CN217417405U - 片料转运装置及叠片设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种片料转运装置及叠片设备，片料转运装置包括输送机构及搬运机构。输送机构包括能够将片料由输送区域输送至转运区域的输送线，搬运机构包括抓取组件。用于电芯叠片的片料，如极片能够通过输送线由输送区域输送至转运区域；极片位于输送区域时，输送线的承载面能够形成负压从而将极片吸附于承载面，以保证极片能够顺利输送；当极片达到转运区域后，承载面能够形成正压并将其吹送至处于抓取位置的抓取组件，再由抓取组件将极片转移至下料位置即可。由此可见，搬运机构在转移极片时，无需使抓取组件下降以靠近输送线上的极片，节约了升降的时间，从而能够提高极片转移的效率，进而提高电芯生产的效率。

Description

片料转运装置及叠片设备

技术领域

本实用新型涉及锂电设备技术领域，特别涉及一种片料转运装置及叠片设备。

背景技术

在锂电池电芯的制备工艺中，用于叠片的片料，如极片由制片装置制片后，需要由转运装置转移至叠片台，再由叠片装置将极片与隔膜配合进行堆叠，并最终形成电芯。

常见的转运装置一般采用输送机构配合机械手的方式对极片进行转移。具体的，输送机构将极片输送到机械手的抓取范围内，机械手先移动到输送机构的上方并下降，以抓取极片；接着，机械手带动所抓取的极片上升，并将抓取的极片转移到叠片装置上。可见，现有的转运装置转移极片的效率较低，从而影响电芯生产效率。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种能够提升电芯生产效率的片料转运装置及叠片设备。

一种片料转运装置，包括：

输送机构，包括能够承载并沿第一方向输送片料的输送线，所述输送线能够将所述片料由输送区域输送至转运区域；及

搬运机构，包括抓取组件，所述搬运机构能够使所述抓取组件在抓取位置及下料位置之间移动，处于所述抓取位置的所述抓取组件位于所述转运区域的上方；

其中，所述输送线位于所述输送区域的承载面能够形成负压，所述输送线位于所述转运区域的承载面能够形成正压并将所述片料吹送至处于所述抓取位置的所述抓取组件。

在其中一个实施例中，所述输送机构包括底座及绕设于所述底座的输送皮带，所述输送皮带形成所述输送线，所述底座具有分别对应所述输送区域及所述转运区域设置的第一腔体及第二腔体，所述第一腔体能够产生负压，所述第二腔体能够产生正压，所述输送皮带上开设有通气孔，且所述通气孔在移动至所述输送区域及所述转运区域时分别与所述第一腔体及所述第二腔体连通。

在其中一个实施例中，所述第二腔体还能够产生负压，并在正压状态与负压状态之间切换。

在其中一个实施例中，所述搬运机构能够使所述抓取组件绕与所述第一方向垂直的转动轴线转动，以使所述抓取组件在所述抓取位置及所述下料位置之间移动。

在其中一个实施例中，所述搬运机构还包括机架及旋转台，所述旋转台绕所述转动轴线可转动地设置于所述机架，所述抓取组件安装于所述旋转台，所述机架上固定设置有第一限位件及第二限位件，能够限制所述旋转台的转动角度以使的所述抓取组件在所述抓取位置与所述下料位置之间移动。

在其中一个实施例中，在垂直于所述输送线的承载面的方向上，所述抓取组件的位置可调。

在其中一个实施例中，所述搬运机构还包括安装支架及升降组件，所述安装支架固定连接于所述旋转台，所述升降组件安装于所述安装支架并与所述抓取组件传动连接，所述升降组件能够沿垂直于所述输送线的承载面的方向调节所述抓取组件的位置。

在其中一个实施例中，所述抓取组件包括吸附板，所述吸附板的吸附面能够产生负压以吸附所述片料，处于所述抓取位置的所述吸附板的吸附面朝向所述转运区域。

在其中一个实施例中，所述吸附板的吸附面上开设有第一吸附孔及第二吸附孔，且所述第二吸附孔的孔径小于所述第一吸附孔的孔径，所述第一吸附孔及所述第二吸附孔分别用于与负压装置及抽真空装置连通，所述吸附板的吸附面能够由所述第一吸附孔及所述第二吸附孔中的至少一个产生负压。

一种叠片设备，包括如上述优选实施例中任一项所述的片料转运装置及位于所述下料位置的叠片台。

上述片料转运装置及叠片设备，极片能够通过输送线由输送区域输送至转运区域；极片位于输送区域时，输送线的承载面能够形成负压从而将极片吸附于承载面，以保证极片能够顺利输送；当极片达到转运区域后，承载面能够形成正压并将其吹送至处于抓取位置的抓取组件，再由抓取组件将极片转移至下料位置即可。由此可见，搬运机构在转移极片时，无需使抓取组件下降以靠近输送线上的极片，节约了升降的时间，从而能够提高极片转移的效率，进而提高电芯生产的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型较佳实施例中叠片设备的部分结构的俯视图；

图2为图1所示叠片设备中片料转运装置的主视图；

图3为图2所示片料转运装置中输送机构的右侧视图；

图4为图3所示输送机构的部分结构俯视图；

图5为图2所示片料转运装置中搬运机构的右侧视图；

图6为图2所示片料转运装置中搬运机构的俯视图；

图7为图6所示搬运机构的主视图；

图8为图5所示搬运机构中吸附板的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1，本实用新型提供了一种叠片设备10及片料转运装置100。其中，叠片设备10包括片料转运装置100及叠片台200。

片料转运装置100用于将电芯叠片操作所需的片料20转移至叠片台200，片料20可以是极片、隔膜片料或极片与隔膜复合得到的叠片单元。具体在本实施例中，片料20为极片，极片包括正极片负极片。在叠片台200上，正极片与负极片交替进行堆叠，而隔膜可通过Z型铺设或叠片的方式设置于相邻的正极片与负极片之间，从而得到正负极交替层叠的电芯结构。

对于具备切叠一体功能的叠片设备10而言，一般还包括制片装置(图未示)，该制片装置用于将电极料带裁切成预设长度的极片，并将裁切得到的极片移交至片料转运装置100。

请一并参阅图2及图3，本实用新型较佳实施例中的片料转运装置100包括输送机构110及搬运机构120。

输送机构110包括输送线111，输送线111能够承载并沿第一方向输送片料20。具体的，输送机构110还包括底座112及驱动组件114，输送皮带形成了输送线111。输送皮带套设于底座112，并与驱动组件114传动连接。驱动组件114可以采用带电机的驱动辊，能够驱动输送皮带绕底座112旋转，从而使得输送线111带动所承载的片料20沿第一方向，即图3所示的左右方向进行运输。

在本实施例中，输送机构110还包括张力调节组件113，张力调节组件113设置于底座112，输送皮带绕设于张力调节组件113，张力调节组件113用于调节输送皮带的张力。

具体的，张力调节组件113包括固定块1131、调节螺杆1132、安装座(图未示)及张紧辊1133，固定块1131固定于底座112，调节螺杆1132螺纹连接于固定块1131且沿竖直方向纵长延伸，调节螺杆1132的一端抵持于安装座，安装座沿竖直方向可往复移动地连接于底座112，张紧辊1133可转动地连接于安装座，输送皮带绕设于张紧辊1133。调节螺杆1132推动张紧辊1133移动的过程中，便可调节输送皮带的张力。

请一并参阅图4，输送机构110上设置有输送区域101及转运区域102，输送区域101与转运区域102在第一方向上间隔设置，且输送区域101位于转运区域102的上游。譬如，本实施例中的输送线111从左向右进行输送，则转运区域102位于输送区域101的右侧。制片装置所制备的片料20，如极片可先转交至输送区域101，再由输送线111将片料20由输送区域101向下游输送，直至进入转运区域102。

搬运机构120包括抓取组件121，抓取组件121能够抓取或释放片料20。而且，搬运机构120能够使抓取组件121实现位置切换，以实现对片料20的转运。具体的，抓取组件121能够在抓取位置及下料位置之间移动。处于抓取位置的抓取组件121位于转运区域102的上方，而叠片台200则设置于下料位置。抓取组件121能够在抓取位置抓取位于转运区域102内的片料20，并在下料位置将所抓取的片料20放置于叠片台200。

进一步的，输送线111位于输送区域101的承载面能够形成负压。如此，在片料20由输送区域101向转运区域102输送的过程中，能够将片料20吸附于承载面，以防止片料20在输送过程中被气流吹走或带偏，从而保证片料20能够顺利输送至转运区域102并保持位置的稳定。

而输送线111位于转运区域102的承载面能够形成正压，并将片料20吹送至处于抓取位置的抓取组件121。也就是说，片料20随输送线111进入转运区域102后，片料20所在的承载面将形成正压。如此，可通过吹气的方式将转运区域102的片料20吹送至处于抓取位置的抓取组件121。抓取组件121抓取被吹送至抓取位置的片料20后将移动至下料位置，即可实现对片料20的转移。可见，搬运机构120在转移片料20时，无需使抓取组件121进行升降操作，故提高了片料20转移的效率，从而有利于提高电芯生产的效率。

吹气的方式不会直接与片料20发生机械接触，故还能够有效地避免对片料20造成损伤。而且，吹气的方式响应速度也更快，从而能够在较短的时间将片料20从转运区域102吹送至抓取组件121。

需要指出的是，片料20随输送线111进入转运区域102后，承载有片料20的承载面可立即产生正压以向抓取组件121吹送片料20，也可先维持一定时间的负压后再切换至正压。具体在本实施例中，输送线111位于转运区域102的承载面还能够产生负压，并能够在负压状态正压状态之间切换。

具体的，输送线111做间歇运动，且每运行一次便可将至少一个片料20转移至转运区域102。接着，便停顿预设时间。承载有片料20的承载面进入转运区域102后，在输送线111停顿之前将维持负压，从而将片料20牢牢吸附于承载面，避免片料20因惯性而脱离承载面。待输送线111停止后，片料20相对于抓取组件121静止。此时，输送线111的承载面由负压切换至正压，并在上述预设时间内将转运区域102内的片料20吹送至抓取组件121。依次循环，多个片料20将依次被吹送至抓取组件121，并由搬运机构120向叠片台200转移。

而且，片料20随输送线111进入转运区域102后并未立即向抓取组件121进行吹送，而是待片料20相对于抓取组件121静止时承载面才切换至正压并吹送片料20。如此，可提升片料20吹送的精准度。

请再次参阅图4，在本实施例中，底座112具有分别对应输送区域101及转运区域102设置的第一腔体(图未示)及第二腔体(图未示)，第一腔体能够产生负压，第二腔体能够产生正压，输送皮带上开设有通气孔(图未示)，且通气孔在移动至输送区域101及转运区域102时分别与第一腔体及第二腔体连通。

具体的，第一腔体能够与抽真空装置连通，而第二腔体与吹风装置连通，从而能够分别形成负压及正压。底座112还开设有第一连通孔1121及第二连通孔1122，第一连通孔1121及第二连通孔1122分别与第一腔体及第二腔体连通。第一连通孔1121及第二连通孔1122可以是条形孔、圆孔或其组合。其中，第一连通孔1121及第二连通孔1122均位于底座112同一侧的表面，即上表面。而且，第一连通孔1121位于输送区域101，第二连通孔1122位于转运区域102。

输送线111输送片料20的过程中，当片料20位于输送区域101时，片料20所在承载面上的通气孔能够通过第一连通孔1121与第一腔体实现连通，从而在承载面上形成负压，以将片料20吸附于承载面；而当片料20进入转运区域102时，片料20所在承载面上的通气孔能够通过第二连通孔1122与第二腔体实现连通，从而在承载面上形成正压，从而将片料20吹向抓取组件121。

进一步的，在本实施例中，第二腔体还能够产生负压，并在正压状态与负压状态之间切换。如前所述，片料20随输送线111进入转运区域102后，并未立即向抓取组件121吹送。此时，第二腔体处于负压状态以使承载面维持负压，从而将片料20牢牢吸附于承载面。待输送线111进入停顿后，第二腔体便切换至正压状态，承载有片料20的承载面也随之切换至正压，并将片料20吹送至抓取组件121。

具体的，第二腔体可以通过三通阀同时与抽真空装置及吹风装置连接，三通阀能够实现第二腔体与抽真空装置连通及吹风装置择一导通，从而使得第二腔体在正压状态与负压状态之间切换。而且，第二腔体及第一腔体可共用同一个抽真空装置。

在本实施例中，搬运机构120能够使抓取组件121绕与第一方向垂直的转动轴线转动，以使抓取组件121在抓取位置及下料位置之间移动。具体的，上述转动轴线垂直于输送线111的承载面，即沿图5所示的上下方向延伸。为方便描述，将上述转动轴线的延伸方向定义为第二方向。

请一并参阅图5，在本实施例中，搬运机构120还包括机架123及旋转台124，旋转台124绕转动轴线可转动地设置于机架123，抓取组件121安装于旋转台124，机架123上固定设置有第一限位件1231及第二限位件1232，能够限制旋转台124的转动角度以使的抓取组件121在抓取位置与下料位置之间移动。

搬运机构120一般还设置有旋转驱动件127，旋转驱动件127设置于机架123并与旋转台124传动连接，以驱动旋转台124绕转动轴线转动。旋转驱动件127可选为电机，电机固定设置于机架123并能够通过同步带与旋转台124连接，从而使得电机能够带动旋转台124绕转动轴线转动。显然，电机也可以通过齿轮等其他方式与旋转台124实现传动连接。

具体的，当抓取组件121随旋转台124从抓取位置转动到下料位置时，旋转台124与第一限位件1231相抵持；抓取组件121随旋转台124从下料位置转动到抓取位置时，旋转台124与第二限位件1232相抵持。第一限位件1231及第二限位件1232通过对旋转台124的旋转角度进行限制，还能够实现对抓取组件121实现定位，从而使抓取组件121能够准确停靠在抓取位置和下料位置。

更具体的，旋转台124上一般设置有抵持件1241。抵持件1241可以是突出的块状、杆状结构，以方便旋转台124与第一限位件1231及第二限位件1232实现抵持。

在本实施例中，在垂直于输送线111的承载面的方向上，抓取组件121的位置可调。即，在上述第二方向上，抓取组件121能够实现升降。而且，通过在第二方向上调节抓取组件121的位置，能够改变抓取组件121与转运区域102之间的距离。

正常情况下，抓取组件121从转运区域102上抓取片料20时无需升降，位于转运区域102的承载面能够吹出气体以将片料20吹向抓取组件121。但是，当承载面的通气孔出现堵塞或者用于向通气孔供气的吹风装置发生故障，并导致吹起效果较差时，片料20被吹起的高度可能无法达到抓取组件121的高度。此时，便需要使抓取组件121向下移动一定的距离，使得抓取组件121能够抓取到被吹起的片料20即可。

另外，在抓取组件121绕转动轴线转动的移动路径上可能存在其他机构。因此，通过调节抓取组件121在第二方向上的高度，也可对其他机构进行避位。

需要进一步说明的是，一般只有在输送机构110出现问题且操作人员无法及时进行停机检查维修的情况下，才会通过调节抓取组件121的高度以确保抓取组件121能够顺利抓取片料20，从而保证加工过程中的连续性。而且，抓取组件121的高度调节到位后，在抓取片料20的过程中抓取组件121将维持在所需的高度，并不会相对于输送线111沿第二方向进行实时升降。

请一并参阅图6及图7，在本实施例中，搬运机构120还包括安装支架125及升降组件126，安装支架125固定连接于旋转台124，升降组件126安装于安装支架125并与抓取组件121传动连接，升降组件126能够沿垂直于输送线111的承载面的方向调节抓取组件121的位置。

旋转台124通过安装支架125能够带动升降组件126及抓取组件121共同绕上述旋转轴线旋转，而升降组件126则能够带动抓取组件121沿垂直于输送线111的承载面的方向，即第二方向进行升降。安装支架125起支撑作用，可通过螺纹紧固件固定于旋转台124。升降组件126可以是电机螺纹丝杠副结构，抓取组件121可以固定连接于电机螺纹丝杠副的螺母上。

更具体的，搬运机构120还包括安装板128，安装板128沿第二方向可滑动地连接于安装支架125并与升降组件126传动连接，抓取组件121固定连接于安装板128。升降组件126驱动安装板128沿第二方向往复移动，便可实现沿第二方向调节抓取组件121的位置。

请一并参阅图8，在本实施例中，抓取组件121包括吸附板1211，吸附板1211的吸附面能够产生负压以吸附片料20，处于抓取位置的吸附板1211的吸附面朝向转运区域102。

具体的，吸附板1211的吸附面上可开设若干吸附孔，吸附孔能够与负压装置连通从而在吸附面上产生负压。当片料20输送至转运区域102且抓取组件121位于抓取位置时，一旦片料20被吹起并与吸附面接触或靠近时，片料20便可立即由吸附面吸住，从而提升片料20转移的可靠性。

此外，抓取组件121还包括悬臂1212，悬臂1212绕转动轴线可转动，吸附板1211固定连接于悬臂1212远离转动轴线的一端以随悬臂1212转动，使得吸附板1211具有一转动半径，从而方便实现片料20的转运。具体的，悬臂1212远离吸附板1211的一端可固定连接于安装板128。

进一步的，在本实施例中，吸附板1211的吸附面上开设有第一吸附孔1201及第二吸附孔1202，且第二吸附孔1202的孔径小于第一吸附孔1201的孔径，第一吸附孔1201及第二吸附孔1202分别用于与负压装置及抽真空装置连通，吸附板1211的吸附面能够由第一吸附孔1201及第二吸附孔1202中的至少一个产生负压。

负压装置启动，抽真空装置停机，吸附板1211的吸附面由第一吸附孔1201产生负压，将此状态下的抓取组件121称之为取片模式；负压装置停机，抽真空装置启动，吸附板1211的吸附面由第二吸附孔1202产生负压，将此状态下的抓取组件121称之为转运模式。

负压装置及抽真空装置可分别采用风机及真空泵。此外，需要指出的是，与第二吸附孔1202连通的抽真空装置也可以是与第一腔体连通的抽真空装置。即，搬运机构120与输送机构110可共用抽真空装置，从而节约成本并简化设备的结构。

由于第一吸附孔1201的孔径较大，则流量也较大，故负压装置工作时能够通过第一吸附孔1201快速的在吸附面上形成负压。因此，当吸附板1211处于抓取位置时，抓取组件121可切换至取片模式，从而能够快速抓取被吹起的片料20。第二吸附孔1202由于孔径较小，且与抽真空装置连通，故第二吸附孔1202内产生的压力将大于第一吸附孔1201内产生的压力，从而能够将片料20紧紧地吸附在吸附面上。因此，在抓取组件121抓取到片料20并向下料位置转移的过程中，抓取组件121可切换至转运模式，从而通过第二吸附孔1202将片料20紧紧地吸附在吸附面上，避免片料20在转运过程中脱落。

显然，抓取组件121也可以保持在一种工作模式，即与第一吸附孔1201连通的负压装置和与第二吸附孔1202连通的抽真空装置均启动的状态。此时，抓取组件121既可以快速实现片料20的抓取，又可将片料20紧紧地吸附在吸附面上。

具体的，搬运机构120还可设置真空过滤器129，第二吸附孔1202通过真空过滤器129与抽真空装置连通。如此，则可避免在启动抽真空的过程中，空气中的水汽等杂质进入抽真空装置。

上述片料转运装置100及叠片设备10，极片能够通过输送线111由输送区域101输送至转运区域102；极片位于输送区域101时，输送线111的承载面能够形成负压从而将极片吸附于承载面，以保证极片能够顺利输送；当极片达到转运区域102后，承载面能够形成正压并将其吹送至处于抓取位置的抓取组件121，再由抓取组件121将极片转移至下料位置即可。由此可见，搬运机构120在转移极片时，无需使抓取组件121下降以靠近输送线111上的极片，节约了升降的时间，从而能够提高极片转移的效率，进而提高电芯生产的效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种片料转运装置，其特征在于，包括：

输送机构，包括能够承载并沿第一方向输送片料的输送线，所述输送线能够将所述片料由输送区域输送至转运区域；及

搬运机构，包括抓取组件，所述搬运机构能够使所述抓取组件在抓取位置及下料位置之间移动，处于所述抓取位置的所述抓取组件位于所述转运区域的上方；

其中，所述输送线位于所述输送区域的承载面能够形成负压，所述输送线位于所述转运区域的承载面能够形成正压并将所述片料吹送至处于所述抓取位置的所述抓取组件。

2.根据权利要求1所述的片料转运装置，其特征在于，所述输送机构包括底座及绕设于所述底座的输送皮带，所述输送皮带形成所述输送线，所述底座具有分别对应所述输送区域及所述转运区域设置的第一腔体及第二腔体，所述第一腔体能够产生负压，所述第二腔体能够产生正压，所述输送皮带上开设有通气孔，且所述通气孔在移动至所述输送区域及所述转运区域时分别与所述第一腔体及所述第二腔体连通。

3.根据权利要求2所述的片料转运装置，其特征在于，所述第二腔体还能够产生负压，并在正压状态与负压状态之间切换。

4.根据权利要求1所述的片料转运装置，其特征在于，所述搬运机构能够使所述抓取组件绕与所述第一方向垂直的转动轴线转动，以使所述抓取组件在所述抓取位置及所述下料位置之间移动。

5.根据权利要求4所述的片料转运装置，其特征在于，所述搬运机构还包括机架及旋转台，所述旋转台绕所述转动轴线可转动地设置于所述机架，所述抓取组件安装于所述旋转台，所述机架上固定设置有第一限位件及第二限位件，能够限制所述旋转台的转动角度以使的所述抓取组件在所述抓取位置与所述下料位置之间移动。

6.根据权利要求1所述的片料转运装置，其特征在于，在垂直于所述输送线的承载面的方向上，所述抓取组件的位置可调。

7.根据权利要求5所述的片料转运装置，其特征在于，所述搬运机构还包括安装支架及升降组件，所述安装支架固定连接于所述旋转台，所述升降组件安装于所述安装支架并与所述抓取组件传动连接，所述升降组件能够沿垂直于所述输送线的承载面的方向调节所述抓取组件的位置。

8.根据权利要求1所述的片料转运装置，其特征在于，所述抓取组件包括吸附板，所述吸附板的吸附面能够产生负压以吸附所述片料，处于所述抓取位置的所述吸附板的吸附面朝向所述转运区域。

9.根据权利要求8所述的片料转运装置，其特征在于，所述吸附板的吸附面上开设有第一吸附孔及第二吸附孔，且所述第二吸附孔的孔径小于所述第一吸附孔的孔径，所述第一吸附孔及所述第二吸附孔分别用于与负压装置及抽真空装置连通，所述吸附板的吸附面能够由所述第一吸附孔及所述第二吸附孔中的至少一个产生负压。

10.一种叠片设备，其特征在于，包括如上述权利要求1至9任一项所述的片料转运装置及位于所述下料位置的叠片台。

Images