JP2001187638A

JP2001187638A - 素材供給装置

Info

Publication number: JP2001187638A
Application number: JP37168199A
Authority: JP
Inventors: Akihito Kishi; 昭仁岸
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 1999-12-27
Filing date: 1999-12-27
Publication date: 2001-07-10

Abstract

(57)【要約】【課題】シンプルな構成で確実に一枚の素材を吸着し
搬送できる素材供給装置を提供する。【解決手段】マグネットコンベア２５への電圧を調整
して一枚の素材Ｗのみを吸着し、流体圧シリンダ５によ
りマグネットコンベア２５および素材Ｗを持ち上げ、マ
グネットコンベア２５を回転走行させて素材Ｗを搬送す
る。この時、マグネットコンベア２５の前後両端付近に
設けられている複数の流体圧シリンダ５が偏心カム１３
を別個に回転させると、この偏心カム１３を介して吊り
下げられているマグネットコンベア２５の前後端部が各
々昇降されるので、前後端部をタイミングをずらして持
ち上げることにより、確実に一枚のみの素材Ｗを取り上
げて搬送することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、素材等を吸着し
て取り上げ例えばシャーリングマシンのような加工機に
一枚づつ搬送するための素材供給装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来の素材供給装置２０１は、図４に示
されているように、枠組みされて立設されているフレー
ム２０３Ｒ，２０３Ｌ内に上下動自在な素材積載装置２
０５が設けられている。この素材積載装置２０５上には
素材Ｗを複数積載したパレットＰが載置されている。

【０００３】前記フレーム２０３Ｒ，２０３Ｌの上部に
は上部フレーム２０３Ｕが設けられており、この上部フ
レーム２０３Ｕの下方には図４において左右方向へ延伸
した支持プレート２０７が駆動装置２０９により上下動
自在に設けられている。前記支持プレート２０７には左
右方向へ適宜な間隔で複数のホルダ部材２１１が上下方
向へ延伸して設けられている。この各ホルダ部材２１１
の下部（先端）には吸着装置であるバキュームパッド２
１３が設けられている。

【０００４】前記素材積載装置２０５の上方には搬送機
構としてのマグネットコンベア２１５が配置されてお
り、このマグネットコンベア２１５には左右方向へ適宜
な間隔でマグネットローラ２１７が備えられている。な
お、マグネットコンベア２１５のマグネットローラ２１
７が走行回転されるようになっている。

【０００５】上記構成により、支持プレート２０７が駆
動装置２０９により下降してバキュームパッド２１３で
素材積載装置２０５上に積載されている素材Ｗを一枚だ
け吸着せしめると共に支持プレート２０７を駆動装置２
０９により上昇させることにより、素材Ｗはマグネット
ローラ２１７で吸着されて安定した状態で受け渡され
る。そして駆動装置２１９でマグネットローラ２１７を
走行回転せしめることにより、素材Ｗを自動的にシャー
リングマシン等の加工機のローダへ搬入される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながらこのよう
な従来の技術にあっては、バキュームパッド２１３を昇
降させる機構と、素材を送り出すマグネットコンベア２
１５のような搬送機構が必要となり、複雑な構成となっ
ているという問題がある。また、素材Ｗを吸着するバキ
ュームパッド２１３と、素材Ｗを吸着するマグネットコ
ンベア２１５の機能が重複しており、コスト的にも不利
となっているという問題がある。

【０００７】この発明の目的は、以上のような従来の技
術に着目してなされたものであり、素材の一枚取りとシ
ャーリング等の加工機のローダへの搬送とが一つの搬送
機構で可能な素材供給装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１による発明の素材供給装置は、積載され
た複数の素材から一番上の一枚の素材を取り上げて搬送
する素材供給装置であって、前記素材を一枚だけ電磁力
により吸着して回転走行するマグネットコンベアと、こ
のマグネットコンベアを昇降及び傾斜させる昇降手段
と、を備えてなることを特徴とするものである。

【０００９】従って、マグネットコンベアへの電圧を調
整して一枚の素材のみを吸着するように電磁力を調整
し、昇降手段によりマグネットコンベアおよび素材を持
ち上げ、マグネットコンベアを回転走行させて素材をシ
ャーリングマシン等の加工機のローダへ搬送する。

【００１０】請求項２による発明の素材供給装置は、請
求項１記載の素材供給装置において、前記昇降手段が、
前記マグネットコンベアの前後両端付近を別個に昇降可
能であること、を特徴とするものである。

【００１１】従って、マグネットコンベアの前後両端付
近が別個に昇降される。

【００１２】請求項３による発明の素材供給装置は、請
求項２記載の素材供給装置において、前記昇降手段が、
前記マグネットコンベアを前後両端付近で吊り下げて回
転自在の偏心カムと、この偏心カムを各々別個に回転せ
しめる複数の流体圧シリンダと、を備えてなることを特
徴とするものである。

【００１３】従って、マグネットコンベアの前後両端付
近に設けられている複数の流体圧シリンダが偏心カムを
回転させると、この偏心カムを介して吊り下げられてい
るマグネットコンベアの前後端部が各々昇降される。

【００１４】請求項４による発明の素材供給装置は、請
求項２記載の素材供給装置において、前記昇降手段が、
前記マグネットコンベアの前後両端部を別個に昇降可能
な複数の流体圧シリンダであること、を特徴とするもの
である。

【００１５】従って、流体圧シリンダがマグネットコン
ベアの前後両端部を別個に昇降させる。

【００１６】請求項５による発明の素材供給装置は、請
求項１、２、３及び４の素材供給装置において、前記マ
グネットコンベアが、前記素材を一枚だけ電磁力により
吸着すべく吸着力が調整可能であること、を特徴とする
ものである。

【００１７】従って、積載された複数の素材から電磁力
を調整することにより、素材が一枚だけ正確、かつ確実
にマグネットコンベアに吸着される。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて詳細に説明する。

【００１９】図１には、この発明に係る素材供給装置１
が示されている。この素材供給装置１では、ローダフレ
ーム３に左右一対の流体圧シリンダの一例としてエアー
シリンダ５Ｌ、５Ｒが外向き（図１中左右方向外向き）
に設けられており、各ピストンロッド７の先端は杆部材
９の上端に取り付けられている。

【００２０】この杆部材９の下端には回転軸１１が一体
的に取り付けられており、この回転軸１１はローダフレ
ーム３に回転自在に設けられている。また、前記回転軸
１１には偏心カム１３が固定されている。

【００２１】前記偏心カム１３は吊り下げプレート１５
に設けられている穴１７に回転自在に取り付けられてお
り、この吊り下げプレート１５には吊り下げピン１９を
介してサブフレーム２１が吊り下げられている。このサ
ブフレーム２１の上面には、モータ２３が設けられてい
る。

【００２２】一方、サブフレーム２１の下面には、マグ
ネットコンベア２５が支持部材２７を介して取り付けら
れている。このマグネットコンベア２５では、駆動ロー
ラ２９と前記モータ２３の駆動スプロケット３１とに巻
回されたチェーン３３を介してモータ２３により駆動ロ
ーラ２９を回転駆動して、別の従動ローラ３４との作用
でマグネットコンベアベルト３５を回転走行させる。

【００２３】なお、このマグネットコンベア２５の吸着
力は電圧調整により調整自在となっており、素材Ｗを一
枚だけを吸着するように素材Ｗの板厚に応じて吸着力を
調整してある。

【００２４】一方、前記マグネットコンベア２５の下方
には、素材Ｗが積載されている素材パレット３７を昇降
自在に支持するリフタ３９が設けられており、積載され
ている素材Ｗの上面が一定の高さに保持されるようにな
っている。

【００２５】図２（Ａ）〜（Ｄ）を併せて参照するに、
上記構成により、素材Ｗの上方に吊り下げられているマ
グネットコンベア２５（図２（Ａ）参照）を、エアーシ
リンダ５Ｌ、５Ｒのピストンロッド７を出し入れして回
転軸１１を回転させることにより偏心カム１３を回転軸
１１周りに回転させ、吊り下げプレート１５および吊り
下げピン１９を介して下降させて、リフタ３９の上に積
載されている一番上の素材Ｗを一枚だけ吸着する（図２
（Ｂ）参照）。その後、エアーシリンダ５Ｌ、５Ｒを作
動させてマグネットコンベア２５を持ち上げる。

【００２６】この時、図２（Ｃ）に示されているよう
に、一方（図２では例えば左）のエアーシリンダ５Ｌを
先に作動させて素材Ｗの一方（図２では左側）の端部を
持ち上げマグネットコンベア２５を傾斜させ、その後タ
イミングをずらして他方（図２では例えば右）のエアー
シリンダ５Ｒを作動させて全体を持ち上げる。これによ
り、素材パレット３７に積載されている素材Ｗのうち一
番上の素材Ｗを剥離しやすい状態にして、素材Ｗを一枚
だけ確実に取り上げることができる（図２（Ｄ）参
照）。

【００２７】以上の結果から、積載されている素材Ｗを
マグネットコンベア２５により一枚だけ吸着すると共に
マグネットコンベア２５を回転走行させ、隣接して載置
されたシャーリングマシン等の加工機のローダへ搬送す
ることにより、一つの搬送機構で素材の一枚取りと加工
機への搬送を可能にすることができる。

【００２８】なお、この発明は前述の発明の実施の形態
に限定されることなく、適宜な変更を行うことにより、
その他の態様で実施し得るものである。すなわち、前述
の実施の形態においては、エアーシリンダ５Ｌ、５Ｒに
より偏心カム１３を介してマグネットコンベア２５の昇
降を行ったが、図３に示されている素材供給装置４１の
ように、ローダフレーム３に固定されたエアーシリンダ
４３により直接マグネットコンベア２５を別個に昇降さ
せることも可能である。

【００２９】また、前述の実施の形態においては、マグ
ネットコンベア２５を昇降させたが、素材Ｗを積載して
いるリフタ３９を昇降させることも可能である。

【００３０】また、前述の実施の形態においてはエアー
シリンダ５を使用したが、油圧シリンダを用いることも
できる。

【００３１】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よる素材供給装置では、マグネットコンベアへの電圧を
調整して一枚の素材のみを吸着するようにし、昇降手段
によりマグネットコンベアおよび素材を持ち上げ、マグ
ネットコンベアを回転走行させて素材を搬送するので、
確実に一枚の素材の吸着および搬送を一台のマグネット
コンベアで行うことができる。

【００３２】請求項２の発明によれば、マグネットコン
ベアの前後両端を別個に昇降せしめることができ、ひい
ては積載された複数の素材から一枚の素材だけ正確、か
つ確実に持ち上げることができる。

【００３３】請求項３の発明による素材供給装置では、
マグネットコンベアの前後両端付近に設けられている複
数の流体圧シリンダが偏心カムを回転させると、この偏
心カムを介して吊り下げられているマグネットコンベア
の前後端部を各々別個に昇降することができるので、前
後端部をタイミングをずらして持ち上げることにより、
確実に一枚のみの素材を取り上げて搬送することができ
る。

【００３４】請求項４の発明による素材供給装置では、
流体圧シリンダがマグネットコンベアの前後両端部を別
個に昇降させることができるので、前後端部をタイミン
グをずらして持ち上げることにより、確実に一枚のみの
素材を取り上げて搬送することができる。

【００３５】請求項５の発明によれば、積載された複数
の素材から電磁力を調整することにより、素材を一枚だ
け正確かつ確実にマグネットコンベアに吸着せしめるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る素材供給装置を示す正面図であ
る。

【図２】（Ａ）〜（Ｄ）は、素材供給装置により素材を
一枚だけ取り上げる状態を示す説明図である。

【図３】この発明に係る別の実施の形態を示す正面図で
ある。

【図４】従来の素材供給装置を示す正面図である。

【符号の説明】

１素材供給装置５エアーシリンダ（流体圧シリンダ、昇降手段）１３偏心カム（昇降手段）２５マグネットコンベアＷ素材

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】積載された複数の素材から一番上の一枚
の素材を取り上げて搬送する素材供給装置であって、前
記素材を一枚だけ電磁力により吸着して回転走行するマ
グネットコンベアと、このマグネットコンベアを昇降及
び傾斜させる昇降手段と、を備えてなることを特徴とす
る素材供給装置。
【請求項２】前記昇降手段が、前記マグネットコンベ
アの前後両端付近を別個に昇降可能であること、を特徴
とする請求項１記載の素材供給装置。
【請求項３】前記昇降手段が、前記マグネットコンベ
アの前後両端付近で吊り下げて回転自在の偏心カムと、
この偏心カムを各々別個に回転せしめる複数の流体圧シ
リンダと、を備えてなることを特徴とする請求項２記載
の素材供給装置。
【請求項４】前記昇降手段が、前記マグネットコンベ
アの前後両端付近を別個に昇降可能な複数の流体圧シリ
ンダであること、を特徴とする請求項２記載の素材供給
装置。
【請求項５】前記マグネットコンベアが、前記素材を
一枚だけ電磁力により吸着すべく吸着力が調整可能であ
ること、を特徴とする請求項１、２、３及び４記載の素
材供給装置。