JPH0531459B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、帯状部材をコンベアによつて搬送
しながらドラムの周囲に貼付ける貼付け方法およ
び装置に関する。

従来の技術 従来、帯状部材の貼付け方法および装置として
は、例えば特開昭62−11634号公報に記載されて
いるようなものが知られている。このものは、成
形ドラムと、この成形ドラムを回転させる回転駆
動装置と、未加硫タイヤ部材を複数の吸着器を介
し吸着、保持して上記成形ドラム円筒外周面に搬
送する搬送装置と、前記成形ドラムの円筒外周面
に巻付けられた未加硫タイヤ部材の前端部位置を
検出する第１の検出器と、未加硫タイヤ部材の後
端部が前記成形ドラムの円筒外周面に巻付けられ
るときの該後端部の前記搬送装置に対する位置を
検出する第２の検出器と、該第１、２の検出器か
らの検出信号に基づいて未加硫タイヤ部材の長さ
の不足分を演算し同不足分だけ未加硫タイヤ部材
を伸ばすように前記回転駆動装置と搬送装置との
少なくとも一方を作動する制御装置と、を備えた
ものである。

そして、このものによつて成形ドラムの円筒外
周面に未加硫タイヤ部材を重ね合わせ接合した状
態に巻付け成形する場合には、まず、成形ドラム
を回転させるとともに、搬送装置を該成形ドラム
の周速に同期的に移動させ、これにより未加硫タ
イヤ部材を各吸着器で吸着、保持しながら成形ド
ラムの円筒外周面若しくはこの外周面に既に巻付
けられている未加硫タイヤ部材の外周面に供給す
る。そして、未加硫タイヤ部材が上記外周面にあ
る程度巻付けられると、第１の検出器が未加硫タ
イヤ部材の前端部を検出し、続いて第２の検出器
が該未加硫タイヤ部材の後端部を検出し、その得
られる検出信号が制御装置に送られる。この制御
装置では、未加硫タイヤ部材の長さの不足分、即
ち、上記外周面の周長に所定重ね合わせ代を加え
た長さと、未加硫タイヤ部材の全長（上記外周面
の周長と所定重ね合わせ代との和よりも短めの長
さに予め切断されている未加硫タイヤ部材の全
長）との差が演算され、そのとき得られる制御信
号が成形ドラムの回転駆動装置と搬送装置の駆動
装置との少なくとも１つに送られる。この結果、
成形ドラムと搬送装置とが未加硫タイヤ部材を引
つ張るように相対移動して未加硫タイヤ部材の長
さが矯正され、次いで未加硫タイヤ部材の後端部
側が成形ドラムの外周面に巻付けられるのであ
る。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら、このようなものは、検出器およ
び制御を用いて未加硫タイヤ部材の長さを測長
し、これにより成形ドラム周長に対する不足分を
演算するようにしているため、高価で大型の制御
装置が必要になるという問題点がある。しかも、
タイヤサイズの変更の度に成形ドラムの周長を極
めて高精度に手動あるいは自動で設定しなければ
ならず、操作が面倒でかつ制御も複雑になるとい
う問題点がある。さらに、未加硫タイヤ部材を測
長する際に発生する測定誤差および成形ドラムの
設定周長と実際の周長との間の誤差等が累積し、
接合が適正に行なわれないという問題点もある。

問題点を解決するための手段 このような問題点は、第１に、先後端が長手方
向に対して傾斜した帯状部材をコンベアによつて
搬送しながら、その長さを計測したりドラム１周
長に対する帯状部材の長さの過不足を演算するこ
となく、ドラムの周囲に貼付けるようにした帯状
部材の貼付け方法であつて、帯状部材の先端、後
端をそれぞれ検出する工程と、ドラムを回転させ
るとともにその先端がドラム上の先端第１設定位
置に到達するまで帯状部材をコンベアによつてド
ラムの周速度と実質的に同一速度で搬送し、ドラ
ムの周囲に帯状部材の先端部を貼付ける工程と、
帯状部材の先端が貼付き開始位置から設定距離だ
け離れたドラム上の先端第２設定位置に到達する
と同時に、帯状部材の後端が後端検出位置から所
定距離だけ離れた後端設定位置に到達するように
帯状部材を搬送することにより、その中央部をド
ラムの周囲に貼付ける工程と、ドラムを回転させ
るとともに帯状部材をコンベアによつてドラムの
周速度と実質的に同一速度で搬送して帯状部材の
後端部をドラムの周囲に貼付け、帯状部材の先、
後端を重ね合わせまたは突合わせ状態に接合させ
る工程と、を包含する帯状部材の貼付け方法によ
り、第２に、先後端が長手方向に対して傾斜した
帯状部材をコンベアによつて搬送しながら、その
長さを計測したりドラム１周長に対する帯状部材
の長さの過不足を演算することなく、ドラムの周
囲に貼付けるようにした帯状部材の貼付け装置で
あつて、回転可能なドラムと、帯状部材をドラム
に向かつて搬送するコンベアと、帯状部材の先端
および後端をそれぞれ検出するセンサと、ドラム
の回転およびコンベアの走行を制御し、その先端
がドラム上の先端第１設定位置に到達するまで帯
状部材を搬送してドラムの周囲に帯状部材の先端
部を実質上伸縮させることなく貼付け、また、帯
状部材の先端が貼付き開始位置から設定距離だけ
離れたドラム上の先端第２設定位置に到達すると
同時に、帯状部材の後端が後端検出位置から所定
距離だけ離れた後端設定位置に到達するように帯
状部材を搬送することにより、その中央部をドラ
ムの周囲に貼付け、さらに、帯状部材の後端部を
ドラムの周囲に実質上伸縮させることなく貼付
け、帯状部材の先、後端を重ね合わせまたは突合
わせ状態に接合させる制御手段と、を備えた帯状
部材の貼付け装置により解決することができる。

作 用 以後、先後端が長手方向に対して傾斜した帯状
部材をコンベアによつて搬送しながらドラムの周
囲に貼付ける作動を説明するが、ここで使用され
る帯状部材は貼付け前に切断されていてもよい
し、あるいはドラムに先端部を貼付けた時点で切
断して得るようにしてもよい。まず、センサによ
つて帯状部材の先端および後端をそれぞれ検出
し、また、ドラムを回転させるとともにその先端
がドラム上の先端第１設定位置に到達するまで帯
状部材をコンベアによつてドラムの周速度と実質
的に同一速度で搬送し、ドラムの周囲に帯状部材
の先端部を実質上伸縮させることなく貼付ける。
即ち、ここでは帯状部材の先端の到達位置だけを
決定し、帯状部材の後端の位置のコントロールは
行なつていない。ここで、帯状部材の先端は、例
えば該先端を先端検出センサで検出した位置（先
端検出位置）からコンベアを所定距離だけ走行さ
せることにより、先端検出位置から所定距離だけ
離れた先端第１設定位置まで到達させればよい。
次に、ドラムを回転させるとともにコンベアを走
行させることにより帯状部材を搬送してその中央
部をドラムの周囲に貼付け、帯状部材の先端をド
ラム上の先端第２設定位置に到達させると同時
に、帯状部材の後端を後端設定位置に到達させ
る。ここで、先端第２設定位置は貼付き開始位置
から設定距離だけ離れた位置であり、後端設定位
置は帯状部材の後端を検出した後端検出位置から
所定距離だけ離れた位置である。そして、先端第
２設定位置は、前記先端検出位置を基準として、
あるいは中間の先端第１設定位置を基準にして定
める。一方、後端の到達位置は前記後端検出位置
を基準として決定されるのである。ここで、帯状
部材の先、後端を突合わせ状態に接合する場合に
は、前記貼付き開始位置よりその先端までの距離
と、貼付き開始位置よりその後端までの距離とは
等しく、また、重ね合わせ状態で接合する場合に
は、貼付き開始位置よりその後端までの距離か
ら、貼付き開始位置よりその先端までの距離を差
し引いた距離が重ね合わせ量に等しくなる。次
に、ドラムを回転させるとともに帯状部材をコン
ベアによつてドラムの周速度と実質的に同一速度
で搬送し、帯状部材の後端部を実質上伸縮させる
ことなくドラムの周囲に貼付ける。この結果、帯
状部材の先後端は重ね合わせまたは突合わせ状態
に接合される。このように、この発明では、帯状
部材の先、後端部を実質上伸縮させることなく貼
付けているので、貼付け時に該部分が変形して切
り口が乱れたり位置が狂つたりすることはない。
また、この発明では、帯状部材の長さを測定せ
ず、ある時点における帯状部材の先、後端の位置
のみをコントロールすることで帯状部材の貼付け
を行なつているので、測定のための装置は不要と
なり、装置全体を安価にかつ小型化することがで
きる。しかも、タイヤサイズに変更があつてもド
ラム周長を設定する必要もなく、さらに、周長設
定誤差、測長誤差も発生することがなく、適正な
接合を得ることができる。

実施例 以下、この発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。

第１図において、１は図示していないフレーム
に回転可能に支持されたドラムであり、このドラ
ム１は床面２上に設置された減速機付きのDCサ
ーボモータ３により任意の回転速度で必要回数だ
け回転される。ドラム１より後方の床面２上には
フレーム８が設置され、この前記フレーム８の後
端部上面には軸受１６が取り付けられている。こ
の軸受１６には前後方向に延びる水平なコンベア
フレーム１７の中央部に固定された軸１８が支持
され、これにより、コンベアフレーム１７はフレ
ーム８に揺動可能に支持される。前記コンベアフ
レーム１７の前後端にはそれぞれ軸受１９，２０
を介してローラ２１，２２が回転可能に支持さ
れ、これらローラ２１，２２間にはコンベアベル
ト２３が掛け渡されている。前記コンベアフレー
ム１７の後端部には減速機付きのDCサーボモー
タ２６が取り付けられ、このサーボモータ２６に
より前記ローラ２２は駆動されコンベアベルト２
３が任意の速度で走行する。２７はコンベアフレ
ーム１７に支持された複数の受けローラであり、
これらの受けローラ２７はコンベアベルト２３の
戻り側にころがり接触して該戻り側の垂れ下りを
防止している。前述したコンベアフレーム１７、
ローラ２１，２２、コンベアベルト２３、サーボ
モータ２６、受けローラ２７は全体として、スチ
ールコードにより補強されたカーカスプライ等の
帯状部材２８をドラム１に向かつて搬送するコン
ベア２９を構成し、前記コンベアベルト２３の下
側には図示していない電磁石が内蔵されている。
そして、前記コンベア２９の前端部は前記ドラム
１の直下に位置している。フレーム８の前端には
シリンダ３１のヘツド側が連結され、このシリン
ダ３１のピストンロツド３２の先端は前記コンベ
アフレーム１７に連結され、この結果、シリンダ
３１が作動するとコンベア２９は軸１８を中心と
して揺動する。３６は帯状部材２８の先端を検出
する光電反射型の先端検出センサであり、この先
端検出センサ３６はコンベアフレーム１７の中央
部にブラケツト３７を介して取り付けられてい
る。また、３８はコンベアフレーム１７の後端部
にブラケツト４０を介して取り付けられた光電反
射型の後端検出センサであり、この後端検出セン
サ３８は帯状部材２８の後端を検出する。４１は
コンベア２９より後方に設置された供給コンベア
であり、この供給コンベア４１は前記ドラム１の
１周長より僅かに短い長さに切断された帯状部材
２８をコンベア２９に供給する。

第２図は前述した装置の制御システムを示す図
である。同図において、５１は所定の動作プログ
ラム、位置情報等を記憶する動作順序制御装置で
あり、この動作順序制御装置５１から動作プログ
ラムに従つて再生された位置情報はデータ処理装
置５２に送られ、このデータ処理装置５２におい
て予め記憶された種々のパラメータを基に前記サ
ーボモータ３，２６の回転速度、回転量が演算さ
れる。前記演算結果がデータ処理装置５２から経
路位置決め制御装置５３に送られると、経路位置
決め制御装置５３はドラム用ドライバ５４および
コンベア用ドライバ５５を介してサーボモータ３
およびサーボモータ２６を駆動する。これによ
り、成形ドラム１は回転速度制御、回転量制御、
経路位置決め制御が行なわれ、一方、コンベア２
９は走行（搬送）速度制御、走行（搬送）量制
御、経路位置決め制御が行なわれる。前述した動
作順序制御装置５１、データ処理装置５２、経路
位置決め制御装置５３は全体として、前記サーボ
モータ３およびサーボモータ２６の駆動回転を制
御することにより、ドラム１の回転およびコンベ
ア２９の走行を後述のように制御する制御手段５
６を構成する。また、サーボモータ３，２６の回
転によりパルス発信器５７，５８および速度検出
器５９，６０からは経路位置決め制御装置５３お
よびドライバ５４，５５にそれぞれ信号が送ら
れ、公知のサーボ制御が行なわれる。６１は入出
力制御装置であり、この入出力制御装置６１は動
作順序制御装置５１からの制御信号をシリンダ３
１等に送りこれらの動作を制御するとともに、
先、後端検出センサ３６，３８からの検出信号を
受けて動作順序制御装置５１に送る。

次に、この発明の一実施例の作用について説明
する。

まず、供給コンベア４１上において連続した帯
状部材をその長手方向に対して傾斜させて裁断
し、ドラム１の１周長より僅かに短い設定長の帯
状部材２８を次々と切出す。ここで、各帯状部材
２８は裁断時の誤差、裁断後の収縮等によりそれ
ぞれ若干その長さが異なつている。次に、この帯
状部材２８に対しセンタリングおよび先後端の切
り口の平行度矯正を図示していない機構によつて
行なつた後、供給コンベア４１とコンベア２９と
を同一速度で走行させ、該帯状部材２８をコンベ
ア２９に移載する。次に、帯状部材２８がコンベ
ア２９の中央部まで搬送され、後端検出センサ３
８により帯状部材２８の後端が検出されると、こ
の検出信号は制御手段５６に送られ、コンベア２
９による帯状部材２８の搬送が一旦停止する。こ
のときの状態が第３図ａに示されている。また、
このとき、動作順序制御装置５１に記憶されてい
るドラム１およびコンベア２９に関する位置情報
をクリアし、この後端検出位置Ｋを帯状部材２８
の後端の位置制御の基準点、即ちサーボモータ２
６からのパルス計数の開始点とする。

次に、制御手段５６によりコンベア２９を再度
走行させ、先端検出センサ３６が帯状部材２８の
先端を検出したとき、コンベア２９の走行を停止
させる。このときの状態が第３図ｂに示されてい
る。また、このときのドラム１およびコンベア２
９に関する位置情報を動作順序制御装置５１に記
憶させ、この帯状部材２８の先端を検出した先端
検出位置Ｅを帯状部材２８の先端の位置制御の基
準点、即ちサーボモータ３からのパルス計数の開
始点とする。

次に、制御手段５６に予め記憶されている情報
に従つてコンベア２９を走行させ、帯状部材２８
を前記先端検出位置Ｅから所定距離Ａだけ搬送し
てその先端を規定位置Ｕまで到達させる。このと
きの制御は具体的には、経路位置決め制御装置５
３からドライバ５５を介してサーボモータ２６に
信号を送つてサーボモータ２６を回転させるとと
もに、サーボモータ２６の回転によりパルス発信
器５８から発生した帰還パルスを経路位置決め制
御装置５３により計数し、このパルスの累計が前
記所定距離Ａに対応する値となつたとき、サーボ
モータ２６の作動を停止させるようにしている。
次に、制御手段５６からシリンダ３１に信号を送
つてそのピストンロツド３２を突出させる。これ
により、コンベア２９が軸１８を中心として上方
に僅かに揺動し、コンベア２９の前端部がドラム
１に接近して帯状部材２８の先端が第３図ｃに示
すように、ドラム１の外周に圧着される。ここ
で、帯状部材２８の先端切口はその長手方向に対
して傾斜しているが、この圧着時にはこの傾斜し
た最先端がドラム１の軸線の直下僅傍に位置して
いる。なお、前述のように帯状部材２８を所定距
離Ａだけ搬送したのは、コンベア２９を揺動させ
たとき、帯状部材２８の先端をドラム１に確実に
圧着させるためである。

次に、予め動作順序制御装置５１に記憶されて
いるプログラムに基ずき、ドラム１を回転させる
とともに、コンベア２９をドラム１の周速度と同
一の走行（搬送）速度で走行させることにより、
その先端が第３図ｄに示すように先端第１設定位
置Ｃに到達するまで帯状部材２８を伸縮させるこ
となく搬送し、帯状部材２８の先端部をドラム１
に貼付ける。ここで、先端第１設定位置Ｃは前記
先端検出位置Ｅから所定距離Ｎだけ離れた位置で
あるが、この工程の開始時に帯状部材２８の先端
は既に先端検出位置Ｅから所定距離Ａだけ離れた
規定位置Ｕに到達しているので、以後は帯状部材
２８の先端を規定位置Ｕから先端第１設定位置Ｃ
まで搬送する作業を制御することになる。このよ
うな作業の制御は、サーボモータ３，２６を例え
ば連続経路制御することにより行なう。この連続
経路制御においては、サーボモータ３，２６によ
る２点（規定位置Ｕと先端第１設定位置Ｃ）間の
動作時間と動作速度は第４図に示すように表わさ
れ、これらサーボモータ３，２６は同時に起動し
また同時に停止する必要がある。同図において、
曲線Ｒをドラム１を回転させるサーボモータ３
に、また、曲線Ｓをコンベア２９を操作させるサ
ーボモータ２６に対応させると、曲線Ｒで囲まれ
た面積Ｐはサーボモータ３の回転量を、また、曲
線Ｓで囲まれた面積Ｑはサーボモータ２６の回転
量となり、その値はサーボモータ３，２６の回転
によりパルス発信器５７，５８から発信する帰還
パルスの累計にそれぞれ等しい。なお、ＰとＱの
量が異なるのはパルスレートがサーボモータ３と
サーボモータ２６とで異なることによる。ここ
で、前記帯状部材２８の先端部は前述のように斜
め裁断されているので、その切り口の直線性およ
び平行度を維持しながら貼付けるためには、ドラ
ム１の周速度とコンベア２９の搬送（走行）速度
は、曲線Ｒ、Ｓ上のいずれのポイントにおいても
前述のように実質上同一としなければならない。
このため、この工程での貼付け開始時点Ｔ０から
貼付け停止時点Ｔ１までのドラム１の回転距離お
よびコンベア２９の搬送距離は共に実質上等し
い。この結果、帯状部材２８の先端部は伸縮され
ることなく、その先端が先端第１設定位置Ｃに到
達するまでドラム１の周囲に貼付けられるのであ
る。このとき、帯状部材２８の後端は第３図ｄに
示すように後端位置Ｄに位置しているが、各帯状
部材２８の長さは前述のようにそれぞれ若干異な
つているため、この後端位置Ｄは正確に決まつた
位置ではない。ここで、前述のような経路制御を
行なう場合には、制御手段５６は具体的にどのよ
うに作動しているかを簡単に説明する。まず、前
記データ処理装置５２は動作順序制御装置５１か
ら出力された各サーボモータ３，２６の位置情報
によりドラム１の回転量およびコンベア２９の搬
送距離をそれぞれ算出する。次に、動作の基本と
なるサーボモータ、この実施例ではサーボモータ
３の最大速度Ｖ１と加速および減速の曲線を求め
る。次に、この演算結果から２点間の動作時間
（Ｔ１−Ｔ０）を求め、他方のサーボモータ２６
が前記動作時間経過時に目標点に到達するように
最高速度Ｖ２と加速および減速曲線を演算する。
以上の演算結果から、時間速度曲線Ｒ，Ｓと時間
Ｔ０において起動指令が出力されてから各ポイン
トでの経過時間が求められる。次に、データ処理
装置５２は求められたそれぞれの曲線Ｒ，Ｓを時
分割し、各点での移動量を経路位置決め制御装置
５３へ出力する。この結果、経路位置決め制御装
置５３はその移動量に比例した信号を各ドライバ
５４，５５に出力するとともに、各サーボモータ
３，２６のパルス発信器５７，５８からの帰還パ
ルスを監視し、データ処理装置５２からの指示を
その都度達成しながら前記時間速度曲線Ｒ，Ｓに
沿つて各サーボモータ３，２６を駆動し、２点間
の経路制御を終了する。このような貼付け時に、
ドラム１の周速度とコンベア２９の搬送速度との
間に誤差がある場合、例えばドラム１の周速度よ
りコンベア２９の搬送速度が速い場合には帯状部
材２８の先端部は、仮想線で示す正常な形状から
実線で示す形状（第５図ａ参照）に変形し、一
方、ドラム１の周速度がコンベア２９の搬送速度
より速い場合には帯状部材２８の先端部は第５図
ｂに示すように変形し、帯状部材２８の先後端の
接合が不均一となつてしまう。このため、この実
施例では前記曲線Ｒ，Ｓを全範囲に亘つて、即ち
加速、減速領域を含めて非常に短い周期、例えば
10ミリsec以下に時分割してドラム１の周速度、
コンベア２９の搬送速度を制御し、前記誤差の最
大値を送り量の0.1〜0.2％以下に抑えて帯状部材
２８の先端切り口の直線性、角度を高精度に維持
するようにしている。

次に、ドラム１およびコンベア２９を作動して
帯状部材２８の中央部を搬送しながらドラム１の
周囲に貼付け、第３図ｅに示すように帯状部材２
８の先端をドラム１上の先端第２設定位置Ｆに到
達させると同時に、帯状部材２８の後端を後端設
定位置Ｇまで到達させる。ここで、先端第２設定
位置Ｆは帯状部材２８がドラム１に貼付き始める
貼付き開始位置Ｈから設定距離Ｊだけ円周方向に
離れた位置であり、また、後端設定位置Ｇは後端
検出センサ３８が帯状部材２８の後端を検出した
後端検出位置Ｋから所定距離Ｌだけ離れた位置で
ある。ここで、帯状部材２８を先後端において突
合わせ状態に接合する場合には、前記設定距離Ｊ
と貼付き開始位置Ｈから帯状部材２８の後端まで
の直線距離Ｍとは等しく、一方、重ね合わせ状態
に接合する場合には、前記距離Ｍから設定距離Ｊ
を差し引いた長さが重ね合わせ量と等しくなる。
また、この工程における貼付け開始、終了時に帯
状材料２８の先後端を前述のような位置に到達す
るように制御した場合、帯状部材２８の長さが前
述のようにドラム１の１周長より僅かに短いの
で、この工程における帯状部材２８の先端の移動
距離は後端の移動距離より僅かに大きくなり、結
果的に帯状部材２８の中央部は長い範囲に亘つて
一定割合で引き伸ばされ、帯状部材２８の長さ不
足分が修正されるのである。なお、帯状部材２８
の長さがドラム１の１周長より僅かに長い場合に
は、帯状部材２８は圧縮されて長さ過多分が修正
され、さらに、帯状部材２８の長さがドラム１の
１周長と等しい場合には長さの変化はない。この
ように、この発明は、従来のように帯状部材２８
の長さを測定して過不足を演算し、この演算結果
に基ずいて修正を行なうものではない。さらに、
帯状部材２８は前述のように帯状部材２８毎にそ
の長さが若干異なつているが、各帯状部材２８毎
に先後端の位置制御が行なわれるので、これら長
さのばらつきは全てこの工程で吸収されてしまう
のである。このような位置制御は前述した連続経
路制御によつて行なうのがよく、以下その制御を
簡単に説明する。この工程においては、第４図に
示すサーボモータ３の時間速度曲線Ｒによつて囲
まれた面積Ｐは、帯状部材２８の先端の移動距
離、即ち先端第１設定位置Ｃから先端第２設定位
置Ｆまでの円周方向距離Ｗに等しく、また、サー
ボモータ２６の時間速度曲線Ｓのよつて囲まれた
面積Ｑは帯状部材２８の後端の移動距離、即ち後
端位置Ｄから後端設定位置Ｇまでの直線距離Ｘに
等しい。そして、帯状部材２８の先端の移動距離
は前述のようにその後端の移動距離より僅かに大
きいので、時間速度曲線Ｒ，Ｓ上のいずれの点に
おいてもドラム１の周速度よりコンベア２９の搬
送速度が一定割合だけ遅くなるようサーボモータ
３および２６の回転制御をしている。このため、
帯状部材２８の中央部は一定の伸び率で均一に引
き伸ばされながらドラム１の周囲に貼付けられる
のである。なお、この貼付け中に前記ドラム１の
周速度とコンベア２９の搬送速度の割合を変化さ
せてもよい。また、具体的な制御方法について
は、前述の工程と同様であるので説明は省略す
る。

次に、サーボモータ３および２６を作動してド
ラム１およびコンベア２９を回転および走行さ
せ、帯状部材２８の残り後端部を第３図ｆに示す
ようにドラム１の周囲に貼付ける。ここで、ドラ
ム１の周速度とコンベア２９の走行速度とが実質
的に同一となるよう制御することにより、帯状部
材２８の後端部を伸縮させることなく貼付け、後
端の切り口の直線性、角度の変化を防止して接合
精度を向上させる。また、この工程における制御
は前述した全端部貼付け工程の制御と同様である
ので説明は省略する。このようにして、帯状部材
２８が全長に亘つてドラム１の周囲に貼付けら
れ、帯状部材２８の先後端が突合わせあるいは重
ね合わせ状態に接合される。次に、シリンダ３１
のピストンロツド３２が引つ込み、コンベア２９
が下方に揺動して初期位置に復帰する。

なお、前述の一実施例においては、先端検出セ
ンサ３６をコンベア２９の中央部に設けたが、こ
の先端検出センサはコンベア２９の前端部、ドラ
ム１の下方あるいは先端第１設定位置Ｃに設けて
もよい。ここで、先端第１設定位置Ｃに先端検出
センサを設けた場合には、先端の検出と、先端を
先端第１設定位置Ｃまで搬送する工程とが同時に
行なわれる。また、前記実施例では先、後端検出
センサ３６，３８間の距離は帯状部材２８の長さ
より長いが、帯状部材の長さより短くてもよい。
また、この発明においては、先端検出センサ３
６、後端検出センサ３８を１個のセンサで共用
し、帯状部材２８の先端を検出した時点よりコン
ベア２９から出力されるパルスの計数を開始する
とともに、帯状部材２８の後端を該センサで検出
したときの計数値を予め動作順序制御装置５１に
記憶させておき、これによりドラム１の回転およ
びコンベア２９の走行を制御して帯状部材２８の
先後端の位置制御を行なうようにしてもよい。さ
らに、この発明においては、帯状部材の定長裁
断、センターリング、切り口の平行度修正をコン
ベア２９上で行なうようにしてもよい。また、こ
の発明においては、帯状部材を予め設定長に裁断
しておくのではなく、所定量だけドラム１に貼付
けた時点でカツター等により設定長に裁断するよ
うにしてもよい。さらに、この発明においては、
コンベア２９からドラム１に帯状部材２８を貼付
ける載、第６図ａに示すように上方から転写した
り、また、第６図ｂに示すようにコンベアのプー
リを用いてドラム１の後方から転写したり、第６
図ｃに示すように別の圧着ローラ７１を用いて貼
付けるようにしてもよい。また、この発明におい
ては、先端検出センサ３６より僅かに後方側に帯
状部材の先端を検出するセンサを設け、このセン
サにより帯状部材の先端を検出したとき、コンベ
ア２９の走行速度を低下させるようにしてもよ
い。

発明の効果 以上説明したように、この発明によれば、測
長、演算を行なう必要がないため、装置を小型化
かつ安価とすることができる。また、タイヤサイ
ズに変更があつても、ドラム周長の設定作業が不
要で操作および制御が簡単となり、さらに、前記
設定作業に基ずく誤差も発生しないので接合精度
を向上させることもができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す概略正面
図、第２図は制御システムを示すブロツク図、第
３図ａ〜ｆは作用を説明する説明図、第４図はド
ラム、コンベアを駆動するサーボモータの駆動状
態を示すグラフ、第５図ａ，ｂはドラムの周速度
とコンベアの搬送速度とに誤差が生じたときの帯
状材料先端部の貼付き状態を示す説明図、第６図
ａ，ｂ，ｃは他の貼付け方法を示す概略正面図で
ある。 １……ドラム、２８……帯状部材、２９……コ
ンベア、３６，３８……センサ、５６……制御手
段、Ｃ……先端第１設定位置、Ｆ……先端第２設
定位置、Ｇ……後端設定位置、Ｈ……貼付き開始
位置、Ｊ……設定距離、Ｋ……後端検出位置、Ｌ
……所定距離。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 先後端が長手方向に対して傾斜した帯状部材
   をコンベアによつて搬送しながら、その長さを計
   測したりドラム１周長に対する帯状部材の長さの
   過不足を演算することなく、ドラムの周囲に貼付
   けるようにした帯状部材の貼付け方法であつて、
   帯状部材の先端、後端をそれぞれ検出する工程
   と、ドラムを回転させるとともにその先端がドラ
   ム上の先端第１設定位置に到達するまで帯状部材
   をコンベアによつてドラムの周速度と実質的に同
   一速度で搬送し、ドラムの周囲に帯状部材の先端
   部を貼付ける工程と、帯状部材の先端が貼付き開
   始位置から設定距離だけ離れたドラム上の先端第
   ２設定位置に到達すると同時に、帯状部材の後端
   が後端検出位置から所定距離だけ離れた後端設定
   位置に到達するように帯状部材を搬送することに
   より、その中央部をドラムの周囲に貼付ける工程
   と、ドラムを回転させるとともに帯状部材をコン
   ベアによつてドラムの周速度と実質的に同一速度
   で搬送して帯状部材の後端部をドラムの周囲に貼
   付け、帯状部材の先、後端を重ね合わせまたは突
   合わせ状態に接合させる工程と、を包含すること
   を特徴とする帯状部材の貼付け方法。 ２ 先後端が長手方向に対して傾斜した帯状部材
   をコンベアによつて搬送しながら、その長さを計
   測したりドラム１周長に対する帯状部材の長さの
   過不足を演算することなく、ドラムの周囲に貼付
   けるようにした帯状部材の貼付け装置であつて、
   回転可能なドラムと、帯状部材をドラムに向かつ
   て搬送するコンベアと、帯状部材の先端および後
   端をそれぞれ検出するセンサと、ドラムの回転お
   よびコンベアの走行を制御し、その先端がドラム
   上の先端第１設定位置に到達するまで帯状部材を
   搬送してドラムの周囲に帯状部材の先端部を実質
   上伸縮させることなく貼付け、また、帯状部材の
   先端が貼付き開始位置から設定距離だけ離れたド
   ラム上の先端第２設定位置に到達すると同時に、
   帯状部材の後端が後端検出位置から所定距離だけ
   離れた後端設定位置に到達するように帯状部材を
   搬送することにより、その中央部をドラムの周囲
   に貼付け、さらに、帯状部材の後端部をドラムの
   周囲に実質上伸縮させることなく貼付け、帯状部
   材の先、後端を重ね合わせまたは突合わせ状態に
   接合させる制御手段と、を備えたことを特徴とす
   る帯状部材の貼付け装置。