JP3412070B2 - 瓦素地の取り外し方法およびその装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】この発明は、瓦素地の取り外
し方法およびその装置に関し、とくに、ハンガーコンベ
アに懸吊された瓦用ハンガーから瓦素地を確実に取り外
しできるほか、瓦素地の取り外しを高速化することので
きる瓦素地の取り外し方法およびその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の取り外し装置８０として
は、例えば、図５に示されるものが知られている。施釉
された瓦素地Ｗを焼成工程へ向けて搬送するために瓦用
ハンガー９６から搬送コンベア８２へ受け渡すためのも
のである（実公平６−４９５３９号公報を参照）。

【０００３】この取り外し装置８０は、瓦用ハンガー９
６が懸吊されたハンガーコンベア８８が設けられてい
る。ハンガーコンベア８８には、上方から下方へ向かう
下降部９０と下方から上方へ向かう上昇部９２からなる
湾曲部が備えられ、一方、ハンガーコンベア８８の下方
には瓦素地Ｗを水平状態で搬送させる搬送コンベア８２
が備えられている。そして、搬送コンベア８２の始端付
近には瓦用ハンガー９６により鉛直状態で搬送される瓦
素地Ｗを徐々に倒伏させる倒伏手段８４が設けられてい
るものであった。

【０００４】ハンガーコンベア８８に吊り下げられた瓦
用ハンガー９６は、瓦素地Ｗの尻付近を係止することが
できる構造のものであった（詳細については実公平６−
４９５３９号公報を参照）。

【０００５】搬送コンベア８２の倒伏手段８４には、瓦
用ハンガー９６に吊持された瓦素地Ｗを支持し、支持し
た瓦素地Ｗを倒伏させる受承体８６が放射状に備えられ
ていた。そして、倒伏手段８４は搬送コンベア８２の搬
送方向へ向けて回転自在に設けられ、受承体８６の回転
に伴って、瓦素地Ｗを支持しつつ倒伏させ、搬送コンベ
ア８２へ瓦素地Ｗを載置させる構造であった。

【０００６】この取り外し装置８０による瓦用ハンガー
９６からの瓦素地Ｗの取り外しは、次の手順で行われて
いた。まず、ハンガーコンベア８８の瓦用ハンガー９６
に吊持された瓦素地Ｗが搬送され、瓦用ハンガー９６は
ハンガーコンベア８８の下降部９０を下降する。ハンガ
ーラインの下降部９０の傍らに備えられたセンサ９８
が、下降する瓦素地Ｗを感知すると、倒伏手段８４が作
動し、受承体８６の回転が開始される。

【０００７】瓦用ハンガー９６の走行により下降する瓦
素地Ｗは、倒伏手段８４の受承体８６に支持された後
に、倒伏手段８４の回転に伴って瓦用ハンガー９６から
取り外され、受承体８６へ移載される。瓦用ハンガー９
６から取り外され、受承体８６へ移載され瓦素地Ｗは、
受承体８６の回転により徐々に倒伏される。

【０００８】そして、水平状態に倒伏された瓦素地Ｗ
は、搬送コンベア８２の始端から終端へ向けて搬送され
る。

【０００９】瓦素地Ｗの支持が解放された倒伏手段８４
の受承体８６は回転し、次の瓦素地Ｗの取り外しに備え
る。

【００１０】このように、従来の取り外し装置８０によ
る瓦素地Ｗの取り外しは、倒伏手段８４の受承体８６に
よる瓦素地Ｗの支持および倒伏と、瓦用ハンガー９６の
走行をセンサ９８の感知により同期させて行うものであ
った。

【００１１】ところが、この種の取り外し装置８０にあ
っては、倒伏手段８４の受承体８６に対する瓦素地Ｗの
支持は、専ら瓦素地Ｗの自重を利用し、受承体８６へも
たせ掛けるようにするだけであるから、受承体８６に支
持された瓦素地Ｗが揺動するおそれがあった。

【００１２】その結果、瓦用ハンガー９６から瓦素地Ｗ
を取り外しできなかったり、瓦用ハンガー９６から取り
外された瓦素地Ｗが損傷を受けるおそれがあるほか、生
産効率の低下の損傷を招くという問題があった。とく
に、瓦素地Ｗの取り外し作業の高速化を図る場合、瓦素
地Ｗの振動や瓦素地Ｗの慣性力の作用などにより倒伏時
の瓦素地Ｗの揺動が顕著となる傾向があったので、一層
問題があった。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】この発明が解決しよう
とする課題は、瓦用ハンガーから瓦素地を取り外すため
に瓦素地を垂直状態から倒伏させるときに、瓦素地が揺
動したりするおそれがあるので、瓦用ハンガーからの瓦
素地の取り外しができなかったり、瓦用ハンガーから取
り外された瓦素地が損傷を受けるほか、生産効率の低下
を招く点である。

【００１４】この発明の目的は、瓦用ハンガーから瓦素
地を取り外すために瓦素地を垂直状態から倒伏させると
きに、倒伏手段に支持された瓦素地を倒伏手段に対して
確実に吸着させ、瓦素地の姿勢のばらつきや瓦素地の揺
動を防止し、瓦用ハンガーからの瓦素地の確実な取り外
しを可能とする瓦素地の取り外し方法およびその装置を
提供することにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段および作用効果】上記の目
的を達成するため、請求項１記載の瓦素地の取り外し方
法は、瓦素地を吊持させた瓦用ハンガーが走行自在に備
えられ、かつ、該瓦用ハンガーには弓状杆が設けられ、
弓状杆の他端に支承板が鉛直方向に取り付けられ、弓状
杆に設けられた支点軸を介してＬ字状杆が回動自在に設
けられ、一方、瓦用ハンガーの下方に瓦素地を水平状態
で搬送させる搬送コンベアが設けられ、搬送コンベアの
始端付近に瓦素地を倒伏させる倒伏手段が設けられると
共に、該倒伏手段は偏芯カムの回転を受けて上昇される
揺動杆により上昇されるものであって、かつ、該倒伏手
段に吸盤が取り付けられた受承体が備えられ、瓦用ハン
ガーから倒伏手段へ瓦素地を取り外した後、瓦素地を倒
伏手段により倒伏させる瓦素地の取り外し方法におい
て、瓦素地が瓦用ハンガーから倒伏手段へ取り外される
ときに瓦素地を倒伏手段へ吸着させ、該偏芯カムの回転
を受けた揺動杆の上昇により該倒伏手段を上昇させ、倒
伏手段により瓦素地が水平状態に倒伏されたときに瓦素
地の吸着を解除させることを特徴とするものである。

【００１６】また、請求項２記載の瓦素地の取り外し装
置は、瓦素地を吊持させた瓦用ハンガーが走行自在に備
えられ、かつ、該瓦用ハンガーには弓状杆が設けられ、
弓状杆の他端に支承板が鉛直方向に取り付けられ、弓状
杆に設けられた支点軸を介してＬ字状杆が回動自在に設
けられ、一方、瓦用ハンガーの下方に瓦素地を水平状態
で搬送させる搬送コンベアが設けられ、瓦用ハンガーに
吊持された瓦素地を支持させるとともに倒伏させる倒伏
手段が搬送コンベアの始端付近に設けられると共に、該
倒伏手段は偏芯カムの回転を受けて上昇される揺動杆に
より上昇されるものであって、かつ、該倒伏手段に吸盤
が取り付けられた受承体を備えた瓦素地の取り外し装置
において、瓦素地を倒伏手段へ吸着させる吸盤と、吸盤
による瓦素地の吸着および解除を切り替える空圧切替弁
が倒伏手段に備えられたことを特徴とするものである。

【００１７】請求項１記載の発明によれば、瓦素地が瓦
用ハンガーから倒伏手段へ取り外されるときに、瓦素地
は倒伏手段へ吸着される。そして、倒伏手段へ吸着され
た瓦素地は、倒伏手段により垂直状態から水平状態に倒
伏され、瓦素地が水平状態になったときに瓦素地の吸着
を解除する。吸着を解除された瓦素地は搬送コンベアに
より水平状態で搬送される。

【００１８】したがって、請求項１記載の発明は以下の
効果を奏する。瓦用ハンガーに吊持された瓦素地を倒伏
手段へ支持させ、瓦用ハンガーから瓦素地を取り外し、
瓦素地を垂直状態から水平状態へ倒伏させるときに、瓦
素地は依然として倒伏手段に吸着されているので、瓦素
地の姿勢にばらつきが発生したり、瓦素地が揺動したり
するおそれがない。したがって、瓦用ハンガーから瓦素
地を取り外す場合、脱落するようなことなく確実に行う
ことができ、瓦素地が損傷を受けることがないほか、生
産効率の低下を招くことがない。更に、倒伏手段が偏芯
カムの回転を受けた揺動杆の上昇により、僅かに上昇す
るから、吸盤による瓦素地の吸着保持と瓦用ハンガーの
走行と相俟って、瓦用ハンガーから瓦素地を確実に取り
外すことができ、また、取り外しにおける瓦素地の姿勢
制御が安定して行われる。

【００１９】請求項２記載の発明によれば、瓦素地が瓦
用ハンガーから倒伏手段へ取り外されるとき、倒伏手段
に設けられた空圧切替弁が切り替えられ、倒伏手段に設
けられた吸着盤が瓦素地を吸着し、瓦素地は倒伏手段に
吸着される。

【００２０】そして、倒伏手段へ吸着された瓦素地は、
倒伏手段により垂直状態に倒伏され、瓦素地が水平状態
になったときに瓦素地の倒伏手段に対する吸着が解除さ
れる。吸着保持を解除された瓦素地は搬送コンベアによ
り水平状態で搬送される。

【００２１】したがって、請求項２記載の発明は以下の
効果を奏する。瓦素地を瓦用ハンガーから取り外すとき
に、倒伏手段に設けられた空圧切替弁と吸着盤の作用に
より、瓦素地は倒伏手段へ吸着され、瓦素地は垂直状態
から水平状態になるまで吸盤により吸着される。

【００２２】瓦素地が水平状態になったときに、空圧切
替弁と吸着盤の作用による瓦素地の倒伏手段に対する吸
着状態が解除されるから、瓦用ハンガーから瓦素地の取
り外しを確実に行うことができるので、倒伏手段に支持
された瓦素地の姿勢にばらつきが発生したり、瓦素地が
揺動したりするおそれがない。したがって、瓦素地が損
傷を受けることがないほか、生産効率の低下を招くこと
がない。更に、倒伏手段が偏芯カムの回転を受けた揺動
杆の上昇により、僅かに上昇するから、吸盤による瓦素
地の吸着保持と瓦用ハンガーの走行と相俟って、瓦用ハ
ンガーから瓦素地を確実に取り外すことができ、また、
取り外しにおける瓦素地の姿勢制御が安定して行われ
る。

【００２３】

【発明の実施の形態】図１はこの発明の実施の形態に係
る瓦素地の取り外し装置の側面図、図２は同装置の要部
の正面図、図３は瓦用ハンガーの斜視図、図４は瓦素地
を瓦用ハンガーから取り外す過程を示す説明図、図５は
従来の瓦素地の取り外し装置の側面図である。

【００２４】以下に、この発明の実施の形態を図面を参
照して瓦素地の取り外し装置１０の発明と併せ方法の発
明を説明する。この取り外し装置１０は、Ｆ形桟瓦など
の瓦素地Ｗを鉛直に吊持させるハンガ−コンベア４４
と、鉛直に吊持された瓦素地Ｗを水平に倒伏させる倒伏
手段２２と、水平に倒伏された瓦素地Ｗを次工程へ搬送
させる搬送コンベア１２などから構成されている（図１
を参照）。

【００２５】この実施の形態において、搬送コンベア１
２の上方には、循環駆動されるハンガーコンベア４４が
配設されている。ハンガーコンベア４４は、そのコンベ
ア４４に懸吊された瓦用ハンガー５４により、鉛直状態
に吊持された瓦素地Ｗを施釉工程へ向けて搬送し、施釉
された瓦素地Ｗを搬送コンベア１２へ向けて搬送するも
のである。

【００２６】ハンガーコンベア４４には下方に向けて円
弧状に湾曲された湾曲部４６が設けられ、湾曲部４６は
上方から下方へ向かう下降部４８と、下方から上方へ向
かう上昇部５０から構成されている（図１を参照）。

【００２７】そして、ハンガーコンベア４４には、瓦素
地Ｗを吊持する瓦用ハンガー５４がハンガーコンベア４
４側を基点として回動自在に多数懸吊されている。

【００２８】前記したハンガーコンベア４４の湾曲部４
６の下方であって、下降部４８の終端付近から上昇部５
０の始端付近には、追ってその詳細を説明するが、鉛直
状態の瓦素地Ｗを水平に倒伏させるための倒伏手段２２
が設けられている。

【００２９】また、その下降部４８の終端付近には、瓦
用ハンガー５４に吊持されて下降する瓦素地Ｗの存在を
感知するセンサ４２が設けられている（図１、図２を参
照）。このセンサ４２は、瓦素地Ｗの存在を感知したと
き、倒伏手段２２の回転軸２４と偏芯カム７６を回転さ
せる駆動モータへ信号を送り作動させるためのものであ
る。

【００３０】瓦用ハンガー５４は瓦素地Ｗの尻側を係止
して瓦素地Ｗを吊持するものである。瓦用ハンガー５４
の具体的構成を図３を参照して説明すると、略「く」の
字状の弓状杆５６が設けられ、弓状杆５６の一端にハン
ガーコンベア４４に装着するための支持孔５８が設けら
れ、弓状杆５６の他端に支承板６０が鉛直方向に取り付
けられている。

【００３１】弓状杆５６の略中央部であって、直角方向
に設けられた支点軸６２を介して二股部分を備えたＬ字
状杆６４が倒立状態であって、かつ支点軸６２を支点と
して回動自在に設けられている。

【００３２】そして、このＬ字状杆６４の前記した支承
板６０側に弓状杆５６と直角方向に押え板６６が取り付
けられている。また、弓状杆５６に設けられた支承板６
０は、Ｌ字状杆６４の設けられた押え板６６の取り付け
位置を超えて長く設けられている。支承板６０を前記し
たように長く設けることにより、瓦素地Ｗの自重で瓦素
地Ｗが破損しないように意図されている。

【００３３】さらに、Ｌ字状杆６４の略中央部の両側に
弓状杆５６と直角方向にガイド軸６８が突設されてい
る。このガイド軸６８は、受け渡し装置（図示せず）に
よる瓦用ハンガー５４への施釉前の瓦素地Ｗの受け渡し
の際に、ハンガーコンベア４４に沿って設けられたガイ
ドレールに案内されるものである。

【００３４】また、この実施の形態では、弓状杆５６の
支持孔５８側において弓状杆５６の両側に弓状杆５６に
対して直角方向に支軸７０が固定され、この支軸７０の
両側端に支軸７０と直角方向にレバー７２がそれぞれが
設けられている。

【００３５】これらのレバー７２は弓状杆５６の支持孔
５８側の後上方側に臨ませて設けられ、両レバー７２の
他側端にローラ状の被案内体７４が回転自在に設けられ
ていいる。被案内体７４は、施釉後において瓦用ハンガ
ー５４に吊持された瓦素地Ｗの姿勢を制御するために別
に設けられた誘導用ガイド（図示せず）に支持されるも
のである。

【００３６】瓦用ハンガー５４の被案内体７４は、誘導
用ガイドによって円滑に誘導されるため、ローラのよう
な転動自在なものが好ましい。

【００３７】瓦素地Ｗを水平状態で搬送させる搬送コン
ベア１２は、搬送コンベア１２の機台（図示せず）に設
けられた回転自在のプーリー１６に平ベルト１８を掛装
したものであり、機台に設けられた駆動モータ（図示せ
ず）によって瓦素地Ｗを一側から他側へ向けて図面上の
矢印方向に間欠的に搬送するように図られている。

【００３８】図面上４個あるプーリー１６のうち、搬送
コンベア１２の始端側から第２番目のプーリー１６のプ
ーリー軸１４には、水平に備えられた揺動杆２０の一端
が軸着されており、揺動杆２０はプーリー軸１４を支点
として上下に揺動することができるように図られている
（図１を参照）。

【００３９】揺動杆２０の他端に転動自在なカムローラ
５２が設けられ、カムローラ５２の下方には揺動杆の揺
動を制御する偏芯カム７６が設けられ、カムローラ５２
は偏芯カム７６に当接状態で転動され、偏芯カム７６は
別の駆動モータ（図示せず）により間欠的に回転制御が
されている。

【００４０】揺動杆２０には、瓦用ハンガー５４に吊持
された瓦素地Ｗを垂直状態から水平状態に倒伏させる倒
伏手段２２が、搬送コンベア１２の始端付近に位置する
ように設けられている。倒伏手段２２には揺動杆２０の
幅方向に回転軸２４が備えられている（図１および図２
を参照）。回転軸２４の周囲には瓦素地Ｗの取り外し時
に備え、瓦素地Ｗの頭を支持するための支持面３８を備
えた断面方形状の支持台２６が取り付けられている。

【００４１】そして、支持台２６の支持面３８と直角と
なる受承体２８が支持台２６に取り付けられており、支
持台２６に取り付けられた受承体２８は、板状であって
回転軸２４を略中心として放射状に４枚取り付けられて
おり、したがって、互いの受承体２８が構成する角度は
９０度となっている。

【００４２】なお、瓦素地Ｗが支持面３８や受承体２８
に接触する際に、瓦素地Ｗが損傷を受けないように、各
受承体２８に弾性体２９が添着されているが、支持台２
６の支持面３８を弾性材料とすることが好ましい。

【００４３】回転軸２４の他側寄りには、空圧切替弁３
０が嵌装されているが、空圧切替弁３０は回転軸２４に
固定され、回転軸２４とともに回転する回転部３２と、
回転軸２４に遊嵌状態で揺動杆２０に固定された固定部
３４から構成されている（図２を参照）。そして、空圧
切替弁３０の回転部３２は支持台２６の他側と接続され
ている。

【００４４】後述する瓦用ハンガー５４の走行により下
降する瓦素地Ｗの存在をセンサ４２が感知し、センサ４
２からの信号を受けて偏芯カム７６を回転させる駆動モ
ータが駆動することにより、倒伏手段２２の回転軸２４
は間欠的に回転される。なお、回転軸２４の回転方向は
図１の時計回りである。

【００４５】また、倒伏手段２２の回転軸２４を回転さ
せる駆動モータは、回転軸２４の回転速度の加速および
減速を自在に制御する機能を有するが、瓦素地Ｗの倒伏
時において受承体２８に支持される瓦素地Ｗの姿勢をよ
り安定させるためである。

【００４６】受承体２８の中央付近には、２個の吸盤４
０が回転軸２４の回転方向と反対方向を向くように取り
付けられており、吸盤４０には瓦素地Ｗを倒伏させる際
に負圧状態とするための配管４１の一端が接続されてお
り、配管４１の他端は支持台２６を通じて空圧切替弁３
０の回転部３２に接続されている（図２を参照）。

【００４７】このように、吸盤４０は、回転軸２４をほ
ぼ中心として放射状に備えられた受承体２８に夫々設け
られている。

【００４８】空圧切替弁３０はいわゆるロータリバルブ
と称されるもので、ブロアや真空ポンプなどの負圧源
（図示せず）に接続されており、固定部３４に対する回
転部３２の位置に応じて吸盤４０へのエアーの負圧状態
をＯＮ、ＯＦＦすることができるものである。

【００４９】この実施の形態においては、瓦素地Ｗがほ
ぼ垂直状態から水平状態へ倒伏する間は、吸盤４０が負
圧状態となるように設定されている。

【００５０】次に、この実施の形態に係る瓦素地の取り
外し装置１０による瓦素地Ｗの瓦用ハンガー５４からの
取り外しについて、図４を参照して説明する。まず、瓦
用ハンガー５４に吊持された瓦素地Ｗを取り外すために
待機している受承体２８は、予め垂直状態に制御されて
いるが、受承体２８の吸盤４０は未だ作動していない。

【００５１】瓦用ハンガー５４の下降部４８の終端付近
に設けられたセンサ４２が、下降する瓦素地Ｗの存在を
感知すると、センサ４２の信号が駆動モータに伝達さ
れ、偏芯カム７６および倒伏手段２２を共に回転させ
る。

【００５２】ハンガーコンベア４４に懸吊された瓦用ハ
ンガー５４は、湾曲部４６の下降部４８を走行すること
により、瓦用ハンガー５４に吊持された瓦素地Ｗは瓦用
ハンガー５４に追従して下降し、徐々に倒伏手段２２の
受承体２８と対峙する。

【００５３】駆動モータの作動により偏芯カム７６が回
転すると、倒伏手段２２が回転し、空圧切替弁３０がＯ
Ｎとなり、負圧源の負圧状態を受けて吸着具４２の吸盤
４０が瓦用ハンガー５４の瓦素地Ｗの表面を吸着する。

【００５４】そして、瓦用ハンガー５４の瓦素地Ｗを吸
盤４０が吸着することにより、瓦素地Ｗが受承体２８へ
支持される。倒伏手段２２の回転軸２４が回転して受承
体２８が搬送コンベア１２側へ向けて倒伏する。

【００５５】このとき、瓦素地Ｗの尻は瓦用ハンガー５
４により係止されているが、倒伏手段２２の受承体２８
の回転により倒伏するとともに、揺動杆２０の揺動によ
る倒伏手段２２の上昇に伴ない僅かに上昇する。

【００５６】受承体２８による瓦素地Ｗの倒伏と、倒伏
手段２２の上昇と、瓦用ハンガー５４の走行と相俟って
瓦用ハンガー５４のＬ字状杆６４が徐々に開放され、瓦
素地Ｗは瓦用ハンガー５４から取り外される（未だ吸着
状態は継続している）。

【００５７】瓦用ハンガー５４から取り外された瓦素地
Ｗは倒伏手段２２の受承体２８に支持され、かつ吸盤４
０により吸着された状態を保ちながら倒伏される一方、
偏芯カム７６の回転により倒伏手段２２は下降される。

【００５８】瓦素地Ｗが吸盤４０に吸着されることによ
り、瓦素地Ｗは受承体２８の弾性体２９に対して押圧さ
れることになり、倒伏過程にある瓦素地Ｗは揺動するこ
とがない。一方、瓦素地Ｗが取り外された瓦用ハンガー
５４は、下降部４８を通過して上昇部５０を走行する。

【００５９】そして、瓦素地Ｗが水平状態に倒伏される
とともに倒伏手段２２が下降され、搬送コンベア１２の
平ベルト１８上へ瓦素地Ｗが当接すると、空圧切替弁３
０の回転部が３２が、吸盤４０の負圧状態を開放する位
置となり、直ちに空圧切替弁３０がＯＦＦとなり、吸盤
４０による瓦素地Ｗの吸着は解除される。吸盤４０によ
る吸着保持を解除された瓦素地Ｗは平らベルト１８によ
り搬送され、一方（次工程側）へ向けて搬送される。

【００６０】瓦素地Ｗを水平状態に倒伏させた受承体２
８が瓦素地Ｗとともに水平状態となると、次に瓦用ハン
ガー５４に吊持された瓦素地Ｗを取り外すための受承体
２８が垂直状態となり次の瓦素地Ｗの取り外しに備えら
れる。

【００６１】瓦素地Ｗの支持を解除した受承体２２は、
次の瓦素地Ｗの取り外しに備えるためさらに回転される
と、次の瓦素地Ｗが瓦用ハンガー５４から取り外され倒
伏される。

【００６２】なお、この実施の形態においては、蛇腹を
備えたカップ状の吸盤４０としたが、吸盤４０はカップ
状や蛇腹状の吸盤に限らず、瓦素地Ｗの表面または裏面
に倣う形態のものでもよく、倒伏手段２２による瓦素地
Ｗの倒伏の際に、瓦素地Ｗの姿勢が倒伏手段２２に対し
て一定に保たれる構成であればよい。

【００６３】この実施の形態によれば、瓦素地Ｗを倒伏
手段２２の受承体２８に支持した状態で、吸着具４２の
吸盤４０のエアーの負圧作用により瓦素地Ｗを吸着保持
するから、瓦素地Ｗは受承体２８に対して押し付けられ
るので、受承体２８に対する瓦素地Ｗの揺動が発生しな
い。

【００６４】そして、倒伏手段２２が偏芯カム７６の回
転を受けた揺動杆の上昇により、僅かに上昇するから、
吸盤４０による瓦素地Ｗの吸着保持と、瓦用ハンガー５
４の走行と相俟って、瓦用ハンガー５４から瓦素地を確
実に取り外すことができ、また、取り外しにおける瓦素
地Ｗの姿勢制御が安定して行われる。

【００６５】また、受承体２８に対する瓦素地Ｗの姿勢
が一定に保たれるから、倒伏時において瓦素地Ｗが揺動
することがなく、瓦素地Ｗが揺動による損傷を受けるこ
とがなく、瓦用ハンガー５４からの瓦素地Ｗの取り外し
を高速化することができる。

【００６６】状来では、毎分２０枚程度しか瓦素地Ｗの
取り外しができなかったが、この実施の形態に係る取り
外し装置１０では毎分４０枚程度の取り外しが可能とな
った。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態に係る瓦素地の取り外し装置の側面
図である。

【図２】同装置の要部の正面図である。

【図３】瓦用ハンガーの斜視図である。

【図４】瓦用ハンガーからの瓦素地の取り外しの過程を
示す説明図である。

【図５】従来の瓦素地の取り外し装置の側面図である。

【符号の説明】

１０ 取り外し装置 １２ 搬送コンベア １４ プーリー軸 １６ プーリー １８ 平ベルト ２０ 揺動杆 ２２ 倒伏手段 ２４ 回転軸 ２６ 支持台 ２８ 受承体 ２９ 弾性体 ３０ 空圧切替弁 ３２ 回転部 ３４ 固定部 ３８ 支持面 ４０ 吸盤 ４１ 配管 ４２ センサ ４４ ハンガーコンベア ４６ 湾曲部 ４８ 下降部 ５０ 上昇部 ５２ カムローラ ５４ 瓦用ハンガー ５６ 弓状杆 ５８ 支持孔 ６０ 支承板 ６２ 支点軸 ６４ Ｌ字状杆 ６６ 押え板 ６８ ガイド軸 ７０ 支軸 ７２ レバー ７４ 被案内体 ７６ 偏芯カム ８０ 取り外し装置 ８２ 搬送コンベア ８４ 倒伏手段 ８６ 受承体 ８８ ハンガーコンベア ９０ 下降部 ９２ 上昇部 ９６ 瓦用ハンガー W 瓦素地

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 47/60 - 47/61 B65G 47/22 B65G 17/32

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 瓦素地を吊持させた瓦用ハンガーが走行
   自在に備えられ、かつ、該瓦用ハンガーには弓状杆が設
   けられ、弓状杆の他端に支承板が鉛直方向に取り付けら
   れ、弓状杆に設けられた支点軸を介してＬ字状杆が回動
   自在に設けられ、 一方、瓦用ハンガーの下方に瓦素地を水平状態で搬送さ
   せる搬送コンベアが設けられ、搬送コンベアの始端付近
   に瓦素地を倒伏させる倒伏手段が設けられると共に、該
   倒伏手段は偏芯カムの回転を受けて上昇される揺動杆に
   より上昇されるものであって、かつ、該倒伏手段に吸盤
   が取り付けられた受承体が備えられ、瓦用ハンガーから
   倒伏手段へ瓦素地を取り外した後、瓦素地を倒伏手段に
   より倒伏させる瓦素地の取り外し方法において、 瓦素地が瓦用ハンガーから倒伏手段へ取り外されるとき
   に瓦素地を倒伏手段へ吸着させ、該偏芯カムの回転を受
   けた揺動杆の上昇により該倒伏手段を上昇させ、 倒伏手段により瓦素地が水平状態に倒伏されたときに瓦
   素地の吸着を解除させることを特徴とする瓦素地の取り
   外し方法。
2. 【請求項２】 瓦素地を吊持させた瓦用ハンガーが走行
   自在に備えられ、かつ、該瓦用ハンガーには弓状杆が設
   けられ、弓状杆の他端に支承板が鉛直方向に取り付けら
   れ、弓状杆に設けられた支点軸を介してＬ字状杆が回動
   自在に設けられ、 一方、瓦用ハンガーの下方に瓦素地を水平状態で搬送さ
   せる搬送コンベアが設けられ、瓦用ハンガーに吊持され
   た瓦素地を支持させるとともに倒伏させる倒伏手段が搬
   送コンベアの始端付近に設けられると共に、該倒伏手段
   は偏芯カムの回転を受けて上昇される揺動杆により上昇
   されるものであって、かつ、該倒伏手段に吸盤が取り付
   けられた受承体を備えた瓦素地の取り外し装置におい
   て、 瓦素地を倒伏手段へ吸着させる吸盤と、吸盤による瓦素
   地の吸着および解除を切り替える空圧切替弁が倒伏手段
   に備えられたことを特徴とする瓦素地の取り外し装置。