JP3235946B2 - ストリップセンタリング装置 - Google Patents
ストリップセンタリング装置Info
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- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
- B23K37/047—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work moving work to adjust its position between soldering, welding or cutting steps
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
- B65H23/02—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs transversely
- B65H23/032—Controlling transverse register of web
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- B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
- B23K2101/16—Bands or sheets of indefinite length
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、先行ストリップの尾
端部と後行ストリップの先端部とを溶接するに際し、各
ストリップの中心をストリップの送給方向に対して平行
に合わせるためのストリップセンタリング装置に関す
る。
端部と後行ストリップの先端部とを溶接するに際し、各
ストリップの中心をストリップの送給方向に対して平行
に合わせるためのストリップセンタリング装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】図１０〜図１２は、例えば特開平５−９
６３９８号公報に示された従来のストリップセンタリン
グ装置である。図１０はストリップセンタリング装置の
動作を説明するための説明図、図１１は図１０の矢視Ｘ
Ｉ−ＸＩから見た断面図、及び図１２は先行ストリップ
と後行ストリップとを突き合わせた状態を示す平面図で
ある。
６３９８号公報に示された従来のストリップセンタリン
グ装置である。図１０はストリップセンタリング装置の
動作を説明するための説明図、図１１は図１０の矢視Ｘ
Ｉ−ＸＩから見た断面図、及び図１２は先行ストリップ
と後行ストリップとを突き合わせた状態を示す平面図で
ある。
【０００３】図１０〜図１２において、１、２は先行ス
トリップ及び後行ストリップ、３〜６は後述のスクリュ
ウ８、モータ９及び両ガイドローラ１０、１１からなる
サイドガイドである。各サイドガイド３、４は溶接機７
の出側に設けられ、溶接位置ＷＬからストリップの送給
方向に沿って距離Ｌ1及びＬ1＋Ｌ2の位置に配置され、
各サイドガイド５、６は溶接機７の入側に設けられ、溶
接位置ＷＬからストリップの送給方向に沿って距離Ｌ3
及びＬ3＋Ｌ4の位置に配置されている。
トリップ及び後行ストリップ、３〜６は後述のスクリュ
ウ８、モータ９及び両ガイドローラ１０、１１からなる
サイドガイドである。各サイドガイド３、４は溶接機７
の出側に設けられ、溶接位置ＷＬからストリップの送給
方向に沿って距離Ｌ1及びＬ1＋Ｌ2の位置に配置され、
各サイドガイド５、６は溶接機７の入側に設けられ、溶
接位置ＷＬからストリップの送給方向に沿って距離Ｌ3
及びＬ3＋Ｌ4の位置に配置されている。
【０００４】８は各ストリップ１、２の板面の下方を、
ストリップの送給中心（以下、パスラインという）ＰＬ
と直角方向に横断して設けられたスクリュウであり、パ
スラインＰＬの両側で逆向きのねじが切られており、一
端にスクリュウ８を回転するモータ９が取り付けられて
いる。１０、１１はスクリュウ８上に設けられたガイド
ローラであり、パスラインＰＬを中心に各ストリップ
１、２の板幅より広い間隔で対称に配置されている。そ
して、モータ９でスクリュウ８を回転することにより、
各ガイドローラ１０、１１がパスラインＰＬ方向に対称
に移動して、各ストリップ１、２をパスラインＰＬを中
心に幅寄せできるようになっている。
ストリップの送給中心（以下、パスラインという）ＰＬ
と直角方向に横断して設けられたスクリュウであり、パ
スラインＰＬの両側で逆向きのねじが切られており、一
端にスクリュウ８を回転するモータ９が取り付けられて
いる。１０、１１はスクリュウ８上に設けられたガイド
ローラであり、パスラインＰＬを中心に各ストリップ
１、２の板幅より広い間隔で対称に配置されている。そ
して、モータ９でスクリュウ８を回転することにより、
各ガイドローラ１０、１１がパスラインＰＬ方向に対称
に移動して、各ストリップ１、２をパスラインＰＬを中
心に幅寄せできるようになっている。
【０００５】このような従来のストリップセンタリング
装置においては、先行ストリップ１の尾端部と後行スト
リップ２の先端部とを溶接機７内の所定の位置に停止さ
せる。そして、各サイドガイド３〜６のモータ９を駆動
して各ガイドローラ１０、１１をパスラインＰＬ方向に
移動することにより両ストリップ１、２をパスラインＰ
Ｌ方向に幅寄せする。この状態で、溶接機７に内蔵され
た図示しないクランプ機構で両ストリップ１、２をそれ
ぞれ挟持する。
装置においては、先行ストリップ１の尾端部と後行スト
リップ２の先端部とを溶接機７内の所定の位置に停止さ
せる。そして、各サイドガイド３〜６のモータ９を駆動
して各ガイドローラ１０、１１をパスラインＰＬ方向に
移動することにより両ストリップ１、２をパスラインＰ
Ｌ方向に幅寄せする。この状態で、溶接機７に内蔵され
た図示しないクランプ機構で両ストリップ１、２をそれ
ぞれ挟持する。
【０００６】そして、両ストリップ１、２の板面の上方
に設けた図示しない複数のセンサカメラで両ストリップ
１、２の幅方向両端部の位置検出を行うことにより、各
サイドガイド３〜６の位置における両ストリップ１、２
の中心線ＣＬ1、ＣＬ2とパスラインＰＬとの変位量Ｅ1
〜Ｅ4を検出する。
に設けた図示しない複数のセンサカメラで両ストリップ
１、２の幅方向両端部の位置検出を行うことにより、各
サイドガイド３〜６の位置における両ストリップ１、２
の中心線ＣＬ1、ＣＬ2とパスラインＰＬとの変位量Ｅ1
〜Ｅ4を検出する。
【０００７】さらに、各変位量Ｅ1〜Ｅ4から、溶接位置
ＷＬにおける両ストリップ１、２の中心線ＣＬ1、ＣＬ2
とパスラインＰＬとの変位量Ｓ1、Ｓ2を演算し、溶接機
７のクランプ機構に内蔵された図示しない板幅方向移動
機構により、両ストリップ１、２をそれぞれ距離Ｓ1及
びＳ2だけパスラインＰＬ方向に移動して溶接位置ＷＬ
における両ストリップ１、２の中心線ＣＬ1、ＣＬ2とパ
スラインＰＬとを一致させる。その後、両ストリップ
１、２の先端部と尾端部とを突き合わせて溶接を行う。
ＷＬにおける両ストリップ１、２の中心線ＣＬ1、ＣＬ2
とパスラインＰＬとの変位量Ｓ1、Ｓ2を演算し、溶接機
７のクランプ機構に内蔵された図示しない板幅方向移動
機構により、両ストリップ１、２をそれぞれ距離Ｓ1及
びＳ2だけパスラインＰＬ方向に移動して溶接位置ＷＬ
における両ストリップ１、２の中心線ＣＬ1、ＣＬ2とパ
スラインＰＬとを一致させる。その後、両ストリップ
１、２の先端部と尾端部とを突き合わせて溶接を行う。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のス
トリップセンタリング装置では、各サイドガイド３〜６
により両ストリップ１、２を幅寄せする際、両ストリッ
プ１、２の剛性が弱いために図１１の矢視Ｊ部に示すよ
うな両ストリップ１、２の変形が生じた場合は、両スト
リップ１、２の中心線ＣＬ1、ＣＬ2とパスラインＰＬと
を平行にできなくなる。そして図１２に示すように、両
ストリップ１、２の中心線ＣＬ1、ＣＬ2がパスラインＰ
Ｌに対してある角度をもって位置ずれしたまま溶接され
ることになる。その結果、両ストリップ１、２の送給中
に、溶接部に送給方向の力が作用することにより溶接部
が破断するという問題点があった。
トリップセンタリング装置では、各サイドガイド３〜６
により両ストリップ１、２を幅寄せする際、両ストリッ
プ１、２の剛性が弱いために図１１の矢視Ｊ部に示すよ
うな両ストリップ１、２の変形が生じた場合は、両スト
リップ１、２の中心線ＣＬ1、ＣＬ2とパスラインＰＬと
を平行にできなくなる。そして図１２に示すように、両
ストリップ１、２の中心線ＣＬ1、ＣＬ2がパスラインＰ
Ｌに対してある角度をもって位置ずれしたまま溶接され
ることになる。その結果、両ストリップ１、２の送給中
に、溶接部に送給方向の力が作用することにより溶接部
が破断するという問題点があった。
【０００９】この発明は、上記のような問題点を解決す
るためになされたもので、溶接に先がけて、各ストリッ
プの中心線とパスラインとを平行にすることにより、安
定したストリップの送給が行えるストリップセンタリン
グ装置を得ることを目的とする。
るためになされたもので、溶接に先がけて、各ストリッ
プの中心線とパスラインとを平行にすることにより、安
定したストリップの送給が行えるストリップセンタリン
グ装置を得ることを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】請求項１に係るストリッ
プセンタリング装置は、ストリップの送給方向に所定間
隔離れた第１の位置及び第２の位置における上記ストリ
ップの板幅方向の同じ端面側から上記ストリップが送給
される上記送給方向に対して直角方向の上記ストリップ
の送給中心までの第１の距離及び第２の距離を検出する
ための第１のセンサ及び第２のセンサ、上記第１の位置
における上記ストリップの板幅方向の端面側に配置さ
れ、上記第１のセンサが取り付けられるとともに、移動
手段によって上記送給方向と直角方向に移動して上記ス
トリップを挟持する第１のクランプ、上記第２の位置に
おける上記ストリップの板幅方向の端面側に配置され、
上記第２のセンサが取り付けられるとともに、移動手段
によって上記送給方向と直角方向に移動して上記ストリ
ップを挟持する第２のクランプを備え、上記各クランプ
を上記ストリップの端面方向に移動させて上記第１のセ
ンサ及び第２のセンサで上記第１の距離及び第２の距離
を検出し、上記各クランプで上記ストリップを挟持して
いる状態で上記第１の距離と上記第２の距離との差が零
となるように上記両クランプの少なくとも何れか一方の
クランプを上記ストリップの上記送給方向と直角方向に
移動させるものである。
プセンタリング装置は、ストリップの送給方向に所定間
隔離れた第１の位置及び第２の位置における上記ストリ
ップの板幅方向の同じ端面側から上記ストリップが送給
される上記送給方向に対して直角方向の上記ストリップ
の送給中心までの第１の距離及び第２の距離を検出する
ための第１のセンサ及び第２のセンサ、上記第１の位置
における上記ストリップの板幅方向の端面側に配置さ
れ、上記第１のセンサが取り付けられるとともに、移動
手段によって上記送給方向と直角方向に移動して上記ス
トリップを挟持する第１のクランプ、上記第２の位置に
おける上記ストリップの板幅方向の端面側に配置され、
上記第２のセンサが取り付けられるとともに、移動手段
によって上記送給方向と直角方向に移動して上記ストリ
ップを挟持する第２のクランプを備え、上記各クランプ
を上記ストリップの端面方向に移動させて上記第１のセ
ンサ及び第２のセンサで上記第１の距離及び第２の距離
を検出し、上記各クランプで上記ストリップを挟持して
いる状態で上記第１の距離と上記第２の距離との差が零
となるように上記両クランプの少なくとも何れか一方の
クランプを上記ストリップの上記送給方向と直角方向に
移動させるものである。
【００１１】請求項２に係るストリップセンタリング装
置は、ストリップの送給方向の第１の位置におけるスト
リップの板幅方向の両端面側からストリップが送給され
る送給方向に対して直角方向のストリップの送給中心ま
での第１の距離及び第２の距離を検出する第１のセンサ
及び第２のセンサ、第１の位置からストリップの送給方
向に所定間隔離れた第２の位置におけるストリップの板
幅方向の両端面側からストリップが送給される送給方向
に対して直角方向のストリップの送給中心までの第３の
距離及び第４の距離を検出する第３のセンサ及び第４の
センサ、第１の位置でストリップを挟持する第１のクラ
ンプ、第２の位置でストリップを挟持する第２のクラン
プ、各クランプでストリップを挟持している状態で第１
の距離と第２の距離との差の１／２だけ第１の距離と第
２の距離とのうち距離の大きい側から小さい側へ第１の
クランプをストリップの送給方向と直角方向に移動させ
る第１の移動手段並びに各クランプでストリップを挟持
している状態で第３の距離と第４の距離との差の１／２
だけ第３の距離と第４の距離とのうち距離の大きい側か
ら小さい側へ第２のクランプをストリップの送給方向と
直角方向に移動させる第２の移動手段を備えたものであ
る。
置は、ストリップの送給方向の第１の位置におけるスト
リップの板幅方向の両端面側からストリップが送給され
る送給方向に対して直角方向のストリップの送給中心ま
での第１の距離及び第２の距離を検出する第１のセンサ
及び第２のセンサ、第１の位置からストリップの送給方
向に所定間隔離れた第２の位置におけるストリップの板
幅方向の両端面側からストリップが送給される送給方向
に対して直角方向のストリップの送給中心までの第３の
距離及び第４の距離を検出する第３のセンサ及び第４の
センサ、第１の位置でストリップを挟持する第１のクラ
ンプ、第２の位置でストリップを挟持する第２のクラン
プ、各クランプでストリップを挟持している状態で第１
の距離と第２の距離との差の１／２だけ第１の距離と第
２の距離とのうち距離の大きい側から小さい側へ第１の
クランプをストリップの送給方向と直角方向に移動させ
る第１の移動手段並びに各クランプでストリップを挟持
している状態で第３の距離と第４の距離との差の１／２
だけ第３の距離と第４の距離とのうち距離の大きい側か
ら小さい側へ第２のクランプをストリップの送給方向と
直角方向に移動させる第２の移動手段を備えたものであ
る。
【００１２】請求項３に係るストリップセンタリング装
置は、請求項１又は請求項２において、ストリップを送
給方向にたるませるルーパを設けたものである。
置は、請求項１又は請求項２において、ストリップを送
給方向にたるませるルーパを設けたものである。
【００１３】請求項４に係るストリップセンタリング装
置は、請求項１ないし請求項３の何れかにおいて、第１
のクランプ及び第２のクランプはストリップを挟持して
いる状態でストリップの板面に対して垂直な軸を中心に
回動するようにしたものである。
置は、請求項１ないし請求項３の何れかにおいて、第１
のクランプ及び第２のクランプはストリップを挟持して
いる状態でストリップの板面に対して垂直な軸を中心に
回動するようにしたものである。
【００１４】請求項５に係るストリップセンタリング装
置は、請求項１ないし請求項４の何れかにおいて、第１
のクランプ及び第２のクランプはストリップを挟持して
いる状態でストリップの送給方向に対して平行な方向に
移動するようにしたものである。
置は、請求項１ないし請求項４の何れかにおいて、第１
のクランプ及び第２のクランプはストリップを挟持して
いる状態でストリップの送給方向に対して平行な方向に
移動するようにしたものである。
【００１５】
【作用】請求項１におけるストリップセンタリング装置
によれば、第１のクランプ及び第２のクランプでストリ
ップを挟持している状態で第１の距離と第２の距離との
差が零になるように両クランプの少なくともいずれか一
方のクランプをストリップの送給方向と直角方向に移動
することにより、ストリップの中心線とストリップの送
給中心とを平行にする。
によれば、第１のクランプ及び第２のクランプでストリ
ップを挟持している状態で第１の距離と第２の距離との
差が零になるように両クランプの少なくともいずれか一
方のクランプをストリップの送給方向と直角方向に移動
することにより、ストリップの中心線とストリップの送
給中心とを平行にする。
【００１６】請求項２におけるストリップセンタリング
装置によれば、第１のクランプ及び第２のクランプでス
トリップを挟持している状態で、第１の距離と第２の距
離との差の１／２だけ第１の距離と第２の距離とのうち
距離の大きい側から小さい側へ第１のクランプをストリ
ップの送給方向と直角方向に移動させると共に、第３の
距離と第４の距離との差の１／２だけ第３の距離と第４
の距離とのうち距離の大きい側から小さい側へ第２のク
ランプをストリップの送給方向と直角方向に移動させる
ことにより、ストリップの中心線とストリップの送給中
心とを一致させる。
装置によれば、第１のクランプ及び第２のクランプでス
トリップを挟持している状態で、第１の距離と第２の距
離との差の１／２だけ第１の距離と第２の距離とのうち
距離の大きい側から小さい側へ第１のクランプをストリ
ップの送給方向と直角方向に移動させると共に、第３の
距離と第４の距離との差の１／２だけ第３の距離と第４
の距離とのうち距離の大きい側から小さい側へ第２のク
ランプをストリップの送給方向と直角方向に移動させる
ことにより、ストリップの中心線とストリップの送給中
心とを一致させる。
【００１７】請求項３におけるストリップセンタリング
装置によれば、請求項１又は請求項２において、ルーパ
を設けてストリップを送給方向にたるませることによ
り、ストリップの送給方向と直角方向への移動を容易に
する。
装置によれば、請求項１又は請求項２において、ルーパ
を設けてストリップを送給方向にたるませることによ
り、ストリップの送給方向と直角方向への移動を容易に
する。
【００１８】請求項４におけるストリップセンタリング
装置によれば、請求項１ないし請求項３のいずれかにお
いて、第１のクランプ及び第２のクランプがストリップ
を挟持している状態で第１のクランプ及び第２のクラン
プをストリップの板面に対して垂直な軸を中心に回動す
ることにより、ストリップを送給方向と直角方向へ移動
する際、ストリップの動きに合わせてクランプを回動さ
せることができる。
装置によれば、請求項１ないし請求項３のいずれかにお
いて、第１のクランプ及び第２のクランプがストリップ
を挟持している状態で第１のクランプ及び第２のクラン
プをストリップの板面に対して垂直な軸を中心に回動す
ることにより、ストリップを送給方向と直角方向へ移動
する際、ストリップの動きに合わせてクランプを回動さ
せることができる。
【００１９】請求項５におけるストリップセンタリング
装置によれば、請求項１ないし請求項４のいずれかにお
いて、第１のクランプ及び第２のクランプがストリップ
を挟持している状態で第１のクランプ及び第２のクラン
プをストリップの送給方向に対して平行な方向に移動す
ることにより、ストリップを送給方向と直角方向へ移動
する際、ストリップの動きに合わせてクランプを移動さ
せることができる。
装置によれば、請求項１ないし請求項４のいずれかにお
いて、第１のクランプ及び第２のクランプがストリップ
を挟持している状態で第１のクランプ及び第２のクラン
プをストリップの送給方向に対して平行な方向に移動す
ることにより、ストリップを送給方向と直角方向へ移動
する際、ストリップの動きに合わせてクランプを移動さ
せることができる。
【００２０】
実施例１．図１〜図４は実施例１のストリップセンタリ
ング装置である。図１は実施例１のストリップセンタリ
ング装置を使用したストリップ接続装置の要部を示す構
成図、図２は図１の矢視ＩＩ−ＩＩから見た断面図、図
３及び図４はストリップセンタリング装置の動作を説明
するための説明図である。
ング装置である。図１は実施例１のストリップセンタリ
ング装置を使用したストリップ接続装置の要部を示す構
成図、図２は図１の矢視ＩＩ−ＩＩから見た断面図、図
３及び図４はストリップセンタリング装置の動作を説明
するための説明図である。
【００２１】図１〜図４において、１、２及び７は従来
と同様である。１２〜１５は、後述する移動手段１６、
クランプ２１及びセンサ２８から構成したサイドガイド
である。各サイドガイド１２、１３は溶接機７の入側に
設けられ、溶接位置ＷＬからストリップの送給方向に沿
った各位置Ｐ1、Ｐ2に配置している。また、各サイドガ
イド１４、１５は溶接機７の出側に設けられ、溶接位置
ＷＬからストリップの送給方向に沿った各位置Ｐ3、Ｐ4
に配置している。各サイドガイド１２〜１５は同様の構
成であるので、サイドガイド１２を例として以下に構成
を説明する。
と同様である。１２〜１５は、後述する移動手段１６、
クランプ２１及びセンサ２８から構成したサイドガイド
である。各サイドガイド１２、１３は溶接機７の入側に
設けられ、溶接位置ＷＬからストリップの送給方向に沿
った各位置Ｐ1、Ｐ2に配置している。また、各サイドガ
イド１４、１５は溶接機７の出側に設けられ、溶接位置
ＷＬからストリップの送給方向に沿った各位置Ｐ3、Ｐ4
に配置している。各サイドガイド１２〜１５は同様の構
成であるので、サイドガイド１２を例として以下に構成
を説明する。
【００２２】１６はスクリュウ１７、モータ１８、移動
台１９及び位置検出器２０から構成した移動手段であ
り、ストリップ２の板面の下方をパスラインＰＬと直角
方向に横断して設けたスクリュウ１７の一端に連結した
モータ１８を駆動することにより、スクリュウ１７に組
み込んだ移動台１９がスクリュウ１７の軸方向に移動で
きるようになっている。スクリュウ１７の他端には位置
検出器２０が連結してあり、スクリュウ１７の回転を検
出することによりパスラインＰＬから移動台１９までの
距離が測定できるようになっている。
台１９及び位置検出器２０から構成した移動手段であ
り、ストリップ２の板面の下方をパスラインＰＬと直角
方向に横断して設けたスクリュウ１７の一端に連結した
モータ１８を駆動することにより、スクリュウ１７に組
み込んだ移動台１９がスクリュウ１７の軸方向に移動で
きるようになっている。スクリュウ１７の他端には位置
検出器２０が連結してあり、スクリュウ１７の回転を検
出することによりパスラインＰＬから移動台１９までの
距離が測定できるようになっている。
【００２３】２１は移動台１９上に設けられ、フレーム
２２、ベアリング２３、下クランパ２４、シリンダ２
５、上クランパ２６及び位置調整機構２７から構成した
クランプである。クランプ２１はフレーム２２にベアリ
ング２３を介して取り付けた下クランパ２４と、フレー
ム２２に取り付けたシリンダ２５のロッドにベアリング
２３を介して取り付けた上クランパ２６とにより、スト
リップ２をストリップの板厚方向から挟持できるように
なっている。そして、上クランパ２６及び下クランパ２
４はストリップ２を挟持している状態で、ベアリング２
３により各ストリップ１、２の板面に対して垂直な軸を
中心に回動できるようにしている。
２２、ベアリング２３、下クランパ２４、シリンダ２
５、上クランパ２６及び位置調整機構２７から構成した
クランプである。クランプ２１はフレーム２２にベアリ
ング２３を介して取り付けた下クランパ２４と、フレー
ム２２に取り付けたシリンダ２５のロッドにベアリング
２３を介して取り付けた上クランパ２６とにより、スト
リップ２をストリップの板厚方向から挟持できるように
なっている。そして、上クランパ２６及び下クランパ２
４はストリップ２を挟持している状態で、ベアリング２
３により各ストリップ１、２の板面に対して垂直な軸を
中心に回動できるようにしている。
【００２４】さらに、フレーム２２は、例えば移動台１
９上に設けたパスラインＰＬと平行に延びたレールと、
このレール上を移動するガイド部材から構成した位置調
整機構２７を介して移動台１９上に配置している。そし
て、上クランパ２６及び下クランパ２４がストリップ２
を挟持している状態でクランプ２１をパスラインＰＬと
直角方向に移動してストリップセンタリング動作を行う
際に、ストリップ２の動きに合わせてクランプ２１がパ
スラインＰＬと平行な方向に移動できるようになってい
る。
９上に設けたパスラインＰＬと平行に延びたレールと、
このレール上を移動するガイド部材から構成した位置調
整機構２７を介して移動台１９上に配置している。そし
て、上クランパ２６及び下クランパ２４がストリップ２
を挟持している状態でクランプ２１をパスラインＰＬと
直角方向に移動してストリップセンタリング動作を行う
際に、ストリップ２の動きに合わせてクランプ２１がパ
スラインＰＬと平行な方向に移動できるようになってい
る。
【００２５】２８はフレーム２２に取り付けられ、スト
リップ２の板面に対して垂直な光軸を有する一対の光電
スイッチからなるセンサである。クランプ２１がストリ
ップの送給方向と直角方向の図２の矢印Ｋ方向に移動し
て、ストリップ２の端面がセンサ２８の光軸を遮光する
ことにより、センサ２８が位置検出器２０へ信号を送出
して、ストリップ２の端面からパスラインＰＬまでの距
離Ａが測定できるようになっている。
リップ２の板面に対して垂直な光軸を有する一対の光電
スイッチからなるセンサである。クランプ２１がストリ
ップの送給方向と直角方向の図２の矢印Ｋ方向に移動し
て、ストリップ２の端面がセンサ２８の光軸を遮光する
ことにより、センサ２８が位置検出器２０へ信号を送出
して、ストリップ２の端面からパスラインＰＬまでの距
離Ａが測定できるようになっている。
【００２６】２９、３０はそれぞれサイドガイド１３の
入側及びサイドガイド１５の出側に配置され、シリンダ
３１とガイド３２とから構成したルーパである。シリン
ダ３１のロッドに連結したガイド３２を各ストリップ
１、２の板面の裏側から表側へ向けて上昇させることに
より、図１の一点鎖線に示すように、各ストリップ１、
２にループを作成して、各ストリップ１、２を送給方向
にたるませることができるようにしている。
入側及びサイドガイド１５の出側に配置され、シリンダ
３１とガイド３２とから構成したルーパである。シリン
ダ３１のロッドに連結したガイド３２を各ストリップ
１、２の板面の裏側から表側へ向けて上昇させることに
より、図１の一点鎖線に示すように、各ストリップ１、
２にループを作成して、各ストリップ１、２を送給方向
にたるませることができるようにしている。
【００２７】なお、両サイドガイド１２、１３とルーパ
２９とによりストリップ２用のストリップセンタリング
装置を構成し、両サイドガイド１４、１５とルーパ３０
とによりストリップ１用のストリップセンタリング装置
を構成している。
２９とによりストリップ２用のストリップセンタリング
装置を構成し、両サイドガイド１４、１５とルーパ３０
とによりストリップ１用のストリップセンタリング装置
を構成している。
【００２８】このように構成されたストリップセンタリ
ング装置の動作について説明する。なお、各ストリップ
１、２におけるストリップセンタリング装置の動作は同
様の動作であるため、ストリップ２におけるストリップ
センタリング装置の動作について、以下に説明を行う。
ング装置の動作について説明する。なお、各ストリップ
１、２におけるストリップセンタリング装置の動作は同
様の動作であるため、ストリップ２におけるストリップ
センタリング装置の動作について、以下に説明を行う。
【００２９】まず、ストリップ２を送給して溶接機７内
の所定の位置に停止させる。このとき、サイドガイド１
２のクランプ２１は、図２に示すようにストリップ２の
端面より外側の待期位置にある。この状態から、モータ
１８を駆動してストリップ２の端面がセンサ２８の光軸
を遮光するまでクランプ２１をストリップの送給方向と
直角方向の矢印Ｋ方向に前進させて、位置Ｐ1における
ストリップ２の端面からパスラインＰＬまでの距離Ａ1
を測定する。更に、クランプ２１を所定距離だけストリ
ップの送給方向と直角方向の矢印Ｋ方向に移動した後、
シリンダ２５を駆動して上クランパ２６を下降して、上
クランパ２６と下クランパ２４とによりストリップ２を
挟持する。
の所定の位置に停止させる。このとき、サイドガイド１
２のクランプ２１は、図２に示すようにストリップ２の
端面より外側の待期位置にある。この状態から、モータ
１８を駆動してストリップ２の端面がセンサ２８の光軸
を遮光するまでクランプ２１をストリップの送給方向と
直角方向の矢印Ｋ方向に前進させて、位置Ｐ1における
ストリップ２の端面からパスラインＰＬまでの距離Ａ1
を測定する。更に、クランプ２１を所定距離だけストリ
ップの送給方向と直角方向の矢印Ｋ方向に移動した後、
シリンダ２５を駆動して上クランパ２６を下降して、上
クランパ２６と下クランパ２４とによりストリップ２を
挟持する。
【００３０】なお、上記動作は位置Ｐ2におけるサイド
ガイド１３についても同時に行い、図３に示すように、
各位置Ｐ1、Ｐ2におけるストリップ２の板幅方向の同じ
端面側からパスラインＰＬまでの各距離Ａ1、Ａ2を測定
する。
ガイド１３についても同時に行い、図３に示すように、
各位置Ｐ1、Ｐ2におけるストリップ２の板幅方向の同じ
端面側からパスラインＰＬまでの各距離Ａ1、Ａ2を測定
する。
【００３１】次に、ルーパ２９のシリンダ３１を上昇す
ることにより、ストリップ２にループを作成して、スト
リップ２を送給方向にたるませておく。ループ作成後、
図３に示すように、位置Ｐ1におけるサイドガイド１２
のモータ１８を駆動してクランプ２１をストリップの送
給方向と直角方向の矢印Ｌ方向に、各距離Ａ2とＡ1との
差（Ａ2−Ａ1）だけ後退させる。
ることにより、ストリップ２にループを作成して、スト
リップ２を送給方向にたるませておく。ループ作成後、
図３に示すように、位置Ｐ1におけるサイドガイド１２
のモータ１８を駆動してクランプ２１をストリップの送
給方向と直角方向の矢印Ｌ方向に、各距離Ａ2とＡ1との
差（Ａ2−Ａ1）だけ後退させる。
【００３２】その結果、図４に示すように、各位置
Ｐ1、Ｐ2におけるストリップ２の端面からパスラインＰ
Ｌまでの距離を共にＡ2として、ストリップ２の中心線
ＣＬ2とパスラインＰＬとが平行になる。そして、スト
リップ１においても上記動作を行った後、従来と同様
に、溶接機７内でストリップ１の尾端部とストリップの
先端部とを突き合わせて溶接を行う。
Ｐ1、Ｐ2におけるストリップ２の端面からパスラインＰ
Ｌまでの距離を共にＡ2として、ストリップ２の中心線
ＣＬ2とパスラインＰＬとが平行になる。そして、スト
リップ１においても上記動作を行った後、従来と同様
に、溶接機７内でストリップ１の尾端部とストリップの
先端部とを突き合わせて溶接を行う。
【００３３】このようにすれば、各ストリップ１、２の
中心線ＣＬ1、ＣＬ2とパスラインＰＬとを平行にするこ
とができるため、両ストリップ１、２の送給中に溶接部
に送給方向の力が作用するのを防止して、溶接部の破断
を抑制できる。
中心線ＣＬ1、ＣＬ2とパスラインＰＬとを平行にするこ
とができるため、両ストリップ１、２の送給中に溶接部
に送給方向の力が作用するのを防止して、溶接部の破断
を抑制できる。
【００３４】また、位置Ｐ1におけるクランプ２１をス
トリップの送給方向と直角方向の矢印Ｌ方向へ後退させ
る際、ストリップ２は、位置Ｐ2におけるクランプ２１
がストリップ２を挟持している位置を中心として移動す
るが、ルーパ２９によりストリップ２を送給方向にたる
ませているので、ストリップ２の移動が無理なく行え
る。
トリップの送給方向と直角方向の矢印Ｌ方向へ後退させ
る際、ストリップ２は、位置Ｐ2におけるクランプ２１
がストリップ２を挟持している位置を中心として移動す
るが、ルーパ２９によりストリップ２を送給方向にたる
ませているので、ストリップ２の移動が無理なく行え
る。
【００３５】また、クランプ２１はベアリング２３によ
り、ストリップ２を挟持した状態でストリップの板面に
対して垂直な軸を中心に板面と平行な面内を矢印Ｍ方向
に回動するので、ストリップ２の動きに合わせてクラン
プ２１が回動して、ストリップ２１の移動がより無理な
く行える。
り、ストリップ２を挟持した状態でストリップの板面に
対して垂直な軸を中心に板面と平行な面内を矢印Ｍ方向
に回動するので、ストリップ２の動きに合わせてクラン
プ２１が回動して、ストリップ２１の移動がより無理な
く行える。
【００３６】さらに、クランプ２１は位置調整機構２７
により、ストリップを挟持した状態でストリップ２の移
動に合わせてストリップの送給方向と平行な矢印Ｎ方向
に移動するので、ストリップ２の移動が更に無理なく行
える。
により、ストリップを挟持した状態でストリップ２の移
動に合わせてストリップの送給方向と平行な矢印Ｎ方向
に移動するので、ストリップ２の移動が更に無理なく行
える。
【００３７】なお、上記実施例１では、位置Ｐ1におけ
るクランプ２１を後退させて、位置Ｐ2におけるストリ
ップ２の端面からパスラインＰＬまでの距離Ａ2に合わ
せるようにしたが、位置Ｐ2におけるクランプ２１をパ
スラインＰＬ方向に前進させて、位置Ｐ2におけるスト
リップ２の端面からパスラインＰＬまでの距離をＡ1に
合わせるようにしてもよい。
るクランプ２１を後退させて、位置Ｐ2におけるストリ
ップ２の端面からパスラインＰＬまでの距離Ａ2に合わ
せるようにしたが、位置Ｐ2におけるクランプ２１をパ
スラインＰＬ方向に前進させて、位置Ｐ2におけるスト
リップ２の端面からパスラインＰＬまでの距離をＡ1に
合わせるようにしてもよい。
【００３８】また、各距離Ａ2とＡ1との差１／２（＝
（Ａ2−Ａ1）／２）だけ位置Ｐ1におけるクランプ２１
を前進させると共に位置Ｐ2におけるクランプ２１を後
退させるようにしてもよい。
（Ａ2−Ａ1）／２）だけ位置Ｐ1におけるクランプ２１
を前進させると共に位置Ｐ2におけるクランプ２１を後
退させるようにしてもよい。
【００３９】なお、実施例１では、各サイドガイド１２
〜１５のクランプ２１において、下クランパ２４及び上
クランパ２６をそれぞれベアリング２３を介してフレー
ム２２及びシリンダ２５に取り付けたが、各ストリップ
１、２がストリップの送給方向と直角方向に移動容易な
場合には、ベアリング２３は無くてもよい。また、位置
調整機構２７を介して移動台１９とフレーム２２とを連
結したが、各ストリップ１、２が移動容易ならば、位置
調整機構２７は無くてもよい。
〜１５のクランプ２１において、下クランパ２４及び上
クランパ２６をそれぞれベアリング２３を介してフレー
ム２２及びシリンダ２５に取り付けたが、各ストリップ
１、２がストリップの送給方向と直角方向に移動容易な
場合には、ベアリング２３は無くてもよい。また、位置
調整機構２７を介して移動台１９とフレーム２２とを連
結したが、各ストリップ１、２が移動容易ならば、位置
調整機構２７は無くてもよい。
【００４０】また、実施例１では、各ストリップ１、２
をストリップの送給方向にたるませるための各ルーパ２
９、３０を設けたが、各ストリップ１、２がストリップ
の送給方向と直角方向に移動容易な場合には、各ルーパ
２９、３０は無くてもよい。
をストリップの送給方向にたるませるための各ルーパ２
９、３０を設けたが、各ストリップ１、２がストリップ
の送給方向と直角方向に移動容易な場合には、各ルーパ
２９、３０は無くてもよい。
【００４１】実施例２．図５〜図９は実施例２のストリ
ップセンタリング装置である。図５は実施例２のストリ
ップセンタリング装置を使用したストリップ接続装置の
要部を示す構成図、図６は図５の矢視ＶＩ−ＶＩから見
た断面図及び図７〜図９はストリップセンタリング装置
の動作を説明するための説明図である。
ップセンタリング装置である。図５は実施例２のストリ
ップセンタリング装置を使用したストリップ接続装置の
要部を示す構成図、図６は図５の矢視ＶＩ−ＶＩから見
た断面図及び図７〜図９はストリップセンタリング装置
の動作を説明するための説明図である。
【００４２】図５〜図９において、１、２、７、１８〜
３２は実施例１と同様である。３３〜３６は後述する移
動手段３７、クランプ２１及びセンサ２８から構成した
サイドガイドである。各サイドガイド３３、３４は溶接
機７の入側に設けられ、溶接位置ＷＬからストリップの
送給方向に沿った各位置Ｐ1、Ｐ2に配置している。ま
た、各サイドガイド３５、３６は溶接機７の出側に設け
られ、溶接位置ＷＬからストリップの送給方向に沿った
各位置Ｐ3、Ｐ4に配置している。各サイドガイド３３〜
３６は同様の構成であるので、サイドガイド３３を例と
して、以下に構成を説明する。
３２は実施例１と同様である。３３〜３６は後述する移
動手段３７、クランプ２１及びセンサ２８から構成した
サイドガイドである。各サイドガイド３３、３４は溶接
機７の入側に設けられ、溶接位置ＷＬからストリップの
送給方向に沿った各位置Ｐ1、Ｐ2に配置している。ま
た、各サイドガイド３５、３６は溶接機７の出側に設け
られ、溶接位置ＷＬからストリップの送給方向に沿った
各位置Ｐ3、Ｐ4に配置している。各サイドガイド３３〜
３６は同様の構成であるので、サイドガイド３３を例と
して、以下に構成を説明する。
【００４３】３７は、スクリュウ３８、モータ１８、移
動台１９及び位置検出器２０から構成した移動手段であ
り、ストリップ２の板面の下方をパスラインＰＬと直角
方向に横断して設けたスクリュウ３８の両端に、モータ
１８及び位置検出器２０が連結してある。スクリュウ３
８は、パスラインＰＬを中心として両側で逆向きのねじ
が切ってあり、モータ１８を駆動することにより、スク
リュウ３８のパスラインＰＬを中心として対称な位置に
組み込んだ一対の移動台９がパスラインＰＬを中心に対
称に移動するようになっている。そして、一対の移動台
１９には、それぞれ位置調整機構２７を介してクランプ
２１がパスラインＰＬを中心に対向して取り付けてあ
る。
動台１９及び位置検出器２０から構成した移動手段であ
り、ストリップ２の板面の下方をパスラインＰＬと直角
方向に横断して設けたスクリュウ３８の両端に、モータ
１８及び位置検出器２０が連結してある。スクリュウ３
８は、パスラインＰＬを中心として両側で逆向きのねじ
が切ってあり、モータ１８を駆動することにより、スク
リュウ３８のパスラインＰＬを中心として対称な位置に
組み込んだ一対の移動台９がパスラインＰＬを中心に対
称に移動するようになっている。そして、一対の移動台
１９には、それぞれ位置調整機構２７を介してクランプ
２１がパスラインＰＬを中心に対向して取り付けてあ
る。
【００４４】なお、両サイドガイド３３、３４とルーパ
２９とによりストリップ２用のストリップセンタリング
装置を構成し、両サイドガイド３５、３６とルーパ３０
とによりストリップ１用のストリップセンタリング装置
を構成している。
２９とによりストリップ２用のストリップセンタリング
装置を構成し、両サイドガイド３５、３６とルーパ３０
とによりストリップ１用のストリップセンタリング装置
を構成している。
【００４５】このように構成されたストリップセンタリ
ング装置の動作について説明する。なお、各ストリップ
１、２におけるストリップセンタリング装置の動作は同
様の動作であるため、ストリップ２におけるストリップ
センタリング装置の動作について以下に説明を行う。
ング装置の動作について説明する。なお、各ストリップ
１、２におけるストリップセンタリング装置の動作は同
様の動作であるため、ストリップ２におけるストリップ
センタリング装置の動作について以下に説明を行う。
【００４６】まず、ストリップ２を送給して溶接機７内
の所定の位置に停止させる。このとき、サイドガイド３
３の一対のクランプ２１は、図６に示すように、それぞ
れストリップ２の両端面より外側の待期位置にある。こ
の状態から、位置Ｐ1において、図９に示すステップ３
９でモータ１８を駆動してストリップ２の両端面側から
一対のクランプ２１をそれぞれストリップの送給方向と
直角方向の矢印Ｋ方向に前進させる。そして、ステップ
４０及びステップ４１で、センサ２８でストリップ２の
両板端を検出することにより、ストリップの送給方向と
直角方向のパスラインＰＬから板端までの各距離Ｂ1、
Ｃ1を測定する。
の所定の位置に停止させる。このとき、サイドガイド３
３の一対のクランプ２１は、図６に示すように、それぞ
れストリップ２の両端面より外側の待期位置にある。こ
の状態から、位置Ｐ1において、図９に示すステップ３
９でモータ１８を駆動してストリップ２の両端面側から
一対のクランプ２１をそれぞれストリップの送給方向と
直角方向の矢印Ｋ方向に前進させる。そして、ステップ
４０及びステップ４１で、センサ２８でストリップ２の
両板端を検出することにより、ストリップの送給方向と
直角方向のパスラインＰＬから板端までの各距離Ｂ1、
Ｃ1を測定する。
【００４７】次に、ステップ４２で、両距離Ｂ1、Ｃ1の
うちいずれが小さい側かを比較し、ステップ４３で距離
の小さい側のクランプ（Ｃ1側クランプ）２１を閉じて
ストリップ２を挟持する。上記のステップ３９〜ステッ
プ４３と同様の動作を位置Ｐ2において行い（ステップ
４４〜ステップ４８）、距離の小さい側のクランプ（Ｂ
2側クランプ）２１を閉じてストリップ２を挟持する。
うちいずれが小さい側かを比較し、ステップ４３で距離
の小さい側のクランプ（Ｃ1側クランプ）２１を閉じて
ストリップ２を挟持する。上記のステップ３９〜ステッ
プ４３と同様の動作を位置Ｐ2において行い（ステップ
４４〜ステップ４８）、距離の小さい側のクランプ（Ｂ
2側クランプ）２１を閉じてストリップ２を挟持する。
【００４８】そして、ステップ４９で、ルーパ２９のシ
リンダ３１を上昇してストリップ２にループを作成して
ストリップ２をストリップの送給方向にたるませる。ル
ープ作成後、ステップ５０及びステップ５１で、モータ
１８を駆動して各位置Ｐ1、Ｐ2におけるＣ1側クランプ
２１及びＢ2側クランプ２１をストリップの送給方向と
直角方向の矢印Ｌ方向にそれぞれ距離Ｂ1と距離Ｃ1との
差の１／２（＝（Ｂ1−Ｃ1）／２）及び距離Ｃ2と距離
Ｂ2との差の１／２（＝（Ｃ2−Ｂ2）／２）だけ後退さ
せる。
リンダ３１を上昇してストリップ２にループを作成して
ストリップ２をストリップの送給方向にたるませる。ル
ープ作成後、ステップ５０及びステップ５１で、モータ
１８を駆動して各位置Ｐ1、Ｐ2におけるＣ1側クランプ
２１及びＢ2側クランプ２１をストリップの送給方向と
直角方向の矢印Ｌ方向にそれぞれ距離Ｂ1と距離Ｃ1との
差の１／２（＝（Ｂ1−Ｃ1）／２）及び距離Ｃ2と距離
Ｂ2との差の１／２（＝（Ｃ2−Ｂ2）／２）だけ後退さ
せる。
【００４９】その結果、図８に示すように、各位置
Ｐ1、Ｐ2においてストリップ２の中心線ＣＬ2とパスラ
インＰＬとが一致して、ストリップ２のセンタリング動
作が完了する。そして、ストリップ１においても上記動
作を行った後、溶接機７内でストリップ１の尾端部とス
トリップ２の先端部とを突き合わせて溶接を行う。
Ｐ1、Ｐ2においてストリップ２の中心線ＣＬ2とパスラ
インＰＬとが一致して、ストリップ２のセンタリング動
作が完了する。そして、ストリップ１においても上記動
作を行った後、溶接機７内でストリップ１の尾端部とス
トリップ２の先端部とを突き合わせて溶接を行う。
【００５０】なお、各ステップ４２、４７で距離の大小
が逆になった場合には、ステップ４３、ステップ４８、
ステップ５０、ステップ５１にかわって、それぞれステ
ップ５２からステップ５５を行えばよい。
が逆になった場合には、ステップ４３、ステップ４８、
ステップ５０、ステップ５１にかわって、それぞれステ
ップ５２からステップ５５を行えばよい。
【００５１】このようにすれば、各ストリップ１、２の
中心線ＣＬ1、ＣＬ2とパスラインＰＬとを一致させるこ
とができるため、両ストリップ１、２の送給中に溶接部
に送給方向の力が作用するのを防止して、溶接部の破断
を抑制できる。そして、従来溶接機７内に内蔵されてい
た各ストリップ１、２の中心線ＣＬ1、ＣＬ2とパスライ
ンＰＬとを一致させるための板幅方向移動機構を無くせ
るので、全体として装置が簡素化できる。
中心線ＣＬ1、ＣＬ2とパスラインＰＬとを一致させるこ
とができるため、両ストリップ１、２の送給中に溶接部
に送給方向の力が作用するのを防止して、溶接部の破断
を抑制できる。そして、従来溶接機７内に内蔵されてい
た各ストリップ１、２の中心線ＣＬ1、ＣＬ2とパスライ
ンＰＬとを一致させるための板幅方向移動機構を無くせ
るので、全体として装置が簡素化できる。
【００５２】また、位置Ｐ1におけるクランプ２１をス
トリップの送給方向と直角方向の矢印Ｌ方向へ後退させ
る際、ストリップ２は、位置Ｐ2におけるクランプ２１
がストリップ２を挟持している位置を中心として移動す
るが、ルーパ２９によりストリップ２を送給方向にたる
ませているので、ストリップ２の移動が無理なく行え
る。
トリップの送給方向と直角方向の矢印Ｌ方向へ後退させ
る際、ストリップ２は、位置Ｐ2におけるクランプ２１
がストリップ２を挟持している位置を中心として移動す
るが、ルーパ２９によりストリップ２を送給方向にたる
ませているので、ストリップ２の移動が無理なく行え
る。
【００５３】また、クランプ２１はベアリング２３によ
り、ストリップ２を挟持した状態でストリップの板面に
対して垂直な軸を中心に板面と平行な面内を矢印Ｍ方向
に回動するので、ストリップ２の動きに合わせてクラン
プ２１が回動して、ストリップ２１の移動がより無理な
く行える。
り、ストリップ２を挟持した状態でストリップの板面に
対して垂直な軸を中心に板面と平行な面内を矢印Ｍ方向
に回動するので、ストリップ２の動きに合わせてクラン
プ２１が回動して、ストリップ２１の移動がより無理な
く行える。
【００５４】さらに、クランプ２１は位置調整機構２７
により、ストリップを挟持した状態でストリップ２の移
動に合わせてストリップの送給方向と平行な矢印Ｎ方向
に移動するので、ストリップ２の移動が更に無理なく行
える。
により、ストリップを挟持した状態でストリップ２の移
動に合わせてストリップの送給方向と平行な矢印Ｎ方向
に移動するので、ストリップ２の移動が更に無理なく行
える。
【００５５】なお、実施例２では、位置調整機構２７を
介して移動台１９とフレーム２２とを連結したが、各ス
トリップ１、２がストリップの送給方向と直角方向に移
動容易な場合には、位置調整機構２７は無くてもよい。
介して移動台１９とフレーム２２とを連結したが、各ス
トリップ１、２がストリップの送給方向と直角方向に移
動容易な場合には、位置調整機構２７は無くてもよい。
【００５６】また、実施例２では、各サイドガイド１２
〜１５のクランプ２１において、下クランパ２４及び上
クランパ２６をそれぞれベアリング２３を介してフレー
ム２２及びシリンダ２５に取り付けたが、各ストリップ
１、２がストリップの送給方向と直角方向に移動容易な
場合には、ベアリング２３は無くてもよい。
〜１５のクランプ２１において、下クランパ２４及び上
クランパ２６をそれぞれベアリング２３を介してフレー
ム２２及びシリンダ２５に取り付けたが、各ストリップ
１、２がストリップの送給方向と直角方向に移動容易な
場合には、ベアリング２３は無くてもよい。
【００５７】また、実施例２では、各ストリップ１、２
をストリップの送給方向にたるませるための各ルーパ２
９、３０を設けたが、各ストリップ１、２がストリップ
の送給方向と直角方向に移動容易な場合には、各ルーパ
２９、３０は無くてもよい。
をストリップの送給方向にたるませるための各ルーパ２
９、３０を設けたが、各ストリップ１、２がストリップ
の送給方向と直角方向に移動容易な場合には、各ルーパ
２９、３０は無くてもよい。
【００５８】
【発明の効果】請求項１におけるストリップセンタリン
グ装置によれば、第１のクランプ及び第２のクランプで
ストリップを挟持している状態で第１の距離と第２の距
離との差が零になるように両クランプの少なくともいず
れか一方のクランプをストリップの送給方向と直角方向
に移動することにより、ストリップの中心線とストリッ
プの送給中心とを平行にすることができるので、安定し
たストリップの送給が可能となる。
グ装置によれば、第１のクランプ及び第２のクランプで
ストリップを挟持している状態で第１の距離と第２の距
離との差が零になるように両クランプの少なくともいず
れか一方のクランプをストリップの送給方向と直角方向
に移動することにより、ストリップの中心線とストリッ
プの送給中心とを平行にすることができるので、安定し
たストリップの送給が可能となる。
【００５９】請求項２におけるストリップセンタリング
装置によれば、第１のクランプ及び第２のクランプでス
トリップを挟持している状態で、第１の距離と第２の距
離との差の１／２だけ第１の距離と第２の距離とのうち
距離の大きい側から小さい側へ第１のクランプをストリ
ップの送給方向と直角方向に移動させると共に、第３の
距離と第４の距離との差の１／２だけ第３の距離と第４
の距離とのうち距離の大きい側から小さい側へ第２のク
ランプをストリップの送給方向と直角方向に移動させる
ことにより、ストリップの中心線とストリップの送給中
心とを一致させることができるので、安定したストリッ
プの送給が可能となる。
装置によれば、第１のクランプ及び第２のクランプでス
トリップを挟持している状態で、第１の距離と第２の距
離との差の１／２だけ第１の距離と第２の距離とのうち
距離の大きい側から小さい側へ第１のクランプをストリ
ップの送給方向と直角方向に移動させると共に、第３の
距離と第４の距離との差の１／２だけ第３の距離と第４
の距離とのうち距離の大きい側から小さい側へ第２のク
ランプをストリップの送給方向と直角方向に移動させる
ことにより、ストリップの中心線とストリップの送給中
心とを一致させることができるので、安定したストリッ
プの送給が可能となる。
【００６０】請求項３におけるストリップセンタリング
装置によれば、請求項１又は請求項２において、ルーパ
を設けてストリップを送給方向にたるませることによ
り、ストリップの送給方向と直角方向への移動を容易に
行うことができる。
装置によれば、請求項１又は請求項２において、ルーパ
を設けてストリップを送給方向にたるませることによ
り、ストリップの送給方向と直角方向への移動を容易に
行うことができる。
【００６１】請求項４におけるストリップセンタリング
装置によれば、請求項１ないし請求項３のいずれかにお
いて、第１のクランプ及び第２のクランプがストリップ
を挟持している状態で第１のクランプ及び第２のクラン
プをストリップの板面に対して垂直な軸を中心に回動す
ることにより、ストリップを送給方向と直角方向へ移動
する際、ストリップの動きに合わせてクランプを回動さ
せることができるため、ストリップの移動をより容易に
行うことができる。
装置によれば、請求項１ないし請求項３のいずれかにお
いて、第１のクランプ及び第２のクランプがストリップ
を挟持している状態で第１のクランプ及び第２のクラン
プをストリップの板面に対して垂直な軸を中心に回動す
ることにより、ストリップを送給方向と直角方向へ移動
する際、ストリップの動きに合わせてクランプを回動さ
せることができるため、ストリップの移動をより容易に
行うことができる。
【００６２】請求項５におけるストリップセンタリング
装置によれば、請求項１ないし請求項４のいずれかにお
いて、第１のクランプ及び第２のクランプがストリップ
を挟持している状態で第１のクランプ及び第２のクラン
プをストリップの送給方向に対して平行な方向に移動す
ることにより、ストリップを送給方向と直角方向へ移動
する際、ストリップの動きに合わせてクランプを移動さ
せることができるため、ストリップの移動をさらに容易
に行うことができる。
装置によれば、請求項１ないし請求項４のいずれかにお
いて、第１のクランプ及び第２のクランプがストリップ
を挟持している状態で第１のクランプ及び第２のクラン
プをストリップの送給方向に対して平行な方向に移動す
ることにより、ストリップを送給方向と直角方向へ移動
する際、ストリップの動きに合わせてクランプを移動さ
せることができるため、ストリップの移動をさらに容易
に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の実施例１のストリップセンタリン
グ装置を使用したストリップ接続装置の要部を示す構成
図である。
グ装置を使用したストリップ接続装置の要部を示す構成
図である。
【図２】 図１の矢視ＩＩ−ＩＩから見た断面図であ
る。
る。
【図３】 この発明の実施例１のストリップセンタリン
グ装置の動作を説明するための説明図である。
グ装置の動作を説明するための説明図である。
【図４】 この発明の実施例１のストリップセンタリン
グ装置の動作を説明するための説明図である。
グ装置の動作を説明するための説明図である。
【図５】 この発明の実施例２のストリップセンタリン
グ装置を使用したストリップ接続装置の要部を示す構成
図である。
グ装置を使用したストリップ接続装置の要部を示す構成
図である。
【図６】 図５の矢視ＶＩ−ＶＩから見た断面図であ
る。
る。
【図７】 この発明の実施例２のストリップセンタリン
グ装置の動作を説明するための説明図である。
グ装置の動作を説明するための説明図である。
【図８】 この発明の実施例２のストリップセンタリン
グ装置の動作を説明するための説明図である。
グ装置の動作を説明するための説明図である。
【図９】 この発明の実施例２のストリップセンタリン
グ装置の動作を説明するための説明図である。
グ装置の動作を説明するための説明図である。
【図１０】 従来のストリップセンタリング装置の動作
を説明するための説明図である。
を説明するための説明図である。
【図１１】 図１０の矢視ＸＩ−ＸＩから見た断面図で
ある。
ある。
【図１２】 先行ストリップと後行ストリップとを突き
合わせた状態を示す平面図である。
合わせた状態を示す平面図である。
１６，３７ 移動手段、２０ 位置検出器、２１ クラ
ンプ、２３ ベアリング、２７ 位置調整機構、２８
センサ、２９，３０ ルーパ。
ンプ、２３ ベアリング、２７ 位置調整機構、２８
センサ、２９，３０ ルーパ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B21B 15/00 B21C 47/34 B21C 51/00
Claims (5)
- 【請求項１】 ストリップの送給方向に所定間隔離れた
第１の位置及び第２の位置における上記ストリップの板
幅方向の同じ端面側から上記ストリップが送給される上
記送給方向に対して直角方向の上記ストリップの送給中
心までの第１の距離及び第２の距離を検出するための第
１のセンサ及び第２のセンサ、上記第１の位置における
上記ストリップの板幅方向の端面側に配置され、上記第
１のセンサが取り付けられるとともに、移動手段によっ
て上記送給方向と直角方向に移動して上記ストリップを
挟持する第１のクランプ、上記第２の位置における上記
ストリップの板幅方向の端面側に配置され、上記第２の
センサが取り付けられるとともに、移動手段によって上
記送給方向と直角方向に移動して上記ストリップを挟持
する第２のクランプを備え、上記各クランプを上記スト
リップの端面方向に移動させて上記第１のセンサ及び第
２のセンサで上記第１の距離及び第２の距離を検出し、
上記各クランプで上記ストリップを挟持している状態で
上記第１の距離と上記第２の距離との差が零となるよう
に上記両クランプの少なくとも何れか一方のクランプを
上記ストリップの上記送給方向と直角方向に移動させる
ことを特徴とするストリップセンタリング装置。 - 【請求項２】 ストリップの送給方向の第１の位置にお
ける上記ストリップの板幅方向の両端面側から上記スト
リップが送給される上記送給方向に対して直角方向の上
記ストリップの送給中心までの第１の距離及び第２の距
離を検出する第１のセンサ及び第２のセンサ、上記第１
の位置から上記ストリップの上記送給方向に所定間隔離
れた第２の位置における上記ストリップの板幅方向の両
端面側から上記ストリップが送給される上記送給方向に
対して直角方向の上記ストリップの上記送給中心までの
第３の距離及び第４の距離を検出する第３のセンサ及び
第４のセンサ、上記第１の位置で上記ストリップを挟持
する第１のクランプ、上記第２の位置で上記ストリップ
を挟持する第２のクランプ、上記各クランプで上記スト
リップを挟持している状態で上記第１の距離と上記第２
の距離との差の１／２だけ上記第１の距離と上記第２の
距離とのうち距離の大きい側から小さい側へ上記第１の
クランプを上記ストリップの上記送給方向と直角方向に
移動させる第１の移動手段並びに上記各クランプで上記
ストリップを挟持している状態で上記第３の距離と上記
第４の距離との差の１／２だけ上記第３の距離と上記第
４の距離とのうち距離の大きい側から小さい側へ上記第
２のクランプを上記ストリップの上記送給方向と直角方
向に移動させる第２の移動手段を備えたことを特徴とす
るストリップセンタリング装置。 - 【請求項３】 請求項１又は請求項２記載のストリップ
センタリング装置において、上記ストリップを送給方向
にたるませるルーパを設けたことを特徴とするストリッ
プセンタリング装置。 - 【請求項４】 請求項１ないし請求項３の何れかに記載
のストリップセンタリング装置において、第１のクラン
プ及び第２のクランプはストリップを挟持している状態
で上記ストリップの板面に対して垂直な軸を中心に回動
するようにしたことを特徴とするストリップセンタリン
グ装置。 - 【請求項５】 請求項１ないし請求項４の何れかに記載
のストリップセンタリング装置において、第１のクラン
プ及び第２のクランプはストリップを挟持している状態
で上記ストリップの送給方向に対して平行な方向に移動
するようにしたことを特徴とするストリップセンタリン
グ装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05873495A JP3235946B2 (ja) | 1995-03-17 | 1995-03-17 | ストリップセンタリング装置 |
| TW084104277A TW275598B (en) | 1995-03-17 | 1995-04-29 | Strip centering apparatus |
| CN95108478A CN1083317C (zh) | 1995-03-17 | 1995-07-27 | 带材对中装置 |
| KR1019950023496A KR0158279B1 (ko) | 1995-03-17 | 1995-07-31 | 스트립 센터링 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05873495A JP3235946B2 (ja) | 1995-03-17 | 1995-03-17 | ストリップセンタリング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08252612A JPH08252612A (ja) | 1996-10-01 |
| JP3235946B2 true JP3235946B2 (ja) | 2001-12-04 |
Family
ID=13092748
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05873495A Expired - Fee Related JP3235946B2 (ja) | 1995-03-17 | 1995-03-17 | ストリップセンタリング装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3235946B2 (ja) |
| KR (1) | KR0158279B1 (ja) |
| CN (1) | CN1083317C (ja) |
| TW (1) | TW275598B (ja) |
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| KR101412399B1 (ko) * | 2012-08-30 | 2014-06-25 | 현대제철 주식회사 | 용접선 정렬용 안착 유닛 및 이를 갖는 용접 장치 |
| CN105922743B (zh) * | 2016-04-21 | 2017-10-24 | 南京富士通电子信息科技股份有限公司 | 证件打印机中采用纸幅检测传感器实现首行定位的方法 |
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| CN112974615A (zh) * | 2021-01-20 | 2021-06-18 | 佛山市顺德区普利鑫电气有限公司 | 一种限位效果好的罐端盖连续模切装置及其使用方法 |
| JP7303348B1 (ja) * | 2022-04-26 | 2023-07-04 | 中外炉工業株式会社 | 金属ストリップのセンタリング装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN2109279U (zh) * | 1991-11-04 | 1992-07-08 | 青岛市平度农用机械设备厂 | 液压夹具 |
-
1995
- 1995-03-17 JP JP05873495A patent/JP3235946B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1995-04-29 TW TW084104277A patent/TW275598B/zh not_active IP Right Cessation
- 1995-07-27 CN CN95108478A patent/CN1083317C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1995-07-31 KR KR1019950023496A patent/KR0158279B1/ko not_active IP Right Cessation
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
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| JPH08252612A (ja) | 1996-10-01 |
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| KR0158279B1 (ko) | 1999-01-15 |
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