JPH0630825B2 - 研削装置を有するレーザー溶接装置 - Google Patents
研削装置を有するレーザー溶接装置Info
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- JPH0630825B2 JPH0630825B2 JP60020988A JP2098885A JPH0630825B2 JP H0630825 B2 JPH0630825 B2 JP H0630825B2 JP 60020988 A JP60020988 A JP 60020988A JP 2098885 A JP2098885 A JP 2098885A JP H0630825 B2 JPH0630825 B2 JP H0630825B2
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は研削装置を有する溶接装置に関し、鋼帯または
板状の材料を突合せを溶接する装置に研削装置を組み込
んだもので、代表的な溶接装置としてレーザー、プラズ
マ、ＭＩＧ，ＴＩＧ溶接装置がある。
板状の材料を突合せを溶接する装置に研削装置を組み込
んだもので、代表的な溶接装置としてレーザー、プラズ
マ、ＭＩＧ，ＴＩＧ溶接装置がある。
従来、鋼板または板状の材料を突合せ溶接する装置とし
てレーザー溶接、ＭＩＧ溶接装置等が利用されていた
が、第２図に示すように、溶接後、後行板４ａと先行板
４ｂとの溶接部５には肉盛りを生じたり、第３図に示す
ようなアンダーカットが発生することがあり、プロセス
ラインの通板工程および／または次工程で溶接部５を圧
延するときに、このような不整部に応力が集中し、溶接
部の破断の原因となる。そのため一般的に溶接装置の後
流側に研削装置を設け、溶接部を研削装置の位置に送っ
て停止し、研削装置により溶接部の研削を行っている。
第４図はこのような装置列をもつプロセスラインの側面
図で、１は溶接装置、２は研削装置、３は研削用砥石、
４は被溶接板材を示す。この研削装置に板を通板し、溶
接部と研削用砥石の中心を合せ研削工程を完了するため
に従来１００秒程度を要しており、プロセスラインの能
率を大きく低下させていた。また研削装置自体の建設、
設備費用が余分にかかり大きな負担となっていた。
てレーザー溶接、ＭＩＧ溶接装置等が利用されていた
が、第２図に示すように、溶接後、後行板４ａと先行板
４ｂとの溶接部５には肉盛りを生じたり、第３図に示す
ようなアンダーカットが発生することがあり、プロセス
ラインの通板工程および／または次工程で溶接部５を圧
延するときに、このような不整部に応力が集中し、溶接
部の破断の原因となる。そのため一般的に溶接装置の後
流側に研削装置を設け、溶接部を研削装置の位置に送っ
て停止し、研削装置により溶接部の研削を行っている。
第４図はこのような装置列をもつプロセスラインの側面
図で、１は溶接装置、２は研削装置、３は研削用砥石、
４は被溶接板材を示す。この研削装置に板を通板し、溶
接部と研削用砥石の中心を合せ研削工程を完了するため
に従来１００秒程度を要しており、プロセスラインの能
率を大きく低下させていた。また研削装置自体の建設、
設備費用が余分にかかり大きな負担となっていた。
一方、アップセット溶接とその余肉の切削とを同一位置
で行う溶接機として、溶接位置において、フラッシュト
リマーにより溶接余肉を切削する装置が提案されてい
る。（特開昭５１−１２１４５２、特開昭５２−６１１
４３） これらの装置は溶接機の片側に先行、後行鋼板の端部を
切断する剪断機と、フラッシュトリマーを併設し、これ
らを溶接機の内部空間中に挿入して使用するよう構成さ
れている。切削時のクランプは専用のクランプ装置また
は入出側の電極で行うが、いずれにしても補助クランプ
装置を必要とし、構造と操作が複雑になる欠点があり、
さらにその構造上、板の全幅の溶接が完了しなければ切
削作業ができない。
で行う溶接機として、溶接位置において、フラッシュト
リマーにより溶接余肉を切削する装置が提案されてい
る。（特開昭５１−１２１４５２、特開昭５２−６１１
４３） これらの装置は溶接機の片側に先行、後行鋼板の端部を
切断する剪断機と、フラッシュトリマーを併設し、これ
らを溶接機の内部空間中に挿入して使用するよう構成さ
れている。切削時のクランプは専用のクランプ装置また
は入出側の電極で行うが、いずれにしても補助クランプ
装置を必要とし、構造と操作が複雑になる欠点があり、
さらにその構造上、板の全幅の溶接が完了しなければ切
削作業ができない。
また、溶接部は切削加工により修正しているが、切削加
工では溶接する鋼板間に板厚差がある場合には完全な余
肉除去が困難であり、またアンダーカットの修正ができ
ないので、例えば次工程で圧延を行う場合等にはやはり
問題がある。
工では溶接する鋼板間に板厚差がある場合には完全な余
肉除去が困難であり、またアンダーカットの修正ができ
ないので、例えば次工程で圧延を行う場合等にはやはり
問題がある。
本発明は研削装置を溶接装置内に一体に組込むことで建
設費、設備費の低減を図ると共に、溶接、研削時間を短
縮化し、プロセスラインの能率を向上する装置を提供す
ることをその目的とする。
設費、設備費の低減を図ると共に、溶接、研削時間を短
縮化し、プロセスラインの能率を向上する装置を提供す
ることをその目的とする。
また本発明は余肉の切削のみでなくアンダーカットの修
正を行うことができると共に、必要に応じて溶接の進行
につれて順次研削していくこともできるよう構成するこ
とを可能とし、溶接欠陥によるトラブルの解消と、作業
時間の短縮を図るものである。
正を行うことができると共に、必要に応じて溶接の進行
につれて順次研削していくこともできるよう構成するこ
とを可能とし、溶接欠陥によるトラブルの解消と、作業
時間の短縮を図るものである。
本発明は、鋼帯等の板材を突合わせて溶接接合するレー
ザー溶接装置に特に適用されるものであって、 （１）溶接後の溶接部を研削する研削装置を溶接装置に
装着する。
ザー溶接装置に特に適用されるものであって、 （１）溶接後の溶接部を研削する研削装置を溶接装置に
装着する。
（２）該研削装置は溶接装置の溶接方向後方から研削砥
石が溶接接合部に沿って移動可能なように構成する。
石が溶接接合部に沿って移動可能なように構成する。
（３）板材の端部をクランプする上部クランプダイに、
該グランプダイを板軸方向に前後進させる前後進装置を
付設し、上部クランプダイを溶接時クランプ位置及び研
削時クランプ位置に位置変更可能とする。
該グランプダイを板軸方向に前後進させる前後進装置を
付設し、上部クランプダイを溶接時クランプ位置及び研
削時クランプ位置に位置変更可能とする。
さらに本発明の装置はその実施態様として、 （４）上部研削装置が溶接トーチの移動用レールにより
移動するように構成することが好ましく、さらに、 （５）溶接装置に組み込まれている剪断機の移動用レー
ルにより下部研削装置が移動するようにすれば全体構造
が簡単になる。
移動するように構成することが好ましく、さらに、 （５）溶接装置に組み込まれている剪断機の移動用レー
ルにより下部研削装置が移動するようにすれば全体構造
が簡単になる。
帯鋼等の板材を突き合わせ溶接する溶接装置に、溶接部
の余肉またはアンダーカットを修正する研削装置を一体
に組込んだので、設備費が安価となるとともに、溶接部
修正工程が迅速化され、かつ下流工程における圧延等の
際の溶接部の破断トラブル等が確実に防止される。
の余肉またはアンダーカットを修正する研削装置を一体
に組込んだので、設備費が安価となるとともに、溶接部
修正工程が迅速化され、かつ下流工程における圧延等の
際の溶接部の破断トラブル等が確実に防止される。
第１図に本発明の実施例を示す。第１図（ａ）は本発明
の装置の全体正面図、第１図（ｂ）はその溶接工程時を
示す側面図、第１図（ｃ）はその研削工程時を示す側面
図である。溶接装置１は溶接部５を剪断する機とこの溶
接部をクランプし、これを溶接する溶接トーチとからな
る装置に研削装置２を付加し、これらがコモンベース６
上に集約された基本構造となっている。
の装置の全体正面図、第１図（ｂ）はその溶接工程時を
示す側面図、第１図（ｃ）はその研削工程時を示す側面
図である。溶接装置１は溶接部５を剪断する機とこの溶
接部をクランプし、これを溶接する溶接トーチとからな
る装置に研削装置２を付加し、これらがコモンベース６
上に集約された基本構造となっている。
溶接トーチ１０は溶接トーチ支持部９を介して溶接トー
チ支持ベッド１１から吊下されており、この支持ベッド
１１は溶接トーチ移動用レール４３上を溶接トーチ移動
用ボールスクリュー１８に案内されて移動し、溶接部５
を溶接する。
チ支持ベッド１１から吊下されており、この支持ベッド
１１は溶接トーチ移動用レール４３上を溶接トーチ移動
用ボールスクリュー１８に案内されて移動し、溶接部５
を溶接する。
後行板４ｂとの溶接部５は上部クランプダイ３６ａ，３
６ｂと、下部クランプダイ３７ａ，３７ｂによってクラ
ンプされる。
６ｂと、下部クランプダイ３７ａ，３７ｂによってクラ
ンプされる。
溶接上部研削用の砥石１２ａは溶接トーチ移動用レール
４３上を、溶接下部研削用の砥石１２ｂを下部砥石を溶
接線方向に移動するためのガイドレール２７、２８に案
内され、砥石を溶接線方向にボールスクリュー１７、２
９によって移動する。１３ａ，１３ｂが砥石回転用の油
圧モータ、１４ａ、１４ｂが砥石ヘッドの昇降用シリン
ダ、１６ａ，１６ｂがその砥石昇降用ガイド、２０が上
下砥石移動用ボールスクリューを同時駆動するための連
動用の連結軸、１９ａ，１９ｂはその回転を伝えるため
の連結ギア、２２は砥石移動用のモータ、２１はその減
速機である。
４３上を、溶接下部研削用の砥石１２ｂを下部砥石を溶
接線方向に移動するためのガイドレール２７、２８に案
内され、砥石を溶接線方向にボールスクリュー１７、２
９によって移動する。１３ａ，１３ｂが砥石回転用の油
圧モータ、１４ａ、１４ｂが砥石ヘッドの昇降用シリン
ダ、１６ａ，１６ｂがその砥石昇降用ガイド、２０が上
下砥石移動用ボールスクリューを同時駆動するための連
動用の連結軸、１９ａ，１９ｂはその回転を伝えるため
の連結ギア、２２は砥石移動用のモータ、２１はその減
速機である。
通常、溶接工程は、被溶接材４を溶接部クランプダイ３
６ａ，３７ａで拘束し、シャヤー刃５１，５２により入
側、出側の両母材の端部を切断する。５０はその剪断機
フレームである。切断後剪断機フレーム５０はレール７
に沿って第１図（ａ）に示される待機位置（オフライ
ン）に移動する。その後、第１図（ｂ）に示すように移
動台上部ブロック４９および上部クランプダイ３６ｂ、
下部クランプダイ３７ｂが移動用シリンダ４８により一
体となって固定台上部クランプダイ３６ａ，下部クラン
プダイ３７ａ側に寄せられ、切断された被溶接板材４の
端面の真近で停止する。
６ａ，３７ａで拘束し、シャヤー刃５１，５２により入
側、出側の両母材の端部を切断する。５０はその剪断機
フレームである。切断後剪断機フレーム５０はレール７
に沿って第１図（ａ）に示される待機位置（オフライ
ン）に移動する。その後、第１図（ｂ）に示すように移
動台上部ブロック４９および上部クランプダイ３６ｂ、
下部クランプダイ３７ｂが移動用シリンダ４８により一
体となって固定台上部クランプダイ３６ａ，下部クラン
プダイ３７ａ側に寄せられ、切断された被溶接板材４の
端面の真近で停止する。
停止後、溶接トーチ１０が溶接位置まで切断線方向に移
動し、次に、下降し溶接可能な位置に達する。またこの
とき、バックバー４５がバックバー昇降シリンダ４４に
よりピン４５ａを中心として回転上昇し、切断された被
溶接部端部を３７ａ、３７ｂの下部クランプダイ上面と
同一レベルになるよう加圧する。その後溶接を開始し、
溶接トーチ１０が切断線方向に移動し溶接部を溶接す
る。
動し、次に、下降し溶接可能な位置に達する。またこの
とき、バックバー４５がバックバー昇降シリンダ４４に
よりピン４５ａを中心として回転上昇し、切断された被
溶接部端部を３７ａ、３７ｂの下部クランプダイ上面と
同一レベルになるよう加圧する。その後溶接を開始し、
溶接トーチ１０が切断線方向に移動し溶接部を溶接す
る。
本発明の装置では、溶接完了後または溶接トーチ１０の
移動中にクランプダイ３６ａ，３６ｂのクランプ位置を
位置変更し、溶接トーチ１０を追うように研削してゆく
ものである。
移動中にクランプダイ３６ａ，３６ｂのクランプ位置を
位置変更し、溶接トーチ１０を追うように研削してゆく
ものである。
まず溶接完了後研削する場合の動作について述べる。バ
ックバー４５をシリンダ４４により下降させ退避位置と
する。固定台側の上部クランプダイ３６ａのクランプを
開放し、シリンダ４２ａによりクランプダイ３６ａを後
方に移動し、下部クランプダイ３７ａの先端に合せてこ
れを下降加圧する。次に移動台側の上部クランプダイ３
６ｂのクランプを開放し、シリンダ４２ｂによりクラン
プダイ３６ａを後方に移動し、下部クランプダイ３７ｂ
の先端に合せてこれを下降加圧する。
ックバー４５をシリンダ４４により下降させ退避位置と
する。固定台側の上部クランプダイ３６ａのクランプを
開放し、シリンダ４２ａによりクランプダイ３６ａを後
方に移動し、下部クランプダイ３７ａの先端に合せてこ
れを下降加圧する。次に移動台側の上部クランプダイ３
６ｂのクランプを開放し、シリンダ４２ｂによりクラン
プダイ３６ａを後方に移動し、下部クランプダイ３７ｂ
の先端に合せてこれを下降加圧する。
またこのクランプダイのクランプ位置変更方式として、
移動台側の下部クランプに上下調整装置（図示せず）を
内蔵した場合について述べる。移動台上部クランプダイ
３６ｂのクランプを開放した後、シリンダ４２ｂにより
クランプダイ３６ｂを後方に移動し、下部クランプダイ
３７ｂの先端に合せて下降加圧し、次いで、固体台側上
部クランプダイ３６ａのクランプを開放し、シリンダ４
２ａによりクランプダイ３６ａを後方に移動後、下部ク
ランプダイ３７ａの先端に合せる。次に移動台側クラン
プダイを被溶接材を掴んだ状態で僅か上昇し、研削に最
も有利な位置に移動用シリンダ４８により移動して位置
調整した後、移動台側クランプダイを初めのレベルまで
下降させる。その後、固定台側上部クランプダイ３６ａ
を下降加圧する。このように移動側下部クランプダイ３
７ａに上下調整装置を設けることにより研削に最も適し
た位置に溶接部を合せることが可能となり、例えば複数
回の研削を行う場合に特に有利である。
移動台側の下部クランプに上下調整装置（図示せず）を
内蔵した場合について述べる。移動台上部クランプダイ
３６ｂのクランプを開放した後、シリンダ４２ｂにより
クランプダイ３６ｂを後方に移動し、下部クランプダイ
３７ｂの先端に合せて下降加圧し、次いで、固体台側上
部クランプダイ３６ａのクランプを開放し、シリンダ４
２ａによりクランプダイ３６ａを後方に移動後、下部ク
ランプダイ３７ａの先端に合せる。次に移動台側クラン
プダイを被溶接材を掴んだ状態で僅か上昇し、研削に最
も有利な位置に移動用シリンダ４８により移動して位置
調整した後、移動台側クランプダイを初めのレベルまで
下降させる。その後、固定台側上部クランプダイ３６ａ
を下降加圧する。このように移動側下部クランプダイ３
７ａに上下調整装置を設けることにより研削に最も適し
た位置に溶接部を合せることが可能となり、例えば複数
回の研削を行う場合に特に有利である。
クランプ完了後は、上部研削機を案内レール４３に沿っ
て，下部検索機を案内レール２７，２８に沿って，それ
ぞれ被溶接材４の位置まで移動する。この駆動はモータ
２２により行う。モータ２２の回転は減速機２１を介し
て連結軸２０に伝わり、連結ギヤ１９ａ，１９ｂを介し
てボールスクリュー１７，２９に伝わり、上下研削機は
同一速度で移動する。被溶接材４の位置に研削機が達し
たら、上下砥石の昇降用シリンダ１４ａ，１４ｂにより
位置決めをし、さらに溶接部加圧微調整用のシリンダ１
５ａ，１５ｂにより最適な研削条件にする。また溶接部
位置が検索機の中心位置とずれている場合、もしくは研
削目標位置を溶接線から離す場合には、上部砥石ではモ
ータ２４ａによりボールスクリュー２３ａを回転させる
ことにより移動し、下部砥石ではモータ２４ｂによりボ
ールスクリュー２３ｂを回転させることにより移動す
る。また被溶接部が研削機に接触する前にモータ１３
ａ，１３ｂにより砥石を回転させておく。最後にモータ
２２により溶接線に沿って検索機を移動し研削する。
て，下部検索機を案内レール２７，２８に沿って，それ
ぞれ被溶接材４の位置まで移動する。この駆動はモータ
２２により行う。モータ２２の回転は減速機２１を介し
て連結軸２０に伝わり、連結ギヤ１９ａ，１９ｂを介し
てボールスクリュー１７，２９に伝わり、上下研削機は
同一速度で移動する。被溶接材４の位置に研削機が達し
たら、上下砥石の昇降用シリンダ１４ａ，１４ｂにより
位置決めをし、さらに溶接部加圧微調整用のシリンダ１
５ａ，１５ｂにより最適な研削条件にする。また溶接部
位置が検索機の中心位置とずれている場合、もしくは研
削目標位置を溶接線から離す場合には、上部砥石ではモ
ータ２４ａによりボールスクリュー２３ａを回転させる
ことにより移動し、下部砥石ではモータ２４ｂによりボ
ールスクリュー２３ｂを回転させることにより移動す
る。また被溶接部が研削機に接触する前にモータ１３
ａ，１３ｂにより砥石を回転させておく。最後にモータ
２２により溶接線に沿って検索機を移動し研削する。
ここで、上部研削機の案内レール４３は溶接用トーチ１
０の案内レールと同じものを利用することが好ましく
（第１図（ｃ）参照）、下部研削機１２ｂは第５図に示
すように剪断機フレームの移動用レール７を利用すると
全体の構造を簡易にすることができる。
０の案内レールと同じものを利用することが好ましく
（第１図（ｃ）参照）、下部研削機１２ｂは第５図に示
すように剪断機フレームの移動用レール７を利用すると
全体の構造を簡易にすることができる。
また、前記溶接および研削時間をさらに短縮するため
に、溶接トーチ１０の移動を後追いする如く研削機１２
ａ，１２ｂを移動することも可能である。
に、溶接トーチ１０の移動を後追いする如く研削機１２
ａ，１２ｂを移動することも可能である。
これは上部クランプダイ３６ａ，３６ｂおよびバックバ
ー４５を、各シリンダ単位に３０ａ，３０ｂ，３１ａ，
３１ｂ，……のように多数個に分割し、各シリンダブロ
ック毎のクランプダイを個々に作動可能にすることによ
り達成される。溶接トーチ１０が各クランプ部を通過す
る毎に上部クランプダイのクランプ位置変更およびバッ
クバーの開放を行い、研削装置をその部分へ侵入させ
る。これにより、溶接トーチが被溶接材全幅に亘る溶接
を完了するのを待たずに研削工程を進行することが可能
である。
ー４５を、各シリンダ単位に３０ａ，３０ｂ，３１ａ，
３１ｂ，……のように多数個に分割し、各シリンダブロ
ック毎のクランプダイを個々に作動可能にすることによ
り達成される。溶接トーチ１０が各クランプ部を通過す
る毎に上部クランプダイのクランプ位置変更およびバッ
クバーの開放を行い、研削装置をその部分へ侵入させ
る。これにより、溶接トーチが被溶接材全幅に亘る溶接
を完了するのを待たずに研削工程を進行することが可能
である。
さらに研削砥石の位置を制御することにより、接続する
板間に板厚差があってもまたアンダーカットの場合でも
十分な研削が可能となる。
板間に板厚差があってもまたアンダーカットの場合でも
十分な研削が可能となる。
本発明により板材の溶接および研削をする装置の設置ス
ペース、建設コスト、設備コストを大幅に小さくするこ
とができ、また溶接、研削工程を短縮することによりプ
ロセスラインにおける生産性を著しく向上させることが
できる。また研削装置を用いたため、接続する板間に板
厚差があっても完全な余肉またはアンダーカットの除去
ができる利点がある。
ペース、建設コスト、設備コストを大幅に小さくするこ
とができ、また溶接、研削工程を短縮することによりプ
ロセスラインにおける生産性を著しく向上させることが
できる。また研削装置を用いたため、接続する板間に板
厚差があっても完全な余肉またはアンダーカットの除去
ができる利点がある。
第１図は本発明の実施例を示し、（ａ）は正面図、
（ｂ）は溶接工程時を示す側面図、（ｃ）は研削工程を
示す側面図、第２図は板材の肉盛りのある溶接部断面
図、第３図は板材のアンダーカットのある溶接部断面
図、第４図は従来の溶接機と研削機のレイアウトを示す
プロセスラインの略側面図、第５図は第１図（ｃ）の一
部変更態様を示す部分側面図である。 １……溶接装置、２……研削装置 ３……砥石、４……被溶接材 ４ａ……後行板、４ｂ……先行板 ５……溶接部、６……コモンベース ７……剪断機移動用レール ８……剪断機移動用コロ ９……溶接トーチ支持部 １０……溶接トーチ １１……溶接トーチ支持ヘッド １２ａ，１２ｂ……研削用砥石 １３ａ，１３ｂ……砥石回転用モータ １４ａ，１４ｂ……砥石昇降用シリンダ １５ａ，１５ｂ……加圧微調整用シリンダ １６ａ，１６ｂ……砥石昇降用ガイド １７……上部研削機移動用ボールスクリュー １８……溶接トーチ移動用ボールスクリュー １９ａ，１９ｂ……研削機移動用ボールスクリュー連結
ギヤ ２０……研削機移動用連結軸 ２１……研削機移動用減速機 ２２……研削機移動用モータ ２３ａ，２３ｂ……砥石の溶接位置合せ用ボールスクリ
ュー ２４ａ，２４ｂ……砥石の溶接位置合せ用モータ ２５ａ，２５ｂ……砥石の溶接位置合せ用レール ２６ａ，２６ｂ……砥石の溶接位置合せ用コロ ２７，２８……下部研削機移動用案内レール ２９……下部研削機移動用ボールスクリュー ３０ａ，３１ａ，３２ａ，３３ａ，３４ａ，３５ａ……
固定台上部クランプシリンダ ３０ｂ，３１ｂ，３２ｂ，３３ｂ，３４ｂ，３５ｂ……
移動台上部クランプシリンダ ３６ａ……固定台上部クランプダイ ３６ｂ……移動台上部クランプダイ ３７ａ……固定台下部クランプダイ ３７ｂ……移動台下部クランプダイ ４０ａ，４０ｂ……上部クランプダイ移動用レール ４１ａ，４１ｂ……上部クランプダイ移動用コロ ４２ａ，４２ｂ……上部クランプダイ移動用シリンダ ４３……溶接トーチ移動用レール ４４……バックバー昇降用シリンダ ４５……バックバー ４６……移動台移動用レール ４７……移動台移動用コロ ４８……移動台移動用シリンダ ４９……移動台上部ブロック ５０……剪断機フレーム ５１，５２……シヤー刃
（ｂ）は溶接工程時を示す側面図、（ｃ）は研削工程を
示す側面図、第２図は板材の肉盛りのある溶接部断面
図、第３図は板材のアンダーカットのある溶接部断面
図、第４図は従来の溶接機と研削機のレイアウトを示す
プロセスラインの略側面図、第５図は第１図（ｃ）の一
部変更態様を示す部分側面図である。 １……溶接装置、２……研削装置 ３……砥石、４……被溶接材 ４ａ……後行板、４ｂ……先行板 ５……溶接部、６……コモンベース ７……剪断機移動用レール ８……剪断機移動用コロ ９……溶接トーチ支持部 １０……溶接トーチ １１……溶接トーチ支持ヘッド １２ａ，１２ｂ……研削用砥石 １３ａ，１３ｂ……砥石回転用モータ １４ａ，１４ｂ……砥石昇降用シリンダ １５ａ，１５ｂ……加圧微調整用シリンダ １６ａ，１６ｂ……砥石昇降用ガイド １７……上部研削機移動用ボールスクリュー １８……溶接トーチ移動用ボールスクリュー １９ａ，１９ｂ……研削機移動用ボールスクリュー連結
ギヤ ２０……研削機移動用連結軸 ２１……研削機移動用減速機 ２２……研削機移動用モータ ２３ａ，２３ｂ……砥石の溶接位置合せ用ボールスクリ
ュー ２４ａ，２４ｂ……砥石の溶接位置合せ用モータ ２５ａ，２５ｂ……砥石の溶接位置合せ用レール ２６ａ，２６ｂ……砥石の溶接位置合せ用コロ ２７，２８……下部研削機移動用案内レール ２９……下部研削機移動用ボールスクリュー ３０ａ，３１ａ，３２ａ，３３ａ，３４ａ，３５ａ……
固定台上部クランプシリンダ ３０ｂ，３１ｂ，３２ｂ，３３ｂ，３４ｂ，３５ｂ……
移動台上部クランプシリンダ ３６ａ……固定台上部クランプダイ ３６ｂ……移動台上部クランプダイ ３７ａ……固定台下部クランプダイ ３７ｂ……移動台下部クランプダイ ４０ａ，４０ｂ……上部クランプダイ移動用レール ４１ａ，４１ｂ……上部クランプダイ移動用コロ ４２ａ，４２ｂ……上部クランプダイ移動用シリンダ ４３……溶接トーチ移動用レール ４４……バックバー昇降用シリンダ ４５……バックバー ４６……移動台移動用レール ４７……移動台移動用コロ ４８……移動台移動用シリンダ ４９……移動台上部ブロック ５０……剪断機フレーム ５１，５２……シヤー刃
Claims (3)
- 【請求項１】鋼帯等の板材を突合せて溶接接合するレー
ザー溶接装置において、板材の端部をクランプする上部
クランプダイを板軸方向に前後進させる前後進装置を該
クランプダイに付設して溶接時クランプ位置及び研削時
クランプ位置に該クランプダイの位置を変更可能とし、
溶接トーチの溶接移動方向後方に溶接後の溶接部を研削
する研削装置を装着し、該研削装置は研削砥石を溶接接
合部に沿って移動可能に構成したことを特徴とする研削
装置を有するレーザー溶接装置。 - 【請求項２】上部研削装置が溶接トーチの移動用レール
により移動する特許請求の範囲第１項に記載のレーザー
溶接装置。 - 【請求項３】下部研削装置が剪断機の移動用レールによ
り移動する特許請求の範囲第１項または第２項に記載の
レーザー溶接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60020988A JPH0630825B2 (ja) | 1985-02-07 | 1985-02-07 | 研削装置を有するレーザー溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60020988A JPH0630825B2 (ja) | 1985-02-07 | 1985-02-07 | 研削装置を有するレーザー溶接装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61182876A JPS61182876A (ja) | 1986-08-15 |
| JPH0630825B2 true JPH0630825B2 (ja) | 1994-04-27 |
Family
ID=12042513
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60020988A Expired - Fee Related JPH0630825B2 (ja) | 1985-02-07 | 1985-02-07 | 研削装置を有するレーザー溶接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0630825B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
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|---|---|---|---|---|
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|---|---|---|---|---|
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-
1985
- 1985-02-07 JP JP60020988A patent/JPH0630825B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61182876A (ja) | 1986-08-15 |
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