JPH08243623A - タンデム冷間圧延機における金属帯のプロフィール制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 金属帯の高精度プロフィール制御方法を提供
する。 【構成】 プロフィール制御装置１１は、金属帯１０の
プロフィールを検出するトラバース式プロフィール検出
手段９と、金属帯１０のプロフィールを調整するプロフ
ィール調整手段８と、金属帯１０のプロフィール制御を
行うプロセスコンピュータ７とを含む。金属帯１０のプ
ロフィール制御を行うための板厚検出位置としては、基
準点となる内側検出位置が金属帯１０の板幅端部から１
００〜２００ｍｍの範囲内に設定され、エッジドロップ
やエッジアップの検出点となる外側検出位置が内側検出
位置より板幅端部側に設定される。このように板厚の内
側検出位置と外側検出位置の間隔が非常に短く設定され
るので、プロフィール検出手段９がトラバース式であっ
ても、金属帯１０のプロフィールの検出誤差が非常に小
さくなり、金属帯１０のプロフィール制御の精度向上を
図ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、被圧延材の断面形状を
制御するためのタンデム冷間圧延機における金属帯のプ
ロフィール制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、冷間圧延された金属帯の板厚精度
に対する需要家の要求は、次第に厳しくなってきてお
り、金属帯の圧延方向の板厚精度ばかりでなく、板幅方
向の板厚精度も要求されるようになってきている。図５
は、冷間圧延後の金属帯のプロフィールを示す概念図で
ある。金属帯のプロフィール、すなわち板幅方向の板厚
分布は、板幅中央部の板厚Ｔが最も大きく、板端部に向
かって緩やかに減少し、板端部近傍において急激に減少
している。前者の緩やかな板厚減少領域はセンタクラウ
ン領域Ｃと呼ばれ、後者の板端部近傍における急激な板
厚減少領域はエッジドロップ領域Ｅと呼ばれている。前
記センタクラウン領域Ｃにおいては、金属帯のプロフィ
ールは冷間圧延前の素材プロフィールと相似形となる。
このため冷間タンデム圧延機でのプロフィールの改善量
は非常に小さい。一方エッジドロップ領域Ｅにおいて
は、タンデム冷間圧延時の塑性流動によってエッジドロ
ップが生ずるので、冷間圧延条件によって金属帯のプロ
フィールが変動する。このため金属帯のプロフィール制
御は、事実上エッジドロップ領域のプロフィール制御を
意味する。なおエッジドロップ領域Ｅにおいては、金属
帯の塑性流動によって局部的に板幅端部寄りの板厚が板
幅中央部寄りの板厚よりも厚くなる、いわゆるエッジア
ップと呼ばれる現象が生ずることがある。エッジアップ
は金属帯をコイル状に巻取る際、その部分で局部的な巻
太りが生じ、コイルの形状を悪化させるので、その発生
を防止する必要がある。前記エッジドロップおよびエッ
ジアップは、金属帯の板幅方向の板厚精度を大幅に低下
させるので、従来からその改善が強く望まれている。金
属帯のプロフィールを改善する方法としては、次のよう
な先行技術が開示されている。

【０００３】特開平６−２６９８２０号公報に開示され
ている先行技術は、上下一対のワークロール、軸線方向
にシフト可能な中間ロールおよびバックアップロールを
備える６重冷間圧延機を少なくとも１基含むタンデム冷
間圧延機において、６重圧延機の中間ロールシフト、ワ
ークロールベンダおよび中間ロールベンダを用いて金属
帯のプロフィールを改善する方法である。この方法は、
ベンディング力によって板端部近傍のワークロール間隔
を調整して金属帯の板端部近傍の塑性流動を減少させる
ことができるので、プロフィールが改善される。

【０００４】なお前記先行技術におけるプロフィール制
御のための板厚検出位置としては、通常板幅中央部と板
幅端部の複数の位置とが用いられている。すなわち板幅
中央部と板幅端部の複数の位置との板厚差をパラメータ
として金属帯のプロフィール制御が行われている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前述のようにタンデム
冷間圧延機において、板幅中央部と板幅端部の複数の位
置との板厚差により、金属帯のプロフィール制御を行う
場合、次のような問題がある。すなわちプロフィール検
出手段として金属帯の板幅方向に往復走行可能なトラバ
ース式Ｘ線板厚測定装置を用いる場合、板幅端部の測定
タイミングと板幅中央部の測定タイミングには、プロフ
ィール検出手段が板幅端部から板幅中央部まで移動する
時間分だけ時間的なずれが生ずる。この間、金属帯は走
行しているので、板幅中央部と板幅端部の走行方向板厚
測定位置が大きくずれ、走行方向の板厚変動によって金
属帯のプロフィール制御の精度が低下する。この問題
は、板幅中心部と板幅端部とにＸ線板厚測定装置をそれ
ぞれ個別に設けることで解決できるけれども、この場合
には設備費の大幅な増大を招く。

【０００６】本発明の目的は、前記問題を解決し、プロ
フィール検出手段がトラバース式であっても、金属帯の
プロフィール制御の精度向上を図ることのできる金属帯
のプロフィール制御方法を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、プロフィール
調整手段を備える６重冷間圧延機を少なくとも１基含む
タンデム冷間圧延機における金属帯のプロフィール制御
方法において、プロフィール調整手段の制御量を金属帯
のプロフィールが予め定める範囲を満たすように制御す
る際、６重冷間圧延機の下流側に設けられた金属帯のプ
ロフィール検出手段によって、金属帯の板幅端部から１
００〜２００ｍｍの範囲内に設定された内側検出位置の
板厚と、内側検出位置よりも板幅端部側に設定された外
側検出位置の板厚とを検出し、内側検出位置と外側検出
位置との板厚差が予め定める範囲を満たすように制御す
ることを特徴とするタンデム冷間圧延機における金属帯
のプロフィール制御方法である。また本発明は、前記外
側検出位置が板幅端部から３０ｍｍ以内であることを特
徴とする。さらにまた本発明の前記板厚の検出は、金属
帯の板幅方向に往復走行可能なＸ線板厚測定装置によっ
て行うことを特徴とする。

【０００８】

【作用】本発明に従えば、タンデム冷間圧延機において
プロフィール検出手段によって検出された金属帯の板幅
端部から１００〜２００ｍｍの範囲内に設定された内側
検出位置の板厚と、内側検出位置よりも板幅端部側に設
定された外側検出位置の板厚との板厚差が予め定める範
囲を満たすように金属帯のプロフィール制御が行われ
る。このように板厚の検出位置である内側検出位置と外
側検出位置との板幅方向の間隔が非常に短く設定されて
いるので、プロフィール検出手段が金属帯の板幅方向に
往復走行して板厚を測定するトラバース式であっても、
内側検出位置と外側検出位置との測定タイミングの時間
的なずれが短くなり、金属帯のプロフィール制御の精度
を大幅に向上することができる。

【０００９】また本発明に従えば、板厚の検出位置であ
る外側検出位置は、板幅端部から３０ｍｍ以内の位置に
設定される。この位置はエッジアップおよびエッジドロ
ップの生じやすい位置であるので、プロフィール制御に
よってエッジアップおよびエッジドロップを確実に改善
することができる。

【００１０】また本発明に従えば、板厚の検出は、金属
帯の板幅方向に往復走行可能なＸ線板厚測定装置によっ
て行われるので、複数個のプロフィール検出手段を板幅
方向に設けなくても、金属帯のプロフィール制御を確実
に行うことができる。

【００１１】

【実施例】図１は、本発明の金属帯のプロフィール制御
方法を好適に適用することができるタンデム冷間圧延機
の系統図であり、図２は図１に示すタンデム冷間圧延機
の初段スタンドを上流側から見た簡略化された正面図で
あり、図３は図２に示す初段スタンドの中間ロール近辺
の簡略化された構成を示す側面図である。

【００１２】タンデム冷間圧延機５は、複数たとえば４
基のスタンドを有し、少なくとも１基の６重冷間圧延機
を含む。本実施例では全スタンドが６重冷間圧延機であ
り、初段スタンド１、第２スタンド２、第３スタンド
３、最終スタンド４をこの順序に直列に配列して構成さ
れる。鋼帯などの金属帯１０は、上流側から搬送され、
ルーパ１２を経て、タンデム冷間圧延機５で冷間圧延さ
れ、最終スタンド４の下流側に設けられているプロフィ
ール検出手段９でプロフィールを測定された後、巻取り
リール１６でコイル状に巻取られる。タンデム冷間圧延
機５には、金属帯１０のプロフィール制御装置１１が備
えられている。

【００１３】プロフィール制御装置１１は、金属帯１０
のプロフィールを検出するプロフィール検出手段９と、
各スタンド１〜４に設けられ、金属帯１０のプロフィー
ルを調整するプロフィール調整手段８と、金属帯１０の
プロフィール制御を行うプロセスコンピュータ７とを含
む。

【００１４】上位コンピュータ６には、入力手段２４か
ら金属帯１０の素材情報や冷間圧延条件などが事前に入
力されている。実際に冷間圧延する際には、プロセスコ
ンピュータ７にこれらの情報が入力され、プロセスコン
ピュータ７はこれらの情報に基づいて各スタンド１〜４
毎に冷間圧延条件をプリセットする。また冷間圧延中に
は、プロフィール検出手段９の測定値がプロセスコンピ
ュータ７に入力され、プロセスコンピュータ７は、これ
らの測定値に基づいてプロフィール調整手段８の制御量
を算出し、金属帯１０のプロフィールが予め定める範囲
を満たすようにプロフィール調整手段８を駆動して金属
帯１０のプロフィール制御を行う。

【００１５】プロフィール検出手段９は、たとえば金属
帯１０の板幅方向に往復走行可能なトラバース式Ｘ線板
厚測定装置であり、Ｘ線源を走行する金属帯１０の板幅
方向に全幅にわたって往復走行させ、金属帯１０の板幅
方向の板厚分布を検出することができる。なおトラバー
ス式Ｘ線板厚測定装置のトラバース速度は、たとえば５
０ｍｍ／秒であり、金属帯１０の板幅はたとえば１００
０ｍｍである。このため、Ｘ線源が金属帯１０の板幅一
端部から他端部までトラバースするのに２０秒を要す
る。

【００１６】金属帯１０のプロフィール制御を行うため
の板厚検出位置としては、基準点となる内側検出位置が
金属帯１０の板幅端部から１００〜２００ｍｍの範囲内
に設定され、エッジドロップやエッジアップの検出点と
なる外側検出位置が内側検出位置よりも板幅端部側であ
る金属帯１０の板幅端部から３０ｍｍ以内に設定され
る。基準点となる内側検出位置を金属帯１０の板幅端部
から１００〜２００ｍｍの範囲に設定した理由は、１０
０ｍｍ未満では、内側検出位置が板幅の急激に減少する
エッジドロップ領域に設定されることになり、安定した
板厚が要求される基準点として好ましくないからであ
り、一方２００ｍｍを越えると、板厚の内側検出位置と
外側検出位置との板幅方向の間隔が大きくなり、トラバ
ース式プロフィール検出手段９による内側測定位置と外
側測定位置との板厚測定タイミングの時間的ずれが大き
くなるからである。

【００１７】本実施例では、板厚検出の基準点である内
側検出位置としては、金属帯１０の板幅端部から１００
ｍｍの位置が設定される。また外側検出位置としては、
前記エッジドロップの検出位置として金属帯１０の板幅
端部から１０ｍｍの位置が設定され、前記エッジアップ
の検出位置として金属帯１０の板幅端部から３０ｍｍの
位置が設定される。なお金属帯１０の板幅端部から３０
ｍｍの位置は、エッジドロップを制御して減少させると
き、経験的にエッジアップの生じやすい位置に相当す
る。

【００１８】これによって、板幅中央部を基準点とする
従来技術と比較して、本実施例では内側測定位置と外側
測定位置における板厚の測定タイミングの時間的ずれが
約１０秒から約２秒に極めて大幅に短縮される。このた
め金属帯１０の走行に伴う走行方向板厚測定位置のずれ
が小さくなり、走行方向の板厚変動によるプロフィール
の検出誤差が小さくなり、金属帯のプロフィール制御の
精度向上を図ることができる。

【００１９】前記エッジドロップＥ１０およびエッジア
ップＥ３０は、金属帯１０の板端部から１０ｍｍ，３０
ｍｍ，１００ｍｍの位置における板厚をそれぞれｈ１
０，ｈ３０，ｈ１００とすれば、次式（１），（２）で
それぞれ表される。

【００２０】 Ｅ１０ ＝ ｈ１００ − ｈ１０ …（１） Ｅ３０ ＝ ｈ１００ − ｈ３０ …（２） 本実施例では、前記エッジドロップＥ１０，エッジアッ
プＥ３０によって金属帯１０のプロフィール制御を行
う。

【００２１】タンデム冷間圧延機５の初段スタンド１
は、図２に示すように金属帯１０の上下にワークロール
１３ａ，１３ｂ、中間ロール１４ａ，１４ｂおよびバッ
クアップロール１５ａ，１５ｂがそれぞれ配置されて構
成される。ワークロール１３ａ，１３ｂとバックアップ
ロール１５ａ，１５ｂとは、それらの軸線方向には変位
しないように構成されており、中間ロール１４ａ，１４
ｂは、それらの軸線方向に油圧シリンダ２２，２３によ
って往復変位可能に構成されている。なお本実施例で用
いられるワークロール１３ａ，１３ｂはロール胴部を直
円柱状に研削した、いわゆるフラットロールである。

【００２２】図３に示すように、初段スタンド１の金属
帯１０の走行位置上方には、案内突部１７，１８が設け
られており、この案内突部１７，１８には、シフトブロ
ック１９が図３の紙面に垂直方向に変位可能に嵌合され
ている。シフトブロック１９には、ロールチョック２０
が油圧シリンダ２１を介して保持されており、ロールチ
ョック２０には、中間ロール１４ａが図３の紙面に垂直
方向の軸線まわりに回転自在に支持されている。油圧シ
リンダ２１は、ロールチョック２０を上下に変位可能で
あり、中間ロール１４ａにベンディング力を付与するこ
とができる。これら油圧シリンダ２１およびロールチョ
ック２０は、中間ロールベンダ装置を形成する。またシ
フトブロック１９には、油圧シリンダ２２が設けられて
おり、油圧シリンダ２２はシフトブロック１９、ロール
チョック２０および中間ロール１４ａを中間ロール１４
ａの軸線方向、すなわち図３の紙面に垂直方向に往復変
位させることができる。これら油圧シリンダ２２および
シフトブロック１９は、中間ロールシフト装置を形成す
る。なお初段スタンド１の金属帯１０の走行位置下方に
も同一構成の中間ロールベンダ装置および中間ロールシ
フト装置が金属帯１０の板幅方向断面の中心点Ｏを中心
に点対称に配置されている。またワークロール１３ａ，
１３ｂには、前記中間ロールベンダ装置と同一構成のワ
ークロールベンダ装置が設けられている。なお第２スタ
ンド２、第３スタンド３、最終スタンド４の構成は、前
記初段スタンド１の構成と全く同一である。

【００２３】プロフィール調整手段８は、前記ワークロ
ールベンダ装置、中間ロールベンダ装置および中間ロー
ルシフト装置からなり、たとえばワークロール１３ａ，
１３ｂおよび中間ロール１４ａ，１４ｂへのベンディン
グ力の付与ならびに中間ロールシフト位置の変位によっ
て、上下一対のワークロール１３ａ，１３ｂの軸線方向
ロール間隙分布を特に板端部近辺において変化させるこ
とができる。このためプロフィール調整手段８の駆動に
よって、金属帯１０のプロフィールが調整される。なお
本実施例においては、タンデム冷間圧延機５を構成する
４スタンド１〜４のうち、最終スタンド４を除く各スタ
ンド１〜３において金属帯１０のプロフィール制御を行
い、最終スタンド４において金属帯１０の平坦度制御を
行う。

【００２４】図４は、本発明にかかわる金属帯のプロフ
ィール制御方法を説明するためのフローチャートであ
る。ステップｓ１では、プロセスコンピュータ７に上位
コンピュータ６から金属帯１０の素材情報や冷間圧延条
件などが入力される。素材情報としては、素材プロフィ
ール、素材の材質、寸法およびプロフィール制御の要否
などが入力される。

【００２５】ステップｓ２では、金属帯１０がプロフィ
ール制御対象材であるか否かが判断される。この判断が
否定であれば、ステップｓ３に進み、非プロフィール制
御用、すなわちエッジドロップの改善を行わない圧延条
件が設定される。これには、たとえばエッジドロップが
有効に活用されている溶融めっき用原板などが該当す
る。ステップｓ３における圧延条件設定後、ステップｓ
８に進み、圧延条件を固定してタンデム冷間圧延が行わ
れる。ステップｓ２における判断が肯定であれば、ステ
ップｓ４に進む。

【００２６】ステップｓ４では、プロフィール制御用圧
延条件が設定される。圧延条件の設定に際しては、プロ
セスコンピュータ７によって前記素材情報と製造品種毎
に予め求められている影響係数に基づき初段スタンド１
から第３スタンド３におけるエッジドロップの最適改善
量が算出され、それに応じてプロフィール調整手段８の
制御量が設定される。すなわちエッジドロップＥ１０が
予め定める範囲を満たすように初段スタンド１〜第３ス
タンド３におけるワークロールベンディング力、中間ロ
ールベンディング力および中間ロールシフト位置の制御
量がそれぞれプリセットされる。

【００２７】ステップｓ５では、冷間圧延後の金属帯１
０のプロフィールがプロフィール検出手段９によって測
定される。金属帯１０のプロフィール測定値はプロセス
コンピュータ７に入力され、前記エッジドロップＥ１０
およびエッジアップＥ３０が（１），（２）式に基づき
算出される。前述のように本実施例では、基準点である
内側検出位置と、エッジドロップやエッジアップの検出
点である外側検出位置におけるトラバース式プロフィー
ル検出手段９による板厚の測定タイミングの時間的ずれ
が従来技術に比べて非常に短いので、金属帯１０の走行
に伴う走行方向板厚検出位置のずれが小さくなり、走行
方向の板厚変動による金属帯１０のプロフィールの検出
誤差が小さくなる。このため前記エッジドロップＥ１０
やエッジアップＥ３０の算出を高精度に行うことができ
る。

【００２８】ステップｓ６では、エッジアップＥ３０が
予め定める目標範囲内か否かが判断される。この判断が
否定であれば、エッジアップが発生していると判断さ
れ、ステップｓ７に進む。

【００２９】ステップｓ７では、圧延条件の変更が行わ
れる。圧延条件の変更は、エッジアップが解消されるよ
うにプロフィール調整手段８の制御量を変更することに
よって行われる。すなわち、プロフィール調整手段８の
ワークロールベンディング力を変更する場合には、エッ
ジドロップを改善するために上下のワークロール１３
ａ，１３ｂ間を離反させる方向に付与されているいわゆ
るインクリースワークロールベンディング力が上下のワ
ークロール１３ａ，１３ｂ間を近接させ、エッジアップ
を解消させるために低減される。またプロフィール調整
手段８の中間ロールシフト位置を変更する場合には、中
間ロール１４ａ，１４ｂの胴端部を金属帯１０の板幅端
部側に変位させ、すなわち図２において上中間ロール１
４ａを右方に、下中間ロール１４ｂを左方に油圧シリン
ダ２２，２３によって変位させて、前記インクリースワ
ークロールベンディング力が付与されても上下のワーク
ロール１３ａ，１３ｂ間を離反しにくくしてエッジアッ
プを解消させる。

【００３０】ステップｓ７における圧延条件の変更後、
処理ステップは再度ステップｓ５に戻り、金属帯１０の
プロフィールの測定が行われる。このステップｓ５，ｓ
６，ｓ７をめぐる処理ループは、ステップｓ６の判断が
肯定になるまで繰返される。ステップｓ６における判断
が肯定であれば、エッジアップが発生していないと判断
され、ステップｓ８に進み、圧延条件を固定して、金属
帯１０の全長のタンデム冷間圧延を行う。

【００３１】またエッジドロップについては、ステップ
ｓ４におけるプリセット制御のみが行われ、フィードバ
ック制御は行われない。これはプリセットで設定した圧
延条件からさらにエッジドロップを改善しようとすれ
ば、金属帯１０の板端部における張力が過大となり、金
属帯１０に破断の生ずるおそれがあるためである。なお
ステップｓ５において求められたエッジドロップＥ１０
の算出値は、学習効果によってプリセット精度を高める
ために用いられる。

【００３２】このように本実施例では、プリセットによ
ってエッジドロップの改善条件が設定され、金属帯１０
の頭部においてエッジアップの発生が認められる場合の
みエッジアップ回避のためのフィードバック制御を行
い、エッジアップ解消後は冷間圧延条件を固定して全長
の冷間圧延を実施する。このため短時間の制御によっ
て、金属帯１０の全長にわたって良好なプロフィールを
得ることができる。

【００３３】また本実施例では、前述のように前記板厚
の内側検出位置と外側検出位置の間隔が非常に短く設定
されているので、プロフィール検出手段９が金属帯１０
の板幅方向に往復走行して板厚を測定するトラバース式
であっても金属帯１０のプロフィールの検出誤差が非常
に小さくなる。このため前記エッジドロップＥ１０やエ
ッジアップＥ３０の算出を高精度に行うことができ、金
属帯１０のプロフィール制御の大幅な精度向上を図るこ
とができる。

【００３４】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、タンデム
冷間圧延機において金属帯のプロフィール制御は、板厚
の検出位置である内側検出位置と外側検出位置との板幅
方向の間隔を非常に短く設定して行われる。これによっ
て内側検出位置と外側検出位置における測定タイミング
の時間的なずれが短くなるので、金属帯のプロフィール
制御の精度が大幅に向上する。このため金属帯の板幅方
向の板厚精度が向上し、製品歩留りを高めることができ
る。

【００３５】また本発明によれば、エッジアップおよび
エッジドロップの生じやすい位置において金属帯のプロ
フィール制御が行われるので、エッジアップおよびエッ
ジドロップを確実に改善することができ、エッジアップ
によるコイルの局部的巻太りを防止することができる。

【００３６】また本発明によれば、板厚の検出は金属帯
の板幅方向に往復走行して行われるので、複数個のプロ
フィール検出手段を板幅方向に設けなくても、金属帯の
プロフィール制御を確実に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の金属帯のプロフィール制御方法を好適
に適用することができるタンデム冷間圧延機の系統図で
ある。

【図２】図１に示すタンデム冷間圧延機の初段スタンド
を上流側から見た簡略化された正面図である。

【図３】図２に示す初段スタンドの中間ロール近辺の簡
略化された構成を示す側面図である。

【図４】本発明にかかわる金属帯のプロフィール制御方
法を説明するためのフローチャートである。

【図５】冷間圧延後の金属帯のプロフィールを示す概念
図である。

【符号の説明】 ５ タンデム冷間圧延機 ７ プロセスコンピュータ ８ プロフィール調整手段 ９ プロフィール検出手段 １０ 金属帯 １１ プロフィール制御装置 １３ａ，１３ｂ ワークロール １４ａ，１４ｂ 中間ロール １９ シフトブロック ２０ ロールチョック ２１，２２，２３ 油圧シリンダ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プロフィール調整手段を備える６重冷間
   圧延機を少なくとも１基含むタンデム冷間圧延機におけ
   る金属帯のプロフィール制御方法において、 プロフィール調整手段の制御量を金属帯のプロフィール
   が予め定める範囲を満たすように制御する際、 ６重冷間圧延機の下流側に設けられた金属帯のプロフィ
   ール検出手段によって、金属帯の板幅端部から１００〜
   ２００ｍｍの範囲内に設定された内側検出位置の板厚
   と、内側検出位置よりも板幅端部側に設定された外側検
   出位置の板厚とを検出し、内側検出位置と外側検出位置
   との板厚差が予め定める範囲を満たすように制御するこ
   とを特徴とするタンデム冷間圧延機における金属帯のプ
   ロフィール制御方法。
2. 【請求項２】 前記外側検出位置が板幅端部から３０ｍ
   ｍ以内であることを特徴とする請求項１記載のタンデム
   冷間圧延機における金属帯のプロフィール制御方法。
3. 【請求項３】 前記板厚の検出は、金属帯の板幅方向に
   往復走行可能なＸ線板厚測定装置によって行うことを特
   徴とする請求項１または２記載のタンデム冷間圧延機に
   おける金属帯のプロフィール制御方法。