JP2989277B2 - コイルから巻戻される鋼板の後端の押え装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】 本発明はコイルから巻戻される
鋼板の後端の押え装置に係り、詳しくは、薄鋼連続圧延
ラインに入側設備として設けられる鋼板端部の溶接機に
付属して設けられて、先行するコイルから巻戻された鋼
板の後端を検出するために検出のときにこの後端をおさ
える装置に係る。

【０００２】

【従来の技術】 一般に、薄鋼連続圧延ラインで搬送さ
れるコイルは、コイルから巻戻された先後行の鋼板の端
部を互いに接合して連続化し、連続したものとして圧延
などの所定の処理が行なわれる。

【０００３】 この接合は、先行コイルから巻戻された
鋼板（以下先行板という。）の後端と後行コイルから巻
戻される鋼板（以下後行板という。）の先端、平たくい
うと、先行板と後行板との間で互いに対向する端部を突
き合わせ、この突き合わせ開先に沿って溶接ト−チを走
行させることによって溶融溶接して、先行板と後行板を
接合することが行なわれている。

【０００４】 このような突き合わせ開先の形成法とし
てはつぎのとおりのものがあり、これらによって形成さ
れた開先は溶接ト−チを幅方向に走行させて溶接され
る。すなわち、特開昭６１−２４２７７７号公報には、
先行板の後端を切断してから、この切断面に後行板をそ
のクランプ台でクランプされている状態で先端面に押し
当てて、突き合わせ開先を形成させる方法が記載されて
いる。また、特開昭６２−３３０８３号公報には、先行
板の後端を切断してからこの切断端面を磁化させる一
方、この近くまで後行板を移動させてその先端を先行板
の後端面に磁力により吸引させて突き合わせ開先を形成
して突き合わせる溶接する方法が記載されている。

【０００５】 これら開先形成方法は厚物、薄物いずれ
の鋼板であっても突き合わせ開先が形成できるが、図３
に示すように、コイル巻きされて端部７ａに巻きぐせの
ある鋼板７、とりわけバッチ焼鈍したコイル巻きの鋼板
７では内巻部、とくに端部７ａに巻きぐせが残るため、
これらの方法では正確に先行板と後行板の端部を突き合
わせて開先を形成し、溶接することがむづかしい。

【０００６】 これらの方法のほかに、別の方法とし
て、薄鋼板の連続処理ラインにおいて入側設備として配
置される溶接機の前、換言すると上流側に通過センサ
（ＰＨ、すなわちｐｈｏｔｏセンサ）を設け、このセン
サによってコイルから巻戻される先行板の後端の通過を
検出して検出端部から溶接機までのコイル巻きされた鋼
板の長さを求め、これにもとずいて先行板の後端面を溶
接機内の適正位置で停止させてクランプし、この先行板
の後端面に後行板の先端を突き合わせる方法が提案され
ている。しかし、このような方法であっても、図３に示
すように、コイル巻きされた鋼板７は端部７ａになるに
つれ巻きぐせが大きく、そのまま通板すると、図４に示
すように、鋼板７の端部７ａは折れ曲がったようにな
り、この状態のままで通過センサ８によって認識する
と、溶接機までの長さは、実長よりも折れ曲った部分だ
け短かく誤差を含んで認識され、この測定値にもとずい
て溶接機内で先行板の後端が停止されても、溶接機１内
では図５に示すように誤差がそのままあらわれ、ト−チ
の走行線に合った開先が形成できない。この場合には、
ラインの運転を自動から手動に切換え、先行板の後端停
止位置を再調整する必要があり、調整がスム−ズに行か
ないとラインの運転が不可能となり、停止しなければな
らない。また、精度を上げるのには、オペレ−タが巻戻
されるコイルの後端を手で押えたりすることも必要とな
り、安全上からも好ましくない。

【０００７】 また、突き合わせ位置において先行板と
後行板の対向端部を同時に切断し、このように切断した
端面を突き合わせる方法、すなわち、所謂ダブルカット
シャ−が実用化されている。この方法は、精度が高いが
非常に大がかりな装置が必要であり、高価かつ大きなス
ペ−スが必要であるという、欠点がある。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】 本発明は上記問題の
解決を目的とし、具体的には、先行コイルから巻戻され
た鋼板においてその後端の巻きぐせが大きくても、溶接
機の溶接のときの突き合わせ開先の誤差が生じても、そ
の誤差を微調整範囲内におさめることができる押え装置
を提案する。

【０００９】

【課題を解決するための手段】 すなわち、本発明は先
行するコイルから巻戻された鋼板の後端と後行するコイ
ルから巻戻される鋼板の先端を突き合わせて溶接する溶
接装置において、この溶接装置の前の上流側に先行する
コイルから巻戻された鋼板の後端を検出する通過センサ
を設ける一方、この通過センサと溶接装置との間にガイ
ドロ−ラを設け、通過センサにより先行するコイルから
巻戻された鋼板の後端をガイドロ−ラでおさえて検出す
るよう構成して成ることを特徴とする。

【００１０】

【実施例】 図１は本発明に係る押え装置の一例を示す
側面図であり、図２は図１の一部の平面図である。

【００１１】 まず、図１において符号１は連続圧延ラ
インで入側設備として設けられる溶接機であって、先行
板ならびに後行板の各端部を突き合わせ、その開先を突
き合わせ溶接より接合し、連続したコイルとして鋼板７
は圧延などの処理がなされる。溶接機１には先行板の後
端をクランプするクランプ２ａ、後行板の後端をクラン
プするクランプ２ｂが設けられ、それぞれのクランプ２
ａ、２ｂによりクランプされ、先行板の後端面に対し後
行板の先端面が突き合わされる。また、符号３はコイル
から巻戻されて走行する鋼板７のサポ−トロ−ル、４は
先行板や後行板などの鋼板７が通板するときの下通板ガ
イド、５はハンプロ−ル、６は上通板ガイド、７はコイ
ルから巻戻されて圧延などの処理される鋼板、８は溶接
機前で先行板の後端を検出する通過センサ（ＰＨと示さ
れるように、通常フォトセンサ）、９は傾転ア−ム、１
０は傾転装置、１１はブラケット、１２はガイドロ−
ラ、１３は調整ボルトを示し、このガイドロ−ラ１２に
よって後に示すとおり先行する鋼板７の先端はおさえら
れてその通過を通過センサにより検出される。

【００１２】 図１ならびに図２に示すように構成され
た連続圧延ラインにおいて、溶接機１の上流側に通過セ
ンサ８を設けるとともに、この通過センサ８と溶接機１
との間に傾転装置１０と傾転ア−ム９が設けられる。こ
れら傾転装置１０と傾転ア−ム９は支持台の上にのせら
れ、その一端に傾転装置１０、他端に傾転ア−ム９がの
せられている。したがって、傾転装置１０によって引張
ると、傾転ア−ム９は上向きに傾動し、傾転装置１０を
伸ばすと、傾転ア−ム９は下向きに傾動し下降する。傾
転ア−ム９の先端にはブラケット１１が調整ボルト１３
を介して取り付けられている。ブラケット１１は図１に
示すとおりＬ字状、すなわちアングル材として構成さ
れ、その平行部分でガイドロ−ラ１２が支承され、先行
板の後端に曲げくせが残っていても、傾転装置１０によ
りガイドロ−ラ１２が傾転ア−ム９とともに下降し、後
端７ａは上からおさえられる。（図１参照） 傾転ア−
ム９はコイルから巻戻された鋼板７の端部７ａを押える
ために、図１のように傾動して先端のガイドロ−ラ１２
が昇降し、コイルから巻戻された鋼板７、つまり先行板
の後端が通過センサ８のところに接近したときに、傾転
装置１０により下降させてコイルを押えたり、また、上
昇させたりすることができるように構成し、傾転ア−ム
９を旋回して下降し、そのガイドロ−ラ１２により鋼板
７をおさえる。このときにガイドロ−ラ１２はコイルか
ら巻戻された鋼板７の後端を確実に押えかつ疵を発生さ
せないよう設けられている。

【００１３】 すなわち、図１においてコイルから巻戻
された鋼板７が高速で通板している時はコイル通板する
鋼板７はハンプロ−ル５にのみ接している。しかし、コ
イルの残長が少なくなると、通板速度を減速し、このと
きに、鋼板７はサポ−トロ−ル３、下通板ガイド４およ
びハンプロ−ル５に接する。溶接機１の前に通過センサ
が設けられ、この通過センサ８と溶接機１の間、とく
に、図１に示すように、通過センサ８に近接して傾転ア
−ム９が設けられ、傾転ア−ム９の先端のガイドロ−ラ
１２によって鋼板（先行板）７の端部７ａが押えられる
ように構成されている。このため、通過センサ８から巻
戻された鋼板７の端部７ａが通過する数メ−トル手前に
なると、コンピュ−タ（図示せず）より後端のために傾
転ア−ム９の下降指令を出す。この指令により傾転装置
１０により傾転ア−ム９が下降し、傾転ア−ム９先端の
ブラケット１１で支えるガイドロ−ラ１２によってコイ
ルから巻戻された鋼板７が押えられる。このように押え
ると、鋼板７の巻きぐせは修正された状態になり、この
巻きぐせのない状態で鋼板７の端部７ａは通過センサ８
を通過することになり、このため、このような状態での
通過センサ８による検出値であると、鋼板７（先行板）
の後端から溶接部までの長さを正確に求められ、この求
めた長さに対応する距離だけ搬送すると、コイルから巻
戻された鋼板７の端部７ａは溶接機１の中央の溶接部の
ところで停止することになる。停止後、先行板クランプ
２ａにより圧下し保持すると、鋼板（先行板）７の端部
７ａは溶接部に位置決めできる。その後、後行板通板時
の妨げにならないようコンピュ−タによりコイルから戻
された鋼板７の後端押える傾転ア−ム９の上昇指令が出
され、傾転装置１０により傾転ア−ム９が上昇する。

【００１４】 なお、ガイドロ−ラ１２の適正位置の調
整は調整ボルト１３の調整によって行なうことができ
る。また、図１ならびに図２に示すように、傾転ア−ム
９は通過センサ８の光軸を妨げないように、例えば所定
空間に設け、傾転ア−ム９の先端部にガイドロ−ラ１２
を複数個配置して構成されている。

【００１５】

【発明の効果】 以上詳しく説明したように、本発明は
先行するコイルから巻戻された鋼板の後端と後行するコ
イルから巻戻される鋼板の先端を突き合わせて溶接する
溶接装置において、この溶接装置の前の上流側に先行す
るコイルから巻戻された鋼板の後端を検出する通過セン
サを設ける一方、この通過センサと溶接装置との間にガ
イドロ−ラを設け、通過センサにより先行するコイルか
ら巻戻された鋼板の後端をガイドロ−ラでおさえて検出
するよう構成して成ることを特徴とする。

【００１６】 従って、この押え装置の傾転ア−ムのガ
イドロ−ラにより、先行コイルから巻戻された鋼板の後
端を巻きぐせを伸ばした状態で溶接機又は溶接部までの
長さを正確に測長が可能となり、溶接機で形成される突
き合わせ開先を微調整範囲内におさめることができ、ラ
イン稼動率の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る押え装置の一例を示す側面図で
ある。

【図２】 図１の一部の平面図である。

【図３】 巻きぐせのあるコイルを内巻きで巻戻して供
給する状態を示す説明図である。

【図４】 バッチ焼鈍したコイルを搬送ラインにより搬
送すると内巻部に巻きぐせが残り先行板コイル端部測長
に誤差を生ずる状態を示す説明図である。

【図５】 図４の状態のコイルをコイル押え装置を用い
ずに先行板クランプでクランプした場合の誤差の状態を
示す説明図である。

【符号の説明】

１ 溶接機 ２ａ 溶接機の先行板クランプ ２ｂ 溶接機の後行板クランプ ３ サポ−トロ−ル ４ 下通板ガイド ５ ハンプロ−ル ６ 上通板ガイド ７ コイルから巻戻される鋼板 ８ 通過センサ ９ 傾転ア−ム １０ 傾転装置 １１ ブラケット １２ ガイドロ−ラ １３ 調整ボルト

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 先行するコイルから巻戻された鋼板の後
   端と後行するコイルから巻戻される鋼板の先端を突き合
   わせて溶接する溶接装置において、この溶接装置の前の
   上流側に先行するコイルから巻戻された鋼板の後端を検
   出する通過センサを設ける一方、この通過センサと前記
   溶接装置との間にガイドロ−ラを設け、前記通過センサ
   により先行するコイルから巻戻された前記鋼板の後端を
   前記ガイドロ−ラでおさえて検出するよう構成して成る
   ことを特徴とするコイルから巻戻される鋼板の後端の押
   え装置。