JPH0531458B2

JPH0531458B2 -

Info

Publication number: JPH0531458B2
Application number: JP62221059A
Authority: JP
Inventors: Goji Okuyama; Makoto Yamamoto
Original assignee: Bridgestone Corp
Current assignee: Bridgestone Corp
Priority date: 1987-09-03
Filing date: 1987-09-03
Publication date: 1993-05-12
Also published as: JPS6470343A

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野この発明は、帯状部材をコンベアによつて搬送
しながらドラムの周囲に貼付ける貼付け方法およ
び装置に関する。

従来の技術従来、帯状部材の貼付け方法および装置として
は、例えば特開昭62−11634号公報に記載されて
いるようなものが知られている。このものは、成
形ドラムと、この成形ドラムを回転させる回転駆
動装置と、未加硫タイヤ部材を複数の吸着器を介
し吸着、保持して上記成形ドラム円筒外周面に搬
送する搬送装置と、前記成形ドラムの円筒外周面
に巻付けられた未加硫タイヤ部材の前端部位置を
検出する第１の検出器と、未加硫タイヤ部材の後
端部が前記成形ドラムの円筒外周面に巻付けられ
るときの該後端部の前記搬送装置に対する位置を
検出する第２の検出器と、該第１、２の検出器か
らの検出信号に基づいて未加硫タイヤ部材の長さ
の不足分を演算し同不足分だけ未加硫タイヤ部材
を伸ばすように前記回転駆動装置と搬送装置との
少なくとも一方を作動する制御装置と、を備えた
ものである。

そして、このものによつて成形ドラムの円筒外
周面に未加硫タイヤ部材をオーバーラツプ接合し
た状態で巻付け成形する場合には、まず、成形ド
ラムを回転させるとともに、搬送装置を該成形ド
ラムの周速と同期的に移動させ、これにより未加
硫タイヤ部材を各吸着器で吸着、保持しながら成
形ドラムの円筒外周面若しくはこの外周面に既に
巻付けられている未加硫タイヤ部材の外周面に供
給する。そして、未加硫タイヤ部材が上記外周面
にある程度巻付けられると、第１の検出器が未加
硫タイヤ部材の前端部を検出し、続いて第２の検
出器が該未加硫タイヤ部材の後端部を検出し、そ
の得られる検出信号が制御装置に送られる。この
制御装置では、未加硫タイヤ部材の長さの不足
分、即ち、上記外周面の周長に所定ラツプ代を加
えた長さと、未加硫タイヤ部材の全長（上記外周
面の周長と所定ラツプ代との和よりも短めの長さ
に予め切断されている未加硫タイヤ部材の全長）
との差が演算され、そのとき得られる制御信号が
成形ドラムの回転駆動装置と搬送装置の駆動装置
との少なくとも１つに送られる。この結果、成形
ドラムと搬送装置とが未加硫タイヤ部材を引つ張
るように相対移動して未加硫タイヤ部材の長さが
矯正され、次いで未加硫タイヤ部材の後端部側が
成形ドラムの外周面に巻付けられるのである。

発明が解決しようとする問題点しかしながら、このようなものは、検出器およ
び制御装置を用いて未加硫タイヤ部材の長さを測
長し、これにより成形ドラム周長に対する不足分
を演算するようにしているため、高価で大型の制
御装置が必要になるという問題点がある。しか
し、タイヤサイズの変更の度に成形ドラムの周長
を極めて高精度に手動あるいは自動で設定しなけ
ればならず、操作が面倒でかつ制御も複雑になる
という問題点がある。さらに、未加硫タイヤ部材
を測長する際に発生する測定誤差および成形ドラ
ムの設定周長と実際の周長との間の誤差等が累積
し、接合が適正に行なわれないという問題点もあ
る。

問題点を解決するための手段このような問題点は、第１に、帯状部材をコン
ベアによつて搬送しながら、その長さを計測した
りドラム１周長に対する帯状部材の長さの過不足
を演算することなく、ドラムの周囲に貼付けるよ
うにした帯状部材の貼付け方法であつて、帯状部
材の先端、後端をそれぞれ検出する工程と、前記
帯状部材をコンベアによつてその先端が先端設定
位置に到達するまで搬送する工程と、ドラムに貼
付けられた帯状部材の先端が設定回転位置に到達
すると同時に、帯状部材の後端が後端検出位置か
ら所定距離だけ離れた後端設定位置に到達するよ
うに帯状部材を搬送することによりドラムの周囲
に貼付け、帯状部材の先、後端を重ね合わせまた
は突合わせ状態に接合させる工程と、を包含する
帯状部材の貼付け方法により、第２に、帯状部材
をコンベアによつて搬送しながら、その長さを計
測したりドラム１周長に対する帯状部材の長さの
過不足を演算することなく、ドラムの周囲に貼付
けるようにした帯状部材の貼付け装置であつて、
回転可能なドラムと、帯状部材をドラムに向かつ
て搬送するコンベアと、帯状部材の先端および後
端をそれぞれ検出するセンサと、ドラムの回転お
よびコンベアの走行を制御して、先端設定位置に
その先端が到達するまで帯状部材を搬送し、ま
た、ドラムに貼付けられた帯状部材の先端が設定
回転位置に到達すると同時に、帯状部材の後端が
後端検出位置から所定距離だけ離れた後端設定位
置に到達するように帯状部材を搬送することによ
りドラムの周囲に貼付け、帯状部材の先、後端を
重ね合わせ状態または突合わせ状態に接合させる
制御手段と、を備えた帯状部材の貼付け装置によ
り解決することができる。

作用以後、帯状部材をコンベアによつて搬送しなが
らドラムの周囲に貼付ける作動を説明するが、こ
こで使用される帯状部材は貼付け前に切断されて
いてもよいし、あるいはドラムに先端部を貼付け
た時点で切断して得るようにしてもよい。まず、
センサによつて帯状部材の先端および後端をそれ
ぞれ検出し、また、コンベアによつて帯状部材を
その先端が先端設定位置に到達するまで搬送す
る。即ち、ここでは帯状部材の先端の到達位置だ
けを決定しているのである。したがつて、帯状部
材の後端の位置のコントロールは行なつていな
い。ここで、帯状部材の先端は、例えば該先端を
センサで検出した位置（先端検出位置）からコン
ベアを所定距離だけ走行させることにより、先端
設定位置まで到達させることができる。なお、こ
の先端設定位置は、帯状部材のドラムへの貼付き
が開始する貼付き開始位置近傍で、ドラム側ある
いはコンベア側のいずれかである。次に、ドラム
を回転させるとともにコンベアを走行させること
により帯状部材を搬送してドラムの周囲に貼付
け、ドラムの貼付けられた帯状部材の先端を設定
回転位置まで到達させると同時に、その後端を後
端設定位置に到達させる。ここで、設定回転位置
は、前記先端検出位置を基準として、あるいは中
間の先端設定位置を基準として定める。また、後
端設定位置は、帯状部材の後端を検出した後端検
出位置から所定距離だけ離れた位置である。この
ように後端の到達位置は、前述した後端検出位置
を基準として決定されるのである。この結果、帯
状部材の先端後は重ね合わせまたは突合わせ状態
に接合させる。このように、この発明では、帯状
部材の長さを測定せず、ある時点における帯状部
材の先、後端の位置のみをコントロールすること
で帯状部材の貼付けを行なつているので、長さ測
定のための装置は不要となり、装置全体を安価に
かつ小型化することができる。しかも、タイヤサ
イズに変更があつてもドラム周長を設定する必要
もなく、さらに、周長設定誤差、測定誤差も発生
することがなく、適正な接合を得ることができ
る。

実施例以下、この発明の第１実施例を図面に基づいて
説明する。

第１図において、１は図示していないフレーム
に回転可能に支持されたドラムであり、このドラ
ム１は床面２上に設置された減速機付きのDCサ
ーボモータ３により任意の回転速度で必要回数だ
け回転される。ドラム１より後方の床面２上には
フレーム８が設置され、この前記フレーム８の後
端部上部には軸受１６が取り付けられている。こ
の軸受１６には前後方向に延びる水平なコンベア
フレーム１７の中央部に固定された軸１８が支持
され、これにより、コンベアフレーム１７はフレ
ーム８に揺動可能に支持される。前記コンベアフ
レーム１７の前後端にはそれぞれ軸受１９，２０
を介してローラ２１，２２が回転可能に支持さ
れ、このローラ２１，２２間にはコンベアベルト
２３が掛け渡されている。前記コンベアフレーム
１７の後端部には減速機付きのDCサーボモータ
２６が取り付けられ、このサーボモータ２６によ
り前記ローラ２２は駆動されコンベアベルト２３
が任意の速度で走行する。２７はコンベアフレー
ム１７に支持された複数の受けローラであり、こ
れらの受けローラ２７はコンベアベルト２３の戻
り側にころがり接触して該戻り側の垂れ下りを防
止している。前述したコンベアフレーム１７、ロ
ーラ２１，２２、コンベアベルト２３、サーボモ
ータ２６、受けローラ２７は全体として、スチー
ルコードにより補強されたカーカスプライ等の帯
状部材２８をドラム１に向かつて搬送するコンベ
ア２９を構成し、前記コンベアベルト２３の下側
には図示していない電磁石が内蔵されている。そ
して、前記コンベア２９の前端部は前記ドラム１
の直下に位置している。フレーム８の前端にはシ
リンダ３１のヘツド側が連結され、このシリンダ
３１のピストンロツド３２の先端は前記コンベア
フレーム１７に連結され、この結果、シリンダ３
１が作動するとコンベア２９は軸１８を中心とし
て揺動する。３６は帯状部材２８の先端を検出す
る光電反射型の先端検出センサであり、この先端
検出センサ３６はコンベアフレーム１７の中央部
にブラケツト３７を介して取り付けられている。
また、３８はコンベアフレーム１７の後端部にブ
ラケツト４０を介して取り付けられた光電反射型
の後端検出センサであり、この後端検出センサ３
８は帯状部材２８の後端を検出する。４１はコン
ベア２９より後方に設置された供給コンベアであ
り、この供給コンベア４１は前記ドラム１の１周
長より僅かに短い長さに切断された帯状部材２８
をコンベア２９に供給する。

第２図は前述した装置の制御システムを示す図
である。同図において、５１は所定の動作プログ
ラム、位置情報等を記憶する動作順序制御装置で
あり、この動作順序制御装置５１から動作プログ
ラムに従つて再生された位置情報はデータ処理装
置５２に送られ、このデータ処理装置５２におい
て予め記憶された種々のパラメータを基に前記サ
ーボモータ３，２６の回転速度、回転量が演算さ
れる。前記演算結果がデータ処理装置５２から経
路位置決め制御装置５３に送られると、経路位置
決め制御装置５３はドラム用ドライバ５４および
コンベア用ドライバ５５を介してサーボモータ３
およびサーボモータ２６を駆動する。これによ
り、成形ドラム１は回転速度制御、回転量制御、
経路位置決め制御が行なわれ、一方、コンベア２
９は走行（搬送）速度制御、走行（搬送）量制
御、経路位置決め制御が行なわれる。前述した動
作順序制御装置５１、データ処理装置５２、経路
位置決め制御装置５３は全体として、前記サーボ
モータ３およびサーボモータ２６の駆動回転を制
御することにより、ドラム１の回転およびコンベ
ア２９の走行を後述のように制御する制御手段５
６を構成する。また、サーボモータ３，２６の回
転によりパルス発信器５７，５８および速度検出
器５９，６０からは経路位置決め制御装置５３お
よびドライバ５４，５５にそれぞれ信号が送ら
れ、公知のサーボ制御が行なわれる。６１は入出
力制御装置であり、この入出力制御装置６１は動
作順序制御装置５１からの制御信号をシリンダ３
１等に送りこれらの動作を制御するとともに、
先、後端検出センサ３６，３８からの検出信号を
受けて動作順序制御装置５１に送る。

次に、この発明の第１実施例の作用について説
明する。

まず、供給コンベア４１上において連続した帯
状部材をその長手方向に対して直交する方向に裁
断し、ドラム１の１周長より僅かに短い設定長の
帯状部材２８を次々と切出す。ここで、各帯状部
材２８は裁断時の誤差、裁断後の収縮等によりそ
れぞれ若干その長さが異なつている。次に、この
帯状部材２８に対しセンタリングおよび先後端の
切り口の平行度矯正を図示していない機構によつ
て行なつた後、供給コンベア４１とコンベア２９
とを同一速度で走行させ、該帯状部材２８をコン
ベア２９に移載する。次に、帯状部材２８がコン
ベア２９の中央部まで搬送され、後端検出センサ
３８により帯状部材２８の後端が検出されると、
この検出信号は制御手段５６に送られ、コンベア
２９による帯状部材２８の搬送が一旦停止する。
このときの状態が第３図ａに示されている。ま
た、このとき、動作順序制御装置５１に記憶され
ているドラム１およびコンベア２９に関する位置
情報をクリアし、この後端検出位置Ｋを帯状部材
２８の後端の位置制御の基準点とする。次に、コ
ンベア２９を再度走行させるが、この走行によ
り、制御手段５６がコンベア２９からの帰還パル
スを計数する。そして、先端検出センサ３６が帯
状部材２８の先端を検出すると、この時点におけ
るパルス計数値＝x₁を制御手段５６に記憶させ、
また、コンベア２９の走行を停止させる。このと
きの状態が第３図ｂに示されている。また、この
ときのドラム１およびコンベア２９に関する位置
情報を動作順序制御装置５１に記憶させ、この帯
状部材２８の先端を検出した先端検出位置Ｅを帯
状部材２８の先端の位置制御の基準点とする。次
に、制御手段５６に予め記憶されている情報に従
つてコンベア２９を走行させ、帯状部材２８を前
記先端検出位置Ｅから所定距離Ａだけ搬送してそ
の先端をドラム１の軸線の直下、即ち先端設定位
置Ｃで到達させる。この先端が先端設定位置Ｃに
到達したとき、帯状部材２８の後端は後端位置Ｄ
に位置しているが、各帯状部材２８の長さは前述
のようにそれぞれ若干異なつているため、この後
端位置Ｄは正確に決まつた位置ではない。このと
きの制御は具体的には、経路位置決め制御装置５
３からドライバ５５を介してサーボモータ２６に
信号を送つてサーボモータ２６を回転させるとと
もに、サーボモータ２６の回転によりパルス発信
器５８から発生した帰還パルスを経路位置決め制
御装置５３により計数し、このパルスの累計が前
記所定距離Ａに対応する値となつたとき、サーボ
モータ２６の作動を停止させるようにしている。
次に、制御手段５６からシリンダ３１に信号を送
つてそのピストンロツド３２を突出させる。これ
により、コンベア２９が軸１８を中心として上方
に僅かに揺動し、コンベア２９の前端部がドラム
１に接近して帯状部材２８の先端がドラム１の外
周に圧着される。このときの状態が第３図ｃに示
されている。次に、予め動作順序制御装置５１に
記憶されているプログラムに基いて、ドラム１お
よびコンベア２９を制御しながら回転および走行
させ、帯状部材２８を搬送しながらドラム１の周
囲に貼付ける。この貼付けにおいては、貼付け開
始時に帯状部材２８の先端および後端は先端設定
位置Ｃおよび後端位置Ｄにそれぞれ位置している
が、貼付け終了時に、第３図ｄに示すように、ド
ラム１に貼付けられた帯状部材２８の先端が設定
回転位置Ｆに到達すると同時に、帯状部材２８の
後端が後端設定位置Ｇに到達するように制御す
る。ここで、後端設定位置Ｇは、後端検出センサ
３８が帯状部材２８の後端を検出した後端検出位
置Ｋから所定距離Ｌだけ離れた位置である。この
ような作業の制御は、サーボモータ３，２６を例
えば連続経路制御することにより行なう。この連
続経路制御においては、サーボモータ３，２６に
よる２点（ドラム１に関しては先端設定位置Ｃと
設定回転位置Ｆ、また、コンベア２９に関しては
後端位置Ｄと後端設定位置Ｇ）間の動作時間と動
作速度は第４図に示すように表わされ、これらサ
ーボモータ３，２６は同時に起動しまた同時に停
止する必要がある。同図において、曲線Ｒをドラ
ム１を回転させるサーボモータ３に、また、曲線
Ｓをコンベア２９を走行させるサーボモータ２６
に対応させると、曲線Ｒで囲まれた面積Ｐはサー
ボモータ３の回転量（帯状部材２８の先端の移動
距離、即ち先端設定位置Ｃから設定回転位置Ｆま
での円周方向距離Ｗ）を、また、曲線Ｓで囲まれ
た面積Ｑはサーボモータ２６の回転量（帯状部材
２８の後端の移動距離、即ち後端位置Ｄから後端
設定位置Ｇまでの直線距離Ｘ）となり、その値は
サーボモータ３，２６の回転によりパルス発信器
５７，５８から発信する帰還パルスの累計にそれ
ぞれ等しい。なお、貼付け終了時におけるサーボ
モータ２６からの帰還パルスの累計は、累計開始
が後端検出位置Ｋであるので、実際には前記面積
Ｑに対応するパルス数に前記コンベア２９を２度
走行させた際の帰還パルス数を合計したものとな
る。また、前記面積ＰとＱの量が異なるのはパル
スレートがサーボモータ３とサーボモータ２６と
で異なることによる。ここで、前述のような経路
制御を行なう場合には、制御手段５６は具体的に
どのように作動しているかを簡単に説明する。ま
ず、前記データ処理装置５２は動作順序制御装置
５１から出力された各サーボモータ３，２６の位
置情報によりドラム１の回転量およびコンベア２
９の搬送距離をそれぞれ算出する。次に、動作の
基本となるサーボモータ、この実施例ではサーボ
モータ３の最大速度V1と加速および減速の曲線
を求める。次に、この演算結果から２点間の動作
時間（T1−T0）を求め、他方のサーボモータ２
６が前記動作時間経過時に目標点に到達するよう
に最高速度V2と加速および減速曲線を演算する。
以上の演算結果から、時間速度曲線Ｒ，Ｓと時間
T0において起動指令が出力されてから各ポイン
トでの経過時間が求められる。次に、データ処理
装置５２は求められたそれぞれの曲線Ｒ，Ｓを時
分割し、各点での移動量を経路位置決め制御装置
５３へ出力する。この結果、経路位置決め制御装
置５３はその移動量に比例した信号を各ドライバ
５４，５５に出力するとともに、各サーボモータ
３，２６のパルス発信器５７，５８からの帰還パ
ルスを監視し、データ処理装置５２からの指示を
その都度達成しながら前記時間速度曲線Ｒ，Ｓに
沿つて各サーボモータ３，２６を駆動し、２点間
の経路制御を終了する。このようにして帯状部材
２８がドラム１の周囲に貼付けられると、帯状部
材２８の先後端は突合わせ状態にあるいは重ね合
わせ状態に接合される。ここで、帯状部材２８を
先端後において突合わせ接合する場合には、先端
設定位置Ｃ、設定回転位置Ｆおよび後端設定位置
Ｇは同一位置である。また、重ね合わせ接合する
場合には、先端設定位置Ｃと後端設定位置Ｇとは
同一位置であり、また、設定回転位置Ｆは後端設
定位置Ｇより所定距離だけドラム１の回転方向に
離れているが、この所定距離が帯状部材２８の先
後端部の重なり合い量に等しい。また、この工程
における貼付け開始、終了時に帯状部材２８の先
後端を前述のような位置に到達するように制御し
た場合、帯状部材２８の長さが前述のようにドラ
ム１の１周長より僅かに短いので、この工程にお
ける帯状部材２８の先端の移動距離は後端の移動
距離より僅かに大きくなり結果的に帯状部材２８
は長い範囲に亘つて一定割合で引き伸ばされ、帯
状部材２８の長さ不足分が修正される。このよう
に、ドラム１の周速度とコンベア２９の走行速度
とを、貼付け中常に一定割合とすると、帯状部材
２８の引き伸ばしが全体に亘つて均一となるた
め、コードの乱れ等が防止できるが、前記周速度
と走行速度との割合を貼付け中に変化させてもよ
い。なお、帯状部材２８の長さがドラム１の１周
長より僅かに長い場合には、帯状部材２８は圧縮
されて長さ過多分が修正され、さらに、帯状部材
２８の長さがドラム１の１周長と等しい場合には
長さに変化はない。このように、この発明は、従
来のように帯状部材２８の長さを測定して不足分
を演算し、この演算結果に基ずいて修正を行なう
ものではない。さらに、帯状部材２８毎にその長
さが若干異なつていても、各帯状部材２８毎に先
後端の位置制御が行なわれるので、これら長さの
ばらつきは全てこの工程で吸収されてしまうので
ある。次に、シリンダ３１のピストンロツド３２
が引つ込み、コンベア２９が下方に揺動して初期
位置に復帰する。なお、この実施例で説明した貼
付け方法は、引き伸ばし等が帯状部材２８全体に
亘つて行なわれるので、その先後端が長手方向に
対して直交あるいは微小角度傾斜した帯状部材２
８に好適である。

第５図はこの発明の第２実施例を示す図であ
る。この実施例では、先端検出センサ３６をドラ
ム１の斜め前方に配置し、帯状部材７３の先端部
がドラム１に僅かに貼付けられたとき、その先端
を検出するようにしている。そして、この実施例
の場合には、前記貼付けを行なうため、後端検出
センサ３８によつて帯状部材７３の後端を検出し
たとき、ドラム１を回転させるが、この場合のド
ラム１の周速度はコンベア２９の走行速度と同一
とする。この結果、帯状部材７３の先端部が伸縮
されることなくドラム１の周囲に僅かに貼付けら
れる。そして、帯状部材７３の先端が先端設定位
置Ｃに到達して先端検出センサ３６が検出する
と、ドラム１、コンベア２９の作動を一旦停止す
る。以後、第１実施例と同様にして帯状部材７３
をドラム１の周囲に貼付ける。なお、このように
先端設定位置Ｃに先端検出センサを設けた場合に
は、先端の検出と、先端を先端設定位置Ｃまで搬
送する工程とが同時に行なわれる。また、先端検
出センサは先端設定位置Ｃではなくコンベア２９
の前端部、ドラム１の下方に設けてもよい。

第６図ａ，ｂはこの発明の第３実施例を示す図
である。この実施例では、先端設定位置Ｃを予め
設定した位置とするのではなく、後端検出センサ
３８が帯状部材７５の後端を検出した時点におけ
る先端の位置を先端設定位置Ｃとしている。この
結果、ドラム１と後端検出センサ３８との間の距
離より帯状部材７５の長さが長いときは、第６図
ａに示すように先端設定位置Ｃはドラム１の周上
にあり、一方、短いときは、第６図ｂに示すよう
に先端設定位置Ｃはコンベア２９上にある。他の
作動については、第１実施例と同様である。

なお、この発明においては、先端検出センサ３
６、後端検出センサ３８を１個のセンサで共用
し、帯状部材２８の先端を検出した時点よりコン
ベア２９から出力されるパルスの計数を開始する
とともに、帯状部材２８の後端を該センサで検出
したときの計数値を予め動作順序制御装置５１に
記憶させておき、これによりドラム１の回転およ
びコンベア２９の走行を制御して帯状部材２８の
先後端の位置制御を行なうようにしてもよい。ま
た、この実施例では先、後端検出センサ３６，３
８間の距離は帯状部材２８の長さより長いが、帯
状部材２８の長さより短くてもよい。さらに、こ
の発明においては、帯状部材の定長裁断、センタ
ーリング、切り口の平行度修正をコンベア２９上
で行なうようにしてもよい。また、この発明にお
いては、帯状部材を予め設定長に裁断しておくの
ではなく、所定量だけドラム１に貼付けた時点で
カツター等により設定長に裁断するようにしても
よい。さらに、この発明においては、コンベア２
９からドラム１に帯状部材７７を貼付ける際、第
７図ａに示すように上方から転写したり、また、
第７図ｂに示すようにコンベアのプーリを用いて
ドラム１の後方から転写したり、第７図ｃに示す
ように別の圧着ローラ７８を用いて貼付けるよう
にしてもよい。また、この発明においては、先端
検出センサ３６より僅かに後方側に帯状部材の先
端を検出するセンサを設け、このセンサにより帯
状部材の先端を検出したとき、コンベア２９の走
行速度を低下させるようにしてもよい。

発明の効果以上説明したように、この発明によれば、測
長、演算を行なう必要がないため、装置を小型化
かつ安価とすることができる。また、タイヤサイ
ズに変更があつても、ドラム周長の設定作業が不
要で操作および制御が簡単となり、さらに、前記
設定作業に基ずく誤差も発生しないので接合精度
を向上させることもができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の第１実施例を示す概略正面
図、第２図は制御システムを示すブロツク図、第
３図ａ〜ｄは作用を説明する説明図、第４図はド
ラム、コンベアを駆動するサードモータの駆動状
態を示すグラフ、第５図はこの発明の第２実施例
の作用を説明する説明図、第６図ａ，ｂはこの発
明の第３実施例の作用を説明する説明図、第７図
ａ，ｂ，ｃは他の貼付け方法を示す概略正面図で
ある。１……ドラム、２８，７１，７３，７５，７７
……帯状部材、２９……コンベア、３６，３８…
…センサ、５６……制御手段、Ｃ……先端設定位
置、Ｆ……設定回転位置、Ｇ……後端設定位置、
Ｋ……後端検出位置、Ｌ……所定距離。

Claims

【特許請求の範囲】１帯状部材をコンベアによつて搬送しながら、
その長さを計測したりドラム１周長に対する帯状
部材の長さの過不足を演算することなく、ドラム
の周囲に貼付けるようにした帯状部材の貼付け方
法であつて、帯状部材の先端、後端をそれぞれ検
出する工程と、前記帯状部材をコンベアによつて
その先端が先端設定位置に到達するまで搬送する
工程と、ドラムに貼付けられた帯状部材の先端が
設定回転位置に到達すると同時に、帯状部材の後
端が後端検出位置から所定距離だけ離れた後端設
定位置に到達するように帯状部材を搬送すること
によりドラムの周囲に貼付け、帯状部材の先、後
端を重ね合わせまたは突合わせ状態に接合させる
工程と、を包含することを特徴とする帯状部材の
貼付け方法。２帯状部材をコンベアによつて搬送しながら、
その長さを計測したりドラム１周長に対する帯状
部材の長さの過不足を演算することなく、ドラム
の周囲に貼付けるようにした帯状部材の貼付け装
置であつて、回転可能なドラムと、帯状部材をド
ラムに向かつて搬送するコンベアと、帯状部材の
先端および後端をそれぞれ検出するセンサと、ド
ラムの回転およびコンベアの走行を制御して、先
端設定位置にその先端が到達するまで帯状部材を
搬送し、また、ドラムに貼付けられた帯状部材の
先端が設定回転位置に到達すると同時に、帯状部
材の後端が後端検出位置から所定距離だけ離れた
後端設定位置に到達するように帯状部材を搬送す
ることによりドラムの周囲に貼付け、帯状部材の
先、後端を重ね合わせ状態または突合わせ状態に
接合させる制御手段と、を備えたことを特徴とす
る帯状部材の貼付け装置。