JP7250238B1 - 金属ロール端面揃え装置 - Google Patents
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Abstract
Description
まず、生産性の観点から巻取速度は、800mm/sec以上を要求され、500mm以上もある巾を1mm以内のずれで常時収める必要があり、ローラの押し込み自体がずれの原因となってしまう場合があるという問題点があった。また、金属薄板の帯がロール端面に対してわずかに傾いたとしても制御上問題が生じる可能性があった。
二つの検知手段と押し当てローラとの位置関係は、基準端面位置におけるずれ補正が叶うのであれば特に限定されないが、ローラを二つの検知手段より上流に配置する例を挙げることができる。
ローラは、車輪様でも円筒様でも球様でもよく、押圧ないし押し込み(押し下げ)できるものであれば特に限定されない。
帯の左右とは、帯の片側ともう一方の側を意味する。
基準端面位置と第一基準点と第二基準点とが同一直線状であってその方向が軸方向と垂直であるのが好ましい。
所定の基準点である第一基準点(第二基準点)からの帯巾方向の帯の縁の位置を検知する、とは広義であって、3次元の位置情報でなく、平面視における投影面にて把握される縁であれば足りるものとする。
図1は、揃え装置の外観構成図である。図2は、ロールによる押し当ての様子を示した説明図である。なお、説明の便宜上、各構成部は必ずしも縮尺を同じとせず描画している。
軸棒11は、直径300mmの円柱であり、ここに薄板Aを巻き付ける。なお、ロール状に巻き付けると薄板Aには癖がつきやすくなるが、曲率が小さいほど(直径が大きいほど)癖が残りにくいので、軸棒11は大径としている。
駆動部12は、軸棒11を一方向に回転し軸棒11による薄板Aの巻き取りをおこなう。最終的に外径約700mmのロールを形成していくが(内径は300mm)、薄板Aが軸棒11に巻き付くにしたがってロールが太くなるため、アルミ薄板Aの移送速度(巻き取り速度)が800mm/secとなるように駆動部12はその回転速度を調整するようにしている。なお、駆動に際しては、モータを介したギヤドライブ方式を採用している。
軸受13は、大重量となるロールを、軸棒11による片支えとならないように、軸棒11の他端を受けて、安定的な回転を実現する。
また、センサは、アルミ薄板Aの端面へ向けてレーザ光を照射し、透過したか否かで境界(縁)を検出し、平面視において、基準位置からどれだけの距離、帯巾方向にずれているか(はみ出しているか、引っ込んでいるか)を検知する透過型レーザセンサを採用している。サンプリングは0.01秒ごととしている。
なお、下流センサ21のセンシングにおける基準位置を第一基準点P1、上流センサ22のセンシングにおける基準位置を第二基準点P2とする。また、形成されるロールの端面の、目標とする揃え位置を基準端面位置P0とし、これを平面視において軸棒11の軸中心上にとる。三点の位置関係次のとおりとする。まず、三点は、所定高さの水平面上にあるものとする(当該水平面は図示せず)。そして、理想のロールの端面がのる平面を基準面PRとする。上記の水平面と、基準面PRとは直交するが、この交線上にP0、P1、P2があるものとする。図3に、各点と基準面との、平面視における位置関係を示した説明図を示す。なお、基準面PRは、図面に対して垂直の位置関係にあるので、図では線として表れている。
ローラ31は、直径40mm長さ90mmの円筒ローラであって、軸ホルダ33により自由に回転する。
昇降部32は、この軸ホルダ33を昇降させローラ31の薄板Aへの押し当てまたは引き戻しをおこなう。駆動には、ここではACサーボシリンダを用いている。図2に、非作動時の状態(a)と、作動時(降下時)の状態(b)を示した。ローラ31が押しあたると、移送されてくる薄板Aは他方のローラ31側へ少しずつ移動していく。すなわち、薄板Aは、ローラ31Rが下がるとローラ31L側寄りとなり、ローラ31Lが下がるとローラ31R側寄りとなる。なお、移動量はローラ31が押しあたる強さまたは時間に依存する。
図4は、ずれ量Yの算出を説明する説明図である(図3のずれとは異なる)。下流センサ21の縁の検出位置をS1、上流センサ22の縁の検出位置をS2、P0-P1間の距離をL、P1-P2間の距離をl、とすると、ずれ量Yは下式(1)により算出される。
Y=(S1-P1)+(L/l)・((S1-P1)-(S2-P2))・・・(1)
右辺第一項は、並進ずれ(帯巾方向の全体的なシフト量)であり、第二項は、角度ずれ(軸棒に対して傾いて巻き取られることにより生じるずれ)である。
また、アルミ薄板Aは薄手であって、そもそもアルミは延性があるので、制御部40に基づく押圧部30のローラ31の押し込みは、トルク制御すなわち、押圧力が所定値以下になるようにするのが好ましい。
基準端面位置P0が平面視において軸棒11の中心軸上にあり、P1,P2,S1,S2が平面視において位置が把握(縁が検出)されるので、ロールが実太りしていっても、ずれ量Yの算出が適正におこなわれ、正確な端面揃えが実現される。
たとえば、上流から供給される幅広のアルミ薄板Aを中途で分割し、それぞれに対して、センサと押圧部と制御部とを有し、軸棒一つで複数の金属ロールを形成することもできる。
10 軸駆動部
11 軸棒
12 駆動部
13 軸受
20 センサ部
21 下流センサ
22 上流センサ
30 押圧部
31 ローラ
32 昇降部
33 軸ホルダ
40 制御部
A アルミ薄板
P0 基準端面位置
P1 一基準点
P2 二基準点
PR 基準面
S1 下流センサによるアルミ薄板の縁の検出位置
S1 上流センサによるアルミ薄板の縁の検出位置
Y 基準端面位置からのずれ量
Claims (3)
- 連続的に供給される一定幅の金属薄板の帯を巻きつけ金属ロールを形成する軸棒と、
軸棒を回転させ金属薄板の帯を巻き取る回転手段と、
帯の左右にそれぞれ配したローラであって、独立して、帯の左側または右側を押し下げて厚み方向に圧力をかけるローラと、
軸棒に巻き付くより上流の位置にて、送られてくる帯の縁の位置を検知する第一検知手段と、
第一検知手段より上流の位置にて、送られてくる帯の縁の位置ずれの量を検知する第二検知手段と、
第一および第二検知手段によりそれぞれ検知された位置に基づき、巻き取られた金属ロールの帯巾方向の位置ずれであって、金属ロールの端面揃えの基準位置であるとする基準端面位置からのずれ量を算出するずれ量算出手段と、
ずれ量算出手段により算出されたずれ量に基づき、はみ出している側のローラを帯に押し当て、ローラを押し当てる圧力またはローラを押し当てる時間を制御して基準端面位置からのずれ量をなくすローラ制御手段と、
を具備したことを特徴とする金属ロール端面揃え装置。 - 第一検知手段は、所定の基準点である第一基準点からの帯巾方向の帯の縁の位置を検知し、
第二検知手段は、所定の基準点である第二基準点からの帯巾方向の帯の縁の位置を検知することを特徴とする請求項1に記載の金属ロール端面揃え装置。 - 金属薄板がアルミ薄板であることを特徴とする請求項1または2に記載の金属ロール端面揃え装置。
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Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2023
- 2023-01-06 JP JP2023001327A patent/JP7250238B1/ja active Active
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