JPH0531532A - ストリツプの巻取制御方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 テンションリールでストリップをコイルに巻
き取る際にその尾端部の端面を揃えるように制御する方
法および装置を提供する。 【構成】 テンションリール６で走行するストリップ１
をコイルに巻き取る際に、ストリップ１に張力の加わっ
ている間はＣＰＣ調節器８でコイル端面を揃えるように
制御し、張力のなくなった尾端部を巻き取るときは側縁
検出器12を用いて端面を検出し、ズレがあるときはスナ
バロール傾動調節器13を介して傾動シリンダ19を調節す
ることにより、スナバロール14を軸方向中心に対して傾
動させて、ストリップ１の側縁をコイル端面に揃えるよ
うに制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ストリップの巻取制御
方法および装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ストリップをテンションリールで
巻き取る際には中心位置制御装置（以下ＣＰＣと略称す
る）によってその巻き取り端面を揃えるような制御がな
される。このＣＰＣについて簡単に説明すると、図４に
示すように、圧延機の最終スタンド２から圧延されたス
トリップ１の先端がデフレクタロール３を介してスレッ
ディングテーブル４でガイドされ、スナバロール５で押
えられてテンションリール６に巻き取られる際に、デフ
レクタロール３の入側に取付けたエッジ検出器７を用い
てストリップ１の両端を検出してＣＰＣ調節器８で演算
し、その中心線が設定値Ｓに対してずれたと判定された
場合には操作シリンダ９を作動してテンションリール６
のマンドレル６ａの位置をオペレータサイドあるいはド
ライブサイドに移動させて制御し、ストリップ１の端面
を揃えるように修正を行うものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来のＣＰＣの機能はストリップ１に張力が加わって
いる場合、すなわちその尾端が最終スタンド２を抜ける
までは有効に作用するが、最終スタンド２を抜けて張力
がなくなると制御不能状態になって、ときには５〜10mm
程度もの端面の不揃いが生じて梱包紙を破るなどのトラ
ブルを生じることになる。そのため後工程で巻き状態を
修正する手間を要することになる。本発明は、このよう
な課題を解決したストリップの巻取制御方法および装置
を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の第１の態様は、
テンションリールを用いて走行するストリップの端面を
揃えながらコイルに巻き取る巻取制御方法において、張
力のない尾端部を巻き取るときはその尾端部端面のズレ
量に応じて前記コイルの外周面に接触するスナバロール
の傾動量を制御することを特徴とするストリップの巻取
制御方法である。

【０００５】また、本発明の第２の態様は、走行するス
トリップをデフレクタロールを介してスレッディングテ
ーブルでガイドしながらスナバロールで押え付けて巻き
取るテンションリールと、前記スレッディングテーブル
に取付けられる投光器と、この投光器に対向して配置さ
れてストリップ側縁位置を検出する側縁検出器と、この
側縁検出器からの位置信号と予め記憶しておいた位置設
定値とを比較してストリップ側縁の位置ズレ修正量を演
算するスナバロール傾動調節器と、この位置ズレ修正量
に基づいて前記スナバロールの軸方向中心に対する傾動
量を調節する傾動シリンダとを備えたことを特徴とする
ストリップの巻取制御装置である。

【０００６】

【作 用】本発明によれば、デフレクタロールとテンシ
ョンリールとの間に側縁検出器を取付けてストリップ側
縁を検出するとともに、その側縁のズレの量に応じて２
分割したスナバロールをその軸方向中心に対して傾動さ
せてそのコイル外周面への押付力を制御するようにした
ので、たとえストリップに張力がなくなった状態でもそ
の側縁を揃えることが可能である。

【０００７】

【実施例】以下に、本発明の実施例について図面を参照
して詳しく説明する。図１は本発明の実施例の概要を示
す側面図であり、従来例と同一部材は同一符号を付して
いる。図において、11はたとえば光電管などの投光器で
あり、デフレクタロール３とコイラ６との間に付設され
るスレッディングテーブル４に埋め込んで取付けられ
る。また、12はたとえばイメージセンサ用カメラなどの
側縁検出器であり、スレッディングテーブル４の上方に
投光器11に対向して配置され、その受光信号はスナバロ
ール傾動調節器13に入力される。

【０００８】14は、軸15に対して回転自在とされる２分
割されたスナバロールであり、図２に詳しく示すよう
に、軸15の中央部はブラケット16に固定されたアーム17
にピン18を介して傾動自在に固定され、その端部に結合
された傾動シリンダ19によってピン18を中心にして傾動
される。20は昇降シリンダであり、ブラケット16に取付
けられてスナバロール14を昇降する。21はガイド片であ
り、スナバロール14の昇降時にブラケット16をガイドす
る。22はスレッディングテーブル４の昇降装置である。

【０００９】つぎに、このように構成された本発明の巻
取制御装置の動作順序について説明する。 ストリップ１の先端をスレッディングテーブル４で
ガイドしながらスナバロール14で押えてコイラ６に巻き
取り始めてから、エッジ検出器７でストリップ１の側縁
を検出して、ＣＰＣ調節器８を介して操作シリンダ９に
よってストリップ１の側縁を揃えるようにコイラ６をＣ
ＰＣ制御する。ＣＰＣ制御が開始されるとスレッディン
グテーブル４を昇降装置21によってパスラインから下方
に待機状態にし、またスナバロール14も昇降シリンダ20
によってコイル面から退避させておく。 コイラ６で巻き取られるストリップ１が尾端近くに
なった時点で、昇降装置22を操作してスレッディングテ
ーブル４をパスライン近くまで上昇させ、ＣＰＣ制御中
におけるストリップ１の側縁位置を側縁検出器12で検出
して、スナバロール傾動調節器13に位置設定値として記
憶させておく。 コイルエンドでストリップ１の張力が切れる前に、
昇降シリンダ20を作動させて２分割スナバロール14をコ
イル面にタッチさせる。このとき傾動シリンダ19はニュ
ートラルの状態とされ、スナバロール14の軸15はコイル
面と平行とされる。 ストリップ１の尾端部が最終スタンド２から噛み出
されて張力が切れた時点でＣＰＣ制御を停止し、テンシ
ョンリール６をそのときの位置で固定する。 同時に、ストリップ１の側縁を側縁検出器12で検出
してスナバロール傾動調節器13に入力し、予め記憶させ
ておいた位置設定値と比較してズレの有無を判定する。
そして、もしズレが発生した場合はそのときの巻取速度
からスナバロール14の最適な傾動量を演算して、その演
算結果を傾動シリンダ19に制御信号として出力してスナ
バロール14の軸15を傾動させる。

【００１０】いま、ドライブサイドにたとえばｘ（mm）
だけズレたとすると、そのときの２分割スナバロール14
の傾動量ｙは巻取速度Ｖ（m/min ）とズレ量ｘによって
決定され、その量ｙに応じて傾動シリンダ19を操作す
る。その結果、スナバロール14のオペレータサイドのコ
イル外周面への接触圧がドライブサイドの接触圧に比べ
て高くなるから、ストリップ１の側縁はオペレータサイ
ドに動くことになり、コイルの端面が揃えられることに
なる。

【００１１】このような動作を連続して行うことによ
り、ストリップ１の尾端部分はコイル端面と同一な位置
で巻き取られることになるから、コイルエンドまで不揃
いなくい巻き取ることが可能となる。なお、上記実施例
においてＣＰＣ調節器８とスナバロール傾動調節器13を
別個に配置するとして説明したが、１台の調節器を用い
てＣＰＣモードと尾端部モードとにして切り換えて使用
することも可能である。また、投光器11と側縁検出器12
とは一対にするとして説明したが、図３に示すように、
スレッディングテーブル４の両サイドに２個の投光器11
ａ，11ｂを設置し、その上方にそれぞれ対向するように
２個の側縁検出器12ａ，12ｂを配置するようにすること
もできる。

【００１２】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、張
力がない状態においてもストリップの尾端部の側縁をコ
イル端面に揃えることができるから、コイルの巻き姿を
整えることができ、後工程での省力化を図ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の概要を示す側面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ矢視図である。

【図３】側縁検出器の他の例を示す正面図である。

【図４】従来の巻取制御装置の概要を示す側面図であ
る。

【符号の説明】

１ ストリップ ２ 最終スタンド ３ デフレクタロール ４ スレッディングテーブル ６ テンションリール ７ エッジ検出器 ８ ＣＰＣ調節器 ９ 操作シリンダ 11 投光器 12 側縁検出器 13 スナバロール傾動調節器 14 スナバロール 15 軸 16 ブラケット 19 傾動シリンダ 20 昇降シリンダ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 テンションリールを用いて走行するス
   トリップの端面を揃えながらコイルに巻き取る巻取制御
   方法において、張力のない尾端部を巻き取るときはその
   尾端部端面のズレ量に応じて前記コイルの外周面に接触
   するスナバロールの傾動量を制御することを特徴とする
   ストリップの巻取制御方法。
2. 【請求項２】 走行するストリップをデフレクタロー
   ルを介してスレッディングテーブルでガイドしながらス
   ナバロールで押え付けて巻き取るテンションリールと、
   前記スレッディングテーブルに取付けられる投光器と、
   この投光器に対向して配置されてストリップ側縁位置を
   検出する側縁検出器と、この側縁検出器からの位置信号
   と予め記憶しておいた位置設定値とを比較してストリッ
   プ側縁の位置ズレ修正量を演算するスナバロール傾動調
   節器と、この位置ズレ修正量に基づいて前記スナバロー
   ルの軸方向中心に対する傾動量を調節する傾動シリンダ
   とを備えたことを特徴とするストリップの巻取制御装
   置。