JPH0584849A - 帯状材料の自動供給貼付け方法 - Google Patents

帯状材料の自動供給貼付け方法

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JPH0584849A
JPH0584849A JP3247589A JP24758991A JPH0584849A JP H0584849 A JPH0584849 A JP H0584849A JP 3247589 A JP3247589 A JP 3247589A JP 24758991 A JP24758991 A JP 24758991A JP H0584849 A JPH0584849 A JP H0584849A
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tire
strip
shaped material
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tire strip
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JP3247589A
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Tadayuki Kubo
忠之 久保
Kenji Iwasaki
健司 岩崎
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Yokohama Rubber Co Ltd
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Yokohama Rubber Co Ltd
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    • B29D30/06Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
    • B29D30/08Building tyres
    • B29D30/20Building tyres by the flat-tyre method, i.e. building on cylindrical drums
    • B29D30/30Applying the layers; Guiding or stretching the layers during application
    • B29D30/3007Applying the layers; Guiding or stretching the layers during application by feeding a sheet perpendicular to the drum axis and joining the ends to form an annular element
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    • B29L2030/003Plies; Breakers

Abstract

(57)【要約】 (修正有) 【目的】 スチールコード入りタイヤ帯状材料の接合部
精度を安定させることが出来る自動供給貼付け方法。 【構成】 供給コンべヤー2の途中には、タイヤ帯状材
料Wの先端側矯正ガイド装置4と、予めタイヤ成形ドラ
ム1の周長に対応した長さにタイヤ構成材料Wを切断す
る材料切断長検出用センサー5a,5bと、後端側矯正
ガイド装置6とが設置され、またタイヤ成形ドラム1の
近傍には、レーザー等の光学的な変位センサー7が位置
調整可能に設置されている。変位センサー7は、測定し
たタイヤ帯状材料Wの両端接合部状態のデータに基づ
き、次に供給されるタイヤ帯状材料Wを先端側矯正ガイ
ド装置4及び後端側矯正ガイド装置6により位置補正す
ると共に、タイヤ帯状材料Wの中央部Xの接合部状態の
データに基づき、タイヤ構成材料Wの巻付け目標長さを
補正制御する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、帯状材料の自動供給
貼付け方法に係わり、更に詳しくはタイヤ成形ドラムの
表面に巻付けられる一定長さに切断されたスチールコー
ド入りの帯状材料の接合部の状態が、実際にタイヤ成形
ドラムの表面に巻付けられた接合状態と異なる場合、次
に巻付ける帯状材料の巻付け条件を補正制御することに
より、常に精度の高い巻付けを自動的に行うことが出来
る帯状材料の自動供給貼付け方法に関するものである。
【0002】
【従来の技術】近年、タイヤ成形工程の自動化を促進す
る上で、タイヤの成形精度を上げることや、その精度を
安定して確保することが極めて重要な点となる。
【0003】
【発明が解決しようとする問題点】ところで、上記のよ
うな成形精度の中でも、スチールコード入り帯状材料の
接合部精度は、タイヤの品質に与える影響が大きいこと
から特に重要となるが、タイヤ構成材料の端末部の精度
や、設備精度の影響を受け易いく、従って接合部精度を
安定させることが難しいと言う問題があった。
【0004】この発明は、かかる従来の課題に着目して
案出されたもので、帯状材料の接合状態を変位センサー
により測定して、この測定データに基づき次回に供給さ
れる帯状材料の接合状態を補正制御することで、微妙な
調整を繰返し行うことなく安定した高精度の接合状態を
得ることが出来、また帯状材料の端末部精度や、設備精
度の影響を受けることなく、帯状材料の接合部精度を安
定させることが出来る帯状材料の自動供給貼付け方法を
提供することを目的とするものである。
【0005】
【課題を解決するための手段】この発明は上記目的を達
成するため、予めタイヤ成形ドラムの周長に対応して切
断された帯状材料をタイヤ成形ドラムの表面に巻付け、
この巻付けられた帯状材料の先端が長手方向に対して一
定角度で切断された接合部の幅方向の両端近傍及び幅方
向の中央部の接合状態を、タイヤ成形ドラムの表面に対
して一定の距離に位置決め可能に設置された変位センサ
ーにより測定し、この測定値が前記接合部の接合状態の
目標値と異なる場合、前記変位センサーにより測定した
接合部幅方向の両端近傍のデータに基づき、次に供給さ
れる帯状材料の先端部及び後端部における接合部幅方向
の両端近傍の補正を行う矯正ガイド装置の位置補正を行
うと共に、前記変位センサーにより測定した接合部中央
部のデータに基づき、帯状材料のタイヤ成形ドラムの表
面に巻付ける際の巻付け目標長さを補正制御することを
要旨とするものである。
【0006】
【発明の作用】この発明は、上記のように構成され、予
めタイヤ成形ドラムの周長に対応して切断された帯状材
料をタイヤ成形ドラムの表面に巻付けた状態で、その接
合状態を変位センサーにより測定し、この変位センサー
により測定したデータに基づき、次回から供給される帯
状材料の先端部及び後端部における接合部幅方向の両端
近傍の補正と、接合部中央部の補正とを自動的に行うこ
とにより、常に安定した高精度の接合状態を得ることが
出来るものである。
【0007】
【発明の実施例】以下、添付図面に基づき、この発明の
実施例を説明する。図1は、この発明を実施したタイヤ
帯状材料の接合部精度測定装置の概略正面図を示し、1
はタイヤ成形ドラム、2はタイヤ成形ドラム1にスチー
ルベルト等のタイヤ帯状材料Wを供給して貼付ける昇降
可能な供給コンべヤーを示し、この供給コンべヤー2の
先端側は、昇降シリンダー3を介してタイヤ成形ドラム
1の下面側に圧着可能になっている。
【0008】また、前記供給コンべヤー2の途中には、
タイヤ帯状材料Wの先端側矯正ガイド装置4と、予めタ
イヤ成形ドラム1の周長に対応した長さにタイヤ構成材
料Wを切断する材料切断長検出用センサー5a,5b
と、後端側矯正ガイド装置6とが設置され、またタイヤ
成形ドラム1の近傍には、レーザー等の光学的な変位セ
ンサー7が位置調整可能に設置されている。また、8は
供給コンべヤー2の送り量を検出するエンコーダを備え
た駆動モータを示している。
【0009】前記変位センサー7は、図2に示すよう
に、タイヤ成形ドラム1の表面に貼付けられたタイヤ帯
状材料Wの接合部Waの両端近傍Zと、中央部Xとを、
前記タイヤ成形ドラム1を一定の速度で回転させなが
ら、例えばタイヤ成形ドラム1の周方向に0.1 mm毎に測
定するものである。そして、測定したタイヤ帯状材料W
の両端接合部状態のデータに基づき、次に供給されるタ
イヤ帯状材料Wの先端部Wxとタイヤ帯状材料Wの後端
部Wzとを先端側矯正ガイド装置4及び後端側矯正ガイ
ド装置6により位置補正すると共に、タイヤ帯状材料W
の中央部Xの接合部状態、即ちタイヤ帯状材料Wの先端
部Wxと後端部Wzとの重なり量,口開き量のデータに
基づき、タイヤ構成材料Wの巻付け目標長さを補正制御
するものである。
【0010】一般に、タイヤ帯状材料Wの端末部の接合
状態の代表例としては、図3に示すようにタイヤ帯状材
料Wの先端部Wxと後端部Wzとが開いているオープン
スプライス状態(口開き状態)、図4に示すようにタイ
ヤ帯状材料Wの先端部Wxと後端部Wzとが重なってい
るラップスプライス状態、図5に示すようにタイヤ帯状
材料Wの端末部において右側がラップし、左側がオープ
ンしている状態、図6に示すようにタイヤ帯状材料Wの
端末部において右側がオープンし、左側がラップしてい
る状態等が知られている。
【0011】上記のようなタイヤ帯状材料Wの端末部の
接合状況において、例えば、図3に示すようにタイヤ帯
状材料Wの先端部Wxと後端部Wzとが均一の幅で開い
ているオープンスプライス状態や、図4に示すようにタ
イヤ帯状材料Wの先端部Wxと後端部Wzとが均一の幅
で重なっているラップスプライス状態を変位センサー7
により測定した場合、即ち、上記のように変位センサー
7により、タイヤ帯状材料Wの中央部Xの接合状態を検
出し、この検出した値に基づき重なり量,口開き量を算
出した時には、このデータに基づき、次回に供給するタ
イヤ帯状材料Wに対して、タイヤ成形ドラム1の回転速
度と、供給コンべヤー2の送り量を、タイヤ成形ドラム
1の駆動モータ9及びエンコーダを備えた駆動モータ8
によりぞれぞれ制御して図10に示すようにタイヤ帯状
材料Wの端末部が一致するように制御するものである。
【0012】また、タイヤ帯状材料Wの端末部の接合状
況において、例えば、図5に示すようにタイヤ帯状材料
Wの端末部において右側がラップし、左側がオープンし
ている状態や、図6に示すようにタイヤ帯状材料Wの端
末部において右側がオープンし、左側がラップしている
状態を変位センサー7により測定した場合、即ち、上記
のように変位センサー7により、タイヤ帯状材料Wの接
合部Waの両端近傍Zの接合部状態を検出した場合、次
回に供給するタイヤ帯状材料Wに対して、タイヤ帯状材
料Wの先端部Wxとタイヤ帯状材料Wの後端部Wzとを
先端側矯正ガイド装置4及び後端側矯正ガイド装置6に
より位置補正するのである。
【0013】次に、先端側矯正ガイド装置4及び後端側
矯正ガイド装置6の構成を、図7〜図9に基づいて説明
する。なお、先端側矯正ガイド装置4及び後端側矯正ガ
イド装置6は、同一の構成及び作用なので、先端側矯正
ガイド装置4についてのみ説明する。まず、供給コンべ
ヤー2の途中の幅方向の両端近傍に、供給コンべヤー3
の搬送面3aに対して昇降シリンダー11a,11bが
垂直に吊設されている。前記昇降シリンダー11a,1
1bのロッド12a,12bの先端に、前記搬送面3a
と水平に架設された支持フレーム13に、前記定尺切断
されたタイヤ帯状材料Wの先端部Wxまたは後端部Wz
を乗り上げさせて矯正するエレベートバー14が取付け
られている。
【0014】また、前記支持フレーム13の上部には、
供給コンべヤー3の幅方向に、二本のガイドロッド15
a,15bと、その間にネジ軸16が平行に配設され、
前記ガイドロッド15a,15bには、ガイド位置調整
部材17及び退避シリンダー18を介して供給コンべヤ
ー3の幅方向に水平移動可能な支持部材19が取付けら
れ、この支持部材19には、タイヤ帯状材料Wの側縁部
Wyに当接可能なガイドプレート20が設けられてい
る。
【0015】また前記ネジ軸16には、ガイド位置調整
部材17が螺嵌され、また支持部材19には、昇降シリ
ンダー21を介して複数個のガイドローラを配設した幅
寄せ部材22が設けられている。前記ネジ軸16は、支
持フレーム13上に設置された駆動モータ23及び駆動
伝達手段24(プーリ及びベルトにより構成したもの)
を介して接続され、駆動モータ23の正転または逆転に
よりネジ軸16が正逆回転することにより、ガイド位置
調整部材17を供給コンべヤー3の幅方向に往復移動す
るように構成されている。
【0016】次に、タイヤ帯状材料Wの先端部及び後端
部の形状の矯正方法について説明する。まず、供給コン
べヤー3の搬送面3a上に昇降シリンダー11a,11
bによりエレベートバー14を下降させた状態から、供
給コンべヤー3を正転させてタイヤ帯状材料Wの先端部
Wxまたは後端部Wzを図7に示すように乗り上げさせ
る。次に、定尺切断されたタイヤ帯状材料Wの先端部W
xまたは後端部Wzがエレベートバー14に乗り上げた
後,退避シリンダー18により支持部材19を移動さ
せ、供給コンべヤー3の側部待機位置からガイドプレー
ト20をタイヤ帯状材料Wの側縁部Wyに当接させる。
【0017】その後、タイヤ帯状材料Wの先端部Wxま
たは後端部Wzの内側に位置する幅寄せ部材22を昇降
シリンダー21を介して下降させてタイヤ帯状材料Wの
先端部Wxまたは後端部Wzの内側に圧着させ、この状
態で前記供給コンべヤー3を低速で逆転作動させること
により、ガイドプレート20の側面と幅寄せ部材22と
でタイヤ帯状材料Wの先端部Wxまたは後端部Wzの形
状を矯正することが出来るのである。
【0018】以上のような定尺切断されたタイヤ帯状材
料Wの先端部Wxまたは後端部Wzの矯正が終了した段
階で再びエレベートバー14を上昇させた後、供給コン
べヤー3を正転させてスチールベルトを前方(図7の矢
印方向)へ送り、タイヤ成形ドラム1と同期させた状態
でタイヤ帯状材料Wをタイヤ成形ドラム1上に供給し、
タイヤ帯状材料Wの端末部をスプライスすることで、図
10に示すような常に精度の高いスプライスを行うこと
が出来るのである。
【0019】以上のように、先にタイヤ成形ドラム1に
巻付けたタイヤ構成材料Wの端末部の接合状態を変位セ
ンサー7により測定し、この測定データに基づき、次回
から供給されるタイヤ構成材料Wの接合部の補正制御を
行うことにより、常に安定した高精度の接合状態を得る
ことが出来るものである。
【0020】
【発明の効果】この発明は、上記のように予めタイヤ成
形ドラムの周長に対応して切断された帯状材料をタイヤ
成形ドラムの表面に巻付け、この巻付けられた帯状材料
の先端が長手方向に対して一定角度で切断された接合部
の幅方向の両端近傍及び幅方向の中央部の接合状態を、
タイヤ成形ドラムの表面に対して一定の距離に位置決め
可能に設置された変位センサーにより測定し、この測定
値が前記接合部の接合状態の目標値と異なる場合、前記
変位センサーにより測定した接合部幅方向の両端近傍の
データに基づき、次に供給される帯状材料の先端部及び
後端部における接合部幅方向の両端近傍の補正を行う矯
正ガイド装置の位置補正を行うと共に、前記変位センサ
ーにより測定した接合部中央部のデータに基づき、帯状
材料のタイヤ成形ドラムの表面に巻付ける際の巻付け目
標長さを補正制御するので、微妙な調整を繰返し行うこ
となく安定した高精度の接合状態を得ることが出来、ま
た帯状材料の端末部精度や、設備精度の影響を受けるこ
となく、帯状材料の接合部精度を安定させることが出来
る効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明を実施したタイヤ構成材料の接合部精
度測定装置の概略正面図である。
【図2】タイヤ成形ドラムにタイヤ構成部材を貼付けた
状態を示す説明図である。
【図3】タイヤ構成材料の端末部の接合状況における先
端部と後端部とが均一の幅で開いているオープンスプラ
イス状態を示す説明図である。
【図4】タイヤ構成材料の端末部の接合状況における先
端部と後端部とが均一の幅で重なっているラップスプラ
イス状態を示す説明図である。
【図5】タイヤ構成材料の端末部の接合状況における右
側がラップし、左側がオープンしている状態を示す説明
図である。
【図6】タイヤ構成材料の端末部の接合状況における右
側がオープンし、左側がラップしている状態を示す説明
図である。
【図7】タイヤ構成材料の先端側矯正ガイド装置の平面
図である。
【図8】タイヤ構成材料の先端側矯正ガイド装置の正面
図である。
【図9】タイヤ構成材料の先端側矯正ガイド装置の側面
図である。
【図10】タイヤ構成材料の端末部の接合状況における
バットスプライス状態を示す説明図である。
【符号の説明】
1 タイヤ成形ドラム、 2 タイヤ帯状材料 4 先端側矯正ガイド装置 6 後端側矯正ガイ
ド装置 7 変位センサー W タイヤ帯状材料 Wx タイヤ帯状材料の先端部 Wz タイヤ帯状材
料の後端部 Wa タイヤ帯状材料の接合部

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 予めタイヤ成形ドラムの周長に対応して
    切断された帯状材料をタイヤ成形ドラムの表面に巻付
    け、この巻付けられた帯状材料の先端が長手方向に対し
    て一定角度で切断された接合部の幅方向の両端近傍及び
    幅方向の中央部の接合状態を、タイヤ成形ドラムの表面
    に対して一定の距離に位置決め可能に設置された変位セ
    ンサーにより測定し、この測定値が前記接合部の接合状
    態の目標値と異なる場合、前記変位センサーにより測定
    した接合部幅方向の両端近傍のデータに基づき、次に供
    給される帯状材料の先端部及び後端部における接合部幅
    方向の両端近傍の補正を行う矯正ガイド装置の位置補正
    を行うと共に、前記変位センサーにより測定した接合部
    中央部のデータに基づき、帯状材料のタイヤ成形ドラム
    の表面に巻付ける際の巻付け目標長さを補正制御するこ
    とを特徴とする帯状材料の自動供給貼付け方法。
JP3247589A 1991-09-26 1991-09-26 帯状材料の自動供給貼付け方法 Pending JPH0584849A (ja)

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