JPH08192207A - 移動鋼板の接合方法および装置 - Google Patents
移動鋼板の接合方法および装置Info
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- JPH08192207A JPH08192207A JP7018791A JP1879195A JPH08192207A JP H08192207 A JPH08192207 A JP H08192207A JP 7018791 A JP7018791 A JP 7018791A JP 1879195 A JP1879195 A JP 1879195A JP H08192207 A JPH08192207 A JP H08192207A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- B23K2103/00—Materials to be soldered, welded or cut
- B23K2103/02—Iron or ferrous alloys
- B23K2103/04—Steel or steel alloys
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 鋼材の厚みに制約されることなく、迅速且つ
確実に走間接合することができる方法と装置を提供す
る。 【構成】 移動する鋼板の端面を接合するに際し、走行
台車により移動鋼板と同調させながら固定側クランプ装
置で、先行鋼板後端部をクランプ状態で待機せしめて置
き、次いで後続する後行鋼板先端部を移動側クランプ装
置でクランプし、該移動側クランプ装置を、固定側クラ
ンプ装置方向に移動し、先行鋼板後端部端面に後行鋼板
先端部端面を押し付け、この状態を保持しつつ、レーザ
溶接機を鋼板の幅方向に移動させて、先行鋼板の後端と
後行鋼板の先端との接合を行うことを特徴とする移動鋼
板の接合方法および接合装置。
確実に走間接合することができる方法と装置を提供す
る。 【構成】 移動する鋼板の端面を接合するに際し、走行
台車により移動鋼板と同調させながら固定側クランプ装
置で、先行鋼板後端部をクランプ状態で待機せしめて置
き、次いで後続する後行鋼板先端部を移動側クランプ装
置でクランプし、該移動側クランプ装置を、固定側クラ
ンプ装置方向に移動し、先行鋼板後端部端面に後行鋼板
先端部端面を押し付け、この状態を保持しつつ、レーザ
溶接機を鋼板の幅方向に移動させて、先行鋼板の後端と
後行鋼板の先端との接合を行うことを特徴とする移動鋼
板の接合方法および接合装置。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は移動する鋼板の先行鋼板
後端部とこれに続く後行鋼板先端部を接合する移動鋼板
の接合方法およびその装置に関する。
後端部とこれに続く後行鋼板先端部を接合する移動鋼板
の接合方法およびその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】鋼材の熱間圧延では、特に鋼材のフロン
トとテール部の所謂非定常部の無張力による擦り傷と形
状不良、スレッディング速度による板幅・厚不良、加速
による温度不良と表面品位不良等によって発生する注文
歩留の悪化、また不良部除去作業、精整通板作業をでき
るだけ少なくするため、近年複数の熱間圧延用長尺鋼材
を順次接合し、連続して所定の速度で圧延処理する所謂
連続熱間圧延方法が試みられている。
トとテール部の所謂非定常部の無張力による擦り傷と形
状不良、スレッディング速度による板幅・厚不良、加速
による温度不良と表面品位不良等によって発生する注文
歩留の悪化、また不良部除去作業、精整通板作業をでき
るだけ少なくするため、近年複数の熱間圧延用長尺鋼材
を順次接合し、連続して所定の速度で圧延処理する所謂
連続熱間圧延方法が試みられている。
【０００３】この連続熱間圧延方法は、連続式熱間圧延
機に供給する粗熱間圧延済みの鋼材または、高温薄肉連
続鋳造鋳片（フラットまたはコイル状）等の熱間圧延用
長尺鋼材を事前に先端と後端部を、フライングクロップ
シャーにて切断すると共に、鋼材間の後端切断面と先端
切断面の全域又は一部を溶接接合処理し、多数の熱間圧
延用長尺鋼材を順次同一圧延スケジュールで、或いは複
数のスケジュールを連続的にリレー変更しながら熱間圧
延し、圧延後分割切断し複数台の巻き取り機で交互に巻
き取り処理するものである。
機に供給する粗熱間圧延済みの鋼材または、高温薄肉連
続鋳造鋳片（フラットまたはコイル状）等の熱間圧延用
長尺鋼材を事前に先端と後端部を、フライングクロップ
シャーにて切断すると共に、鋼材間の後端切断面と先端
切断面の全域又は一部を溶接接合処理し、多数の熱間圧
延用長尺鋼材を順次同一圧延スケジュールで、或いは複
数のスケジュールを連続的にリレー変更しながら熱間圧
延し、圧延後分割切断し複数台の巻き取り機で交互に巻
き取り処理するものである。
【０００４】前記溶接接合手段としては、突き合わせ電
気溶接、圧着接合、レーザー溶接接合等が検討されてい
る。また、この接合に際しては、先行圧延鋼材の後端部
が圧延される前に後行圧延鋼材の先端部を接合させるた
め、接合所要時間中の先行圧延鋼材の後端部移動区間を
熱間圧延装置の入側に確保して走間接合するか、該移動
区間長さ以上のループ量が確保できるルーパーを該入側
に設けて、定位置接合するかを、選択している。
気溶接、圧着接合、レーザー溶接接合等が検討されてい
る。また、この接合に際しては、先行圧延鋼材の後端部
が圧延される前に後行圧延鋼材の先端部を接合させるた
め、接合所要時間中の先行圧延鋼材の後端部移動区間を
熱間圧延装置の入側に確保して走間接合するか、該移動
区間長さ以上のループ量が確保できるルーパーを該入側
に設けて、定位置接合するかを、選択している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】前記定位置接合は、ル
ーパーの機能として熱間鋼材の厚みが極く薄物に限られ
る。しかも最初の圧延鋼材のルーパー内通板が頻雑であ
り、且つ、通板速度に限界があるため熱間圧延速度がこ
れで大きく拘束される。また、前記走間接合は、レーザ
ー接合法の開発によって、走間域を短縮化されるが、走
間接合方法と装置は、高温鋼材の保持、周期移動、接合
機の横断走行、リターン機能等多くの機能が必要となり
実践化が極めて困難であった。本発明は、鋼材の厚みに
制約されることになって迅速且つ確実に走間接合するこ
とができる方法と装置を提供するものである。
ーパーの機能として熱間鋼材の厚みが極く薄物に限られ
る。しかも最初の圧延鋼材のルーパー内通板が頻雑であ
り、且つ、通板速度に限界があるため熱間圧延速度がこ
れで大きく拘束される。また、前記走間接合は、レーザ
ー接合法の開発によって、走間域を短縮化されるが、走
間接合方法と装置は、高温鋼材の保持、周期移動、接合
機の横断走行、リターン機能等多くの機能が必要となり
実践化が極めて困難であった。本発明は、鋼材の厚みに
制約されることになって迅速且つ確実に走間接合するこ
とができる方法と装置を提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は前記課題を解決
するためになされたもので、その要旨とするところは 移動する鋼板の端面を接合するに際し、走行台車によ
り移動鋼板と同調させながら固定側クランプ装置で、先
行鋼板後端部をクランプ状態で待機せしめて置き、次い
で後続する後行鋼板先端部を移動側クランプ装置で、ク
ランプし、該移動側クランプ装置を、固定側クランプ装
置方向に移動し、先行鋼板後端部端面に後行鋼板先端部
端面を押し付け、この状態を保持しつつ、レーザ溶接機
を鋼板の幅方向に移動させて、先行鋼板の後端と後行鋼
板の先端との接合を行うことを特徴とする移動鋼板の接
合方法。
するためになされたもので、その要旨とするところは 移動する鋼板の端面を接合するに際し、走行台車によ
り移動鋼板と同調させながら固定側クランプ装置で、先
行鋼板後端部をクランプ状態で待機せしめて置き、次い
で後続する後行鋼板先端部を移動側クランプ装置で、ク
ランプし、該移動側クランプ装置を、固定側クランプ装
置方向に移動し、先行鋼板後端部端面に後行鋼板先端部
端面を押し付け、この状態を保持しつつ、レーザ溶接機
を鋼板の幅方向に移動させて、先行鋼板の後端と後行鋼
板の先端との接合を行うことを特徴とする移動鋼板の接
合方法。
【０００７】移動する鋼板の端面を接合する装置にお
いて、先行鋼板後端部をクランプする固定側クランプ装
置と、後行鋼板先端部をクランプする移動側クランプ装
置と、クランプされた鋼板の先・後行鋼板の端面押し付
け部に沿って移動して溶接するレーザ溶接装置と、これ
らの装置を保持し、鋼板進行方向に向かって前・後進で
きる機能を有した自走台車とからなることを特徴とする
移動鋼板の接合装置にある。
いて、先行鋼板後端部をクランプする固定側クランプ装
置と、後行鋼板先端部をクランプする移動側クランプ装
置と、クランプされた鋼板の先・後行鋼板の端面押し付
け部に沿って移動して溶接するレーザ溶接装置と、これ
らの装置を保持し、鋼板進行方向に向かって前・後進で
きる機能を有した自走台車とからなることを特徴とする
移動鋼板の接合装置にある。
【０００８】
【作用および実施例】本発明装置を図１〜図３に示した
実施例に基づいて説明する。矢印Ａは鋼板Ｓのライン進
行方向を示す。本装置はレーザ溶接装置１０と鋼板クラ
ンプ装置（固定側クランプ部２０、移動側クランプ部３
０）とこれら装置を鋼板移送方向に前・後進させる自走
台車４０とからなる。
実施例に基づいて説明する。矢印Ａは鋼板Ｓのライン進
行方向を示す。本装置はレーザ溶接装置１０と鋼板クラ
ンプ装置（固定側クランプ部２０、移動側クランプ部３
０）とこれら装置を鋼板移送方向に前・後進させる自走
台車４０とからなる。
【０００９】該鋼板クランプ装置は、移動する鋼板Ｓ１
の後端部をクランプする固定側クランプ部２０と、後続
して移動する鋼板Ｓ２の先端部をクランプし、鋼板移送
方向に移動できる移動側クランプ部３０とからなる。
の後端部をクランプする固定側クランプ部２０と、後続
して移動する鋼板Ｓ２の先端部をクランプし、鋼板移送
方向に移動できる移動側クランプ部３０とからなる。
【００１０】固定側クランプ部２０は、自走台車４０に
一体的にフレーム２１で固定された下部固定ダイス２２
と、上部移動ダイス２３から構成され、上部移動ダイス
２３は２台の油圧シリンダー２７ａ、２７ｂの作動によ
り、フレーム２１にガイドされ上下に昇降できる。
一体的にフレーム２１で固定された下部固定ダイス２２
と、上部移動ダイス２３から構成され、上部移動ダイス
２３は２台の油圧シリンダー２７ａ、２７ｂの作動によ
り、フレーム２１にガイドされ上下に昇降できる。
【００１１】一方移動側クランプ部３０は、自走台車４
０のガイドレール４６でガイドされ移動するフレーム３
１と、ガイド面を転がる車輪３５と、ガイドに沿ってフ
レーム３１を押す２台の油圧シリンダー３６ａ、３６ｂ
と、下部固定ダイス３２と、上部移動ダイス３３から構
成され、上部移動ダイス３３は２台の油圧シリンダー３
７ａ、３７ｂの作動により、フレーム３１にガイドされ
上下に昇降できる。
０のガイドレール４６でガイドされ移動するフレーム３
１と、ガイド面を転がる車輪３５と、ガイドに沿ってフ
レーム３１を押す２台の油圧シリンダー３６ａ、３６ｂ
と、下部固定ダイス３２と、上部移動ダイス３３から構
成され、上部移動ダイス３３は２台の油圧シリンダー３
７ａ、３７ｂの作動により、フレーム３１にガイドされ
上下に昇降できる。
【００１２】各ダイスは鋼板幅方向全長をカバーするの
は勿論のこと、鋼板長手方向（鋼板移送方向）にも所定
の長さを保有しており、鋼板をクランプする他に、下部
固定ダイス２２、３２上に位置した鋼板Ｓを、上部移動
ダイス２３、３３を降下することにより、上、下ダイス
間で鋼板Ｓを挟み込み、鋼板を押圧し形状不良部（曲が
り、反り等）を矯正できる機能をも有する。
は勿論のこと、鋼板長手方向（鋼板移送方向）にも所定
の長さを保有しており、鋼板をクランプする他に、下部
固定ダイス２２、３２上に位置した鋼板Ｓを、上部移動
ダイス２３、３３を降下することにより、上、下ダイス
間で鋼板Ｓを挟み込み、鋼板を押圧し形状不良部（曲が
り、反り等）を矯正できる機能をも有する。
【００１３】レーザ溶接装置１０はレーザビーム投射ヘ
ッド１１、横行用リニアガイド１２、横行用スクリュー
ネジ（図示せず）、横行用モータ１４、及び倣い用リニ
アガイド１５、倣い用スクリューネジ（図示せず）、倣
い用モータ１７から構成され、鋼板Ｓの幅方向及び鋼板
移送方向に移動可能である。また該レーザ溶接装置１０
は鋼板の幅方向中心部を境にして、幅方向それぞれ片側
（中央部はオーバラップできる）を溶接する２台の溶接
機１０ａ、１０ｂからなり、該溶接機１０ａ、１０ｂは
鋼板幅方向の切断を行う機能をも有する。
ッド１１、横行用リニアガイド１２、横行用スクリュー
ネジ（図示せず）、横行用モータ１４、及び倣い用リニ
アガイド１５、倣い用スクリューネジ（図示せず）、倣
い用モータ１７から構成され、鋼板Ｓの幅方向及び鋼板
移送方向に移動可能である。また該レーザ溶接装置１０
は鋼板の幅方向中心部を境にして、幅方向それぞれ片側
（中央部はオーバラップできる）を溶接する２台の溶接
機１０ａ、１０ｂからなり、該溶接機１０ａ、１０ｂは
鋼板幅方向の切断を行う機能をも有する。
【００１４】なお本発明装置において、溶接装置は２台
の溶接機の例について説明したが、溶接すべき鋼板の板
幅の広さにより、複数台の溶接機を設置することも勿論
可能で、台数が多くなればそれだけ溶接時間の短縮に寄
与することは云うまでもないことである。
の溶接機の例について説明したが、溶接すべき鋼板の板
幅の広さにより、複数台の溶接機を設置することも勿論
可能で、台数が多くなればそれだけ溶接時間の短縮に寄
与することは云うまでもないことである。
【００１５】自走台車４０は門型の形状をなし、鋼板移
送ラインＡを跨ぎ移送ラインに平行に両サイドに設けら
れたレール４５上を、走行モータ４３、減速機（図示せ
ず）により、鋼板移送方向に前・後進できる。該自走台
車４０上には前記レーザ溶接装置１０と鋼板クランプ装
置２０、３０が門形フレーム４１を介して保持設置され
ており、先行鋼板Ｓ１と同調して、鋼板移送方向に移動
する。
送ラインＡを跨ぎ移送ラインに平行に両サイドに設けら
れたレール４５上を、走行モータ４３、減速機（図示せ
ず）により、鋼板移送方向に前・後進できる。該自走台
車４０上には前記レーザ溶接装置１０と鋼板クランプ装
置２０、３０が門形フレーム４１を介して保持設置され
ており、先行鋼板Ｓ１と同調して、鋼板移送方向に移動
する。
【００１６】このような構成をとる本発明装置におい
て、移動鋼板の接合方法について説明すると、先ず、先
行鋼板Ｓ１が搬送され、クランプ部を通過しその鋼板後
端部が、固定側クランプ部２０に到達すると、該クラン
プ装置２０の上部移動ダイス２３が上方より降下し、下
部に位置する固定ダイス２２との間で鋼板Ｓ１を挟持す
る。このとき鋼板Ｓ１の後端部の形状不良（曲がり、反
り）個所をプレス力により矯正し、この後、このクラン
プ状態で後続鋼板Ｓ２が到着するまで待機する。
て、移動鋼板の接合方法について説明すると、先ず、先
行鋼板Ｓ１が搬送され、クランプ部を通過しその鋼板後
端部が、固定側クランプ部２０に到達すると、該クラン
プ装置２０の上部移動ダイス２３が上方より降下し、下
部に位置する固定ダイス２２との間で鋼板Ｓ１を挟持す
る。このとき鋼板Ｓ１の後端部の形状不良（曲がり、反
り）個所をプレス力により矯正し、この後、このクラン
プ状態で後続鋼板Ｓ２が到着するまで待機する。
【００１７】この状態で後行鋼板Ｓ２が搬送され、その
鋼板Ｓ２先端部が移動側クランプ部３０に達すると、該
クランプ装置３０の上部移動ダイス３３が上方より降下
し、下部に位置する固定ダイス３２との間で鋼板Ｓ２を
挟持する。このとき鋼板Ｓ２の先端部の形状不良部分
（曲がり、反り）をプレス機能により矯正する。その後
接合用シリンダー３６を作動させ、移動側クランプ装置
３０を前方へ移動し、後行鋼板Ｓ２の先端部を先行鋼板
Ｓ１の後端部に押し付け両者を圧接させる。
鋼板Ｓ２先端部が移動側クランプ部３０に達すると、該
クランプ装置３０の上部移動ダイス３３が上方より降下
し、下部に位置する固定ダイス３２との間で鋼板Ｓ２を
挟持する。このとき鋼板Ｓ２の先端部の形状不良部分
（曲がり、反り）をプレス機能により矯正する。その後
接合用シリンダー３６を作動させ、移動側クランプ装置
３０を前方へ移動し、後行鋼板Ｓ２の先端部を先行鋼板
Ｓ１の後端部に押し付け両者を圧接させる。
【００１８】このような状態で溶接機１０を作動させ該
圧接部の全部または一部を適宜に、溶接するものである
が、前述のように溶接機１０は鋼板の溶接ラインを挟ん
で、２台設置されており鋼板の幅方向の所定の２個所か
ら溶接をスタートする。例えば、１台は鋼板の幅方向の
側辺部から、他の１台は鋼板の幅方向中央部から、ほぼ
同時に同一方向に向かって溶接を行うと、ほぼ同一時期
に溶接を終了せしめる。
圧接部の全部または一部を適宜に、溶接するものである
が、前述のように溶接機１０は鋼板の溶接ラインを挟ん
で、２台設置されており鋼板の幅方向の所定の２個所か
ら溶接をスタートする。例えば、１台は鋼板の幅方向の
側辺部から、他の１台は鋼板の幅方向中央部から、ほぼ
同時に同一方向に向かって溶接を行うと、ほぼ同一時期
に溶接を終了せしめる。
【００１９】かくのごとき動作を採ることにより、鋼板
の幅方向の溶接に要する時間を、ほぼ１／２に短縮する
ことができる。これらの動作は、鋼板を移送中に行うも
ので、自走台車４０は先行鋼板の移送速度に同調して移
動するので、鋼板の移送を中断することなく実施でき
る。溶接が完了すると先行・後行の鋼板Ｓ１、Ｓ２を、
クランプしているクランプ装置２０、３０を開き、鋼板
をクランプ装置から開放することにより、接合された鋼
板Ｓ１、Ｓ２を次工程へと搬送する。
の幅方向の溶接に要する時間を、ほぼ１／２に短縮する
ことができる。これらの動作は、鋼板を移送中に行うも
ので、自走台車４０は先行鋼板の移送速度に同調して移
動するので、鋼板の移送を中断することなく実施でき
る。溶接が完了すると先行・後行の鋼板Ｓ１、Ｓ２を、
クランプしているクランプ装置２０、３０を開き、鋼板
をクランプ装置から開放することにより、接合された鋼
板Ｓ１、Ｓ２を次工程へと搬送する。
【００２０】
【発明の効果】本発明によれば、鋼板端部の形状不良部
の矯正がクランプ時に行うことができ、形状不良による
不完全溶接を防ぎ、高精度の接合を行うことができ、ま
た溶接を同時に２台の溶接機で行うことにより溶接時間
の短縮が図られる等、移動中の鋼板の溶接作業が迅速に
行うことができるので鋼板接合に多大の効果をもたらす
ものである。
の矯正がクランプ時に行うことができ、形状不良による
不完全溶接を防ぎ、高精度の接合を行うことができ、ま
た溶接を同時に２台の溶接機で行うことにより溶接時間
の短縮が図られる等、移動中の鋼板の溶接作業が迅速に
行うことができるので鋼板接合に多大の効果をもたらす
ものである。
【図１】本発明装置の概略構成を示す側面図
【図２】本発明装置の概略構成を示す正面図
【図３】本発明の溶接装置を示す平面図
１０ レーザ溶接装置 １１ レーザビーム投射ヘッド １２ 横行用リニアガイド １４ 横行用モータ １５ 倣い用リニアガイド １７ 倣い用モータ ２０ 固定側クランプ部 ２１ フレーム ２２ 下部固定ダイス ２３ 上部移動ダイス ２７ 油圧シリンダー ３０ 移動側クランプ部 ３１ フレーム ３２ 下部固定ダイス ３３ 上部移動ダイス ３５ 車輪 ３６ 油圧シリンダー ３７ 油圧シリンダー ４０ 自走台車 ４１ 門形フレーム ４３ 走行用モータ ４５ レール ４６ ガイドレール Ａ ライン進行方向 Ｓ 鋼板 Ｓ１ 先行鋼板 Ｓ２ 後行鋼板
Claims (5)
- 【請求項１】 移動する鋼板の端面を接合するに際し、
走行台車により移動鋼板と同調させながら固定側クラン
プ装置で、先行鋼板後端部をクランプ状態で待機せしめ
て置き、次いで後続する後行鋼板先端部を移動側クラン
プ装置で、クランプし、該移動側クランプ装置を、固定
側クランプ装置方向に移動し、先行鋼板後端部端面に後
行鋼板先端部端面を押し付け、この状態を保持しつつ、
レーザ溶接機を鋼板の幅方向に移動させて、先行鋼板の
後端と後行鋼板の先端との接合を行うことを特徴とする
移動鋼板の接合方法。 - 【請求項２】 移動する鋼板の端面を接合する装置にお
いて、先行鋼板後端部をクランプする固定側クランプ装
置と、後行鋼板先端部をクランプする移動側クランプ装
置と、クランプされた鋼板の先・後行鋼板の端面押し付
け部に沿って移動して溶接するレーザ溶接装置と、これ
らの装置を保持し、鋼板進行方向に向かって前・後進で
きる機能を有した自走台車とからなることを特徴とする
移動鋼板の接合装置。 - 【請求項３】 クランプ装置で先・後行鋼板端部の形状
不良部を矯正することを特徴とする請求項１記載の移動
鋼板の接合方法。 - 【請求項４】 ２台のレーザ溶接機でほぼ同時に、鋼板
を幅方向の側辺部と中央部から同一方向に溶接を開始す
ることを特徴とする請求項１記載の移動鋼板の接合方
法。 - 【請求項５】 複数台のレーザ溶接機を有したことを特
徴とする請求項２記載の移動鋼板の接合装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01879195A JP3397922B2 (ja) | 1995-01-12 | 1995-01-12 | 移動鋼板の接合方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01879195A JP3397922B2 (ja) | 1995-01-12 | 1995-01-12 | 移動鋼板の接合方法および装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08192207A true JPH08192207A (ja) | 1996-07-30 |
| JP3397922B2 JP3397922B2 (ja) | 2003-04-21 |
Family
ID=11981435
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP01879195A Expired - Fee Related JP3397922B2 (ja) | 1995-01-12 | 1995-01-12 | 移動鋼板の接合方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3397922B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101856740A (zh) * | 2010-06-10 | 2010-10-13 | 无锡华联科技集团有限公司 | 钢板输送小车夹钳机构 |
| JP2020038814A (ja) * | 2018-09-06 | 2020-03-12 | 本田技研工業株式会社 | 接合セパレータの製造方法及び製造装置 |
| CN113798324A (zh) * | 2020-06-13 | 2021-12-17 | 上海梅山钢铁股份有限公司 | 一种带钢铆接小车 |
| CN115815901A (zh) * | 2023-01-30 | 2023-03-21 | 杭州市城建设计研究院有限公司 | 一种建筑房屋钢材焊接施工设备及工艺 |
-
1995
- 1995-01-12 JP JP01879195A patent/JP3397922B2/ja not_active Expired - Fee Related
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