JP2001253576A - 吸着式フィードテーブル及びこれによる本の分離搬送方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 積み重ねた物を一つずつ分離して搬送するも
のにおいて、分離搬送を確実にする。 【解決手段】 積み重ねられた被搬送物の一番下のもの
を吸着した状態で前進して前方の取出装置に引き渡す吸
着式フィードテーブルであって、この吸着式フィードテ
ーブルが、その上面に、上面に開口する複数の独立した
凹陥部が形成されるとともに、各凹陥部内の空気が個別
に吸引されるものであることを特徴とする吸着式フィー
ドテーブル。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、積み重ねられた被
搬送物の一番下のものを吸着した状態で前進して前方の
取出装置に引き渡す吸着式フィードテーブル及びこれに
よる本の分離搬送方法に関するものである。本発明の最
も好適な技術分野は製本分野であり、積み重ねられた本
の一番下のものを分離して搬送するのに適している。

【０００２】

【従来の技術】被搬送物を積み重ねた状態で収容し、一
番上のものを吸盤等で吸着して搬送するする手段は知ら
れている。この場合、吸盤等を上下及び移動させるが、
吸盤等の慣性もあってあまり高速には移動できない。
又、吸着力だけでは、重量の重いものは落下する危険性
もある。

【０００３】そこで、被搬送物の下方にフィードテーブ
ルを設け、このフィードテーブルに一番下の被搬送物を
吸着させて移動させるとすれば、フィードテーブルの前
方に取出しローラやベルトからなる取出装置を設けるこ
とで、フィードテーブルのストロークは小さいもので済
み、高速での作動が可能になる。又、被搬送物は、フィ
ードテーブルの上に載せるものであるから、落下する恐
れもない。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来のこの
種のフィードテーブルでは、テーブル上面に形成する吸
引室が単独のものであったため、何らかの原因で被搬送
物の密着が十分でない部分が生ずると、全体としての吸
着力が派生せず、分離及び搬送ができなかった。この点
は、吸引室の吸引口を複数設けていても同じである。本
発明は、このような課題を解決したものであり、部分的
に密着性が悪い場合でも、全体としての十分なる吸着力
が発生するようにしたものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】以上の課題の下、本発明
は、積み重ねられた被搬送物の一番下のものを吸着した
状態で前進して前方の取出装置に引き渡す吸着式フィー
ドテーブルであって、この吸着式フィードテーブルが、
その上面に、上面に開口する複数の独立した凹陥部が形
成されるとともに、各凹陥部内の空気が個別に吸引され
るものであることを特徴とする吸着式フィードテーブル
を提供したものである。

【０００６】以上の手段により、即ち、本発明は、吸引
室を構成するテーブル上面に開口する凹陥部が複数独立
して形成され、かつ、各凹陥部内の空気が個別に吸引さ
れるものであるから、被搬送物がどこかの凹陥部に対し
て密着が不十分であっても、他の凹陥部による吸着で補
完され、全体としては、十分な吸着力を発生させること
ができる。

【０００７】又、本発明は、以上のフィードテーブルに
おいて、被搬送物を収容するマガジンに被搬送物の落下
を規制する規制体を設けるとともに、マガジンの下端と
テーブル上面とを少なくとも被搬送物の厚み以上離して
設け、かつ、一番下の被搬送物をテーブル上面に強制的
に引き落とす引落し機構を付設した手段を提供する。

【０００８】被搬送物を収容するマガジンに被搬送物の
落下を規制する規制体を設けるとともに、マガジンの下
端とテーブル上面とを少なくとも被搬送物の厚み以上離
して設けておけば、被搬送物を搬送中に上の被搬送物と
擦れないから、分離と移動が確実になる。この場合、テ
ーブルによる吸着力によって一番下の被搬送物を規制体
から外して吸引できなければならないから、被搬送物の
厚みや可撓性によってはこれが不可能なこともある。し
かし、このような引落し機構を設けておくことで、分
離、移動が確実になる。

【０００９】更に、本発明は、以上の被搬送物が本であ
るフィードテーブルを提供するとともに、このフィード
テーブルによる本の分離搬送方法を提供する。製本分野
では、各工程間はコンベア等で搬送するが、その形態
は、本を積み重ねた状態にしている。従って、次の工程
に至った本は、これを一冊ずつ分離しなければならない
が、これを上記した構成のフィードテーブルによるとす
れば、高速処理が可能になる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１は本発明の一例を示す被搬送
物の分離搬送装置の断面側面図、図２は平面図である
が、この分離搬送装置は、被搬送物１を積み重ねて収容
するマガジン２と、マガジン２の下方に在って前後に往
復動する吸着式フィードテーブル（以下、フィードテー
ブル）３と、マガジン２の前方に設けられる取出装置５
１とからなる。この場合、マガジン２の前方壁６と後方
壁７の下端に被搬送物１の落下を規制する爪等の規制体
６０を形成しておき、フィードテーブル３は、マガジン
２の下端から少なくとも被搬送物１の厚み以上離してお
く。

【００１１】本例におけるフィードテーブル３の移動機
構は、テーブル３の下面にブラケット９を突出し、この
ブラケット９に支持部材１０で支えられるガイドバー１
１を挿通させて動きのガイドとしている。そして、後方
の支持部材１０にエアーシリンダ等の伸縮シリンダ６１
を取り付け、そのロッド６１ａをブラケット９に連結し
ている。これにより、伸縮シリンダ６１を伸縮させれ
ば、テーブル３は前進、後退することになる。尚、伸縮
シリンダ６１によるフィードテーブル３の移動は一例で
あって、この他に、例えば、機械的なカムによるもので
あってもよい。

【００１２】一方、テーブル３の上面には、上面に開口
する複数の独立した凹陥部からなる吸引室２５が形成さ
れており、各吸引室２５は、それぞれ個別に管又はホー
ス２６によってコンプレッサーの吸気側等に連結されて
いる（これら管又はホース２６は、ガイドバー１１やロ
ッド６１ａ等と干渉しないように設けられている）。
尚、本例における吸引室２５は、四角形の形状をしてい
るものを示したが、円形、楕円形、多角形いずれの形状
をしていてもよいし、その大きさや数も適宜に設定され
る。

【００１３】取出装置５１は、被搬送物１の厚みだけ離
した上下一対の取出しローラ５３と、その前方の搬出ベ
ルト５５で構成されており、フィードテーブル３に載っ
て搬送されて来た被搬送物１をくわえ込んで前方に引き
出すものである。この場合、取出しローラ５３は、少な
くとも、被搬送物１に作用する間隔で左右に分割されて
おり、加えて、フィードテーブル３がこの間隔内に進入
できるようにしてそのストロークの短縮化を図ってい
る。尚、このとき、フィードテーブル３の前端が一部取
出しローラ５３と干渉するようであれば、その分だけ幅
を狭めておく。

【００１４】以上により、フィードテーブル３を後退さ
せ（このとき、その位置は、被搬送物１の下方に来るよ
うに設定してある）、吸引室２５を吸引すると、その吸
着力によって一番下の被搬送物１ａを吸引して規制体６
０から外してフィードテーブル３上に落下させる。する
と、吸引室２５は塞がれて強い吸着力を発揮するから、
このとき、フィードテーブル３を前進させると、被搬送
物１ａはこれと一緒に前進し、取出装置５１によって前
方へ引き出される。

【００１５】ところで、以上のような吸引室２５の吸引
力による被搬送物１の取込みは、被搬送物１の厚みや可
撓性の如何によっては不可能なこともある。このため、
一番下の被搬送物１ａだけを確実にフィードテーブル３
上に引き落とす引落機構６３を設けることがある。具体
的には、被搬送物１の下方にフィードテーブル３やブラ
ケット９と干渉を避けて（従って、干渉する部分に孔等
をあけておく）昇降するバキューマ５を設けるのであ
る。このバキューマ５は、コンプレッサーの吸気側等に
連結される管４１の上端に吸盤形をした吸着ヘッド４２
が装着されたものであり、これをエアーシリンダ等の伸
縮シリンダ６４で昇降させるようにしている（前記と同
じカムによるものであってもよい）。

【００１６】尚、本例の吸着ヘッド４２は、左右に細長
の形状をしたものを前後二つ設けているが、その形状や
数はこれに限定されない。バキューマ５の昇降ストロー
クは、少なくとも、一番下の被搬送物１ａの下面とフィ
ードテーブル３の下面までは必要であるが、フィードテ
ーブル３が前進したとき、ブラケット９に干渉するよう
であれば、干渉する部分にぬすみ６５等を形成してこれ
を避けておく。

【００１７】以上により、フィードテーブル３が後退す
ると、バキューマ５を上昇させてその吸着ヘッド４２に
よって一番下の被搬送物１ａを強制的にテーブル３上に
落下させるのである。尚、このとき、被搬送物１が可撓
性のあるものであれば、全体が撓んで規制体６０から外
れて落下するが、可撓性が小さいもの、非可撓性のもの
であれば、次のような構造にしておく。即ち、マガジン
２の後方壁７の下端部７ａを後方へ回動可能に構成し、
伸縮シリンダ６６等の上下動作でこれを行うのである。

【００１８】この動きは、バキューマ５が上昇したとき
に下端部７ａを被搬送物１が外れない程度後方に回動さ
せるのであり、これによって落下を容易にするのであ
る。被搬送物１ａがテーブル３上に落下すれば、吸着ヘ
ッド４２は下降し、テーブル３は前進する。本例によれ
ば、一番下の被搬送物１ａを確実にフィードテーブル３
上に落下させるから、分離と移動が確実になる。

【００１９】以上の被搬送物は何であってもよいが、本
を被搬送物とするのが最適であることは前述したので、
以下、この場合について説明する。図３、図４は本の分
離搬送装置、図５は平面図であるが、本例の分離搬送装
置は、積み重ねた本１を収容するマガジン２と、マガジ
ン２の下方に在って前後に往復動するフィードテーブル
３と、マガジン２の前方に在ってマガジン２内の一番下
の本１ａと二番目の本１ｂとの間に分け入って昇降する
リフトフック４と、マガジン２の前部下方に在って昇降
するバキューマ５とで構成される。

【００２０】マガジン２は、前方壁６と後方壁７及び側
方壁８からなり、この中に本１が積み重ねられて収容さ
れる。このため、前方壁６、後方壁７及び側方壁８の配
置は、この本１の寸法に合わされる。フィードテーブル
３は、マガジン２の下方に設けられるものであり、その
前端はマガジン２の前方壁６の位置と合わせてある。フ
ィードテーブル３は、前後に往復動させられるものであ
るが、本例では、下面にブラケット９を取り付け、この
ブラケット９に支持部材１０で支えられるガイドバー１
１を挿通させて動きのガイドとしている。この場合、ブ
ラケット９とガイドバー１１との間にスライドベアリン
グ等を用いると、抵抗が少なくて高速移動ができる。

【００２１】一方、ブラケット９にはリンク１２の前端
を枢着し、その後端を適宜に支承される支持軸１３を中
心に回動するアーム１４に枢着している。そして、支持
軸１３にはカムアーム１５を嵌着し、その先端に取り付
けたカムフォロアー１６をカム板１７に摺接させてい
る。これにより、カム板１７を回転させると、フィード
テーブル３は往復動する。

【００２２】尚、本例のフィードテーブル３は、その前
端部１８が本体部１９に対して水平なピン２０で枢着さ
れており、前端部１８は、本体部１９に対して下方傾斜
ができるようになっている。加えて、この前端部１８
は、本体部１９よりも幅の狭いものになっている。一
方、前端部１８からはブラケット２１が垂下してその下
端にカムフォロアー２２が取り付けられており、カムフ
ォロアー２２は適宜に固定される溝カム２３に嵌まって
いる。溝カム２３の形状は、フィードテーブル３が後退
位置にあるとき、前端部１８が３〜１５°程度下方傾斜
し、前進位置に至ると、水平になるように設定されてい
る。

【００２３】更に、フィードテーブル３の上面には、前
端部１８及び本体部１９共に上面に開口する吸引室２
４、２５が形成されており、これらの吸引室２４、２５
は管又はホース２６によってコンプレッサーの吸気側等
に連結されている。これにより、フィードテーブル３の
上面にこれら吸引室２４、２５を覆って本１を載せれ
ば、本１は、フィードテーブル３に吸着され、フィード
テーブル３が移動すれば、これと一緒に移動する。この
場合、各吸引室２４、２５は何個かに分割されており、
かつ、個別に吸引されるようになっている。一つの吸引
室２４、２５による密着がうまく行かない場合でも、全
体での吸着を可能にするためである。又、吸引室２４、
２５の吸引は、常時行うのではなく、ロータリバルブ等
でタイミングをとって必要なときのみ吸引させるのが適
する。

【００２４】リフトフック４は、フィードテーブル３
上、マガジン２の中央部に設けられるものであり、水平
な取付軸２７からフック体２８を下延させているもので
ある。尚、取付軸２７にはアーム２９も取り付けられて
いる。この場合、取付軸２７の前方には適宜に支承され
る固定軸３０が左右方向に延設されており、これからア
ーム３１を延出して取付軸２７を支持している。尚、固
定軸３０にはカムフォロアー３２が設けられたカムアー
ム３３が取り付けられており、カムフォロアー３２はカ
ム板３４に摺接している。

【００２５】又、固定軸３０のやや端寄りにはスリーブ
３５が回動可能に嵌合されており、スリーブ３５にはア
ーム３６が取り付けられて前記した支持軸２７のアーム
２９とリンク３７で枢着されている。更に、スリーブ３
５にはカムフォロアー３８が設けられたカムアーム３９
が取り付けられており、カムフォロアー３８はカム板４
０に摺接している。

【００２６】以上により、カム板３４を回転させれば、
取付軸２７が固定軸３０を中心に上下に回動し、このと
き、別のカム板４０を回転させれば、フック体２８は取
付軸２７を中心に上下に回動するから、フック体２８
は、これらが合成された略四角形の軌道を描いて移動す
る。即ち、フック体２８が下降して前進（この場合、マ
ガジン２方向のこと）すると、その先端は、一番下の本
１ａと二番目の本１ｂとの間の前端に分け入り、上昇す
ると二番目１ｂ以上を上に持ち上げ、後退して下降する
と、抜け出てこれを離すという動作をする。この場合、
マガジン２の前方壁６を逃がしてフック体２８が内部に
進入して来るのを許容している。

【００２７】バキューマ５は、管４１の上端に吸盤形を
した吸着ヘッド４２が装着されたものであり、管４１の
部分を保持するホルダー４３が適宜に支承される支持軸
４４の回りを上下に揺動するものである。そして、ホル
ダー４３の下端と同じく適宜に支承される支持軸４５を
中心に回動するアーム４６とをリンク４７で連結してい
る。尚、支持軸４５にはカムフォロアー４８を取り付け
たカムアーム４９も取り付けられており、カムフォロア
ー４８はカム板５０に摺接している。この他、管４１は
コンプレッサー等の吸気側に連結されているのは前記と
同じである。

【００２８】これにより、カム板５０を回転させると、
吸着ヘッド４２は昇降するが、上行行程では、一番下の
本１ａをやや押し上げる程度まで上昇してこれを完全に
吸着する。下行行程では、少なくとも前端部１８の上面
までは下降し、これに完全に吸着させる。この場合、バ
キューマ５は、常時吸引しているのではなく、ロータリ
バルブ等でタイミングをとって必要なときのみ吸引させ
るのが適する。尚、吸着ヘッド４２は、前端部１８の側
方に配置されていてこれと干渉を避けているし、フィー
ドテーブル３が前進したときも、ホルダー４３共々干渉
しないようになっている。

【００２９】この他、フィードテーブル３の前方には取
出装置５１と搬出装置５２とが設けられている。取出装
置５１は、上方の取出しローラ５３と下方の取出しベル
ト５４からなるものであり、フィードテーブル３に載せ
られて押し出されてきた本１をこの二つによって前方に
引き出すものである。この場合、取出しローラ５３は左
右に分割されており、この間にフック体２８が存在して
いても、干渉しないようになっている。又、取出しベル
ト５４も同様であり、この間にフィードテーブル３の前
端部１８が進入できるようになっている。この他、搬出
装置５２は搬出ベルト５５で構成されている。

【００３０】次に、以上の分離搬送装置の動作について
説明する。図６は始動前の状態を示す一部側面図である
が、このときには、マガジン２には本１が積み重ねられ
た状態で貯蔵されており、フィードテーブル３は後退し
（従って、前端部１８は下方に屈曲している）、リフト
フック４は下降してマガジン２の前方壁６の外側に後退
している。尚、本１は、マガジン２内でその背中が前に
来るように収容されている。

【００３１】図７は以上の各要素の動きのタイムチャー
トであるが、まず、バキューマ５が上昇してその吸着ヘ
ッド４２が一番下の本１ａの下面に押し当る。このと
き、吸着ヘッド４２は吸気されているから、吸着ヘッド
４２は、一番下の本１ａの下面を吸着する。次いで、バ
キューマ５は下降し、本１ａをフィードテーブル３の前
端部１８に引き落とす。このとき、吸引室２４、２５の
吸気は既に始まっているから、本１ａの下面全体は、フ
ィードテーブル３で吸着される。ところで、この吸気が
行われているにもかかわらずバキューマ５を昇降させる
のは、フィードテーブル３の前端部１８は下方傾斜して
いるからであり、吸引室２４の吸気だけでは、十分に吸
気しないこともあるのを補うためである。このようにし
て本１ａの前部が前端部１８に密着すると、下から二番
目の本１ｂとの間には隙間５６が生ずる。

【００３２】バキューマ５が下降を始めるとリフトフッ
ク４も下降する。その後、フック体２８が前進してその
先端が前記した隙間５６に進入する（このとき、前方壁
６に逃がし等を形成してフック体２８が中に進入できる
ようにしているのは前述したとおり）。次に、フック体
２８が上昇し、下から二番目以上の本１全体の前部を持
ち上げる（図４）。そして、フック体２８が一番下の本
１ａの上面より上昇すると、フィードテーブル３が前進
する。

【００３３】フィードテーブル３が前進すると、その上
面の吸引室２４、２５で吸引された本１ａはこれと一緒
になって前進する。ところで、このとき、本１ａが一緒
に前進するには、二番目の本１ｂとの間に生ずる摩擦に
打ち勝つ必要があるが、フック体２８が二番目以上を持
ち上げていることによってこれが可能になるし、場合に
よっては、二番目の本１ｂの下にエアーを吹き込んでこ
れを浮かせるようにしてもよい。尚、本１の後端直後の
フィードテーブル３の上面に本１ａの厚みよりも低い高
さのピン５７等を植設しておけば（後方壁７にはこれが
通過できるための逃がし等を形成しておく）、万が一、
吸着が十分でない場合もこのピン５７で移動させること
ができる。

【００３４】フィードテーブル３は、前端部１８の前端
が取出しベルト５４にかかるまで前進する（取出しベル
ト５４は左右に分割され、その前端部１８はその間に十
分に進入できるのは前述したとおり）。このとき、前端
部１８は下方傾斜から水平になるので、フィードテーブ
ル３に載った本１ａは、取出しローラ５３と取出しベル
ト５４にくわえられて前方へ引き抜かれ、次いで、搬出
ベルト５５で搬出されて行く。

【００３５】本１ａを取出装置５１に引き渡すと、フィ
ードテーブル３は後退する。フィードテーブル３が後退
すると、リフトフック４は後退して始動に備える。尚、
フィードテーブル３が取出装置５１にかかると、吸引室
２４、２５の吸気は必要なくなるから、これを遮断す
る。

【００３６】

【発明の効果】以上、本発明は、前記したものであるか
ら、即ち、被搬送物をフィードテーブル上に吸着する吸
引室となるテーブル上面に開口する凹陥部が複数独立し
て形成され、かつ、各凹陥部内の空気が個別に吸引され
るものであるから、どこかの凹陥部による密着が不十分
で吸着力が発生しない場合であっても、他の凹陥部によ
る吸着で補完され、全体としては、十分な吸着力を発生
させることができる。又、このフィードテーブルによっ
て本の分離搬送をすれば、高速での処理が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のフィードテーブルが適用される分離搬
送装置の断面側面図である。

【図２】本発明のフィードテーブルが適用される分離搬
送装置の平面図である。

【図３】本発明のフィードテーブルが適用される分離搬
送装置の側面図である。

【図４】本発明のフィードテーブルが適用される分離搬
送装置の側面図である。

【図５】本発明のフィードテーブルが適用される分離搬
送装置の平面図である。

【図６】本発明のフィードテーブルが適用される分離搬
送装置の一部側面図である。

【図７】本発明の一例を示す分離搬送装置の動きのタイ
ムチャートである。

【符号の説明】

１ 被搬送物 １ａ 一番下の被搬送物 １ｂ 下から二番目の被搬送物 ２ マガジン ３ フィードテーブル ２４ 凹陥部（吸引室） ２５ 凹陥部（吸引室） ６０ 規制体 ６３ 引落機構

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 積み重ねられた被搬送物の一番下のもの
   を吸着した状態で前進して前方の取出装置に引き渡す吸
   着式フィードテーブルであって、この吸着式フィードテ
   ーブルが、その上面に、上面に開口する複数の独立した
   凹陥部が形成されるとともに、各凹陥部内の空気が個別
   に吸引されるものであることを特徴とする吸着式フィー
   ドテーブル。
2. 【請求項２】 被搬送物を収容するマガジンに被搬送物
   の落下を規制する規制体を設けるとともに、マガジンの
   下端とテーブル上面とを少なくとも被搬送物の厚み以上
   離して設け、かつ、一番下の被搬送物をテーブル上面に
   強制的に引き落とす引落し機構を付設した請求項１の吸
   着式フィードテーブル。
3. 【請求項３】 被搬送物が本である請求項１又は２の吸
   着式フィードテーブル。
4. 【請求項４】 請求項３の吸着式フィードテーブルによ
   る本の分離搬送方法。