂ−１を設けることに
より、圧延鋼板３３ずれの修正に際して、エッジセンサ
ーによるずれの検出値ｅ，αに基づくロールのアライメ
ント角θに対して、ロールと鋼板の間に滑りなどが生ず
ることはなく、圧延鋼板を確実に挟持して、さらに的確
に圧延鋼板を正常位置に誘導することが可能となる。
【００５６】
【発明の効果】以上説明したように本発明の形状安定方
法および装置は、高速で搬送され捲取られる鋼板圧延の
最終工程において、テーブルロールを左右に分割して、
さらには差動機構によりその速度を制御し、またテーブ
ルロールに水平方向にアライメント角を付与し、またそ
れぞれのロールに上ロールを設けることにより、ロール
と鋼板間に滑りなどが生ずることはなく、鋼板に生ずる
ずれを迅速に修正して圧延鋼板を正確に正常位置に誘導
することができる。
法および装置は、高速で搬送され捲取られる鋼板圧延の
最終工程において、テーブルロールを左右に分割して、
さらには差動機構によりその速度を制御し、またテーブ
ルロールに水平方向にアライメント角を付与し、またそ
れぞれのロールに上ロールを設けることにより、ロール
と鋼板間に滑りなどが生ずることはなく、鋼板に生ずる
ずれを迅速に修正して圧延鋼板を正確に正常位置に誘導
することができる。
【００５７】従って捲取り初期部にあたるコイルの内捲
き部の形状の乱れ，コイルハンドリング時における耳
疵，耳折れ，また磨耗粉等の飛び込み等の発生を防止し
て、製品歩留りの向上ならびに良質のコイル製品の製造
が可能となる。
き部の形状の乱れ，コイルハンドリング時における耳
疵，耳折れ，また磨耗粉等の飛び込み等の発生を防止し
て、製品歩留りの向上ならびに良質のコイル製品の製造
が可能となる。
【００５８】また圧延鋼板先端通過前のサイドガイドに
よる早期鋼板幅方向押さえ現象による鋼板の突っ掛けを
防止し、ミスコイルによる圧延ライン休止が回避され
て、装置の稼働率が向上する。
よる早期鋼板幅方向押さえ現象による鋼板の突っ掛けを
防止し、ミスコイルによる圧延ライン休止が回避され
て、装置の稼働率が向上する。
【００５９】さらにテーブルロールの本数を適宜選択
し、また上ロールを付加することにより蛇行矯正能力が
増加し、鋼板エッジ部とサイドガイドの接触などによる
磨耗粉の飛散がなくなり、捲取ったコイルの表面疵の発
生が防止される。
し、また上ロールを付加することにより蛇行矯正能力が
増加し、鋼板エッジ部とサイドガイドの接触などによる
磨耗粉の飛散がなくなり、捲取ったコイルの表面疵の発
生が防止される。
【図１】本発明の実施の形態例１を示す（ａ）平面図お
よび（ｂ）正面図である。
よび（ｂ）正面図である。
【図２】本発明の実施の形態例２を示す（ａ）平面図お
よび（ｂ）正面図である。
よび（ｂ）正面図である。
【図３】本発明の実施の形態例３を示す（ａ）平面図お
よび（ｂ）正面図である。
よび（ｂ）正面図である。
【図４】本発明の実施の形態例４を示す（ａ）平面図お
よび（ｂ）正面図である。
よび（ｂ）正面図である。
【図５】本発明の実施の形態例５を示す斜視図である。
【図６】本発明の実施の形態例６を示す斜視図である。
【図７】本発明の実施の形態例７を示す斜視図である。
【図８】圧延鋼板の蛇行の態様を示し、（ａ）図は圧延
鋼板先端が中心ずれを起こしている状態，（ｂ）進入角
ずれを起こしている状態を示す平面図である。
鋼板先端が中心ずれを起こしている状態，（ｂ）進入角
ずれを起こしている状態を示す平面図である。
【図９】ΔＶ ,（θ）とｅ ,（α）の関係を、圧延鋼板
の進入速度Ｖをパラメータとして表した図面である。
の進入速度Ｖをパラメータとして表した図面である。
１，１１，２１，３１ 捲取機 ２，１２，２２，３２ ピンチロール ３，１３，２３，３３，４３ 圧延鋼板 ４ａ，４ｂ，１４ａ，１４ｂ 入側のエッジセンサ
ー ２４ａ，２４ｂ，３４ａ，３４ｂ 入側のエッジセンサ
ー ４４ａ，４４ｂ 入側のエッジセンサ
ー ５，５ａ，５ｂ，２５ テーブルロール １５，１５ａ，１５ｂ テーブルロール ３５，３５ａ，３５ｂ テーブルロール ５ａ−１，５ｂ−１，２５−１ 上ロール ３５ａ−１，３５ｂ−１ 上ロール ６，１６，２６，３６ 出側のエッジセンサ
ー ７，１７，２７，３７ サイドガイド ８ａ，８ｂ，１８ａ， 駆動装置 １８ 差動装置 １９ 周速差用モータ ２８，３８ａ，３８ｂ， 駆動機構 ９，１９，２９，３９ 制御器
ー ２４ａ，２４ｂ，３４ａ，３４ｂ 入側のエッジセンサ
ー ４４ａ，４４ｂ 入側のエッジセンサ
ー ５，５ａ，５ｂ，２５ テーブルロール １５，１５ａ，１５ｂ テーブルロール ３５，３５ａ，３５ｂ テーブルロール ５ａ−１，５ｂ−１，２５−１ 上ロール ３５ａ−１，３５ｂ−１ 上ロール ６，１６，２６，３６ 出側のエッジセンサ
ー ７，１７，２７，３７ サイドガイド ８ａ，８ｂ，１８ａ， 駆動装置 １８ 差動装置 １９ 周速差用モータ ２８，３８ａ，３８ｂ， 駆動機構 ９，１９，２９，３９ 制御器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ２１Ｃ 47/02 Ｂ２１Ｃ 47/02 Ｅ Ｂ６５Ｈ 23/038 Ｂ６５Ｈ 23/038 Ｚ
Claims (10)
- 【請求項１】 熱間圧延ラインにて所定の形状に成形さ
れた圧延鋼板の捲取りに際して、捲取機手前において先
ず２組のエッジセンサーにて進入する圧延鋼板の幅方向
の正常位置に対する中心ずれまたは進入角を検知し、次
いで前記検出値に基づいて、中央部にて左右に分割し、
それぞれ独立した駆動装置を有するテーブルロールの回
転を制御して、圧延鋼板を正常位置に誘導することを特
徴とする熱間圧延鋼板の捲取り時の形状安定方法。 - 【請求項２】 熱間圧延ラインにて所定の形状に成形さ
れた圧延鋼板の捲取りに際して、捲取機手前において先
ず２組のエッジセンサーにて進入する圧延鋼板の幅方向
の正常位置に対する中心ずれまたは進入角を検知し、次
いで前記検出値に基づいて、中央部にて左右に分割し、
これを差動機構にて連結したテーブルロールの左右のロ
ールに差動回転を与えて、圧延鋼板を正常位置に誘導す
ることを特徴とする熱間圧延鋼板の捲取り時の形状安定
方法。 - 【請求項３】 熱間圧延ラインにて所定の形状に成形さ
れた圧延鋼板の捲取りに際して、捲取機手前において先
ず２組のエッジセンサーにて進入する圧延鋼板の幅方向
の正常位置に対する中心ずれまたは進入角を検知し、次
いで前記検出値に基づいて、テーブルロールに水平方向
にアライメント角を付与して、圧延鋼板を正常位置に誘
導することを特徴とする熱間圧延鋼板の捲取り時の形状
安定方法。 - 【請求項４】 熱間圧延ラインにて所定の形状に成形さ
れた圧延鋼板の捲取りに際して、捲取機手前において先
ず２組のエッジセンサーにて進入する圧延鋼板の幅方向
の正常位置に対する中心ずれまたは進入角を検知し、次
いで前記検出値に基づいて、中央部にて左右に分割した
テーブルロールの各ロールに水平方向にアライメント角
を付与して、圧延鋼板を正常位置に誘導することを特徴
とする熱間圧延鋼板の捲取り時の形状安定方法。 - 【請求項５】 テーブルロールに追随して作動し、かつ
駆動する上ロールを設け、上下ロールで圧延鋼板を挟持
して正常位置に誘導することを特徴とする請求項１，
２，３または４記載の熱間圧延鋼板の捲取り時の形状安
定方法。 - 【請求項６】 熱間圧延ラインの捲取機手前に、上流側
より圧延鋼板の中心ずれまたは進入角を検知する２組の
エッジセンサーと、複数基のテーブルロールと、テーブ
ルロールの出側に鋼板の左右のずれを検知する１組のエ
ッジセンサーを配置し、テーブルロールはロール中央部
にて左右に分割して、分割した各ロールにはそれぞれ独
立した駆動装置を有し、さらに前記２組のエッジセンサ
ーにより検知した値を基に駆動装置に回転値を指示する
制御器を備えたことを特徴とする熱間圧延鋼板の捲取り
時の形状安定装置。 - 【請求項７】 熱間圧延ラインの捲取機手前に、上流側
より圧延鋼板の中心ずれまたは進入角を検知する２組の
エッジセンサーと、複数基のテーブルロールと、テーブ
ルロールの出側に鋼板の左右のずれを検知する１組のエ
ッジセンサーを配置し、テーブルロールはロール中央部
にて左右に分割して左右のロールを差動機構にて連結
し、さらに前記２組のエッジセンサーにより検知した値
を基に差動機構に差動値を与える制御器を備えたことを
特徴とする熱間圧延鋼板の捲取り時の形状安定装置。 - 【請求項８】 熱間圧延ラインの捲取機手前に、上流側
より圧延鋼板の中心ずれまたは進入角を検知する２組の
エッジセンサーと、複数基のテーブルロール１、テーブ
ルロールの出側に鋼板の左右のずれを検知する１組のエ
ッジセンサーを配置し、テーブルロールには水平方向に
アライメント角を付与する駆動機構を設け、さらに前記
２組のエッジセンサーにより検知した値を基に駆動機構
にアライメント角を与える制御器を備えたことを特徴と
する熱間圧延鋼板の捲取り時の形状安定装置。 - 【請求項９】 熱間圧延ラインの捲取機手前に、上流側
より圧延鋼板の中心ずれまたは進入角を検知する２組の
エッジセンサーと、複数基のテーブルロールと、テーブ
ルロールの出側に鋼板の左右のずれを検知する１組のエ
ッジセンサーを配置し、テーブルロールはロール中央部
にて左右に分割し、分割した各ロールには水平方向にア
ライメント角を付与する駆動機構を設け、さらに前記２
組のエッジセンサーにより検知した値を基に駆動機構に
アライメント角を与える制御器を備えたことを特徴とす
る熱間圧延鋼板の捲取り時の形状安定装置。 - 【請求項１０】 テーブルロールに追随して作動し、か
つ駆動する上ロールを有することを特徴とする請求項
６，７，８または９記載の熱間圧延鋼板の捲取り時の形
状安定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4406396A JPH09216013A (ja) | 1996-02-07 | 1996-02-07 | 熱間圧延鋼板の捲取り時の形状安定方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4406396A JPH09216013A (ja) | 1996-02-07 | 1996-02-07 | 熱間圧延鋼板の捲取り時の形状安定方法および装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09216013A true JPH09216013A (ja) | 1997-08-19 |
Family
ID=12681176
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4406396A Withdrawn JPH09216013A (ja) | 1996-02-07 | 1996-02-07 | 熱間圧延鋼板の捲取り時の形状安定方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
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