KR101220777B1 - 용접 장치 및 용접 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 폭방향보다 길도록 형성한 후 이를 용접하는 용접 방법 및 용접 장치를 제공하는 것을 목적으로하며, 이를 달성하기 위하여, 강판를 용접시키기 위하여, 레이저 용접기를 포함하는 용접 장치로서, 레이저 용접기에 이웃하여 배치되며, 레이저 용접기로 용접시키기 전 용접되는 선행 강판의 후단 및 후행 강판의 선단를 절단하는 레이저 절단기를 포함하며, 상기 레이저 절단기 및 레이저 용접기는 강판의 폭방향 및 길이방향으로 이동가능하게 구성된 용접 장치를 제공한다.

Description

용접 장치 및 용접 방법{Welding Machine and Welding Method}
본 발명은 용접 장치 및 용접 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는절단부의 길이가 판재의 폭보다 길게 절단하는 절단 단계하여, 압연과정에서 압연 롤러에 의해 소재 결합부가 받는 충격을 감소시키는 용접 장치 및 방법에 관한 것이다.
최근에는 조압연기와 마무리압연기 사이에서 선, 후행 금속판을 접합하여 마무리압연을 연속적으로 행할 수 있게 하는 연연속 압연 기술이 개발되고 있다.
도 1(a)에는 상기 종래기술에 따른 용접장치의 절단나이프에 의해 절단된 후에 용접된 강판(10)모습이 도시되어 있으며, 도 1(b)에는 이렇게 용접된 강판(10)이 롤러(20)를 통과하는 모습이 도시되어 있다.
종래에는 강판(10)의 선행 강판의 후단과 후행 강판 선단을 폭방향으로 절단한 후에 선행 강판 후단과 후행 강판 선단을 용접하였는데, 이러한 방법은 용접된 강판(10)이 롤러(20)를 통과하며 굴곡질 때, 용접부(12)가 동시에 굴곡면을 따라가게 되어, 방향이 전환되는 시점에서 용접부(12)로부터 파단이 발생할 수 있다는 문제점이 있다.
특히, 종래에는 절단를 절단 나이프를 통하여 수행하였는데, 이와 같은 절단 나이프는 시간이 지남에 따라서 날이 무뎌지며, 그에 따라서 용접부의 단면이 일정하지 못하다는 문제점이 있다. 즉, 도 1(c)에 도시된 바와 같이, 절단 나이프의 날이 무뎌짐으로 인하여 강판(10)의 용접부(12)의 단면에서 절단 나이프와 접하는 초기면은 매끄러운 평면(15)을 형성하지만 아래는 절단 나이프의 힘에 의해 찢어지게 된다(참고번호 16 참조).
이렇게 찢어짐이 발생된 상태에서 용접되는 경우에는 상기 도 1(b)와 같이 롤러(20)를 통과하면서, 파단이 발생되기 쉽다는 문제점이 있다.
본 발명은 위와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 절단선을 곡선, 사선 또는 꺽음선과 같이 폭방향보다 길도록 형성한 후 이를 용접하는 용접 방법 및 용접 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 종래에 비하여 개선된 다양한 용접부를 제공하며, 제어가 용이한 용접 방법 및 용접 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 위와 같은 과제를 해결하기 위하여, 다음과 같은 용접 방법 및 용접 장치를 제공한다.
본 발명은 연속 공정 중 강판 용접하는 용접 방법으로서, 선행 강판 및 후행 강판의 위치를 조정하여 고정시키는 위치 조정 및 클램핑 단계; 절단면의 길이가 강판의 폭보다 길어지도록 클램핑된 선행 강판의 후단을 절단하는 선행 강판 절단 단계와, 상기 선행 강판의 후단의 절단면과 형합하도록 후행 강판의 선단을 절단하는 후행 강판 절단 단계; 절단된 선행 강판의 후단과 후행 강판의 선단을 근접시키는 클로징 단계; 근접된 선행 강판의 후단과 후행 강판의 선단을 용접시키는 용접 단계를 포함하는 용접 방법을 제공한다.
이때, 상기 위치 조정 및 클램핑 단계는 선행 강판 및 후행 강판이 정합하도록 강판의 평행을 맞춘 후 평행이동시키는 것이 바람직하다.
또한, 상기 절단 단계는 선행 강판의 후단과 후행 강판의 선단 각각 절단하는 복수의 레이저 절단기에 의해서 수행되며, 상기 복수의 절단기는 일체로 이동될 수 있다.
다르게는 본 발명은 강판을 용접시키기 위하여, 용접기를 포함하는 용접 장치로서, 용접기에 이웃하여 배치되며, 용접기로 용접시키기 전 용접되는 선행 강판의 후단 및 후행 강판의 선단를 절단하는 절단기를 포함하며, 상기 절단기 및 용접기는 강판의 폭방향 및 길이방향으로 이동가능하게 구성된 용접 장치를 제공한다.
이때, 상기 절단기와 용접기는 동일한 광원에 연결된 레이저 절단기 및 레이저 용접기일 수 있다.
또, 강판의 진행 방향으로 절단기 전방 및 후방에서 선행 강판과 후행 강판을 각각의 위치를 조정하는 위치 조정 수단 및 상기 위치 조정 수단에 이웃하여 배치되어, 위치 조정된 선행 강판 및 후행 강판을 고정시키는 고정 수단을 더 포함하며, 상기 위치 조정 수단은 선행 강판의 후단 및 후행 강판의 선단을 감지하는 센서 및 선행 강판 혹은 후행 강판을 이송시키는 롤, 및 센서와 롤에 연결되어 센서로부터 감지된 신호에 따라서 선행 강판 혹은 후행 강판을 제위치로 이동시키도록 롤을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 절단기는 선행 강판를 절단하는 절단기와 후행 강판을 절단하는 절단기를 포함하며, 상기 절단기는 일체로 움직일 수 있다.
나아가, 상기 절단기의 하부에는 상기 절단기의 레이저가 통과하는 슬릿이 배치되고, 상기 절단기에 의해 절단되는 절단부 하면에는 흡입기가 배치될 수 있다.
본 발명은 위와 같은 구성을 통하여, 절단선을 곡선, 사선 또는 꺽음선과 같이 폭방향보다 길도록 형성한 후 이를 용접하는 용접 방법 및 용접 장치를 제공한다.
또한, 본 발명은 다양한 용접부를 제공하며, 다양한 용접부 형성이 용이한 용접 방법 및 용접 장치를 제공한다.
도 1(a) 는 종래의 강판의 용접부 및 용접부에 작용하는 힘을 도시한 그림이며, 도 1(b) 는 종래의 강판이 롤러를 타고 진행되는 모습을 도시한 도면이며, 도 1(c) 는 종래의 강판의 용접부의 단면도이다.
도 2a~d 는 본 발명에 따른 용접 장치의 개략 측면도이다.
도 3 은 본 발명에 따른 용접 장치의 절단부 및 용접부를 보이는 개략 평면도이다.
도 4 는 본 발명에 따른 용접 방법을 도시한 순서도이다.
도 5 는 본 발명에 따라 용접된 강판을 도시한 도면이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참고로 하여, 본 발명의 구체적인 실시예에 대하여 설명하도록 한다.
도 2(a) 에는 본 발명의 용접 장치(100)가 도시되어 있다. 도 2 에서 보이듯이, 본 발명의 용접 장치(100)는 강판(200, 201)의 진행방향을 따라서, 후방 핀치롤(101), 강판 감지 센서(110), 후방 센터링 장치(122, 123), 후방 클램핑 장치(141), 본체(150), 용접기(160), 전방 클램핑 장치(140), 전방 센터링 장치(120, 121), 전방 핀치롤(102)이 순차적으로 배치된다.
또한, 각 부품은 제어부(180)에 연결되며, 제어부(180)로부터 신호를 받아서 각각의 동작을 수행한다.
각 부품별로 설명하면, 후방 핀치롤(101)은 선행 강판(200) 및 후행 강판(201; 도 2 참조)을 이동시킨다.
후방 핀치롤(101) 전방에는 강판 감지 센서(110)가 배치되며, 강판 감지 센서(110)는 진입되는 강판(200, 201)을 감지하는 것으로 포토 센서등으로 구성될 수 있다. 강판 감지 센서(110)는 진입되는 강판(200, 201)을 감지하여 제어부(180)로 신호를 보내며, 제어부(180)는 강판 감지 센서(110)에서 보낸 신호에 기초하여 선행 강판 및 후행 강판(200, 201)의 이동거리를 계산 후 핀치롤(101, 102)을 제어하여 선행 강판 및 후행 강판(200, 201)을 이동시킨다.
후방 센터링 장치(122, 123)는 후방 클램핑 수단(141)과 강판 감지 센서(110) 사이에 배치되며, 후행 강판(201)이 정위치에 도달한 후 후행 강판(201)을 센터링하는 것으로 후행 강판(201)을 하나가 일지점에서 클램핑한 후 강판 폭방향 이동 수단(125, 도 3 참고)으로 평행을 맞춘 후 클링핑을 풀고 다시 폭방향 이동 수단(125)로 폭방향 위치로 조절한다.
후방 클램핑 장치(141)는 절단기(151, 152) 후방에 위치하며, 후방 센터링 장치(122, 123)에 의해서 센터링이 끝난 후행 강판(201)을 클램핑하며, 클램핑된 후행 강판이 절단기(151, 152)에 의해서 절단된 후 용접위치로 이동시킬 수 있도록 상하 방향 및 수평방향으로 이동될 수 있도록 구성된다.
본체(150)는 용접 장치(100)의 중앙에 배치되며, 전방 및 후방에 각각 절단기(151, 152)가 연결되어 있으며, 본체 중앙에는 용접기(160)가 배치된다. 절단기(151, 152)는 함께 상하 방향 및 강판(200, 201)의 폭방향 및 길이방향으로 이동되도록 구성된다. 예를 들면 본체(150) 내부에 폭방향 및 길이방향 리니어 모터를 구비하여 두 모터의 조합으로 강판(200, 201)에 대하여 다양한 움직임을 가능하게 구성된다.
본체(150)에 장착된 용접기(160) 역시 상하방향으로 이동될 수 있으며, 상기 본체(150)의 움직임에 의해서 상기 절단기(150, 151)와 동일하게 이동될 수 있도록 구성된다.
전방 클램핑 장치(140)는 절단기(151, 152) 전방에 위치하며, 전방 센터링 장치(120, 121)에 의해서 센터링이 끝난 선행 강판(200)을 클램핑하며, 클램핑된 선행 강판이 절단기(151, 152)에 의해서 절단된 후 용접위치로 이동시킬 수 있도록 상하 방향 및 수평방향으로 이동될 수 있도록 구성된다.
후방 센터링 장치(120, 121)는 전방 클램핑 수단(140)과 핀치롤(102) 사이에 배치되며, 선행 강판(200)이 정위치에 도달한 후 선행 강판(200)을 센터링하는 것으로 선행 강판(200)을 일지점에서 클램핑한 후 강판 폭방향 이동 수단(125, 도 3 참고)으로 평행을 맞춘후 클링핑을 풀고 다시 폭방향 이동 수단(125)으로 폭방향 위치를 조절한다.
전방 핀치롤(102)은 선행 강판(200)을 이동시키며, 선행 강판(200)이 강판 감지 센서(110)에 의해서 강판이 감지된 후 소정 거리만큼 선행 강판(200)을 이동시켜, 선행 강판(200)을 정위치에 이동시킨다.
본 발명의 용접 장치(100)의 작동 설명하면 다음과 같다.
선행 강판(200)의 진입위치 조정
선행 강판(200)은 용접 장치(100) 전 공정에서, 예를 들면 압연 공정, 용접 장치(100)으로 공급되며, 후방 핀치롤(101)은 공급되는 선행 강판(200)을 받아서 장치 전방으로 이동시킨다. 후방 핀치롤(101)을 지나면, 강판 감지 센서(110)는 선행 강판(200)을 감지한 후 이를 제어부(180)로 알린다.
제어부(180)는 설정된 거리, 강판 감지 센서(110)로부터 소정의 거리를 이동시키도록 전방 핀치롤(102) 및 후방 핀치롤(101)을 구동시킨다. 다르게는, 강판 감지 센서(110)가 선행 강판(200)의 끝을 감지한 후 전방 핀치롤(102)로 선행 강판(200)을 소정 거리만큼을 이동시키도록 제어할 수도 있다.
선행 강판(200)이 목표 위치, 즉 정위치에 도달하며, 전방 핀치롤(102)은 회전을 멈추며, 선행 강판(200)에 아무런 힘을 가하지 않도록 해제된다.
선행 강판(200)의 센터링 및 클램핑
도 3 은 본 발명의 용접 장치(100)를 위에서 본 평면 개략도가 도시되어 있다.
도 3 에서 보이듯이, 전방 센터링 장치(120)를 중심으로 선행 강판(200) 가장자리부에 대응되는 위치에 이미지 센서(130)가 위치되며, 이 이미지 센서(130)는 선행 강판(200)의 가장자리의 영상을 촬영하여, 제어부(180)로 송신한다. 제어부(180)는 보내진 영상을 기초로 선행 강판(200)의 평행도를 판독한다.
만일 선행 강판(200)이 평행하지 않은 경우, 전방 센터링 장치(120, 121) 중 어느 하나로 선행 강판(200)을 일지점에서 클램핑한 후 폭방향 이동 수단(125)를 통하여 선행 강판(200)을 평행하도록 회전시킨다. 이 작업은 이미지 센서(130)을 통하여 피드백 제어가 가능하다.
한편, 선행 강판(200)의 평행이 맞춰진 후에, 전방 센터링 장치(120, 121)는 클램핑을 해제하며, 폭방향 이동 수단은 이미지 센서(130)에서 측정된 영상정보에 기초하여, 선행 강판(200)을 센터링한다.
이 동작에 따라서, 선행 강판(200)은 정위치에서 평행하게 배치될 수 있으며, 센터링이 끝난 선행 강판(200)을 전방 클램핑 장치(140)가 클램핑한다.
후행 강판(201) 진입위치 조정
도 2b 에서는 후행 강판(201)이 도시되어 있으므로, 도 2b를 참고하여 설명한다.
후행 강판(201) 역시 용접 장치(100) 전 공정에서, 예를 들면 압연 공정, 용접 장치(100)으로 공급되며, 후방 핀치롤(101)은 공급되는 후행 강판(201)을 받아서 이동시킨다. 후방 핀치롤(101)을 지나면, 강판 감지 센서(110)는 후행 강판(201)을 감지한 후 이를 제어부(180)로 알린다.
제어부(180)는 설정된 거리, 강판 감지 센서(110)로부터 소정의 거리를 이동시키도록 후방 핀치롤(101)을 구동시킨다.
후행 강판(201)이 목표 위치, 즉 정위치에 도달하며, 후방 핀치롤(102)은 회전을 멈추며, 후행 강판(201)에 아무런 힘을 가하지 않도록 해제된다.
후행 강판(201)의 센터링 및 클램핑
상기 선행 강판(200)과 유사하게, 후방 센터링 장치(122)를 중심으로 후행 강판(200) 가장자리부에 대응되는 위치에 이미지 센서(130)가 위치되며, 이 이미지 센서(130)는 후행 강판(201)의 가장자리의 영상을 촬영하여, 제어부(180)로 송신한다. 제어부(180)는 보내진 영상을 기초로 후행 강판(201)의 평행도를 판독한다.
만일, 후행 강판(201)이 평행하지 않은 경우, 후방 센터링 장치(122, 123) 중 어느 하나로 후행 강판(201)을 일지점에서 클램핑한 후 폭방향 이동 수단(125)를 통하여 후행 강판(201)을 평행하도록 회전시킨다. 이 작업은 이미지 센서(130)을 통하여 피드백 제어가 가능하다.
한편, 후행 강판(201)의 평행이 맞춰진 후에, 후방 센터링 장치(122, 123)는 클램핑을 해제하며, 폭방향 이동 수단은 이미지 센서(130)에서 측정된 영상정보에 기초하여, 후행 강판(201)을 센터링한다.
이 동작에 따라서, 후행 강판(201)은 정위치에서 평행하게 배치될 수 있으며, 센터링이 끝난 후행 강판(201)을 후방 클램핑 장치(141)가 클램핑한다.
절단 및 스크랩 제거
선행 강판(200)은 선행 클램핑 수단(140)에 의해서 후행 강판(201)은 후행 클램핑 수단(141)에 의해서 클램핑된 상태에서 본체(150)에 장착된 절단기(151, 152)은 절단 위치로 하강된다. 본 발명에서 절단기는 레이저 절단기를 사용한다.
이때, 스크랩을 지지할 절단 테이블(170)이 상승하여, 절단편의 움직임으로 인한 절단 불량을 막는 것이 바람직하다.
절단기(151, 152)는 절단 위치로 내려온 후, 선행 강판(200), 후행 강판(201)을 절단한다. 절단기(151, 152)은 일체로 움질일 수 있도록 하나의 부재로 연결되어, 본체(150)의 구동수단에 의해서 절단이동되므로, 선행 강판(200)의 절단면과 후행 강판(201)의 절단면이 동일한 면으로 절단될 수 있다.
이때, 절단기(151, 152)는 선행 강판(200) 및 후행 강판(201)를 다양한 형상으로 절단할 수 있으며, 바람직하게는 절단면의 길이가 강판의 폭보다 길게, 즉 대각선, 꺽음선 혹은 곡선으로 형성하여, 절단면 및 용접부를 신장시키는 것이 바람직하다.
다르게는, 절단기(151)를 통하여 선행 강판(200)의 후단을 절단한 후, 절단면의 길이가 강판의 폭보다 길어지도록 클램핑된 선행 강판(200)의 후단을 절단하고, 상기 선행 강판(200)의 후단의 절단면과 형합하도록 후행 강판(201)의 선단을 절단하는 것이 바람직하다.
절단기(151, 152)의 하부에는 절단기의 레이저가 통과하는 슬릿(미도시)이 배치되어 절단 품질을 향상시킬 수 있다. 또한, 레이저에 의해 절단된는 절단설을 흡입하도록 절단부 하부에는 흡입기(175, 176)가 배치될 수도 있다.
절단이 끝나면, 절단기(151, 152)는 원위치로 상승되며, 절단된 스크랩(203, 204)은 절단 테이블(170)이 하강하면서 용접 장치(100) 하부로 빠져나간다(도 2c 참고).
선행, 후행 강판 근접이동
절단이 끝난 후, 선행 클램핑 수단(140)과 후행 클램핑 수단(141)은 선행 강판(200)과 후행 강판(201)을 각각 클램핑한 상태로, 본체(150) 중앙측으로 이동되며, 선행 강판(200)의 후단과 후행 강판(201)의 선단이 용접부(160)의 하방에 위치되도록 근접 이동시킨다.
용접 및 클램핑 해제
용접부(160) 하방으로 선행 강판(200)의 후단과 후행 강판(201)의 선단이 이동된 후, 용접부(160)은 용접위치로 하강하며, 상기 절단기(151, 152)가 이동된 것과 동일한 움직임을 따라서, 선행 강판(200)과 후행 강판(201)을 용접한다.
본 발명에서는 레이저 용접기를 통하여 용접을 하며, 이때 레이저용접기는 상기 레이저 절단기와 파워를 공유한다. 그에 따라서 본 발명은 용접기와 절단기의 제어가 용이해질 수 있으며, 별도의 파워를 사용하지 않아서 부품점수가 적어질 수 있다.
용접이 끝난 선행 강판(200)과 후행 강판(201)은 전방 및 후방 클램핑 수단(140, 141)이 해제되며, 전방 및 후방 핀치롤(101, 102)의 구동으로 빠져나가게 된다. 필요에 따라서는 후행강판(201)이 선행 강판으로서 다음 강판에 용접될 수도 있다. 본 발명은 일련의 연속 공정에 적용될 수 있다.
도 4에는 본 발명의 용접 방법이 도시되어 있다.
도 4 에 도시되어 있듯이 본 발명의 용접 방법은 선행 강판(200)을 정위치에 위치조정시키고, 센터링하여 선행 강판(200)의 진입 위치를 조정하는 단계(S101) 후에, 선행 강판(200)을 선행 클램핑 수단(140)으로 클램핑시킨다(S102). 이와 동일하게 후행 강판(201)을 정위치에 위치조정시키고, 센터링하여 후행 강판(201)의 진입 위치를 조정하는 단계(S103) 후에, 후행 강판(201)을 후행 클램핑 수단(141)으로 클램핑시킨다(S104).
그 후에 클램핑된 선행 강판(200)과 후행 강판(201)을 절단기(151, 152)로 절단시키며(S105), 절단 작업에서 나온 스크랩(203, 204)을 제거한다(S106).
스크랩(203, 204)이 제거된 후 선행 강판(200) 과 후행 강판(201)은 근접 이동되며(S107), 용접기(160)가 하강되어 근접된 선행 강판(200) 과 후행 강판(201)을 용접한다(S108).
용접이 끝난 선행 및 후행 강판(200, 201)은 선행 및 후행 클램핑 수단(140, 141)의 클램핑이 해제되며, 용접이 완료된다.
도 5 에는 본 발명의 용접장치 및 용접 방벙에 의해서 용접된 강판(200, 201)이 도시되어 있다.
본 발명에서는 레이저 절단기(151, 152) 및 레이저 용접기(160)를 사용하였으며, 본체(150)에 레이저 절단기(151, 152) 및 레이저 용접기(160)를 강판의 폭방향 및 길이방향으로 이동시키는 수단을 구비하여, 다양한 형태의 절단 및 용접부 형성이 가능하다.
따라서, 도 5a 와 같이 꺽은선의 용접부, 도 5b 와 같이 사선형의 용접부 및 도 5c 와 같이 곡면형의 용접부를 형성하는 것이 가능하며, 그에 따라서, 롤들에 꺽일 때 용접부가 점차적으로 꺽일 수 있다. 따라서, 용접부가 받는 전단력이 분산되어 판파단 발생율이 저하될 수 있다.
100: 용접 장치 101, 102: 핀치롤
110: 강판 감지 센서 120, 121, 122, 123: 센터링 장치
125: 폭방향 이동수단 130: 이미지 센서
140, 141: 클램핑 수단 150: 본체
151, 152: 절단기 160: 용접기
170: 절단 테이블 175, 176: 흡입기

Claims (9)

  1. 연속 공정 중 강판을 용접하는 용접 방법으로서,
    선행 강판 및 후행 강판의 위치를 조정하여 고정시키는 위치 조정 및 클램핑 단계;
    절단면의 길이가 강판의 폭보다 길어지도록 클램핑된 선행 강판의 후단을 절단하는 선행 강판 절단 단계와, 상기 선행 강판의 후단의 절단면과 형합하도록 후행 강판의 선단을 절단하는 후행 강판 절단 단계;
    절단된 선행 강판의 후단과 후행 강판의 선단을 근접시키는 클로징 단계; 및
    근접된 선행 강판의 후단과 후행 강판의 선단을 용접시키는 용접 단계를 포함하는 용접 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 위치 조정 및 클램핑 단계는 선행 강판의 위치 조정 및 클램핑이 끝난 후 후행 강판의 위치 조정 및 클램핑을 하는 것을 특징으로 하는 용접 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 위치 조정 및 클램핑 단계는 선행 강판 및 후행 강판이 정합하도록 강판의 평행을 맞춘 후 평행이동시키는 것을 특징으로 하는 용접 방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 절단 단계는 선행 강판의 후단과 후행 강판의 선단 각각 절단하는 레이저 절단기에 의해서 수행되며, 상기 절단기는 일체로 이동되어 상기 선행 강판 절단 단계와 후행 강판 절단 단계가 동시에 수행되는 것을 특징으로 하는 용접 방법.
  5. 강판을 용접시키기 위하여, 레이저 용접기를 포함하는 용접 장치로서,
    레이저 용접기에 이웃하여 배치되며, 레이저 용접기로 용접시키기 전 용접되는 선행 강판의 후단 및 후행 강판의 선단를 절단하는 레이저 절단기를 포함하며,
    상기 레이저 절단기 및 레이저 용접기는 강판의 폭방향 및 길이방향으로 이동하도록 구성되고,
    강판의 진행 방향으로 절단기 전방 및 후방에서 선행 강판과 후행 강판을 각각의 위치를 조정하는 위치 조정 수단 및
    상기 위치 조정 수단에 이웃하여 배치되어, 위치 조정된 선행 강판 및 후행 강판을 고정시키는 고정 수단을 더 포함하며,
    상기 위치 조정 수단은 선행 강판의 후단 및 후행 강판의 선단을 감지하는 센서 및 선행 강판 혹은 후행 강판을 이송시키는 롤, 및 상기 센서와 롤에 연결되어 센서로부터 감지된 신호에 따라서 선행 강판 혹은 후행 강판을 목표위치로 이동시키도록 롤을 제어하는 제어부를 포함하는 용접 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 레이저 절단기와 레이저 용접기는 동일한 광원에 연결된 레이저 절단기 및 레이저 용접기인 용접 장치.
  7. 삭제
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 절단기는 선행 강판을 절단하는 절단기와 후행 강판을 절단하는 절단기를 포함하며,
    상기 절단기는 일체로 움직이도록 구성되는 것을 특징으로 하는 용접 장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 절단기의 하부에는 상기 절단기의 레이저가 통과하는 슬릿이 배치되고
    상기 절단기에 의해 절단되는 절단부 하면에는 흡입기가 배치되는 것을 특징으로 하는 용접 장치.
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