KR200168893Y1

KR200168893Y1 - 강판 연결부의 센터링 장치

Info

Publication number: KR200168893Y1
Application number: KR2019990017456U
Authority: KR
Inventors: 신승철
Original assignee: 포항종합제철주식회사
Priority date: 1999-08-23
Filing date: 1999-08-23
Publication date: 2000-02-15

Abstract

본 고안은 연속적인 스트립을 생산하는 생산공정에 있어서, 상호 용접되는 각 스트립 선단부와 미단부 센터링 불량을 감지하여 이를 교정하는 강판 연결부의 센터링 장치에에 관한 것으로서 그 기술적인 구성은, 후판 및 박판의 스트립이 용접에 의해 서로 연결될때 용접부 기준 선,후행 스트립의 길이방향 중심선의 연장선을 밀착토록 되는 클램프장치와 폭방향으로 이동토록 되는 가이드프레임 및 에어실린더가 연결되는 롤에 의해 일치시켜 스트립이 공정중에 이동할때 편향 연결에 의해 공정상의 기계장치 및 구조물등에 접촉되어 스트립의 양측면 엣지가 파손 및 파단되거나 용접불량등을 유발하는 것을 미연에 방지하여 생상성을 향상시킴은 물론 실수율을 향상시키고, 고품질을 유지토록 하는 것을 요지로 한다.

Description

강판 연결부의 센터링 장치{CENTERING APPARATUS FOR CONNECTION PART OF STRIP}

본 고안은 코일 풀기장치에서 완전하게 풀려진 코일형 강판(이하 '스트립 (STRIP)' 이라함)의 미단부(TAIL END)와 이에 연결되는 타의 스트립 선단부(LEAD END)를 용접기에 의하여 상호 일체로 용접 연결하여 연속적인 스트립을 생산하는 생산공정에 있어서, 상호 용접되는 각 스트립의 선단부와 미단부가 겹쳐져 용접될때의 센터링 불량을 미연에 감지하여 교정하는 강판 연결부의 센터링 장치에 관한 것이다.

보다 상세하게 설명하면, 각각 투입되는 스트립의 선단부 및 미단부가 용접에 의해 상호 일체로 연결될때 용접부 기준 선,후행 스트립의 길이방향 중심선의 연장선을 동일 중심선상에 위치토록 일치시켜 스트립이 공정중에 이동할때 편향 연결에 의한 돌출로 공정상의 기계장치 및 구조물등에 접촉되어 스트립의 양측면 엣지(EDGE)가 파손 및 파단되거나 용접불량등을 유발하게 되는 것을 미연에 방지하여 생상성을 향상시킴은 물론 실수율을 향상시키고, 고품질을 유지토록 하는 것을 특징으로 한다.

일반적으로 알려져 있는 종래의 스트립 용접장치에 있어서는 도1 및 도2에 도시한 바와같이, 코일풀기장치(51)의 일측에 스트립(52A)을 지지토록 다수의 핀치롤(53)이 설치되어 그 일측에 절단기(54)가 설치되며, 상기 스트립(52A)의 미단부가 투입되는 용접기(55)가 핀치롤(53)의 일측에 설치된다.

또한. 상기 용접기(55)의 타측에 타의 스트립(52B)을 지지토록 다수의 핀치롤(미도시)이 설치되어 그 일측으로 장력롤(56)과 그 상측에 밀착되면서 에어실린더(62B)가 연결되는 스너버 롤(57)이 설치되고, 상기 장력롤(56)의 일측에 스트립 가이드(58)가 설치되며, 상기 스트립가이드(58)는, 에어실린더(62A)가 연결되는 가이드프레임(64A)(64B)이 베이스(65)의 상측에 상호 접근 및 멀어지도록 설치되고, 상기 가이드프레임(64A)(64B)에 감지센서(66)가 각각 설치되는 구성으로 이루어 진다.

상기와 같은 스트립 용접장치에 있어서는, 코일풀기장치(51)에서 풀려지는 스트립(52A)이 완전히 풀려지기 직전에 풀림작업이 정지되고, 이때 상기 스트립(52A)은 핀치롤(53)에 의해 전진되면서 미단부가 절단기(54)에 의해 절단되어 용접기(55)의 일측으로 투입되고, 이때 상기 스트립(52A)의 미단부를 용접기 (55)의 일측에 설치되는 클램퍼(59A)에 의해 지지토록 하며, 상기 스트립(52A)의 편향시 클램퍼(59A)의 일측에 연결되는 실린더(60)를 전,후진 시켜 사행을 교정토록 한다.

또한, 상기 용접기(55)의 타측에 타의 스트립(52B) 선단을 핀치롤(미도시)과 장력롤(56)및 스너버 롤(57)에 의해 밀착시켜 이동시키고, 이때 상기 스트립(52B)의 선단부는 절단기(미도시)에 의해 절단되어 상기 장력롤(56)의 일측에 설치되는 스트립 가이드(58)의 에어실린더(62A)에 연결되는 가이드프레임 (64A)(64B)을 동작시켜 감지센서(66)가 스트립(52B)를 감지할때 까지 상호 접근시켜 스트립(52B)을 고정토록 하여 사행되지 않는 안내역활을 수행하고, 상기 상태에서 소너버 롤(57)을 밀착 회전시켜 용접기(55)까지 안내하며, 상기 스트립(52A)(52B)을 맞대어 용접작업을 수행토록 되는 것이다.

그러나, 상기와 같은 스트립의 사행 교정장치에 있어서는, 가이드프레임(64A)(64B)에 의해 지지되어 사행이 방지토록 됨으로써 가이드프레임(64A)(64B)이 급격하게 조정되어 박판 소재의 경우 엣지부의 찌그러짐 또는 피손이 빈번하게 발생되어 제품의 신뢰성을 저하시키며, 사행되는 스트립(52B)이 가이드프레임(64A)(64B)에 지지되는 상태로 용접기(55)까지 이동되어 박판은 물론 후판의 경우도 엣지부의 찌그러짐 및 파손이 빈번하게 발생되는 문제점이 있었던 것이다.

또한, 상기 스트립(52A)의 경우 스트립의 사행을 클램퍼(59A)에 의해서만 폭 방향으로 스트립(52A)을 이동시켜 타의 스트립(52B)과 중심을 일치토록 함으로써 용접부에서만 중심이 일치할뿐 용접기(55)를 벗어난 지점에서는 중심의 연결이 불량하게 되어 별도의 작업자가 보조적으로 센터링 작업을 수행하여야 하는 단점이 있었던 것이다.

본 고안은 상기와 같은 종래의 여러 문제점들을 개선시키기 위한 것으로서 그 목적은, 스트립의 선단부 및 미단부의 중심선을 정확하게 일치시켜 공정의 진행에 따른 접촉으로 인한 스트립의 파손과 공정의 흐름을 원활한 흐름을 저해하는 것을 미연에 방지하고, 고품질의 스트립을 사용자에게 제공하는 강판 연결부의 센터링 장치를 제공하는데 있다.

도1은 종래의 용접용 코일형 강판의 센터링 장치를 도시한 공정 흐름도

도2는 종래의 용접용 코일형 강판의 선,미단부 센터링 장치를 도시한 개략도

도3은 본 고안에 따른 용접용 코일형 강판의 선,미단부 센터링 장치를 도시

한 개략도

도4는 본 고안에 따른 센터링 장치의 박판 사행교정부를 도시한 개략도

도5는 본 고안에 따른 센터링 장치의 후판 사행교정부를 도시한 개략도

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

2...박판 사행교정부 3...후판 사행교정부

4...핀치롤 5...전단기

9...사행검출기 13...이동프레임

14...피봇축 18...클램프 하우징

20...고정클램프 21...이동클램프

22...베이스 24...가이드 프레임

26...스크류 바 29...패드롤러

30...패드롤러 31...패드 라이너

35...고정 프레임 36...용접기

상기 목적을 달성하기 위한 기술적인 구성으로서 본 고안은, 상호 연결토록 되는 복수의 스트랩 선단부 및 미단부가 각각 투입토록 설치되는 핀치롤의 일측에 감광센서및 투광기로 구성되는 사행검출기가 각각 설치되고, 선단사행검출기의 일측에 브라이들 롤이 설치되어 그 상측에 에어실린더가 양단에 각각 연결되는 스너버럴 롤이 설치되며, 미단사행검출기의 일측으로 에어실린더가 양단에 설치되는 핀치롤이 설치되는 선단 및 미단사행교정부와,

상기 사행교정부의 강판 연결부의 브라이들 롤 일측에 고정프레임이 설치되어 그 상측에 이동프레임이 피봇축에 의해 고정되며, 상기 이동프레임의 상측에 클램프 하우징이 이동가능토록 설치되어 그 내측으로 고정클램프와 이동클램프가 설치되는 박판(薄板) 사행교정부및,

상기 박판 사행교정부의 일측에 설치되며, 베이스의 상측에 가이드바를 통하여 이동가능토록 고정되는 가이드프레임이 각각 설치되고, 상기 양측 가이드프레임의 저면에 양측으로 상이한 나사산을 스크류바가 삽입되며, 상기 가이드프레임의 내측면에 스트립의 엣지부가 접촉토록 다수의 패드롤러가 결합되는 후판(厚板)사행교정부를 포함하는 구성으로 스트립의 선단부 및 미단부의 중심선을 일치토록 하는 강판 연결부의 센터링 장치를 마련함에 의한다.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 고안의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도3은 본 고안에 따른 용접용 코일형 강판의 선,미단부 센터링 장치를 도시한 개략도이고, 도4는 본 고안에 따른 센터링 장치의 박판 사행교정부를 도시한 개략도이며, 도5는 본 고안에 따른 센터링 장치의 후판 사행교정부를 도시한 개략도로서 본 고안은, 스트립의 진행 방향을 따라 스트립선단부 및 미단부가 투입되는 부분에 설치되는 사행교정부(1)(40)와 상기 사행교정부(1)와 연결되어 박판의 사행을 교정하는 박판 사행교정부(2) 및 상기 사행교정부(1)와 연결되어 후판의 사행을 교정하는 후판 사행교정부(3)로서 이루어 진다.

스트립 풀기장치(미도시)에 의해 풀려져 다수의 핀치롤(4)에 의해 전단기(5)로 스트립이 진행할때 스트립선단부(6A)의 사행을 교정하는 선단 사행교정부(1)는, 스트립선단부(6A)가 투입토록 설치되는 핀치롤(미도시)의 일측에 감광센서(7)및 그 하부의 투광기(8)로 구성되는 사행검출기(9A)가 각각 설치되고, 상기 사행검출기 (9A)의 일측에 브라이들 롤(10)이 설치되어 그 상측에 에어실린더(11A)(11B)가 양단에 각각 연결되는 스너버럴 롤(12)이 설치된다.

상기 선단 사행교정부(1)의 일측에 설치되어 선단 사행교정부(1)를 통과하는 박판인 스트립의 사행교정을 수행하는 박판 사행교정부(2)는, 에어실린더(11H)가 연결되는 이동프레임(13)이 피봇축(14)을 통하여 고정프레임(35)의 상측에 회전가능토록 고정되며, 상기 이동프레임(13)의 상측에 가이드레일(16)이 설치되어 가이드홈(17)이 저면에 형성되는 클램프 하우징(18)이 안착되어 이동가능토록 그 일측에 에어실린더(11E)가 연결되고, 상기 클램프 하우징(18)의 내측으로 고정블록(19)에 의해 양단이 지지되는 고정클램프(20)와 에어실린더(11F)(11G)가 양단에 연결되는 이동클램프(21)가 이격 설치된다.

상기 선단 사행교정부(1)에서 교정되는 후판 스트립의 사행을 연속하여 교정하는 후판 사행교정부(3)는, 베이스(22)의 상측에 연결되는 가이드바(23)에 가이드프레임(24A)(24B)이 각각 삽입되고, 상기 가이드프레임(24A)(24B)의 저면에 스크류홀(25A)(25B)이 형성되어 양측으로 상이한 나사산을 스크류바(26)가 삽입되며, 상기 스크류바(26)의 양단에 구동모터(27)와 이동거리감지기(PLG)(28)가 연결되고, 상기 가이드프레임(24A)(24B)의 내측면에 스트립의 엣지부가 접촉토록 되는 다수의 패드롤러(29)와 스트립을 감지토록 광센서(30)가 설치된다.

상기 스트립미단부(6B)의 사행을 교정하는 미단 사행교정부(40)는, 스트립미단부(6B)가 투입토록 설치되는 핀치롤(4)의 일측에 감광센서(7)및 그 하부의 투광기(8)로 구성되는 사행검출기(9B)가 각각 설치된다.

또한, 상기 클램프(20)(21)의 상측면에 패드라이너(31A)(31B)가 각각 결합되며, 상기 이동프레임(13)의 상측에 클램프 하우징(18)의 스트로크를 조정토록 스토퍼(32)가 설치되고, 상기 가이드프레임(24A)(24B)의 거리조정을 위하여 양측에 근접센서(33A)(33B)가 설치되는 구성으로 이루어 진다.

이와같은 구성으로 이루어진 본 고안의 작용을 설명하면 다음과 같다.

도3 내지 도6에 도시한 바와같이, 각각의 스트립 풀기장치(미도시)에 의해 풀려져 다수의 핀치롤(4)에 의해 밀착지지되면서 이동되어 전단기(5)로 스트립이 진행할때 스트립선단부(6A)및 스트립미단부(6B)가 핀치롤(4)의 일측에 각각 설치되는 사행검출기(9A)(9B)의 감광센서(7)와 그 하측의 투광기(8)에 의해 사행을 각각 검출한다.

또한, 상기 스트립선단부(6A)에서의 사행이 감지되면 스트립선단부(6A)가 밀착되면서 이동토록 설치되는 브라이들 롤(10)과 스너버 롤(12)중 스너버 롤(12)의 양단에 각각 설치되는 에어실린더(11A)(11B)의 압력을 상이하게 조절하여 그 압력에 의한 이동속도의 차로 사행을 교정하고, 상기 사행이 교정된후 사행검출기(9A)의 신호에 의해 사행교정을 확인하면 양측 에어실린더(11A)(11B)의 압력은 동일하게 유지된다.

그리고, 상기 사행검출기(9B)에서 스트립미단부(6B)의 사행을 검출하면 스트립미단부(6B)가 삽입되어 이동토록 되는 핀치롤(4) 양단에 에어실린더(11C)(11D) 압력을 상이하게 조절하여 그 압력차로 인한 이동속도의 차로 사행을 교정하게 되고, 사행검출기(9B)의 신호에 의해 사행이 완료되면 핀치롤(4)에 압력을 가하는 에어실린더(11C)(11D)의 양측에 작용하는 압력이 동일하게 유지된다.

또한, 상기 스트립선단부(6A)(6B)의 사행이 일정상태로 완료된후 스트립선단부(6A)가 연속적으로 투입되는 박판 사행교정부(2)는, 사행교정부(1)에서 사행이 완벽하게 교정되지 않은 상태의 박판(薄板)이 투입되면 작용하게 되고, 후판(厚板)의 투입시에는 동작을 멈추도록 설치된다.

그리고, 상기 스트립선단부(6A)가 투입되면 클램프하우징(18)의 이동클램프(21)와 고정클램프(20) 사이를 통과한 스트립선단부(6A)가 용접기(36)에 도달하여 정지상태가 되면 클램프 하우징(18) 내측의 이동클램프(21)를 에어실린더(11F)(11G))에 의해 하향시켜 스트립을 밀착시키며, 이때 상기 클램프(20)(21)면에는 러버 재질의 패드라이너(31A)(31B)가 결합되어 스트립선단부(6A)의 미끄림이 방지토록 견고하게 밀착된다.

계속하여, 상기 클램프(20)(21)에 의해 스트립을 고정한 상태에서 브라이들 롤(10)을 회전시키면 브라이들 롤(10)과 클램프 하우징(18)사이의 스트립에는 스트립의 폭방향 요동이 용이하게 루프(LOOP)가 형성되고, 상기 스트립의 사행을 클램프하우징(18)의 일측에 연결되는 에어실린더(11E)를 동작시켜 사행을 교정하고, 이와 동시에 고정프레임(35)에 피봇축(14)을 통하여 연결되는 이동프레임(13)을 이에 연결되는 에어실린더(11H)에 의해 회전시켜 사행이 교정토록 된다.

이때, 상기 이동클램프(21)를 상승시키고, 브라이들 롤(10)을 회전시켜 스트립선단부(6A)를 용접기(36)에 이동시킴으로써 사행이 교정된 스트립미단부(6B)와 용접작업을 수행토록 한다

더하여, 상기 사행교정부(1)를 통과하여 완벽한 사행이 완료되지 않는 상태로 투입되는 후판의 사행을 교정하는 후판 사행교정부(3)가 스트립의 진행방향에 연속하여 설치되고, 상기 후박 사행교정부(3)는, 스트립선단부(6A)의 코일풀기 작업의 종료로 공정이 감속하여 정지 직전의 최저속도에 도달시점부터 스트립의 폭 데이터를 기준으로 스트립의 폭방향으로 일정량 클로즈토록 지시하면 베이스(22)의 하부에 설치되는 스크류바(26)가 회전토록 된다.

이때, 상기 스크류바(26)가 저면에 삽입되는 가이드프레임(24A)(24B)은 베이스(22)에 연결되는 가이드바(23)가 상측에 삽입되어 이를 중심으로 동시에 내측으로 근접되거나 외측으로 이탈되도록 된다.

이와동시에, 상기 양측 가이드프레임(24A)(24B)에 스트립이 접촉토록 되고, 상기 스트립의 손상을 방지토록 가이드프레임(24A)(24B)의 내측에 탄성재의 패드롤러(29)가 설치되며, 상기 스크류바(26)에 연결되는 거리감지기(PLG)(28)에 의해 가이드프레임(24A)(24B)의 이동량을 제어하고, 상기 거리감지기(28)의 불량시 스트립을 감지토록 설치되는 광센서(30)가 스트립의 폭을 감지하여 가이드프레임(24A) (24B)의 진행을 제어함으로써 스트립 엣지부의 찌그러짐이나 파손을 미연에 방지한다.

또한, 상기 후판의 스트립선단부(6A)가 가이드프레임(24A)(24B)의 패드롤러(29)에 밀착되는 상태로 브라이들 롤(10)을 회전시켜 스트립선단부(6A)를 용접기(36)에 이동시킴으로써 사행이 교정된 스트립미단부(6B)와 스트립선단부(6A)의 용접작업을 수행토록 되는 것이다

이상과 같이 본 고안에 따른 강판 연결부의 센터링 장치에 의하면, 스트립의 선단부 및 미단부의 중심선을 정확하게 일치시켜 공정의 진행에 따른 접촉으로 인한 스트립의 파손과 공정의 흐름을 원활한 흐름을 저해하는 것을 미연에 방지하고, 고품질의 스트립을 사용자에게 제공하는 등의 우수한 효과가 있다.

Claims

스트립선단부(6A)가 투입되는 핀치롤의 일측에 사행검출기(9A)가 설치되고, 상기 사행검출기(9A)의 일측에 브라이들 롤(10)이 설치되어 그 상측에 에어실린더(11A)(11B)가 양단에 연결되는 스너버럴 롤(12)이 설치되는 선단 사행교정부(1)와,

상기 선단 사행교정부(1)의 일측에 에어실린더(11H)가 연결되는 고정프레임(35)이 설치되어 그 상측에 이동프레임(13)이 피봇축(14)으로써 고정되며, 상기 이동프레임(13)의 상측으로 고정클램프(20)와 에어실린더(11F)(11G)가 양단에 연결되는 이동클램프(21)가 내측에 설치되는 클램프 하우징(18)이 안착되어 그 일측에 에어실린더(11E)가 연결되는 박판 사행교정부(2)및,

상기 박판 사행교정부(2)의 일측에 설치되는 베이스(22)의 상측에 가이드프레임(24A)(24B)이 각각 대칭 설치되어 이에 상이한 나사산이 양측에 형성되는 스크류바(26)가 삽입되며, 상기 스크류바(26)의 양단에 구동모터(27)와 이동거리감지기 (28)가 연결되고, 상기 가이드프레임(24A)(24B)의 내측면에 패드롤러(29)와 광센서(30)가 설치되는 후판 사행교정부(3)와,

상기 타의 스트립 진행방향에 설치되며, 스트립미단부(6B)가 투입토록 설치되면사 상부 양측에 에어실린더(11C)(11D)가 연결되는 핀치롤(4)의 일측에 사행검출기(9B)가 각각 설치되는 미단 사행교정부(40)를 포함하는 구성으로 이루어 지는 것을 특징으로 하는 강판 연결부의 센터링 장치
제1항에 있어서, 상기 스트립선단부(6A)및 스트립미단부(6B)의 사행을 검출하는 사행검출기(9A)(B)는, 감광센서(7)와 그 하측의 투광기(8)로서 이루어 지는 것을 특징으로 하는 강판 연결부의 센터링 장치
제1항에 있어서, 상기 박판 사행교정부(2)의 크램프(20)(21)는, 압착시 스트립의 미끄럼을 방지토록 패드라이너(31)가 결합되는 것을 특징으로 하는 강판 연결부의 센터링 장치