JP2007186340A

JP2007186340A - シート状部材の移載方法及びその装置

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Publication number: JP2007186340A
Application number: JP2006008037A
Authority: JP
Inventors: Toshio Tanaka; 利夫田中; Kazuo Mogi; 一雄茂木; Michio Iso; 通夫磯
Original assignee: Yokohama Rubber Co Ltd
Current assignee: Yokohama Rubber Co Ltd
Priority date: 2006-01-16
Filing date: 2006-01-16
Publication date: 2007-07-26
Anticipated expiration: 2026-01-16
Also published as: JP4600830B2

Abstract

【課題】コンベアからトレイにシート状部材を短時間で移載することができ、または、トレイから巻付ドラムにシート状部材を短時間で移載することのできるシート状部材の移載方法及びその装置を提供する。
【解決手段】コンベア１０の上方に設けられた無端状ベルト２０にコンベア１０のベルト部材ＢＥが吸着され、無端状ベルト２０によってベルト部材ＢＥがトレイ３の上方に搬送されるとともに、磁石３０の吸着が解除されることにより、コンベア１０からトレイ３にベルト部材ＢＥが移載されることから、ベルト部材ＢＥをコンベア１０によって無端状ベルト２０側に搬送するだけでベルト部材ＢＥをコンベア１０からトレイ３に移載することができ、ベルト部材ＢＥをコンベア１０からトレイ３に短時間で移載することができる。
【選択図】図２

Description

本発明は、例えば自動車用空気入りタイヤの製造工程において、所定の寸法に成形されたベルト部材等のスチールコード入りのシート状部材をコンベアから平板状のトレイに移載し、または、前記トレイから成形ドラムに移載するためのシート状部材の移載方法及びその装置に関するものである。

一般に、この種のシート状部材の移載装置としては、帯状部材成形機から供給される所定の幅寸法を有する帯状部材を所定の搬送方向に搬送するコンベアと、コンベア上の帯状部材を切断してタイヤサイズに応じた長さ寸法のシート状部材を成形する切断装置と、コンベアの上方に設けられ、コンベアと同期して前記所定の搬送方向に回動する無端状ベルトと、無端状ベルトの内周面側に設けられ、コンベアから送り出されるシート状部材を無端状ベルトの下面に吸着する磁石とを備え、無端状ベルトによってシート状部材を成形ドラムの上方に搬送しながら、シート状部材の搬送方向に回転する成形ドラムの外周面に無端状ベルトのシート状部材を押付けて巻付けることにより、無端状ベルトから成形ドラムにシート状部材を移載するようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。

ところで、前記移載装置では、幅寸法の異なるタイヤを成形する場合は、帯状部材成形機を他の幅寸法の帯状部材が成形されるように設定する必要があり、帯状部材成形機の設定を行うために成形ドラムによるタイヤの成形を停止する必要があった。また、近年ではタイヤの品種が多様化し、多品種のタイヤを少量ずつ生産する必要があるので、前記帯状部材成形機の設定が頻繁に行われ、タイヤの生産性が低下するという問題点があった。

前記問題点を解決する移載装置としては、前記と同様の帯状部材成形機、コンベア及び切断装置と、コンベア上のシート状部材を空気の吸引によって吸着可能な吸着部材と、吸着部材をコンベアの上方から平板状のトレイの上方に移動させる移動機構と、シート状部材を載置したトレイを所定の搬送方向に搬送可能な搬送装置と、搬送装置の上方に搬送装置による搬送方向に回転可能に設けられた成形ドラムとを備え、吸着部材によってコンベアからトレイにシート状部材を移載することにより、所定の寸法に成形されたシート状部材をトレイ上で一時的に保管し、シート状部材を保管している各トレイのうちタイヤサイズに応じた寸法のシート状部材が載置されたトレイを搬送装置に載置するとともに、トレイ上のシート状部材を成形ドラムの外周面に巻付けることにより、タイヤサイズに応じたシート状部材をトレイから成形ドラムに移載するようにしたものが知られている（例えば、特許文献２参照。）。
特開昭６１−２３７６２６号公報特開平７−２５６７８１号公報

しかしながら、後者の装置では、コンベアからトレイにシート状部材を移載した後、吸着部材をトレイの上方からコンベアの上方に戻す必要があるので、吸着部材を戻す分だけシート状部材の移載に時間がかかるという問題点があった。

また、トレイから成形ドラムにシート状部材を移載するために、トレイを搬送装置に着脱する必要があるので、トレイを搬送装置に着脱する作業を行う分だけシート状部材の移載に時間がかかるという問題点があった。

本発明は前記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、コンベアからトレイにシート状部材を短時間で移載することができ、または、トレイから巻付ドラムにシート状部材を短時間で移載することのできるシート状部材の移載方法及びその装置を提供することにある。

本発明は前記目的を達成するために、コンベアに載置されたスチールコード入りのシート状部材を平板状のトレイに移載するシート状部材の移載方法において、前記コンベアの上方に設けられた無端状ベルトをコンベアの搬送方向にコンベアと同期するように回動させるとともに、無端状ベルトの内周面側に設けられた磁石によってコンベア上のシート状部材を無端状ベルトの下面に吸着することにより、コンベアから無端状ベルトにシート状部材を移載した後、無端状ベルトによってシート状部材をトレイの上方に搬送するとともに、磁石によるシート状部材の吸着を解除することにより、無端状ベルトからトレイにシート状部材を移載するようにしている。

これにより、コンベアによって搬送されるシート状部材がコンベアの上方に設けられた無端状ベルトの下面に吸着され、無端状ベルトによってシート状部材がトレイの上方に搬送されるとともに、磁石による吸着が解除されることにより、トレイにシート状部材が移載されることから、シート状部材をコンベアによって無端状ベルト側に搬送するだけでシート状部材をコンベアからトレイに移載することができ、シート状部材をコンベアからトレイに短時間で移載することができる。

また、本発明は、平板状のトレイに載置されたスチールコード入りのシート状部材を巻付ドラムに移載するシート状部材の移載方法において、所定の搬送方向に回動可能な第１無端状ベルトの下方にシート状部材を載置したトレイを配置するとともに、第１無端状ベルトの内周面側に設けられた磁石によってシート状部材を第１無端状ベルトの下面に吸着することにより、トレイから第１無端状ベルトにシート状部材を移載した後、第１無端状ベルトを回動させることによりシート状部材を前記所定の搬送方向に送り出しながら、第１無端状ベルトの下方に設けられた第２無端状ベルトを第１無端状ベルトの搬送方向に第１無端状ベルトと同期するように回動させることにより、第１無端状ベルトから第２無端状ベルトにシート状部材を移載し、第２無端状ベルトによってシート状部材を巻付ドラムの下方に搬送しながら、シート状部材の搬送方向に回転する巻付ドラムの外周面に第２無端状ベルト上のシート状部材を押付けて巻付けることにより、第２無端状ベルトから巻付ドラムにシート状部材を移載するようにしている。

これにより、第１無端状ベルトにトレイ上のシート状部材が吸着されて搬送されるとともに、第１無端状ベルトから第１無端状ベルトの下方に設けられた第２無端状ベルトにシート状部材が移載され、第２無端状ベルトによって搬送されるシート状部材が第２無端状ベルトの上方に設けられた巻付ドラムの外周面に巻付けられることにより、巻付ドラムにシート状部材が移載されることから、シート状部材が載置されたトレイを第１無端状ベルトの下方に配置するだけでシート状部材をトレイから巻付ドラムに移載することができ、シート状部材をトレイから巻付ドラムに短時間で移載することができる。

また、本発明は、平板状のトレイに載置されたスチールコード入りのシート状部材を巻付ドラムに移載するシート状部材の移載方法において、所定の搬送方向に回動可能な無端状ベルトの下方にシート状部材を載置したトレイを配置するとともに、無端状ベルトの内周面側に設けられた磁石によってシート状部材を無端状ベルトの下面に吸着することにより、トレイから無端状ベルトにシート状部材を移載した後、無端状ベルトによってシート状部材を巻付ドラムの上方に搬送しながら、シート状部材の搬送方向に回転する巻付ドラムの外周面に無端状ベルトのシート状部材を押付けて巻付けることにより、無端状ベルトから巻付ドラムにシート状部材を移載するようにしている。

これにより、無端状ベルトにトレイ上のシート状部材が吸着されて搬送されるとともに、無端状ベルトによって搬送されるシート状部材が無端状ベルトの下方に設けられた巻付ドラムの外周面に巻付けられることにより、巻付ドラムにシート状部材が移載されることから、シート状部材が載置されたトレイを無端状ベルトの下方に配置するだけでシート状部材をトレイから巻付ドラムに移載することができ、シート状部材をトレイから巻付ドラムに短時間で移載することができる。

また、本発明は、コンベアに載置されたスチールコード入りのシート状部材を平板状のトレイに移載するシート状部材の移載装置において、前記コンベアの上方からトレイの上方に亘って延びるように設けられ、コンベアの搬送方向にコンベアと同期するように回動可能な無端状ベルトと、無端状ベルトの内周面側に設けられ、無端状ベルトの下面にシート状部材を吸着させる磁石と、磁石によるシート状部材の吸着を解除可能な吸着解除手段とを備えている。

また、本発明は、平板状のトレイに載置されたスチールコード入りのシート状部材を巻付ドラムに移載するシート状部材の移載装置において、前記トレイを下方に配置可能に設けられ、所定の搬送方向に回動可能な第１無端状ベルトと、第１無端状ベルトの下方から巻付ドラムの下方に亘って延びるように設けられ、第１無端状ベルトの搬送方向に第１無端状ベルトと同期するように回動可能な第２無端状ベルトと、第１無端状ベルトの内周面側に設けられ、第１無端状ベルトの下面にシート状部材を吸着させる磁石とを備えている。

これにより、無端状ベルトの下方に配置されたトレイのシート状部材が無端状ベルトに吸着されて搬送されるとともに、無端状ベルトから送り出されるシート状部材が無端状ベルトの下方に設けられたコンベアに載置され、コンベアによって搬送されるシート状部材がコンベアの上方に設けられた巻付ドラムの外周面に押付けられてシート状部材が巻付ドラムに巻付けられることにより、巻付ドラムにシート状部材が移載されることから、シート状部材が載置されたトレイを無端状ベルトの下方に配置するだけでシート状部材をトレイから巻付ドラムに移載することができ、シート状部材をトレイから巻付ドラムに短時間で移載することができる。

また、本発明は、平板状のトレイに載置されたスチールコード入りのシート状部材を巻付ドラムに移載するシート状部材の移載装置において、前記トレイを下方に配置可能に設けられるとともに、巻付ドラムの上方に延びるように設けられ、所定の搬送方向に回動可能な無端状ベルトと、無端状ベルトの内周面側に設けられ、無端状ベルトの下面にシート状部材を吸着させる磁石とを備えている。

これにより、無端状ベルトの下方に配置されたトレイのシート状部材が無端状ベルトに吸着されて搬送されるとともに、無端状ベルトによって搬送されるシート状部材が無端状ベルトの下方に設けられた巻付ドラムの外周面に押付けられてシート状部材が巻付ドラムに巻付けられることにより、巻付ドラムにシート状部材が移載されることから、シート状部材が載置されたトレイを無端状ベルトの下方に配置するだけでシート状部材をトレイから巻付ドラムに移載することができ、シート状部材をトレイから巻付ドラムに短時間で移載することができる。

本発明によれば、コンベアからトレイにシート状部材を短時間で移載することができ、または、トレイから巻付ドラムにシート状部材を短時間で移載することのできるので、多品種のタイヤを少量ずつ生産する際の生産性の向上を図る上で極めて有利である。

図１乃至図７は本発明の第１の実施形態を示すもので、図１はシート状部材移載装置の平面図、図２はシート状部材移載装置の一部断面正面図、図３乃至図６はシート状部材をコンベアからトレイに移載する際のシート状部材移載装置の動作説明図、図７はベルト部材成形工程の概略図である。

本実施形態のシート状部材移載装置は、所定の幅寸法に成形されたスチールコード入りの帯状部材ＷＡを供給するベルト供給装置１と、ベルト供給装置１から供給される帯状部材ＷＡを所定の長さに切断して短冊状部材ＴＡを成形する切断装置２と、複数の短冊状部材ＴＡを互いに並ぶように載置してシート状部材としてのベルト部材ＢＥを成形するとともに、ベルト部材ＢＥを所定の搬送方向に搬送可能なコンベア１０と、コンベア１０の搬送方向の上方に設けられた無端状ベルト２０と、無端状ベルト２０の内周面側に設けられた磁石３０と、無端状ベルト２０の下方に設けられ、平板状のトレイ３を載置可能なトレイ支持機構４０とを備えている。

ベルト供給装置１は引き揃えられた複数のスチールコードを未加硫ゴムによって被覆してなる帯状部材ＷＡを供給する。ベルト供給装置１は供給される帯状部材ＷＡがコンベア１０の搬送方向と所定の角度をなすように配置されている。

切断装置２はベルト供給装置１から供給される帯状部材ＷＡをその長さ方向と所定の角度をなすように幅方向に切断する。切断装置２による切断面はコンベア１０の搬送方向と平行であり、切断された短冊状部材ＴＡは平行四辺形となる。短冊状部材ＴＡの長さ寸法を変えることにより、ベルト部材ＢＥの幅寸法を変えることができ、タイヤの幅方向のサイズに応じたベルト部材ＢＥを成形することができる。

トレイ３はアルミニウムから成り、幅方向端部に下方に延びる脚部３ａを有する。トレイ３同士を上下方向に重ね合わせると、下側のトレイ３の上面に上側のトレイ３の脚部３ａが当接し、下側のトレイ３の上面と上側のトレイ３の下面との間に隙間が生じる。即ち、上下方向に重ね合わせられた各トレイ３にそれぞれベルト部材ＢＥを載置することができる。

コンベア１０は、複数の短冊状部材ＴＡを搬送方向に並ぶように載置可能な無端状のベルト部材１１と、ベルト部材１１を回動可能な一対のローラ１２と、ベルト部材１１の内周面側に設けられた平板状の磁石１３とを有する。即ち、コンベア１０は周知のベルトコンベアである。ベルト部材１１に載置された各短冊状部材ＴＡは互いに端部同士が接合され、一枚のベルト部材ＢＥが成形される。短冊状部材ＴＡの枚数を変えることにより、ベルト部材ＢＥの長さ寸法を変えることができ、タイヤの径方向のサイズに応じたベルト部材ＢＥを成形することができる。磁石１３は各ローラ１１の間のベルト部材１２のうち上側のベルト部材１２の下面に沿うように設けられている。即ち、コンベア１０上のベルト部材ＢＥは磁石１３によってコンベア１０の幅方向に確実に位置決めされる。

無端状ベルト２０は一対のローラ２１によって支持され、各ローラ２１によってコンベア１０の搬送方向にコンベア１０と同期するように回動可能である。無端状ベルト２０及び各ローラ２１によって周知のベルトコンベアが構成されている。

磁石３０は平板形状であり、各ローラ２１の間の無端状ベルト２０のうち下側の無端状ベルト２０の上面に沿うように設けられている。磁石３０と無端状ベルト２０との間には被磁性体材料から成るガイドプレート３１が設けられている。無端状ベルト２０はガイドプレート３１によって上方への移動が規制される。磁石３０は移動機構としての複数のシリンダ３２によって上方から支持され、各シリンダ３２は図示しないフレームに固定されている。各シリンダ３２は周知のエアシリンダから成る。即ち、磁石３０は各シリンダ３２によって上下方向に移動可能である。

トレイ支持機構４０は、トレイ３を載置可能な載置台４１と、載置台４１を上下方向に移動可能にガイドするガイドフレーム４２と、載置台４１に上下方向に螺合する周知のボールネジ４３と、ボールネジ４３を回転させる周知のモータ４４とを有する。即ち、モータ４４によってボールネジ４３を回転させることにより、載置台４１に載置したトレイ３が上下方向に移動する。

以上のように構成されたシート状部材移載装置は、コンベア１０上においてタイヤサイズに応じた幅寸法及び長さ寸法に成形されたベルト部材ＢＥをトレイ３に移載する。詳しくは、先ず、コンベア１０上に所定の幅寸法及び長さ寸法を有するベルト部材ＢＥが成形されると、コンベア１０によってベルト部材ＢＥを所定の搬送方向である無端状ベルト２０側に搬送しながら、無端状ベルト２０をコンベア１０の搬送方向にコンベア１０と同期するように回動させる（図３参照）。この時、磁石３０は各シリンダ３２によって下方に配置され、磁石３０の下面がガイドプレート３１に当接している。これにより、コンベア１０から送り出されたベルト部材ＢＥは磁石３０によって無端状ベルト２０の下面に吸着し、コンベア１０から無端状ベルト２０にベルト部材ＢＥが移載される。ベルト部材ＢＥは無端状ベルト２０によってトレイ支持機構４０上のトレイ３の上方に搬送される。

次に、トレイ支持機構４０によってトレイ３を上方に移動させ、トレイ３の上面をベルト部材ＢＥの下面に当接させる（図４参照）。また、各シリンダ３２によって磁石３０を上方に移動させる（図５参照）。これにより、磁石３０によるベルト部材ＢＥの吸着が解除される。続いて、トレイ支持機構４０によってトレイ３を下方に移動させる（図６参照）。

次に新しいベルト部材ＢＥをトレイ３に移載する場合は、下方に移動させたトレイ３に新たなトレイ３を載置するとともに、コンベア１０上に新たにベルト部材ＢＥを成形し、ベルト部材ＢＥをコンベア１０によって無端状ベルト２０側に搬送することにより、前述と同様に新たに成形されたベルト部材ＢＥをトレイ３に移載することができる。

ベルト部材ＢＥを載置したトレイ３は互いに上下方向に所定の段数だけ積み重ねられ、所定の保管位置に保管される。また、タイヤサイズに応じて複数種類のベルト部材ＢＥが成形され、成形されたベルト部材ＢＥはタイヤサイズごとに保管される。図７に示すように、保管されている各トレイ３のうち巻付ドラムとしての成形ドラム４で成形されているタイヤサイズに応じたベルト部材ＢＥを載置したトレイ３が保管位置から成形ドラム４側に運ばれる。即ち、予め複数種類のベルト部材ＢＥを成形してトレイ３に保管しておくことにより、成形ドラム４で多品種のタイヤを少量ずつ生産する場合に、タイヤサイズに応じたベルト部材ＢＥを即座に準備することができる。

このように、本実施形態によれば、コンベア１０の上方に設けられた無端状ベルト２０にコンベア１０のベルト部材ＢＥが吸着され、無端状ベルト２０によってベルト部材ＢＥがトレイ３の上方に搬送されるとともに、磁石３０の吸着が解除されることにより、コンベア１０からトレイ３にベルト部材ＢＥが移載されることから、ベルト部材ＢＥをコンベア１０によって無端状ベルト２０側に搬送するだけでベルト部材ＢＥをコンベア１０からトレイ３に移載することができる。即ち、ベルト部材ＢＥをコンベア１０からトレイ３に短時間で移載することができ、多品種のタイヤを少量ずつ生産する際の生産性の向上を図る上で極めて有利である。

また、無端状ベルト２０によってベルト部材ＢＥをトレイ３の上方に搬送した際に、トレイ３を上方に移動させてトレイ３の上面をベルト部材ＢＥの下面に当接させた後、磁石３によるベルト部材ＢＥの吸着を解除するようにしたので、トレイ３上のベルト部材ＢＥの位置決めを正確に行うことができ、タイヤの品質の向上を図る上で有利である。

また、磁石３０によるベルト部材ＢＥの吸着を解除するために、磁石３０を各シリンダ３２によって上方に移動させるようにしたので、簡単な構造によって確実に磁石３０によるベルト部材ＢＥの吸着を解除することができ、トレイ３への移ベルト部材ＢＥの移載を確実に行うことができる。

尚、本実施形態では、磁石３０を上方に移動することにより、磁石３０によるベルト部材ＢＥの吸着を解除するようにしたものを示したが、磁石３０を電磁石から構成し、電磁石の通電状態によってベルト部材ＢＥの吸着を解除することも可能である。

図７乃至図１３は本発明の第２の実施形態を示すもので、図７はベルト部材成形工程の概略図、図８はシート状部材移載装置の平面図、図９はシート状部材移載装置の一部断面正面図、図１０乃至図１３はシート状部材をトレイから成形ドラムに移載する際のシート状部材移載装置の動作説明図である。尚、第１の実施形態と同等の構成部分には同一の符号を付して示す。

本実施形態のシート状部材移載装置は、所定の搬送方向に回動可能な第１無端状ベルト５０と、第１無端状ベルト５０の搬送方向の下方から成形ドラム４の下方に亘って延びるように設けられた第２無端状ベルト６０と、第１無端状ベルト５０の内周面側に設けられた磁石７０と、第２無端状ベルト６０の内周面側に設けられた磁石８０と、第１無端状ベルト５０の下方に設けられ、トレイ３を載置可能なトレイ支持機構９０とを備えている。

成形ドラム４はベルト部材ＢＥを巻付可能に形成され、外周面に空気の吸引によりベルト部材ＢＥを吸着可能な複数の吸着孔を有する。また、成形ドラム４は支持機構４ａによって回転する。

第１無端状ベルト５０は一対のローラ５１によって支持され、各ローラ５１によって所定の搬送方向に回動する。第１無端状ベルト５０及び各ローラ５１によって周知のベルトコンベアが構成されている。

第２無端状ベルト６０は一対のローラ６１によって支持され、各ローラ６１によって第１無端状ベルト５０の搬送方向に第１無端状ベルト５０と同期するように回動可能である。第２無端状ベルト６０及び各ローラ６１によって周知のベルトコンベアが構成されている。

磁石７０は平板形状であり、各ローラ５１間の第１無端状ベルト５０のうち下側の第１無端状ベルト５０の上面に沿うように設けられている。また、磁石７０はトレイ支持機構９０に支持されたトレイ３の上方から第２無端状ベルト６０の上方まで延びるように設けられている。磁石７０と無端状ベルト５０との間には被磁性体材料から成るガイドプレート７１が設けられている。無端状ベルト５０はガイドプレート７１によって上方への移動が規制されている。

磁石８０は平板形状であり、各ローラ６１間の第２無端状ベルト６０のうち上側の第２無端状ベルト６０の下面に沿うように設けられている。即ち、第２無端状ベルト６０上にベルト部材ＢＥが載置されると、ベルト部材ＢＥが磁石８０によって第２無端状ベルト６０の幅方向に確実に位置決めされる。

トレイ支持機構９０は、トレイ３を載置可能な載置台９１と、載置台９１を上下方向に移動可能にガイドするガイドフレーム９２と、載置台９１に上下方向に螺合する周知のボールネジ９３と、ボールネジ９３を回転させる周知のモータ９４とを有する。即ち、モータ９４によってボールネジ９３を回転させることにより、載置台９１に載置したトレイ３が上下方向に移動する。

以上のように構成されたシート状部材移載装置は、トレイ支持機構９０に載置されたトレイ３のベルト部材ＢＥを成形ドラム４に移載する。詳しくは、先ず、成形ドラム４で成形するタイヤサイズに応じてトレイ３がトレイ支持機構９０に載置される。トレイ３には前記タイヤサイズに応じたベルト部材ＢＥが載置されている。次に、トレイ支持機構９０によってトレイ３を上方に移動させ、トレイ３のベルト部材ＢＥの上面を第１無端状ベルト５０の下面に当接させる（図１０参照）。これにより、ベルト部材ＢＥが磁石７０によって第１無端状ベルト５０の下面に吸着する。次に、トレイ支持機構９０によってトレイ３を下方に移動させる（図１１参照）。これにより、トレイ３から第１無端状ベルト５０にベルト部材ＢＥが移載される。

次に、第１無端状ベルト５０によってベルト部材ＢＥを所定の搬送方向である第２無端状ベルト６０側に搬送しながら、第２無端状ベルト６０を第１無端状ベルト５０の搬送方向に第１無端状ベルト５０と同期するように回動させる（図１２参照）。これにより、第１無端状ベルト５０から送り出されたベルト部材ＢＥは第２無端状ベルト６０に載置され、第２無端状ベルト６０によって成形ドラム４０の下方に搬送される。この時、ベルト部材ＢＥは磁石８０によって第２無端状ベルト６０の上面に吸着し、ベルト部材ＢＥが第２無端状ベルト６０の幅方向に位置決めされる。

続いて、成形ドラム４の下方に搬送されたベルト部材ＢＥは第２無端状ベルト６０によって成形ドラム４の外周面に押付けられ、成形ドラム４の外周面に巻付けられる（図１３参照）。この時、成形ドラム４は第２無端状ベルト６０の搬送方向に第２無端状ベルト６０と同期するように回転し、外周面に設けられた吸着孔によってベルト部材ＢＥを吸着する。これにより、第２無端状ベルト６０から成形ドラム４にベルト部材ＢＥが移載される。

次のベルト部材ＢＥを成形ドラム４に移載する場合は、先ず、トレイ支持機構９０のトレイ３を一枚取り除くことにより、次のベルト部材ＢＥが載置されたトレイ３を第１無端状ベルト５０の下方に配置する。次に、トレイ支持機構９０によってトレイ３上のベルト部材ＢＥを第１無端状ベルト５０の下面に当接させることにより、前述と同様に次のベルト部材ＢＥを成形ドラム４に移載することができる。

成形ドラム４で成形するタイヤサイズを変更する場合は、次に成形するタイヤサイズに応じたベルト部材ＢＥが載置されたトレイ３をトレイ支持機構９０に載置するだけで良い。また、予め複数種類のベルト部材ＢＥを成形してトレイ３に保管しておくことにより、成形ドラム４で多品種のタイヤを少量ずつ生産する場合に、タイヤサイズに応じたベルト部材ＢＥを即座に準備することができる。

このように、本実施形態によれば、第１無端状ベルト５０にトレイ３上のベルト部材ＢＥが吸着されて搬送されるとともに、第１無端状ベルト５０から第１無端状ベルト５０の下方に設けられた第２無端状ベルト６０にベルト部材ＢＥが移載され、第２無端状ベルト６０によって搬送されるベルト部材ＢＥが第２無端状ベルト６０の上方に設けられた成形ドラム４の外周面に巻付けられることにより、トレイ３から成形ドラム４にベルト部材ＢＥが移載されることから、ベルト部材ＢＥが載置されたトレイ３を第１無端状ベルト５０の下方に配置するだけでベルト部材ＢＥをトレイ３から成形ドラム４に移載することができる。即ち、ベルト部材ＢＥをトレイ３から成形ドラム４に短時間で移載することができ、多品種のタイヤを少量ずつ生産する際の生産性の向上を図る上で極めて有利である。

また、第１無端状ベルト５０の下方にトレイ３を配置した後に、トレイ支持機構９０によってトレイ３を上方に移動させてトレイ３上のベルト部材ＢＥを第１無端状ベルト５０の下面に当接させることにより、ベルト部材ＢＥを第１無端状ベルト５０の下面に吸着するようにしたので、ベルト部材ＢＥを第１無端状ベルト５０に対して正確に位置決めすることができ、タイヤの品質の向上を図る上で有利である。

また、第２無端状ベルト６０の内周面側に磁石８０を設け、磁石８０によって第２無端状ベルト６０の上面にベルト部材ＢＥを吸着するようにしたので、ベルト部材ＢＥが第２無端状ベルト６０の幅方向に位置決めされ、タイヤの品質の向上を図る上で有利である。

図１４乃至図１８は本発明の第３の実施形態を示すもので、図１４はシート状部材移載装置の平面図、図１５はシート状部材移載装置の一部断面正面図、図１６乃至図１８はシート状部材をトレイから成形ドラムに移載する際のシート状部材移載装置の動作説明図である。尚、第２の実施形態と同等の構成部分には同一の符号を付して示す。

本実施形態のシート状部材移載装置は、所定の搬送方向に回動可能な無端状ベルト１００と、無端状ベルト１００の下方に設けられた第２の実施形態と同等のトレイ支持機構９０と、無端状ベルト１００の内周面側に設けられた磁石１１０とを備えている。

第１無端状ベルト１００は成形ドラム４の上方に向かって延びるように設けられ、一対のローラ１０１によって内周面側から支持されるとともに、各ローラ１０１によって所定の搬送方向に回動する。無端状ベルト１００及び各ローラ１０１によって周知のベルトコンベアが構成されている。

磁石１１０は平板形状であり、各ローラ１０１間の無端状ベルト１００のうち下側の無端状ベルト１００の上面に沿うように設けられている。また、磁石１１０はトレイ支持機構９０に支持されたトレイ３の上方から成形ドラム４の上方まで延びるように設けられている。磁石１１０と無端状ベルト１００との間には非磁性体材料から成るガイドプレート１１１が設けられている。無端状ベルト１００はガイドプレート１１１によって上方への移動が規制されている。

以上のように構成されたシート状部材移載装置は、トレイ支持機構９０に載置されたトレイ３のベルト部材ＢＥを成形ドラム４に移載する。詳しくは、先ず、成形ドラム４で成形するタイヤサイズに応じてトレイ３がトレイ支持機構９０に載置される。トレイ３には前記タイヤサイズに応じたベルト部材ＢＥが載置されている。次に、トレイ支持機構９０によってトレイ３を上方に移動させ、トレイ３のベルト部材ＢＥの上面を無端状ベルト１００の下面に当接させる（図１６参照）。これにより、ベルト部材ＢＥが磁石１１０によって無端状ベルト１００の下面に吸着する。次に、トレイ支持機構９０によってトレイ３を下方に移動させる（図１７参照）。これにより、トレイ３から無端状ベルト１００にベルト部材ＢＥが移載される。

次に、第１無端状ベルト１００によってベルト部材ＢＥを所定の搬送方向である成形ドラム４側に搬送しながら、成形ドラム４を無端状ベルト１００の搬送方向に無端状ベルト１００と同期するように回転させる（図１８参照）。これにより、ベルト部材ＢＥが成形ドラム４の上方に搬送されるとともに、成形ドラム４の上方に搬送されたベルト部材ＢＥは無端状ベルト１００によって成形ドラム４の外周面に押付けられる。また、成形ドラム４は外周面に設けられた吸着孔によってベルト部材ＢＥを吸着する。ベルト部材ＢＥは成形ドラム４の外周面に巻付けられ、無端状ベルト１００から成形ドラム４にベルト部材ＢＥが移載される。

次のベルト部材ＢＥを成形ドラム４に移載する場合は、先ず、トレイ支持機構９０のトレイ３を一枚取り除くことにより、次のベルト部材ＢＥが載置されたトレイ３を第１無端状ベルト１００の下方に配置する。次に、トレイ支持機構９０によってトレイ３上のベルト部材ＢＥを第１無端状ベルト１００の下面に当接させることにより、前述と同様に次のベルト部材ＢＥを成形ドラム４に移載することができる。

このように、本実施形態によれば、無端状ベルト１００にトレイ３上のベルト部材ＢＥが吸着されて搬送されるとともに、無端状ベルト１００によって搬送されるベルト部材ＢＥが無端状ベルト１００の下方に設けられた成形ドラム４の外周面に巻付けられることにより、トレイ３から成形ドラム４にベルト部材ＢＥが移載されることから、ベルト部材ＢＥが載置されたトレイを無端状ベルト１００の下方に配置するだけでベルト部材ＢＥをトレイ３から成形ドラム４に移載することができる。即ち、ベルト部材ＢＥをトレイ３から成形ドラム４に短時間で移載することができ、多品種のタイヤを少量ずつ生産する際の生産性の向上を図る上で極めて有利である。

また、無端状ベルト１００の下方にトレイ３を配置した後に、トレイ支持機構９０によってトレイ３を上方に移動させてトレイ３上のベルト部材ＢＥを無端状ベルト１００の下面に当接させることにより、ベルト部材ＢＥを無端状ベルト１００の下面に吸着するようにしたので、ベルト部材ＢＥを無端状ベルト１００に対して正確に位置決めすることができ、タイヤの品質の向上を図る上で有利である。

本発明における第１の実施形態を示すシート状部材移載装置の平面図シート状部材移載装置の一部断面正面図シート状部材をコンベアからトレイに移載する際のシート状部材移載装置の動作説明図シート状部材をコンベアからトレイに移載する際のシート状部材移載装置の動作説明図シート状部材をコンベアからトレイに移載する際のシート状部材移載装置の動作説明図シート状部材をコンベアからトレイに移載する際のシート状部材移載装置の動作説明図ベルト部材成形工程の概略図本発明における第２の実施形態を示すシート状部材移載装置の平面図シート状部材移載装置の一部断面正面図シート状部材をトレイから成形ドラムに移載する際のシート状部材移載装置の動作説明図シート状部材をトレイから成形ドラムに移載する際のシート状部材移載装置の動作説明図シート状部材をトレイから成形ドラムに移載する際のシート状部材移載装置の動作説明図シート状部材をトレイから成形ドラムに移載する際のシート状部材移載装置の動作説明図本発明における第３の実施形態を示すシート状部材移載装置の平面図シート状部材移載装置の一部断面正面図シート状部材をトレイから成形ドラムに移載する際のシート状部材移載装置の動作説明図シート状部材をトレイから成形ドラムに移載する際のシート状部材移載装置の動作説明図シート状部材をトレイから成形ドラムに移載する際のシート状部材移載装置の動作説明図

符号の説明

１…ベルト供給装置、２…切断装置、３…トレイ、４…成形ドラム、１０…コンベア、１１…ベルト部材、１２…ローラ、１３…磁石、２０…無端状ベルト、２１…ローラ、３０…磁石、３１…ガイドプレート、３２…シリンダ、４０…トレイ支持機構、４１…載置台、４２…ガイドプレート、４３…ボールネジ、４４…モータ、５０…第１無端状ベルト、５１…ローラ、６０…第２無端状ベルト、６１…ローラ、７０…磁石、７１…ガイドプレート、８０…磁石、９０…トレイ支持機構、９１…載置台、９２…ガイドフレーム、９３…ボールネジ、９４…モータ、１００…無端状ベルト、１０１…ローラ、１１０…磁石、１１１…ガイドプレート、ＷＡ…帯状部材、ＴＡ…短冊状部材、ＢＥ…ベルト部材。

Claims

コンベアに載置されたスチールコード入りのシート状部材を平板状のトレイに移載するシート状部材の移載方法において、
前記コンベアの上方に設けられた無端状ベルトをコンベアの搬送方向にコンベアと同期するように回動させるとともに、無端状ベルトの内周面側に設けられた磁石によってコンベア上のシート状部材を無端状ベルトの下面に吸着することにより、コンベアから無端状ベルトにシート状部材を移載した後、
無端状ベルトによってシート状部材をトレイの上方に搬送するとともに、磁石によるシート状部材の吸着を解除することにより、無端状ベルトからトレイにシート状部材を移載する
ことを特徴とするシート状部材の移載方法。
前記無端状ベルトによってシート状部材をトレイの上方に搬送した際に、トレイを上方に移動させてシート状部材の下面に当接させた後、磁石によるシート状部材の吸着を解除する
ことを特徴とする請求項１記載のシート状部材の移載方法。
平板状のトレイに載置されたスチールコード入りのシート状部材を巻付ドラムに移載するシート状部材の移載方法において、
所定の搬送方向に回動可能な第１無端状ベルトの下方にシート状部材を載置したトレイを配置するとともに、第１無端状ベルトの内周面側に設けられた磁石によってシート状部材を第１無端状ベルトの下面に吸着することにより、トレイから第１無端状ベルトにシート状部材を移載した後、
第１無端状ベルトを回動させることによりシート状部材を前記所定の搬送方向に送り出しながら、第１無端状ベルトの下方に設けられた第２無端状ベルトを第１無端状ベルトの搬送方向に第１無端状ベルトと同期するように回動させることにより、第１無端状ベルトから第２無端状ベルトにシート状部材を移載し、
第２無端状ベルトによってシート状部材を巻付ドラムの下方に搬送しながら、シート状部材の搬送方向に回転する巻付ドラムの外周面に第２無端状ベルト上のシート状部材を押付けて巻付けることにより、第２無端状ベルトから巻付ドラムにシート状部材を移載する
ことを特徴とするシート状部材の移載方法。
前記第１無端状ベルトの下方にトレイを配置した後に、トレイを上方に移動させてトレイ上のシート状部材を第１無端状ベルトの下面に当接させることにより、シート状部材を磁石によって第１無端状ベルトの下面に吸着する
ことを特徴とする請求項３記載のシート状部材の移載方法。
平板状のトレイに載置されたスチールコード入りのシート状部材を巻付ドラムに移載するシート状部材の移載方法において、
所定の搬送方向に回動可能な無端状ベルトの下方にシート状部材を載置したトレイを配置するとともに、無端状ベルトの内周面側に設けられた磁石によってシート状部材を無端状ベルトの下面に吸着することにより、トレイから無端状ベルトにシート状部材を移載した後、
無端状ベルトによってシート状部材を巻付ドラムの上方に搬送しながら、シート状部材の搬送方向に回転する巻付ドラムの外周面に無端状ベルトのシート状部材を押付けて巻付けることにより、無端状ベルトから巻付ドラムにシート状部材を移載する
ことを特徴とするシート状部材の移載方法。
前記無端状ベルトの下方にトレイを配置した後に、トレイを上方に移動させてトレイ上のシート状部材を無端状ベルトの下面に当接させることにより、シート状部材を磁石によって無端状ベルトの下面に吸着する
ことを特徴とする請求項５記載のシート状部材の移載方法。
コンベアに載置されたスチールコード入りのシート状部材を平板状のトレイに移載するシート状部材の移載装置において、
前記コンベアの上方からトレイの上方に亘って延びるように設けられ、コンベアの搬送方向にコンベアと同期するように回動可能な無端状ベルトと、
無端状ベルトの内周面側に設けられ、無端状ベルトの下面にシート状部材を吸着させる磁石と、
磁石によるシート状部材の吸着を解除可能な吸着解除手段とを備えた
ことを特徴とするシート状部材の移載装置。
前記吸着解除手段を、磁石を上下方向に移動させる移動機構から構成した
ことを特徴とする請求項７記載のシート状部材の移載装置。
平板状のトレイに載置されたスチールコード入りのシート状部材を巻付ドラムに移載するシート状部材の移載装置において、
前記トレイを下方に配置可能に設けられ、所定の搬送方向に回動可能な第１無端状ベルトと、
第１無端状ベルトの下方から巻付ドラムの下方に亘って延びるように設けられ、第１無端状ベルトの搬送方向に第１無端状ベルトと同期するように回動可能な第２無端状ベルトと、
第１無端状ベルトの内周面側に設けられ、第１無端状ベルトの下面にシート状部材を吸着させる磁石とを備えた
ことを特徴とするシート状部材の移載装置。
前記第１無端状ベルトの下方にトレイを支持可能に設けられ、支持したトレイを上下方向に移動可能なトレイ支持機構を備えた
ことを特徴とする請求項９記載のシート状部材の移載装置。
前記第２無端状ベルトの内周面側に設けられ、第２無端状ベルトの上面にシート状部材を吸着させる磁石を備えた
ことを特徴とする請求項９または１０記載のシート状部材の移載装置。
平板状のトレイに載置されたスチールコード入りのシート状部材を巻付ドラムに移載するシート状部材の移載装置において、
前記トレイを下方に配置可能に設けられるとともに、巻付ドラムの上方に延びるように設けられ、所定の搬送方向に回動可能な無端状ベルトと、
無端状ベルトの内周面側に設けられ、無端状ベルトの下面にシート状部材を吸着させる磁石とを備えた
ことを特徴とするシート状部材の移載装置。
前記無端状ベルトの下方にトレイを支持可能に設けられ、支持したトレイを上下方向に移動可能なトレイ支持機構を備えた
ことを特徴とする請求項１２記載のシート状部材の移載装置。