JPH08155542A - ストリップの巻取制御方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ストリップの尾端部分に巻取り張力を付与し
確実にストリップ側縁を揃えて巻き取ることができ、且
つ、十分に巻き締めることができるストリップの巻取制
御方法及び装置を提供する。 【構成】 ストリップ１の尾端部側縁を検出する尾端部
位置検出装置４’を巻取用リール３の近傍に配設するこ
とにより、ストリップ尾端部が全部巻き取られるまで側
縁の検出が行われる。また、ストリップ尾端部を通板ガ
イド装置８，９に沿って巻取用リール３に誘導するとき
に、ピンチロール１４，１５でストリップ尾端部を挟持
すると共に、ピンチロール１４の軸方向各端部への押圧
力を押圧用シリンダ１６で可変することにより、ストリ
ップ尾端部に巻取り張力が付与されると共に、蛇行の修
正が行われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ストリップの巻取制御
方法及び装置に関し、特に、ストリップ尾端部の側縁を
揃えながら巻き取ることのできるストリップの巻取制御
方法及び装置に係る。

【０００２】

【従来の技術】この種のストリップ巻取制御装置の従来
例を図８及び図９に示す。図８は、ストリップの巻取開
始時を示し、図９は、巻取終了直前を示している。図８
において、圧延されたストリップ１の先端は、ストリッ
プ１を切断するフライングシャー１８、及びストリップ
１の側縁を検出する例えばイメージセンサとしてのカメ
ラを有する位置検出装置４を介して、デフレクタロール
１９及びピンチロール２０間に挿通され、デフレクタロ
ール１９で走行方向が曲げられて下側に配設された通板
ガイド装置９へ誘導される。そして、ストリップ１は、
その自重により下側通板ガイド装置９のガイドテーブル
１０上を滑り降り、巻取用テンションリール３とベルト
ラッパー１３の隙間に沿って走行し、巻取用テンション
リール３への巻取りが開始される。

【０００３】ある程度コイル状に巻かれるとベルトラッ
パー１３は後退し、その後、図８に示すように、所定量
巻き取られると、上側通板ガイド装置８がコイル２上に
降ろされ、フライングシャー１８によりストリップ１が
切断される。このとき、ストリップ１の尾端部は、垂れ
落ちないように、上側通板ガイド装置８に埋設された電
磁石又は永久磁石１２により吸着され、上側通板ガイド
装置８のガイドテーブル１１に接しながら滑り降り、巻
取りが完了する。

【０００４】巻取開始から巻取完了までの間は常時、位
置検出装置４によりストリップ１の側縁の位置が監視さ
れ、その位置信号は制御装置４Ａに供給される。制御装
置４Ａでは、巻取開始時のストリップ１の側縁を検出し
てこれを初期値として記憶し、この初期値と入力された
検出値とを比較してその差分に応じた制御指令信号Ｓ _4A
を出力する。出力された指令信号Ｓ_4Aは、図９でのＹ−
Ｙ矢視を示す図１０の概略構成図に示すように、電磁制
御弁７に供給され、電磁制御弁７を介して巻取制御シリ
ンダー６に供給される圧力流体７ａ、７ｂを制御する。
そして、巻取制御シリンダー６は、供給された圧力流体
７ａ、７ｂに応じて、巻取用テンションリール３が設け
られた巻取用リールハウジング５ａの全体を押圧して巻
取用テンションリール３をその軸方向に移動し、コイル
２の側縁が揃うように作動制御される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例に示したコイル側縁の一定制御にあっては、ストリ
ップ１が切断されるまでは、ストリップ１に巻取り張力
が作用し、コイル側縁の不揃いが解消され、コイル側縁
は一般的な巻きずれの許容量である１０ｍｍ以内に制御
され安定して巻取りが行われるが、ストリップ１が切断
されると巻取り張力が大幅に減少し、更に、ストリップ
１の尾端部が最終スタンドのデフレクタロール１９及び
ピンチロール２０を通り抜けて巻取り張力が無くなると
制御不能状態となり、ときには尾端部のコイル側縁の不
揃いが１０ｍｍを越えることがあり、梱包のときに梱包
紙を破るなどの問題が生じる。

【０００６】このような巻取り張力がなくなったときに
コイル側縁の不揃いを防止する方法又は装置として、例
えば、特開平５−３１５３２号公報に記載された発明が
提案されている。これは、側縁検出器でストリップ側縁
を検出し、張力のない尾端部を巻き取るときには、その
検出された尾端部側縁のずれ量に応じてコイルの外周面
に接触するスナバロールの傾動量を制御するものであ
る。

【０００７】しかしながら、この従来例にあっては、ス
ナバロールをその軸方向中心に対して傾動させて、コイ
ル外周面への押圧力を制御することによりコイル側縁の
不揃いを防止しており、過大な押圧力を付与すると却っ
て不揃いが生じる構造のために大きな押圧力を付与する
ことはできず、尾端部で巻き締めの緩みが生じ梱包した
あとの移動中にコイル側縁がずれて梱包紙を破損する恐
れがある。

【０００８】また、上記従来例の他に、例えば、特開平
５−２６１４３４号公報に記載されたストリップ尾端巻
取装置も提案されている。これは、ストリップ尾端部の
押さえロールを有し、巻取り張力がなくなったときなど
に、この押さえロールをコイル外周面に圧接してストリ
ップの最終尾端部に至るまで強く巻き締めるものであ
る。しかしながら、この発明においては、ストリップ側
縁の検出機構が設けられておらず、側縁の不揃いを確実
に防止することは困難である。

【０００９】したがって、本発明は、上記問題点を解消
し、巻取り張力のない尾端部分においても確実にストリ
ップ側縁を揃えて巻き取ることができ、且つ、十分に巻
き締めることができるストリップの巻取制御方法及び装
置を提供することを目的をする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載したストリップの巻取制御方法は、
走行するストリップを側縁を揃えながら巻取用テンショ
ンリールに巻き取るストリップの巻取制御方法におい
て、ストリップの尾端部を巻き取る際に、ストリップ尾
端部を通板ガイド装置に設けたロールで挟持して巻取り
張力を付与すると共に、前記巻取用テンションリールに
巻き取られる直前に設けられた位置検出装置によりスト
リップ尾端部の側縁を検出し、この検出値に基づいて前
記巻取用テンションリールをその軸方向に移動してスト
リップ尾端部の側縁を揃えながら巻き取ることを特徴と
する。

【００１１】そして、請求項２に記載したストリップの
巻取制御装置は、走行するストリップの側縁を検出する
位置検出装置と、該位置検出装置から検出された位置信
号と予め記憶した初期設定値とを比較し、ストリップを
巻き取る巻取用テンションリールをこの比較結果に応じ
てその軸方向に移動しストリップの側縁の位置ずれを制
御する制御装置と、デフレクタロール及び前記巻取用テ
ンションリール間に配設され、ストリップの先端部及び
尾端部を前記巻取用テンションリールに誘導する通板ガ
イド装置とを備えるストリップの巻取制御装置におい
て、前記通板ガイド装置に配設されストリップ尾端部を
挟持して巻取り張力を付与する張力付与手段と、該張力
付与手段及び前記巻取用テンションリール間の当該巻取
用テンションリール近傍に配設され、ストリップ尾端部
の側縁を検出する尾端部位置検出装置とを備え、前記尾
端部位置検出装置から検出された位置信号を前記制御装
置に入力し、ストリップ尾端部側縁の位置ずれ制御の際
にはこの位置信号に基づいて制御を行うことを特徴とす
る。

【００１２】また、請求項３に記載したストリップの巻
取制御装置は、ストリップ尾端部平面の両側に対向して
配設され当該尾端部を挟持するロールと、前記ロールの
軸方向両端の各端部に各々配設され軸受を介して該ロー
ルに押圧力を付与する押圧用シリンダと、各押圧用シリ
ンダの押圧力をそれぞれ可変してストリップの蛇行を修
正する蛇行修正装置と、を備えたことを特徴とする。

【００１３】

【作用】請求項１に記載した発明によれば、ストリップ
の尾端部を巻き取るときに、尾端部を通板ガイド装置に
設けたロールで挟持しているので、尾端部には巻取用テ
ンションリールの直前まで巻取り張力が付与されると共
に、巻取用テンションリールに巻き取られる直前に設け
られた位置検出装置でストリップ尾端部の側縁を検出
し、この検出値に基づいて巻取用テンションリールをそ
の軸方向に移動させることにより、尾端部の側縁を揃え
ながらの巻取制御が行われる。

【００１４】そして、請求項２に記載した発明によれ
ば、走行するストリップの側縁を検出する位置検出装置
を、張力付与手段及び巻取用テンションリール間の巻取
用テンションリール側の近傍に配設しており、ストリッ
プ尾端部が全部巻き取られるまで側縁の検出が行われ
る。また、ストリップ尾端部を通板ガイド装置に沿って
巻取用テンションリールに誘導するときに、張力付与手
段でストリップ尾端部を挟持しているので、ストリップ
が切断された後も、尾端部には継続して巻取り張力が付
与される。

【００１５】さらに、請求項３に記載した発明によれ
ば、ストリップ尾端部はその平面の両側からロールで挟
まれ、ロールの軸方向両端の各端部には各々押圧用シリ
ンダが配設され、この押圧用シリンダによる各押圧力を
蛇行修正装置でそれぞれ可変する。これにより、ストリ
ップの両側の側縁部にはそれぞれ異なる押圧力を付与す
ることができ、各側縁部に付与された押圧力によりスト
リップの蛇行が修正される。この蛇行修正は、コイル側
縁の均一巻取り制御の補助的制御として作用する。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１〜図３は、本実施例に係るストリップの巻
取制御装置の概略構成図であり、図１には巻取開始時、
図２には巻取中、図３には巻取終了直前のそれぞれの状
態が示されている。また、図４に、図３でのＸ−Ｘ矢視
を表す概略構成図を示す。図１において、１は、圧延機
（図示せず）で圧延されたストリップであり、ストリッ
プ１は、互いに圧接状態にありストリップ１を挟持する
デフレクタロール１９及びピンチロール２０を介して巻
取用テンションリール３に巻き取られる。ピンチロール
２０には押圧力制御用のシリンダ２０ａが設けられ、ス
トリップ１には、押圧と巻取用テンションリール３の回
転との協動により巻取り時に張力が付与される。

【００１７】巻取用テンションリール３には、巻取開始
時に巻取用テンションリール３に対して僅かの隙間を有
してベルトラッパー１３が近接し、このベルトラッパー
１３により、ストリップ１の先端は巻取用テンションリ
ール３の外周に沿って誘導されると共に押圧される。そ
して、ストリップ１はこの巻取用テンションリール３に
巻かれて図２に示すようにコイル２を形成する。

【００１８】巻取用テンションリール３は、図４に示す
ように、リール駆動制御装置５により軸方向の移動が制
御される。リール駆動制御装置５は、巻取用テンション
リール３が設けられた巻取用リールハウジング５ａと、
巻取用リールハウジング５ａ全体を押圧するピストンロ
ッド６ａを有する巻取制御シリンダー６と、巻取制御シ
リンダー６に供給・排出される流体７ａ，７ｂの切替え
制御を行う例えば４ポート３位置切換弁で成る電磁制御
弁７と、流体７ａ，７ｂを吐出するポンプＰと、戻され
た流体７ａ，７ｂを蓄えるタンクＴとを有する。電磁制
御弁７には、後述するコントローラ２２から方向指令信
号Ｓ_D が供給され、この方向指令信号Ｓ _D に基づいてリ
ール駆動制御装置５の作動制御が行われる。そして、こ
のリール駆動制御装置５及びコントローラ２２により、
巻取用テンションリール３を移動制御する制御装置が構
成される。

【００１９】ストリップ１とデフレクタロール１９及び
ピンチロール２０との間には、ストリップ１を切断する
フライングシャー１８、及び、図５に示すように、スト
リップ１の平面の両側にそれぞれ対向するように配設さ
れた投光器４ａと受光器４ｂ（例えばイメージセンサ）
とを有しストリップ１の側縁を検出する位置検出装置４
が配設される。そして、この位置検出装置４の出力信号
は後述するコントローラ２２に供給される。また、フラ
イングシャー１８は、ストリップ１の切断時にストリッ
プ１の走行方向に移動し、フライングシャー１８とスト
リップ１の速度が同一となったときにストリップ１は幅
方向に切断される。

【００２０】デフレクタロール１９及びピンチロール２
０と巻取用テンションリール３との間には、巻取開始時
及び巻取終了直前にストリップ１の走行を誘導する通板
ガイド装置８，９が配設され、上側に配設された通板ガ
イド装置８のデフレクタロール１９側の端部は所定の角
度回転可能に保持され、下側の通板ガイド装置９は、デ
フレクタロール１９の支持軸に所定の角度回転可能に保
持される。通板ガイド装置８，９は、巻取開始時及び巻
取終了直前には図１及び図３に示すように閉じられてい
るが、巻取中は図２に示すように、それぞれ押圧用シリ
ンダ２３，２４の作動により所定の角度回転されて開放
され、所定の位置に保持される。なお、押圧用シリンダ
２３，２４の作動はコントローラ２２により制御され
る。ここで、下側の通板ガイド装置９の巻取用テンショ
ンリール３側の先端部９ａは、図８の従来例に示すよう
に内蔵されたシリンダ押圧装置９ｂの作動により巻取開
始時には伸長され、ストリップ１の先端を巻取用テンシ
ョンリール３に確実に誘導する。

【００２１】上下の各通板ガイド装置８，９は、ピンチ
ロール１４，１５と、押圧用シリンダ１６と、尾端部位
置検出装置４’とを有し、対向するピンチロール１４，
１５は、それぞれ上下の通板ガイド装置８，９の長手方
向に沿って複数配設され、押圧用シリンダ１６は、上側
の通板ガイド装置８に配設された各ピンチロール１４に
接続されて、巻取開始時及び巻取終了直前に、対向する
ピンチロール１５に向けて押圧力を発揮し、尾端部位置
検出装置４’は、上下通板ガイド装置８，９の端部の巻
取用テンションリール３近傍に配設される。この尾端部
位置検出装置４’は、図５に示すように位置検出装置４
と同様の構成の投光器４ａ’及び受光器４ｂ’を有し、
その出力信号はコントローラ２２に供給される。なお、
ピンチロール１４，１５、及び通板ガイド装置８，９を
駆動する押圧用シリンダ２３，２４により張力付与手段
が構成される。

【００２２】コントローラ２２は、図４に示すように、
位置検出装置４及び４’からの位置信号が入力され、マ
イクロコンピュータで構成される。コントローラ２２
は、巻取開始時及び巻取終了直前では、尾端部位置検出
装置４’から検出された信号に基づいて方向指令信号Ｓ
_D を出力し、巻取中では、デフレクタロール１９の手前
の位置検出装置４から検出された信号に基づいて方向指
令信号Ｓ_D を出力しており、位置検出装置４，４’の切
替えごとに検出されたストリップ１の側縁を初期値とし
て記憶し、この初期値と入力された検出値とを比較し、
その差分に応じて例えば電圧レベルが可変する方向指令
信号Ｓ_D を算出して電磁制御弁７に出力し、巻取制御シ
リンダー６の作動を制御する。例えば、ハイレベルの方
向指令信号Ｓ_D が電磁制御弁７に供給されたときには所
定の位置に電磁制御弁７のスプールが設定され、圧力流
体７ａが巻取制御シリンダー６の圧力室６Ａに供給され
てピストンが作動し、流体７ｂは圧力室６Ｂから押し出
され、一方、ローレベルの方向指令信号Ｓ_D が供給され
たときには、圧力流体７ｂが圧力室６Ｂに供給され、流
体７ａは圧力室６Ａから押し出され、中間レベルの方向
指令信号Ｓ_D が供給されたときには、流体７ａ，７ｂの
移動は行われない。この流体７ａ，７ｂの供給・排出に
よりピストンが押圧されて、ピストンロッド６ａの前進
及び後退運動が行われる。これにより、例えば、位置検
出装置４，４’で検出された側縁の位置ずれが右方向の
ときには巻取用テンションリール３も同じ右方向にずれ
量に応じて移動され、コイル２の側縁が均一に揃えられ
る。

【００２３】また、コントローラ２２からは、巻取開始
時及び巻取終了直前に、尾端部位置検出装置４’からの
検出信号に基づいて押圧用シリンダ１６の作動を制御す
る圧力指令信号Ｓ_P が、蛇行修正装置２１に出力され
る。圧力指令信号Ｓ_P は、例えば、側縁のずれ方向に応
じた正負の符号を有し、ずれ量に応じて電圧レベルの変
化する信号である。

【００２４】蛇行修正装置２１は、図６に示すように、
入力信号電圧に比例して圧力流体を減圧する双方向型の
比例電磁圧力制御弁１７ａ，１７ｂと、比例電磁圧力制
御弁１７ａ，１７ｂに圧力制御信号Ｓ_Pa，Ｓ_Pbを供給す
る比例弁コントローラ２１ａと、圧力流体を吐出するポ
ンプＰと、押圧用シリンダ１６及び比例電磁圧力制御弁
１７ａ，１７ｂから戻った圧力流体を蓄えるタンクＴ
と、ポンプＰ及び比例電磁圧力制御弁１７ａ，１７ｂ間
の管内の過度の圧力を逃がして圧力を一定に保持するリ
リーフ弁Ｒとを有する。押圧用シリンダ１６は、ピンチ
ロール１４の回転軸両端部に軸受けを介して各々接続さ
れたピストンロッド１６_a1，１６_b1を有するシリンダ１
６ａ_, １６ｂから成り、この各シリンダ１６ａ，１６ｂ
の圧力室１６Ａの流体は、それぞれ比例電磁圧力制御弁
１７ａ，１７ｂを介してポンプＰから供給されると共
に、排出時には比例電磁圧力制御弁１７ａ，１７ｂを介
してタンクＴに排出され、一方、圧力室１６Ｂの流体
は、タンクＴとの間で排出及び吸い込みが行われる。

【００２５】比例弁コントローラ２１ａは、増幅回路及
び切替回路等から構成され、圧力指令信号Ｓ_P に基づい
て圧力制御信号Ｓ_Pa，Ｓ_Pbを設定する。圧力指令信号Ｓ
_P は増幅されて所定の電圧を有する圧力制御信号Ｓ_Pa，
Ｓ_Pbが設定され、圧力指令信号Ｓ_P の正負に応じて何れ
か一方の圧力制御信号Ｓ_Pa，Ｓ_Pbが切替えられて出力さ
れる。

【００２６】比例電磁圧力制御弁１７ａ，１７ｂは、供
給された圧力制御信号Ｓ_Pa，Ｓ_Pbの電圧レベルに応じて
圧力流体の減圧を行い、圧力制御信号Ｓ_Pa，Ｓ_Pbの電圧
に比例して電磁ソレノイドにより弁の位置が微少に可変
され、減圧時には余分な圧力流体をタンクＴに戻す。各
々の比例電磁圧力制御弁１７ａ，１７ｂは、圧力制御信
号Ｓ_Pa，Ｓ_Pbに応じて個別に制御され、これにより、ピ
ンチロール１４の両端部に供給される押圧力は各端部ご
とにそれぞれ可変される。例えば、ストリップ１の蛇行
が生じていないときには、比例電磁圧力制御弁１７ａ，
１７ｂには圧力制御信号Ｓ_Pa，Ｓ_Pbを供給せず、ピンチ
ロール１４の各端部には同一の押圧力を付与して保持
し、図６の右方に蛇行が生じたときには、押圧用シリン
ダ１６ｂの押圧力を高めてストリップ１を左方に移動す
るために、片方の比例電磁圧力制御弁１７ａに所定の電
圧レベルの圧力制御信号Ｓ_Paを供給して微少に減圧し、
押圧用シリンダ１６ａの押圧力を弱めることにより相対
的に押圧用シリンダ１６ｂの押圧力を強くし、ピンチロ
ール１４を傾動させてストリップ１を左方に移動させ
る。逆に、左方に蛇行が生じたときには、比例電磁圧力
制御弁１７ｂに圧力制御信号Ｓ_Pbを供給して微少に減圧
し、相対的に押圧用シリンダ１６ａの押圧力を強くし
て、ストリップ１を右方に移動させる。これにより、ス
トリップ１は、所定の巻取り張力が付与されると共に、
蛇行が修正される。

【００２７】次に、本実施例の動作を説明する。巻取開
始時には、ストリップ１の先端はデフレクタロール１９
及びピンチロール２０を抜けた後、自重により下方に曲
げられ、閉じられた通板ガイド装置８，９の間を走行
し、ベルトラッパー１３に誘導されて巻取用テンション
リール３の外周に巻かれる。巻き付いた後に、尾端部位
置検出装置４’を作動させストリップ１の側縁を検出し
て先ず初期値を記憶し、側縁を監視して順次検出値と比
較を行い、巻取用テンションリール３をその軸方向に移
動してコイル２の側縁を均一に揃えるように制御を行う
と共に、ピンチロール１４への押圧力を制御してストリ
ップ１の蛇行を修正する。ストリップ１が巻取用テンシ
ョンリール３にある程度巻き取られると、ベルトラッパ
ー１３を後退させて通常の巻取り制御に移行する。

【００２８】通常の巻取制御に移行したときには、側縁
の検出を位置検出装置４に切替え、上下の通板ガイド装
置８，９を開放させ、先ず側縁を検出して初期値を記憶
し、この初期値と順次検出された検出値との比較制御を
行う。ストリップ１は、デフレクタロール１９及びピン
チロール２０で圧接され巻取用テンションリール３で巻
き取られることにより、巻取り張力が付与されており、
位置検出装置４で検出されたストリップ１の側縁のずれ
量及び方向に応じて、巻取用テンションリール３がその
軸方向に可変されコイル２の側縁は均一に揃えらえる。

【００２９】巻取終了直前では、図７のフローチャート
に示すような処理手順がコントローラ２２のマイクロコ
ンピュータで実行される。先ず、ステップＳ１で、巻取
り装置全体を制御する上位の制御装置から出力されたス
トリップ１の切断信号を受信する。次に、ステップＳ２
で、押圧用シリンダ２３，２４を作動させて通板ガイド
装置８，９を閉じ、ステップＳ３で、押圧用シリンダ１
６を作動させて、ストリップ１をピンチロール１４，１
５で挟持して尾端部に押圧力を付与する。ストリップ１
の切断時には、フライングシャー１８が移動されるの
で、切断信号が出力されてから実際に切断されるまでに
時間遅れがあり、これにより、ストリップ１尾端部は切
断される前に挟持され巻取り張力が継続して付与され
る。このときのピンチロール１４の両端部には押圧用シ
リンダ１６により同一の押圧力が付与されており、ピン
チロール１４は水平に保たれている。

【００３０】そして、ステップＳ４に移行し、側縁の検
出を尾端部位置検出装置４’に切替え、側縁の検出を行
って初期値を記憶する。次に、ステップＳ５で、巻取用
テンションリール３の軸方向の移動制御を行う。記憶し
た初期値と検出値とを比較し、この差分に応じて方向指
令信号Ｓ_D を算出し、これを電磁制御弁７に出力する。
電磁制御弁７では、方向指令信号Ｓ_D の電圧レベルに応
じて圧力流体の方向が切替えられ、これにより、巻取制
御シリンダ６の作動が制御され、巻取用テンションリー
ル３の軸方向の移動が行われる。

【００３１】次に、ステップＳ６に移行し、走行するス
トリップ１の蛇行修正制御を行う。初期値と検出値とか
ら、側縁のずれ方向に応じて正負の符号を有し、ずれ量
に応じて電圧レベルの変化する圧力指令信号Ｓ_P を算出
し、これを、比例弁コントローラ２１ａに出力する。比
例弁コントローラ２１ａでは、圧力指令信号Ｓ_P から圧
力制御信号Ｓ_Pa，Ｓ_Pbを設定し、比例電磁圧力制御弁１
７ａ，１７ｂの減圧を制御し、ピンチロール１４を傾動
させてストリップ１の蛇行を微少に修正する。そして、
ステップＳ７に移行し、尾端部位置検出装置４’により
巻取りが終了したか否か判定する。巻取りが終了してい
ないと判定したときには、ステップＳ５及びＳ６を再度
実行して制御を継続し、巻取りが終了したと判定したと
きには、尾端部巻取りの制御を終了する。これにより、
ストリップ１の尾端部の側縁は均一に揃えられて巻き取
れる。

【００３２】このように、本実施例においては、尾端部
位置検出装置４’が巻取用テンションリール３の近傍に
配設されているので、ストリップ１の巻取終了時まで確
実に側縁を検出することができる。そして、ストリップ
１の先端部及び尾端部にはピンチロール１４，１５によ
り押圧力が付与される。このため、ストリップ１の先端
部は片寄りすることなく巻取用テンションリール３に誘
導され、且つ、ストリップ１の尾端部は切断後も継続し
て巻取り張力が付与され、制御不能状態が回避されるの
で、コイル側縁を揃えて巻き取ることができる。さら
に、ピンチロール１４の両端に付与される押圧力を各端
部ごとに可変することができるので、ストリップ１の蛇
行を微少に修正することが可能となる。

【００３３】なお、上記実施例においては、各シリンダ
は油圧式であっても空圧式であってもよい。また、本発
明の張力付与手段として、上記本実施例では、ピンチロ
ール１４に押圧用シリンダ１６で押圧力を付与している
が、これに限定されることなく、例えば、電磁ソレノイ
ドのプランジャでピンチロール１４に押圧力を付与する
構成としてもよい。

【００３４】また、上記実施例では、位置検出装置４，
４’はストリップの側縁の両端に亘って位置ずれを検出
しているが、ストリップの両端の各側縁部分あるいは何
れか一方の側縁部分のみに注目して位置ずれを検出する
ように構成してもよい。また、位置検出装置の受光器に
は、ホトトランジスタ又はホトダイオード等を用いても
よい。また、受光器に感度の良い位置検出用カメラを用
いた場合には、投光器を省いてもよい。

【００３５】また、上記実施例では、尾端部位置検出装
置４’を、通板ガイド装置８，９に設けたが、これに限
定することなく、ストリップ１の側縁を検出することが
できる巻取用テンションリールの近傍に配設すれば、上
記の効果を発揮することができる。

【００３６】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載し
た発明においては、ストリップの尾端部を巻き取るとき
に、尾端部をロールで挟み押圧力を付与しているので、
尾端部に巻取り張力が生じ、巻取制御不能状態に陥るこ
とが回避される。また、巻取用テンションリールに巻き
取られる直前に設けられた位置検出装置でストリップの
尾端部の側縁を検出しているので、ストリップが巻き取
られるまで確実に側縁を検出することができ、尾端部の
側縁を均一に揃える巻取り制御を巻取終了まで実行する
ことができる。

【００３７】そして、請求項２に記載した発明において
は、走行するストリップの側縁を検出する位置検出装置
を、張力付与手段及び巻取用テンションリール間の巻取
用テンションリール側の近傍に配設することにより、ス
トリップ尾端部が全部巻き取られるまで側縁の検出が行
うことができる。また、通板ガイド装置にストリップ尾
端部を挟持し尾端部に巻取り張力を付与する張力付与手
段を備えたことにより、ストリップが切断された後も、
尾端部には継続して巻取り張力が付与される。これによ
り、尾端部の巻取りで巻取制御不能状態に陥ることが回
避でき、確実にコイル側縁を揃えることができるので巻
取制御を向上することが可能になる。

【００３８】さらに、請求項３に記載した発明において
は、尾端部を挟持するロール両端の各端部に押圧用シリ
ンダが各々配設され、押圧用シリンダごとに押圧力を可
変設定する蛇行修正装置を備えることにより、走行する
ストリップの蛇行を低下でき、巻取用テンションリール
を軸方向に移動制御する前記制御との相乗効果により、
コイル側縁の均一な巻取り制御が更に向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す巻取開始状態の概略構
成図である。

【図２】本発明の一実施例を示す巻取中状態の概略構成
図である。

【図３】本発明の一実施例を示す巻取終了直前状態の概
略構成図である。

【図４】図３のＸ−Ｘ矢視を示す概略構成図である。

【図５】位置検出装置の構成を示す概略断面図である。

【図６】押圧シリンダによる制御を示す概略構成図であ
る。

【図７】巻取終了直前での処理を示すフローチャートで
ある。

【図８】従来のストリップ巻取装置を示す巻取開始状態
の概略構成図である。

【図９】従来のストリップ巻取装置を示す巻取終了直前
状態の概略構成図である。

【図１０】図９のＹ−Ｙ矢視を示す概略構成図である。

【符号の説明】

１ ストリップ ２ コイル ３ 巻取用テンションリール ４ 位置検出装置 ４’ 尾端部位置検出装置 ５ リール駆動制御装置 ５ａ 巻取用リールハウジング ８，９ 通板ガイド装置 １４、１５ ピンチロール １６ 押圧用シリンダ １７ａ，１７ｂ 比例電磁圧力制御弁 １９ デフレクタロール ２１ 蛇行修正装置 ２１ａ 比例弁コントローラ ２２ コントローラ ２３，２４ 押圧用シリンダ Ｓ_D 方向指令信号 Ｓ_P 圧力指令信号

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行するストリップを側縁を揃えながら
   巻取用テンションリールに巻き取るストリップの巻取制
   御方法において、 ストリップの尾端部を巻き取る際に、ストリップ尾端部
   を通板ガイド装置に設けたロールで挟持して巻取り張力
   を付与すると共に、前記巻取用テンションリールに巻き
   取られる直前に設けられた位置検出装置によりストリッ
   プ尾端部の側縁を検出し、この検出値に基づいて前記巻
   取用テンションリールをその軸方向に移動してストリッ
   プ尾端部の側縁を揃えながら巻き取ることを特徴とする
   ストリップの巻取制御方法。
2. 【請求項２】 走行するストリップの側縁を検出する位
   置検出装置と、該位置検出装置から検出された位置信号
   と予め記憶した初期設定値とを比較し、ストリップを巻
   き取る巻取用テンションリールをこの比較結果に応じて
   その軸方向に移動しストリップの側縁の位置ずれを制御
   する制御装置と、デフレクタロール及び前記巻取用テン
   ションリール間に配設され、ストリップの先端部及び尾
   端部を前記巻取用テンションリールに誘導する通板ガイ
   ド装置とを備えるストリップの巻取制御装置において、 前記通板ガイド装置に配設されストリップ尾端部を挟持
   して巻取り張力を付与する張力付与手段と、該張力付与
   手段及び前記巻取用テンションリール間の当該巻取用テ
   ンションリール近傍に配設され、ストリップ尾端部の側
   縁を検出する尾端部位置検出装置とを備え、前記尾端部
   位置検出装置から検出された位置信号を前記制御装置に
   入力し、ストリップ尾端部側縁の位置ずれ制御の際には
   この位置信号に基づいて制御を行うことを特徴とするス
   トリップの巻取制御装置。
3. 【請求項３】 ストリップ尾端部平面の両側に対向して
   配設され当該尾端部を挟持するロールと、前記ロールの
   軸方向両端の各端部に各々配設され軸受を介して該ロー
   ルに押圧力を付与する押圧用シリンダと、各押圧用シリ
   ンダの押圧力をそれぞれ可変してストリップの蛇行を修
   正する蛇行修正装置と、を備えたことを特徴とする請求
   項２に記載のストリップの巻取制御装置。