JP3862973B2 - 極板積層体の極板分離供給装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、鉛蓄電池などの蓄電池の製造過程において用いられる極板積層体の極板分離供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、蓄電池の電池の構成要素である負極板、正極板及びセパレータを交互に積み重ねる「電池要素積み重ね工程」の前工程である多数枚の負極板の積層体或いは多数枚の正極板の積層体から１枚づつ極板を分離し、次の電池要素積み重ね工程へ供給する作業工程において用いられる極板積層体の極板分離供給装置として、例えば、特公昭４２−３２１０号公報に開示されているものがある。この装置は、極板フィードチェーン上に、枕木を置き、その枕木の前面の傾斜面に多数の極板を立て掛けて直立状態から僅かに傾斜させた状態の極板積層体として漸次前方へ搬送するようにする一方、その最前に位置する傾斜状態の極板を揺動運動し且つ極板と同じ傾斜角度で対面せしめた吸引装置により吸引保持させ、吸引装置がストッパーを通過するとき、そのストッパーにより外れてその下方の中間受上に落ちるようにすることを繰り返して該極板積層体から１枚づつ極板を分離するようにしたものである。
また、上記の揺動式の吸引装置に代え、真空ドラムの周面に吸盤を配設し、この真空ドラムの回転と共に回転する各吸盤に、前記の極板積層体の際、最前に位置する直立傾斜した極板を１枚づつ吸引保持し、その真空ドラムの下方の極板搬送ベルトに落下し、次の工程に供給するようにした回転式吸引装置も公知である。
更にまた、特開平４−２８６５１５号公報には、回転するベルトに吸盤を配設し、該回転ベルトを回転させ乍ら、下向きとなった各吸盤により多数枚の極板を水平状態で積層した極板積層体の最上位の極板を次々と吸引保持させ、所定の場所まで回転したとき減圧を解除するようにした極板移送装置が開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記の特公昭４２−３２１０号公報に開示の装置では、多数枚の極板を直立傾斜状態で積層して成る極板積層体は、その多数枚を枕木と同じ傾斜角度を一定の傾斜角度を維持した姿勢で搬送することは困難であり、従って、一定の傾斜角度をもつ吸引装置により吸引される最前位の極板の傾斜角度が一定せず、該吸引装置の傾斜角度と相異することがしばしば生じ、従って、最前位となる極板を一枚一枚確実に吸引することができず、その分離作業に信頼性を欠く。また、吸引装置により吸引保持した極板をストッパーに当てゝ落下移載するようにするので、極板の活物質の脱落や損傷をもたらすおそれがある。
また、前記の回転式吸引装置では、真空ドラムの周面に吸盤を設けるとき、その真空ドラムを回転し乍ら該吸盤を連続的に対面する極板に当てこれを吸引保持しようとするときは、吸盤は円弧状に走行し乍ら極板の平面に瞬間的に接触したときに吸引保持しなければならないので、その吸引保持は困難であり、その真空ドラムの回転速度を著しく低下させる必要がある。或いは真空ドラムを間歇的に回動させ、その回転停止時に吸引保持させる必要があり、いずれの場合でも、吸引保持による１分当たりの極板分離枚数、いわゆるショット数が著しく低くなる不都合を伴う。
また、前記の特開平４−２８６５１５号公報に記載の極板移送装置も同様で、回転ベルトを回転し乍ら吸盤を水平に積層した極板積層体の最上位の極板の上面に圧着させ吸引保持させることは困難であり、回転ベルトを間歇的に回動させ、その停止時に吸盤を極板に圧着させる必要があるので、その極板積層体からの一枚一枚の極板を吸引分離させる効率は低下せざるを得ない。
このように、真空ドラムや回転ベルトを連続回転させ乍ら、高速度で極板積層体から極板を確実に一枚一枚吸引分離し、次の工程に安定良好に移行させることができず、極めて信頼性を欠き、不安定であり、且つ非能率である。
尚、また、上記の特公昭４２−３２１０号公報の装置により、連続作業を行うには、一定の傾斜状態の極板積層体を維持し乍ら該枕木を除き、その後に新たな極板積層体を補給する作業は熟練を要し、担当作業者の習熟度が要求される不都合を伴う。
従ってこのような従来の技術の不都合を解消し、極板積層体から高速度で、一枚一枚確実に分離し、次の工程に供給し得る此種装置が望まれる。
更にまた、作業者の熟練を要せず、機械的に極板積層体からの一枚一枚の極板分離作業を行うに当たり、上記従来のような極板分離作業の都度、真空ドラムや回転ベルトの回転を一旦停止させる必要をなくし、円滑良好且つ高能率に極板分離作業を行うことができると共に、その極板分離作業を行い乍ら、適時、新しい極板積層体を次々と補給し得て円滑且つ高能率に連続作業が行える此種装置が望まれる。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記従来の不都合を解消し、上記の要望を満足する高速運転でも一枚一枚確実に分離し得られ、且つ次の工程に供給できる高能率の良い作業を自動的に行い得る極板積層体の極板分離供給装置を提供するもので、多数枚の極板を水平状態で積層して成る分離用極板積層体を下面から支承せしめる支承台を具備した昇降機構と、該昇降機構の上方に配置され、且つ該昇降機構の支承台に支承される分離用極板積層体の最上位の極板を吸引保持し該積層体から分離せしめる分離吸盤と、該分離吸盤を具備した通気杆を上下動自在に駆動せしめる分離機構と、該分離吸盤の側方に隣接し、且つ円周上に一定間隔を存して配設した回転吸盤を具備した少なくとも１個の回転体と、該回転体の回転に伴い各回転吸盤に、各回転吸盤が該回転体の最下位に来たとき、該回転体に穿設した通気孔を介し、吸引力を与え上動位置の該分離吸盤から分離極板を吸引奪取せしめ、更に、該回転吸盤が半回転し最上位に来るまで該分離極板を搬送保持せしめる吸引作用と該回転吸盤が最上位を越えたときに該回転吸盤に対する該吸引作用を断ち、該分離極板を離脱せしめる離脱作用とを与える吸引離脱機構と、離脱した分離極板を次の工程へ搬送供給せしめる搬送供給機構とから成ることを特徴とする。
上記の発明において、前記の安定且つ高能率な極板積層体の分離供給作業を中断することなく、新たな極板積層体の補給継ぎ足しを機械的に行うことができ、作業者の熟練を要せず、連続的に極板積層体の極板分離供給装置を提供するもので、上記本発明の極板積層体の極板分離供給装置に、更に多数枚の極板を水平状態で積層して成る待機用極板積層体を該昇降機構の下降した支承台の位置まで搬送する補給搬送機構と、該昇降機構の支承台上に支承される分離用極板積層体の側方に、分離用極板積層体の極板が残り少なくなった段階でその残存極板積層体を下面から支承する水平受部材を前進後退動自在に駆動せしめる中継往復動機構と該中継往復動機構を昇降自在に駆動せしめる中継昇降機構とを具備し、該分離用極板積層体の積層極板が残り少なくなった段階で、該水平受部材を前進させ、該昇降機構の該支承台の上面に設けた前後方向に貫通して延びる凹溝内に挿入して、該支承台による支承を引き継ぐようにし、該水平受部材によりその残存極板積層体を下面から支承している間に、該昇降機構の該支承台を一旦該補給搬送機構の搬送ベルトの下方まで下降させ、その上方に該補給搬送機構により補給される待機用極板積層体を支承した該支承台を再び上昇させて該待機用極板積層体を該残存極板積層体の下面に合体せしめることを行えるようにしたことを特徴とする。
【０００５】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を添付図面に示す実施例により詳述する。
先ず、本発明の実施の１例を、鉛蓄電池の正極板又は負極板についてその極板積層体から一枚一枚極板を分離し、一枚づつ次の工程に供給することを高能率に行う装置について詳述する。
図１は、その実施の１例の一部を省略した装置の正面図。図２は、図１のＩＩ−ＩＩ線裁断面図を示す。
図面で１は、床面に設置したステッピングモーター（図示しない）とステッピングモーターから垂直上方に延びる昇降杆１ａとから成る昇降機構を示し、その昇降杆１ａの上端には角柱状の支承台２を具備する。該支承台２は、横設された補給搬送装置３の前後に左右一対配設されたベルト車３ａ，３ａ，３ｂ，３ｂにかけられた左右一対の無端環状の極板搬送ベルト３ｃ，３ｃ間のスペース４を貫通して昇降自在とし、該支承台２を該搬送ベルト３ｃ，３ｃよりも下方に位置せしめておき、極板搬送ベルト３ｃ，３ｃ間に跨り多数枚の正極板又は負極板（以下単に極板と称す）を水平な姿勢で所望枚数積み重ねて成る分離用極板積層体Ａ１を該支承台２の上方に搬送し位置せしめた後、該昇降杆１ａを上昇させ、該支承台２上に該分離用極板積層体Ａ１を下から支承し、且つ押し上げてその極板積層体Ａ１の最上位の極板Ｐが所定の高さ位置に来るまで図１に示すように、最上位の極板Ｐが対向する一対から成る光センサ５を遮光するレベルまで上昇せしめた状態にセットしておく。
該昇降機構１の上方には、その極板積層体Ａ１の最上位の極板Ｐの上面に下動時圧着するに適した高さ位置に分離吸盤６と該分離吸盤６を具備し且つ真空装置（図示しない）に接続する水平姿勢の通気杆７を配置し、該分離吸盤６を該通気杆７を介し上下動自在に駆動せしめる分離機構８を設ける。該分離機構８は、モータ９の回転軸９ａに固定されたカム８ａと一端を枢着され、中間部で該カム８ａと接し、該カム８ａの回転に伴い、該枢着部８ｃを支点として上下方向に揺動するアーム８ｂと、該アーム８ｂの他端部に下端を連結した垂直連結杆８ｄと、該連結杆８ｄの上端部に連結した囲枠状の連結部８ｅとを介して、水平に延びる通気杆７の基端部の下面に連結して成り、かくして、該モータ９を駆動するとき、該カム８ａの回転に伴いアーム８ｂが上下方向に揺動し、該垂直連結杆８ｄ及び該囲枠状連結部８ｅを介して該水平の通気杆７は上下動せしめられ、従って、その通気杆７の先端部に下向きに設けた分離吸盤６を該極板積層体Ａ１の最上位の極板Ｐの上面に対し接離自在に上下動するようにし、その下動時に、最上位の極板Ｐを吸着せしめ、上動時に、該極板Ｐを該極板積層体Ａ１から分離し、吸引保持するようにした。該分離吸盤６は１個でもよいが、図示のように、２個を前後に配設し、極板Ｐに対する吸引分離を安定良好にした。尚、該分離吸盤６は、該通気杆７の該通気路７ａに連通し且つその下壁を貫通し、下垂突出管状部６ａその先端に結着したラッパ状のゴム弾性の吸盤本体６ｂとから成る。
図面でｙは、極板の耳を示す。
該囲枠状の連結部８ｅは、該水平通気杆７の下面に固着され且つその水平通気杆７に対し直交して左右に水平に延びる矩形状の上板部８ｅ１と該連結杆８ｄの上端部と連結され、且つ該上板部８ｅ１と平行して左右に延びる矩形状の下板部８ｅ２とこれら上下板部８ｅ１及び８ｅ２を互いに連結する左右において前後一対の垂直杆８ｅ３，８ｅ３及び８ｅ４，８ｅ４とから成る。
【０００６】
該通気杆７内の通気路７ａは、その基端部に設けた開口部７ｂを吸気管１０を介して真空ポンプなどの排気減圧装置（図示しない）に接続され、該真空ポンプの作動により、該通気杆７の先端部の分離吸盤６に吸引作用が与えられるようにする。
この場合、該通気杆７と該吸気管１０との接続手段は、該通気杆７が上下動するとき、その開口部７ｂは常に吸気管１０との接続が維持され、従って、その先端部の分離吸盤６に真空ポンプの排気減圧による吸引作用が常に与えられるようにするか、該通気杆７の上動位置に在るときは、吸気管１０との接続が断たれ、従って、その分離吸盤６が上動位置に在るときは、これに真空ポンプによる吸引作用が断たれるようにするか、いずれの手段でもよい。図示の例では、該通気杆７のその上下動において常時吸気管１０との接続が維持され、その上下動において、常時分離吸盤６は真空ポンプによる吸引作用が与えられるようにした。
即ち、断面角形の通気杆７の１側壁に開口部７ｂを開口する一方、図１に示すように、通気杆７の上下動する範囲をカバーするに足る長手の筐型の中間接続部材１１の背面壁に突設した筒状部１１ａに吸気管１０の先端を嵌合結着すると共にその前面壁を該開口部７ｂの開口した該１側壁面に摺接させ、該前面壁に設けた該通気杆７が上下動する範囲をカバーする長手の開口部１１ｂを該通気杆７の開口部７ｂと整合させて構成したもので、該通気杆７の上下動において、その開口部７ｂは常に該筐型中間接続部材１１の該長手の開口部１１ｂと常に接続状態を維持し、従って、真空ポンプの作動時は、分離吸盤６の上下動において常に吸引作用が与えられるようにした。尚、通気杆７の開口部７ｂを筒状の開口部とし、これに吸気管１０の先端部を直接嵌合結着するようにしても、分離吸盤６に常時吸引作用を与えるようにしてもよいが、通気杆７の上下動と共に吸気管１０も上下動する煩わしさを伴うので、上記のように、筐型の中間接続部材１１を介在せしめ、該通気杆７の上下動に影響されず、該吸気管１０を安定した静置状態に置くことができ有利であり、また、その長手の筐型中間接続部材１１に、上記の長手の開口部１１ｂに代え、該通気杆７が下動したときのみ該分離吸盤６は下動位置に在るとき吸引作用を与えられるが、該通気杆７が上動位置に在るときは、該開口部７ｂと該長手の筐型の中間接続部材との接続、従って、吸気管１０との連通が断たれ、上動位置に在る分離吸盤６の吸引作用が断たれるように設計変更することもできる。更には、図示しないが、該通気杆７が上動位置に在るとき、該開口部７ｂは外気と連通し、下動位置に在るときのみ、吸気管１０と連通し吸引作用が与えられるようにしてもよい。
【０００７】
本発明によれば、更に、前記の分離吸盤６に隣接した位置に、周面に一定間隔を存して複数個の筐型の回転吸盤１２，１２，…を配設した回転体１３を少なくとも１個設ける。図示の例では、前記の前後に配設した分離吸盤６，６の両側に隣接して４個の筐型の回転吸盤１２，１２，１２，１２を夫々配設した。一対の回転体１３，１３を対向して配設した。該対向する一対の回転体１３，１３は、前記の通気杆７の分離吸盤６，６の直上の所定の高さの位置で該通気杆７と直交して延びる回転軸１４上に固設され、該回転軸１４の一端に固設したベルト車１５の回転により、図１に示すように反時計方向に回転せしめられるようにした。該ベルト車１５は、図２に明示するように、仲介の伝導装置１６を介して前記のモータ９に接続せしめた。
該伝導装置１６は、前記のベルト車１５の後方に位置して設けた水平に延びる回転軸１６ａに、その内側に前記のベルト車１５と対向して設けた案内プーリ１６ｂとその外側に前記のモータ９の回転軸９ａに固設した案内プーリ１６ｃに対向して設けた１６ｄと、該ベルト車１５及び案内プーリ１６ｂ間に掛け渡された無端環状ベルト１６ｆと、案内プーリ１６ｄ及び案内プーリ１６ｃ間に掛け渡した無端環状ベルト１６ｇとから成る。かくして、該モータ９の作動により、該伝導装置１６を介し該ベルト車１５は回転せしめられ、その回転軸１４に固設の左右一対の回転体１３，１３は回転せしめられる一方、同時に、該モータ９の該回転軸９ａにより固設された前記のカム８ａを回転せしめられ、従って、前記の極板の分離機構８を介して前記の通気杆７の上下動、従って、分離吸盤６，６の上下動が行われるようにした。
その左右一対に配設した回転体１３，１３の設置位置は、その夫々の円周面の最下部の位置は、図３の半部裁断面図に示すように、上動位置にあるときの該分離吸盤６，６の吸盤本体６ｂ，６ｂの下面より少し上方の位置に存せしめると共に、これら回転体１３，１３に配設した筐型の回転吸盤１２，１２，…の夫々は、その回転により最下位に来たときに、その筐型の回転吸盤１２の外端壁に設けた吸引口１２ａも上動位置にあるときの該分離吸盤６，６の吸盤本体６ｂ，６ｂの下面より少し下方の位置に存せしめるようにし、該分離吸盤６，６の上動時に、これに吸引保持されている分離極板Ｐ′は、左右の回転体１３，１３の回転により最下位に来た左右一対の回転吸盤１２，１２の外端壁面に当接し、その左右一対の吸引口１２ａ，１２ａ及び１２ａ，１２ａにより分離極板Ｐ′を安定良好に吸引保持し、その後の回転により、該分離吸盤６，６から該分離極板Ｐ′は該回転体１３，１３に転移し、回転搬送せしめられるようにした。
【０００８】
回転吸盤１２，１２には、回転体１３，１３の回転に伴い、後記するように、別個の真空ポンプにより作動される吸引離脱機構により吸引作用と吸引解除作用とを交互に与えられるが、前記の分離吸盤６，６に吸引力がかゝっている場合には、回転吸盤１２，１２にかける吸引力、即ち、真空度を、該分離吸盤６，６にかける吸引力、即ち、真空度よりも大きくしておくことが好ましい。これにより、分離吸盤６，６に吸着されている分離極板Ｐ′を各左右一対の回転吸盤１２，１２へ吸引転移を良好且つ確実に行うことができる。
かくして、回転体１３，１３の回転により、各左右一対の回転吸盤１２，１２が上動位置に在る左右一対の該分離吸盤６，６の両側に隣接する最下端に来たときに、該分離吸盤６，６に吸引保持されている分離極板Ｐ′は該分離吸盤６，６から該回転吸盤１２，１２に吸引転移せしめられ、引き続く回転体１３，１３の回転により回転搬送せしめられ、回転吸盤１２，１２が回転体１３，１３の最上端に来たときに吸引作用は解除され、吸引保持していた分離極板Ｐ′を開放するようにし、開放された分離極板Ｐ′は、後記する搬送機構により次の工程へ搬送供給されるようにした。
【０００９】
図示の実施例では、左右一対の回転体１３，１３はベルト車とし、そのＶ字状凹溝には、図３に明示のように、Ｖベルト１７，１７をその外周面と実質上同一平面となるようにその後方に左右一対の回転体１３，１３と対向して左右に一対配設した同様の案内プーリ１８，１８との間に無端環状に且つ該回転体１３，１３から離れる搬送ベルト１７，１７は水平状態になるように掛け渡して極板の搬送供給機構１９を構成した。
尚、該搬送供給機構１９として、その搬送供給路を更に延ばすように、該左右一対の案内プーリ１８，１８との間のスペースを利用し、追加の搬送供給機構１９′を設けることが好ましい。
即ち、駆動用モータ（図示しない）に接続する駆動プーリ２０及びその前後の案内プーリ２１，２２に搬送ベルト１７′ａを無端環状に掛け且つそのスペース内に一部挿入すると共に、搬送方向のベルト部１７′ａを前記の左右の搬送ベルト１７，１７と同一レベルに存するようにして配し、追加の搬送供給機構１９′を延設することが好ましい。尚、図示のように、この搬送ベルト１７′ａの外周面には、一枚、一枚、分離極板Ｐ′を係止して搬送するように、その所定の一定の間隔で係止用爪２３を配設するようにしてもよい。
【００１０】
かくして、モータ９の作動により、上記の分離吸盤６，６の上下動と該回転体１３，１３の回転とは同時に行われるが、分離吸盤６，６が下動位置から上動位置に来たとき、該回転体１３，１３の各一対の回転吸盤１２，１２が回転体１３，１３の最下位に、即ち、該分離吸盤６，６の両側に並ぶ隣接する位置に来るように同期作動するべく、予め、分離吸盤６，６の上下動のストローク、回転体１３，１３の回転速度、円周上に配設される回転吸盤１２の数や間隔等が予め設定されることは言うまでもない。
即ち、図示の実施例では、各回転体１３に４個の回転吸盤１２を一定の間隔で配設し、分離吸盤６，６が上動位置に来たときに、各回転吸盤１２は最下位に来て該分離吸盤６，６に隣接するように、極板分離機構８による分離吸盤６，６の上下動のストロークと合わせるようにモータ９及び伝導装置１６を介しての回転体１３，１３の回転速度を合わせて同期作動せしめるようにした。
【００１１】
左右一対の回転体１３，１３の内周面に夫々配設された４個の回転吸盤１２，１２，１２，１２の各内部通気路１２ｂは、該回転体１３，１３に穿設した各通気孔２４と連通し、各該通気孔２４を介し、回転体１３，１３の吸引離脱機構２５，２５に接続して居り、該吸引離脱機構２５，２５は、夫々導出された吸気管２６，２６を介して真空ポンプなどの排気減圧装置（図示しない）に接続されている。かくして、夫々の該吸引離脱機構２５，２５は、夫々の回転体１３，１３の回転に伴い各回転吸盤１２に夫々の回転体１３，１３に穿設した通気孔２４，２４を介し、該分離吸盤６，６から分離極板Ｐ′を吸引奪取せしめる吸引作用と該吸引作用を断ち、該分離極板を離脱せしめる離脱作用とを与えられるように構成されている。
即ち、左右の夫々の吸引離脱機構２５，２５は、同一の構成であるので、その一方の吸引離脱機構２５につき以下詳述する。
図示のように、各吸引離脱機構２５は、中心にベルト車１５の回転軸１４より大径の貫通孔２７ａ，２７ｂを夫々設けた内外２枚の肉厚の円形、角形などの所望形状、寸法に成形された盤体２５ａ及び２５ｂ、図示の例では円形で且つ該回転体１３よりやゝ小径に成形された盤体２５ａ及び２５ｂを相互対向面で螺子２８などにより結着して成り、これを図３に明示するようにその中心の貫通孔２７ａ，２７ｂが回転軸１４から環状の空隙を存し且つその内側の盤体２５ａの内周面を回転体１３の外面に摺接せしめた状態に配設する。尚、外側の盤体２５ｂは、その外面に回転軸１４との間にベアリング２９を介在せしめた円筒状の軸受け３０を一体に突設し、その軸受け３０の外周面に前後一対の支柱３１により固定支持されるようにした。更に、外側の盤体２５ｂは、その外面に開口する開口部３２に、図示の例では、外部の真空ポンプ（図示しない）から導出せしめた前記の吸気管２６を接続し、且つ該盤体２５ｂの内面には、該開口部３２と連通して該全周に亘り通気用環状の凹溝３３を形成し、該盤体２５ａには、上端部から下端部に亘り半円弧状の通気用貫通孔３４を穿設して該吸引離脱機構２５を構成した。
尚、各回転吸盤１２は、その対応する回転体１３の内周面に、その各通気孔２４と連通する状態で、接着剤により或いは螺子などにより固着せしめる。
【００１２】
かくして、真空ポンプを作動した状態で、左右の回転体１３，１３を回転したとき、その各回転体１３に配設した各回転吸盤１２は、最下位から最上位まで半回転する間は、該回転吸盤１２，１２の吸引口１２ａ，１２ａに、真空ポンプの作動により生ずる排気減圧、即ち、吸引力が該吸気管２６，２６を介し、夫々の外側の盤体２５ａ，２５ｂの開口部３２，３２、通気用環状凹溝３３，３３、該通気用環状凹溝３３，３３と夫々連通する該内側の盤体２５ａの半円弧状の通気用貫通孔３４，３４、該半円弧状の通気用貫通孔３４，３４と連通する回転吸盤１２，１２に設けた通気路１２ｂ，１２ｂを介して吸引作用が与えられるので、その左右一対の回転吸盤１２，１２により分離用極板積層体Ａ１から極板Ｐを吸着分離し且つ分離極板Ｐ′を安定良好に吸引保持した状態で半回転搬送するが、更に回転し、その左右一対の回転吸盤１２，１２が最上位置を越えたときには、該回転吸盤１２，１２内部の通気路１２ｂ，１２ｂは、内側の盤体２５ａの半円弧状通気用貫通孔３４，３４のない半円形の無孔板面に対面することとなるので、前記の吸引作用は断たれるので、該回転吸盤１２，１２による分離極板Ｐ′の吸引保持は解除され、該分離極板Ｐ′を、該回転吸盤７から開放離脱し、更なる回転体１３，１３の回転により、図示のように搬送供給機構１９を構成する左右一対の搬送ベルト１７，１７に転移し、その搬送ベルト１７，１７により矢示方向に搬送し、更に追加の搬送供給機構１９′の搬送ベルト１７′により爪２３に係止状態で次の工程に搬送供給される。
【００１３】
左右一対の回転体１３，１３の回転により、夫々の各一対の回転吸盤１２，１２により順次、このように、前記の分離吸盤６，６の上下動により、該昇降機構１の支承台２により支承される該分離用極板積層体Ａ１の最上位の極板Ｐが前記のように一定のストロークで上下動を繰り返す分離吸盤６，６により吸引除去された後、次に最上位となった極板Ｐが該分離吸盤６により吸引除去し得られるようにするため、前記のように、該分離用極板積層体Ａ１の側方に所定の高さ位置に対向して光センサ５，５を配置し最上位の極板Ｐが除去される都度その除去跡に生ずる空間を介して遮光が解除されるので、光センサ５は作動し、その信号を該昇降機構１に伝え支承台２を極板一枚分上昇したとき、再び遮光されるのでその上昇は止まり、このように分離吸盤６，６により最上位の極板Ｐが除去される都度、支承台２は極板Ｐの一枚分の厚さに分断続的に上昇し、常に最上位の極板Ｐを一定の高さ位置に押し上げられるので、分離吸盤６，６の上下動の繰り返しにより次々と極板の吸引分離が行われ、これに同期して回転体１３，１３の回転による各回転吸盤１２，１２による分離極板Ｐ′の吸引転移、搬送、供給が順次一枚一枚行われることとなる。
【００１４】
このように本発明によれば、回転体１３とは別個に、独立して上下動する分離吸盤６を設けたので、これにより水平状態で積層した極板積層体Ａ１の最上位の極板Ｐに圧着せしめて吸引分離できるようにし、次に該分離吸盤６で分取した極板Ｐ′を該回転体１３に配設した各回転吸盤１３をその回転により該分離吸盤６に隣接した位置に来たとき、該吸引離脱機構２５により与えられる吸引力により該分離吸盤６から分離極板Ｐ′を吸引奪取して搬送し、その半回転したところで自動的に前記の吸引力が解除されるので、分離極板Ｐ′は該回転吸盤１２から離脱し、該回転体１３に掛けられた搬送供給機構１９の左右一対の搬送供給ベルト１７ａ，１７ａにより次の工程へ搬送供給することが円滑迅速に行うことができる。
【００１５】
上記の本発明の装置により実施した高速安定処理の試験例によれば、１分間で少なくとも１５０枚の極板を分離（ショット数）搬送供給することができたが、上記従来の特開平４−２８６５１５号に開示された装置では、回転ベルトを最大でも１００ショットであった。
また、従来の技術に従い、間歇的に回動させ、停止時に吸盤による吸引分離を行ったところ、最大でも１００ショットであった。連続回転のまゝ吸盤により吸引分離を行う場合は、極板の吸引分離が困難となり、相当に回転速度を落としたとき、更にそのショット数は減少した。
【００１６】
このように、本発明の上記装置を用いて該昇降機構１の支承台２上の分離用極板積層体Ａ１から一枚づつ極板を分離し、次の工程へ搬送供給する連続作業が高能率に行うことができるが、この極板分離供給作業を中断することなく、新しい極板積層体を機械的に所望により次々と所望枚数補給することができることが望ましい。
本発明は、次の構成を具備することにより、上記の要望を満足せしめた。
即ち、上記の装置に、更に多数枚の極板を水平状態で積層して成る待機用極板積層体Ａ２を該昇降機構１の下降した支承台２の位置まで搬送する補給搬送機構３６と、該昇降機構１の支承台２上に支承される分離用極板積層体Ａ１の側方に、該分離用極板積層体Ａ１の極板が残り少なくなった段階でその残存極板積層体Ａ１′を下面から支承する水平受部材３７を前進後退動自在に駆動せしめる中継往復動機構３８と該中継往復動機構３８を昇降自在に駆動せしめる中継昇降機構３９とを具備するようにし、該分離用極板積層体Ａ１の積層極板が残り少なくなった段階で、該水平受部材３７を前進させ、その残存極板積層体Ａ１′を下面から支承する間に、該昇降機構１の該支承台２を一旦該補給搬送機構３６の搬送ベルト３ｃ，３ｃの下方まで下降させ、その上方に該補給搬送機構３６により補給される補給用極板積層体Ａ２を該支承台２を再び上昇させて該補給用極板積層体Ａ２を支承し、更に上昇させて該残存極板積層体Ａ１′の下面に合体せしめるようにする。かゝる作動を繰り返し、該搬送ベルト３ｃ，３ｃ上の補給用極板積層体Ａ２，Ａ２，Ａ２を順次、補給合体させて極板分離供給作業を引き続き行うことができるようにした。
【００１７】
上記の本発明の装置を更に添付図面に基づいて詳述する。
図１及び図６に示すように、該補給搬送装置３を、その搬送ベルト３ｃ，３ｃ上に、前記の昇降機構１の手前に予め多数枚の極板を水平状態で積層して成る待機用極板積層体Ａ２の少なくとも１ロットを載置して補給搬送機構３６として用意する一方、該昇降機構１の支承台２上に支承される所望枚数重ねられた分離用極板積層体Ａ１を図示のように極板分離作業を行う所定位置まで上昇せしめた状態における該分離用極板積層体Ａ１の側方に、図示の例では、前記の上下動する通気杆７の下方において、前記の囲枠状連結部８ｅの囲枠空間を図６に示すように貫通して前後方向に延びる水平受部材３７を配置し、これを横設したエアシリンダから成る中継往復動機構３８のピストン杆３８ａの先端に設けて、前進後退動自在とし、前進状態では、図８に示すように、残り少ない分離用極板積層体Ａ１′の下面を支承し得るようにした。該水平受部材３７は、図６、図７などに明示するように、極板を安定良好に支承し得るように左右に間隔を存して配置した２本の長手の水平板から形成した。
一方、前記の昇降機構１の支承台２の上面には、図２に明示するように、前後方向に貫通して延びる２本の凹溝４０，４０を設け、これにより該支承台２が残り少なくなった分離用極板積層体Ａ１′を支承している状態において、この支承を引き継ぐため前進する前記の２本の水平受部材３７，３７を夫々の凹溝４０，４０に受け入れて該支承台２の支承を引き継ぎ得るようにした。
前記の中継昇降機構３９は、ステッピングモーター（図示しない）により駆動され、その中継昇降杆３９ａを、前記の中継往復動機構３８のシリンダ部３８ｂの下面に連結して居り、該中継昇降機構３９を昇降自在に駆動すると共に、前進した該水平受部材３７，３７により、残存極板積層体Ａ１′を支承したときは、前記の光センサ５の信号を断続的に受けて極板一枚分を間歇的に上昇せしめるように作動する。
【００１８】
上記の本発明の装置の動作は、全てのリミットスイッチで動作の有無を確認し乍ら、シーケンス回路（図示しない）によりシーケンス制御される。
即ち、前記した分離吸盤６，６の上下動を繰り返し、前記のように昇降機構１の支承台２の上昇により分離用極板積層体Ａ１の最上位の極板Ｐが一枚一枚分離除去されて行き、支承台２上の極板が残り少ない所定の位置まで支承台２が上昇すると、その支承台２を支持する昇降杆１ａの側面に予め設けてある突起４１が、予め所定の高さ位置に設置してあるリミットスイッチ４２に当接してこれをＯＮし、その信号により中継往復動機構３８を作動し、その水平受部材３７，３７を前進せしめ、図７に明示のように上昇位置に在る支承台２の上面の凹溝４０，４０を挿通した状態で、該水平受部材３７，３７により該残存極板積層体Ａ１′の中継支承を行うが、その前進は、その水平受部材３７，３７のいずれか一方の先端が、その前方のリミットスイッチ４３に当接し、これをＯＮとすることにより、該中継往復動機構３８の駆動を停止せしめると同時に、該中継昇降機構３９の中継昇降杆３９ａを始動し、光センサ５，５の信号を受け乍ら、該残存極板積層体Ａ１′を一段づつ上昇するので、分離吸盤６，６の上下動の繰り返しにより引き続き該残存極板積層体Ａ１′の一枚づつの極板分離が行われる。一方、上記のかゝる中継受けが行われると同時に、該昇降機構１の昇降杆１ａが下降し、該支承台２が予め補給搬送機構３６の搬送ベルト３ｃより下位まで下降したとき、その無端環状搬送ベルト３ｃより下方の所定位置に設置しているリミットスイッチ４４に該支承台２の下端が当接し、これをＯＮする。かくして、その信号により、該補給搬送機構３６は始動し、その搬送ベルト３ｃを矢示方向に駆動し、待機用極板積層体Ａ２を図７に示すように下降した支承台２の上方の所定の位置まで搬送する。
該待機用極板積層体Ａ２が所定の位置まで搬送されると、該積層体Ａ２は、その側方に予め設置してあるリミットスイッチ４５に当接し、これをＯＮとし、その信号により、該昇降機構１の昇降杆１ａの上昇が行われ、その上昇と共に該支承台２による該待機用極板積層体Ａ２の支承上昇が行われ、上方の残存極板積層体Ａ１′の下面に合体する。即ち、新たな極板積層体の補給が完了する。以後は、該支承台２によりその合体して成る全体の分離用極板積層体Ａ１の支承、上昇が再開され、中断なく、かくして、分離吸盤６，６による極板の分離が繰り返される。
上記の合体の瞬間、同時に、該水平受け部材３７の下面近傍に位置して水平に平行に延びる長手のリミットスイッチ４６に該待機用極板積層体Ａ２の上端面が当接し、該リミットスイッチ４６をＯＮし、その信号により、該中継往復動機構３８はもとの位置まで後退するので、該残存極板積層体Ａ１′の下面から除去されるので、その下面全面に該待機用極板積層体Ａ２は合体し、補給された分離用極板積層体Ａ１が支承台２上に得られる。
尚、４７は、リミットスイッチ４６などをシーケンス制御するシーケンシャル回路を内蔵すると共にその外面に前記の２本の水平受部材３７，３７を固設した金属筐体を示す。
かくして、補給された分離用極板積層体Ａ１の残存極板の数が少なくなると、前記の中継補給の動作が行われ、分離吸盤６，６の上下動の繰り返しによる分離と回転吸盤による搬送供給との作動を中断することなく次の待機用極板積層体Ａ２の補給が行われ、従って、所望のロット数の待機用極板積層体Ａ２，Ａ２，…を次々と補給し、本発明の装置による極板積層体の分離、搬送供給作業を中断なく行うことができる。
【００１９】
【発明の効果】
上記から明らかなように、請求項１に係る発明によれば、分離吸盤と、複数個の回転吸盤を一定間隔で配設した回転体とを、別個に互いに隣接して設け、分離吸盤を具備した通気杆を分離機構により上下動を繰り返すことにより、その下方の昇降機構の支承台に、多数の極板を水平状態で積層された極板積層体からその最上位の極板を次々と吸引分離し、該分離吸盤により吸引保持された分離極板を、該分離吸盤の上動位置において、回転する回転体に配設された各回転吸盤が夫々該回転体の最下位に来たとき、吸引離脱機構から与えられる吸引作用により、次々と吸引奪取転移せしめ、引き続く回転体の回転により、各回転吸盤が半回転し、最上位置まで該分離極板を吸引搬送保持し、最上位を越えたとき各回転吸盤は、該吸引離脱機構により吸引作用が断たれるので、各回転吸盤はその分離極板を解放離脱せしめるようにし、その回転体の更なる回転によりその各離脱した極板は次々と一枚一枚を搬送供給機構により次の工程へ搬送供給するようにしたので、極板積層体からの分離吸盤による極板の分離に際し、その都度、回転体を一旦停止させる必要がなく、円滑且つ迅速且つ高能率に極板積層体からの極板分離供給を行うことができる。
更に、請求項２に係る発明によれば、上記の作業中、昇降機構の支承台上の分離用極板積層体の極板が残り少なくなったとき、その残存積層体を該中継往復動機構の水平受部材を支承台の上面の凹溝に挿入し、該水平受部材により該昇降機構の支承台に代わり支承せしめるようにしたので、その間に、該昇降機構の昇降杆を一旦下降させ、搬送補給機構により待機用極板積層体をその支承台に補給した後、再び上昇させて該残存極板積層体に合体させ補給することができ、従来の人手による煩わしく且つ非能率な極板補給作業を解消できると共に、所望のロット数の待機用極板積層体の補給作業を円滑且つ迅速に所望の連続作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施の１例の装置の一部を裁除した側面図。
【図２】 本発明の装置を図１のＩＩ−ＩＩ線の矢示方向から見た図。
【図３】 図２の左右の回転体と吸引離脱機構の半部の中央半裁拡大図。
【図４】 図１に示す分離吸盤を具備する通気管と吸気管との接続機構を中心とする一部を裁除した上面図。
【図５】 図１に示す装置の中継往復動機構の上面図。
【図６】 中継往復動機構の水平受部材による中継作動状態を示す側面図。
【図７】 待機用極板積層体の補給状態を示す側面図。
【符号の説明】
Ａ１ 分離用極板積層体
Ａ１′ 残存極板積層体
Ａ２ 待機用極板積層体
Ｐ 最上位の極板
Ｐ′ 分離極板
１ 昇降機構
１ａ 昇降杆
２ 支承台
３ 搬送機構
６ 分離吸盤
７ 通気杆
８ 分離機構
１２ 分離吸盤
１３ 回転体
１７ 搬送ベルト
１９ 搬送供給機構
２４ 通気孔
２５ 吸引離脱機構
２５ａ 内側の盤体
２５ｂ 外側の盤体
２６ 吸気管
３６ 補給搬送機構
３７ 水平受部材
３８ 中継往復動機構
３９ 中継昇降機構

Claims (2)

1. 多数枚の極板を水平状態で積層して成る分離用極板積層体を下面から支承せしめる支承台を具備した昇降機構と、該昇降機構の上方に配置され、且つ該昇降機構の支承台に支承される分離用極板積層体の最上位の極板を吸引保持し該積層体から分離せしめる分離吸盤と、該分離吸盤を具備した通気杆を上下動自在に駆動せしめる分離機構と、該分離吸盤の側方に隣接し、且つ円周上に一定間隔を存して配設した回転吸盤を具備した少なくとも１個の回転体と、該回転体の回転に伴い各回転吸盤に、各回転吸盤が該回転体の最下位に来たとき、該回転体に穿設した通気孔を介し、吸引力を与え上動位置の該分離吸盤から分離極板を吸引奪取せしめ、更に、該回転吸盤が半回転し最上位に来るまで該分離極板を搬送保持せしめる吸引作用と該回転吸盤が最上位を越えたときに該回転吸盤に対する該吸引作用を断ち、該分離極板を離脱せしめる離脱作用とを与える吸引離脱機構と、離脱した分離極板を次の工程へ搬送供給せしめる搬送供給機構とから成ることを特徴とする極板積層体の極板分離供給装置。
2. 請求項１に記載の極板積層体の極板分離供給装置に、更に多数枚の極板を水平状態で積層して成る待機用極板積層体を該昇降機構の下降した支承台の位置まで搬送する補給搬送機構と、該昇降機構の支承台上に支承される分離用極板積層体の側方に、分離用極板積層体の極板が残り少なくなった段階でその残存極板積層体を下面から支承する水平受部材を前進後退動自在に駆動せしめる中継往復動機構と該中継往復動機構を昇降自在に駆動せしめる中継昇降機構とを具備し、該分離用極板積層体の積層極板が残り少なくなった段階で、該水平受部材を前進させ、該昇降機構の該支承台の上面に設けた前後方向に貫通して延びる凹溝内に挿入して、該支承台による支承を引き継ぐようにし、該水平受部材によりその残存極板積層体を下面から支承している間に、該昇降機構の該支承台を一旦該補給搬送機構の搬送ベルトの下方まで下降させ、その上方に該補給搬送機構により補給される待機用極板積層体を支承した該支承台を再び上昇させて該待機用極板積層体を該残存極板積層体の下面に合体せしめることを行えるようにしたことを特徴とする極板積層体の極板分離供給装置。

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