JPH01501059A - 直線的挿入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 直線的挿入装置 技術分野 本発明は外部のジャケット部分、より詳細には新聞のジャケットに被挿入物を挿 入する装置に関する。

背景技術 新聞を取り扱う作業において、新聞の外部のジャケットとして公知の部分に被挿 入物を迅速に、効率良く挿入することができるモジュール化された装置が長い間 要望されて来た。これに関する従来の開発努力は、米国特許第４，１３３．５２ １号、同第４，０４６，３６７号、同第３，７１１，０８３号、同第２，８５６ ，１８２号、同第２．４６１，５７３号および同第 １．９５１，３００号各明細書に記載されている。

このような従来の装置のうちの成るものはロークリ型であり、成るものは直線型 である。従来型の装置の他の特徴は、新聞のジャケットを保持するために頂部ま たは底部が開く形状の可動壁を有するポケットと、ポケットが開いている時に前 部ジャケット部分と後部ジャケット部分とを分離させるための真空装置と、全て の被挿入物が挿入された後にポケットから新聞を取り出す装置とをるものや、固 定のポケットを使用するものもある。

本発明が開示する挿入工程のラインが直線的である挿入装置は、従来の装置より も効率良く挿入し得るものである。また、本発明の装置はモジニラ型であるから 任意の被挿入物を（挿入ホッパから）新聞のジャケットに挿入することができる 。また、本発明は、上記装置を拡張するために、ポケットおよびこれに関連する フレーム構造部分を上記装置に付加することができる。

発明の開示 本発明は、開いた新聞のジャケットに被挿入物を挿入するための挿入工程のライ ンが直線的である挿入装置のためのものである。この装置は一連のポケットを有 し、このポケットがそれぞれ閉じられた経路の中で移動し、各ポケットが１つの 新聞のジャケットを保持する。また、各ポケットが固定壁と可動壁とを有し、こ の固定壁と可動壁がポケットの底部でヒンジ結合されている。

ポケットがジャケットホッパによって移動される時に、ジャケットホッパがジャ ケットを各ポケットに挿入する。

その後に可動壁が固定壁の方向に移動してポケットが閉じられる。その後に、固 定壁と可動壁が真空にされる。

ポケットが開いた時に真空吸引装置がジャケットを開き、後部ジャケット部分を 可動壁に寄り掛かるように保持させ、前部ジャケット部分を固定壁に寄り掛かる ように保持させる状態にする。

その後に真空が破られ、挿入ホッパを用い、１つ以上の開かれたジャケットの中 に１つ以上の被挿入物が挿入される。全ての被挿入物がジャケットに挿入された 後に、ポケットが閉じられ、グリップ機構が閉じられたポケットの頂部から新聞 を被挿入物と共に掴み出す。

本発明の目的は付加的な挿入ホッパとポケットを加え得るモジュール化され、挿 入工程のラインが直線的である挿入装置を提供することにある。

本発明の他の目的はジャケットホッパと挿入ホッパが上記装置のどの側からでも 積込み可能の、挿入工程のラインが直線的である挿入装置を提供することにある 。

本発明の他の目的は可動のポケット、グリッパ搬送機構、および、ポケットの壁 体を吸引するための真空装置が全て同期駆動される挿入工程のラインが直線的で ある挿入装置を提供することにある。

本発明の他の目的は、１人で２つの挿入ホッパに積み込みができるように、隣接 する挿入ホッパの向きを１８０度変えることができる挿入工程のラインが直線的 である挿入装置を提供することにある。

図面の簡単な説明 第１図は被挿入物を新聞のジャケットに挿入するための３つの挿入ホッパが取り 付けである本発明に基く挿入工程のラインが直線的である挿入装置の部分斜視図 、第２図は第１図の装置の被挿入物を新聞のジャケットに挿入する行程を示すた めのポケットの立面略図、第３図は第１図の装置のポケット、真空装置、および 同期装置を、第１図の装置とは反対の側から見た部分斜視図、 第４図は第１図の装置のポケットから新聞を被挿入物と共に掴み上げるためのグ リッパ搬送装置のグリッパ機構を示す第１図の装置の同期駆動型グリッパ搬送装 置の斜視図、 第５図は第４図のグリップ機構の開かれた状態の斜視図、 第６図は第４因のグリップ機構の閉じられた状態の斜視図、 第７図はポケットの固定壁の第３図の矢印Ｇの方向の立面図、 第８図は 第１図のポケットを簡略的な形状にした構造であり、開かれた状態にあるポケッ トを、第１図および第２図の上記装置およびポケットとは反対の側から見たポケ ットの側部立面図、 Ｍ９図は第８図に示したポケットの閉じた状態の側部立面図、 第１０Ａ図は第３図に示した真空装置の部分破断部分立面図、 第１０Ｂ図は第３図に示した真空装置の部分平面図である。

発明の詳細な説明 本発明の形態を示す図について説明する。挿入工程のラインが直線的である挿入 装置１は、新聞に挿入される被挿入物を、さらには、広告資料または特別な付録 等を、新聞の外側で折り曲げられた部分、すなわち、新聞のジャケットとして公 知の部分に挿入するａ！能を備えた装置である。この装置は、具備している挿入 ホッパの数に応じて、任意の数の被挿入物を新聞のジャケットに挿入することが できる。

本発明は新聞に挿入すべき被挿入物を新聞のジャケットに挿入する機械のみに限 定されるものではない。本発明は、むしろ、任意の物、例えば、雑誌、パンフレ ット、リーフレット等に任意の物を挿入する機械を含むものである。但しこれの 機械に限定されるものではない、第１図に示す形態において、３つの挿入ホッパ ５００が使用され、各挿入ホッパが１つの挿入部を開いた新聞のジャケットの中 に落とし込む。しかしながら、挿入ホッパの数は必要とする挿入の数で表わされ 、本発明の装置の真直ぐなラインすなわちモジュール化された構造は任意の数の 挿入ホッパに対応可能である。このモジュール化された構造は付加的なポケット を追加することができる。

以下、第１図の装置の作動を全般的に説明し、その後に本装置の各部を詳細に説 明する。

まず作動の全般について説明する。

束の形の新聞１００がジャケットホッパ２００の中に置かれる。このジャケット ホッパ２００は従来の構造である。上記ジャケットホッパと同様の本発明に使用 されるジャケットホッパには、グラファ・ホールディング社、ハリス・グラフィ ック社・マツケーン・マニニフ７クチャリング・コーポレーション社、およびカ スタム・ビルト・マシナリー社等が製造販売するホッパが含まれる。

ジャケットホッパ２００は周知の方法で作動する。ジャケット１００は移動して いるポケット３００の中に落とし込まれる。この落とし込まれる時点は、ポケッ ト３００がジャケットホッパ２００の下を、第１図、第２図、および、第３図の 矢印の方向に通過する時である。

ジャケットホッパ２００はポケット３００の移動に同期するように、従って、ポ ケット３００の直線的な移動速度と一致するように駆動される。

ジャケット１００はポケット３００の中に落下し、その中に留まる。そのジャケ ット１００の姿勢は、例えば、第２図の姿勢（ａ）に示すようにポケット３００ の可動壁３２０に寄り掛かった姿勢である。

ポケット３００が第１図、第２図、及び、第３図に矢印Ａで示す方向に移動する 時に、ポケット３００の可動壁３２０がポケット３００の固定壁３４０の方向に 移動し、第８図に示す位置から第９図に示す姿勢に変わる。

これは、それぞれ、第２図に示す姿勢（ａ）、（ｂ）に対応する。第８図および 第９図は、ポケット３００を第２図の反対側から見た側面立面図である。第９図 に示すポケットグリッパ３３０は「落下」姿勢であり、ポケットグリッパ３３０ は第２図の姿勢（ｂ）で「上昇」姿勢である。また、第８図および第９図では、 ポケット３００の中のジャケット１００を省略しである。

可動壁３２０を固定壁３４０の方向に回転させる方法とポケットグリッパ３３０ の機能の説明は、後で［ポケットの機能および作動」を説明する時に行う。

可動壁３２０がその閉じた姿勢になる時に、ジャケット１００は第２図の姿勢（ ｂ）に示すように可動壁３２０と固定壁３４０の間にある。その後に、真空装置 ４００が固定壁３４０にあるポケット吸引口３４１゜３４３と、可動壁３２０に あるポケット吸引口３２１゜３２３を減圧して、第一ジャケット部分すなわち前 部ジャケット部分１０５と、第二ジャケット部分すなわち後部ジャケット部分１ １０とをそれぞれ吸引する。真空装！４００の全体を第３図に示し、その細部を 第１０Ａ図および第１０Ｂ図に示す。この真空吸引後間もなく、可動壁３２０が 第９図および第２図（姿勢（Ｃ））に示す姿勢から第８図および第２図（姿勢（ ｄ））に示す姿勢になるまで下側に回転して開いた姿勢になり、従って、ポケッ ト３００が開き、ジャケット１００が開く。

ポケット吸引口３２１，３２３，３４１，３４３を真空にして、可動壁３２０を 第２図の開いた姿勢（ｄ）にする時に、後部ジャケット部分１１０〜が可動壁３ ２０で保持され、前部ジャケット部分１０５が固定壁３４０に保持される。真空 吸引により可動壁３２０が開いた姿勢になる時に、ジャケット１００が適当に開 く。その後に、真空装置による個々のポケットの真空吸引を停止し、真空装置４ ００から全ての真空系統に低圧空気を短時間送ってこれを清掃し、ポケット吸引 口、ジャケット吸引口等のいずれのボートに吸込まれたジャケットの小片も、如 何なるジャケットの小片も残らず除去する。

しかしながら、ポケット吸引口３２１，３２３゜３４１．３４３が真空吸引され ない状態になった後も、ジャケット１００は開いた状態を維持する。ジャケット １００の後部ジャケット部分１１０は重力の作用で可動壁３２０に保持される。

これは、可動壁３２０が開いた姿勢になる時に、垂直面を０度として負の方向に 約２５度まで回転するからである。ジャケット１００の前部ジャケット部１０５ はポケットグリッパ３３０の作用で固定壁３４０に寄り掛かるように保持される 。このポケットグリッパ３３０は第２図の姿勢（ｄ）に示すように前ジャケット 部分１０５の傾斜方向とは反対の方向に回転して下がっている。ポケットグリッ パ３３０のばねのヵはポケットグリッパ３３０を前部ジャケット部分１０５に対 抗させる状態に保持し、従って、前部ジャケット部分１０５を固定壁３４０に寄 りかからせる状態に保持する。固定壁３４０は、さらに、垂直面に対して正の方 向に１５度の角度になる。この角度で、重力の作用がポケットグリッパの力と共 働してジャケット部分１０５を固定壁３４０に寄り掛かられせることか判った。

ポケットグリッパに関するさらに詳細な説明は、「ポケットの構造と作動」の説 明の後で行う。

固定壁３４０の角度を０度すなわち垂直にするよりも、正の方向の１５度にする 方が良い。その理由は、ジャケット１００が真空吸引される前に固定壁３４０の 方に強制的に位置付けられる時に（第２図、姿勢（ｂ））ジャケット１００が０ 度の中心線を越えて回転し、そのために、重力の作用により、ジャケット１００ が固定壁３４０に寄り掛かる状態を保持し易くなる。真空吸引が行われ、ポケッ トが開いた時（第２図、姿勢（Ｃ）、姿勢（ｄ））に、可動壁３２０に対して真 空吸引を行えば、後部ジャケット部分１１０のみが、その可動壁と共に移動する 。固定壁３４０を０度とした場合には、真空吸引を行った後のポケット３００の 開き方が部分的に不適当になるか、またはジャケット１００の開き方が不適当に なることがあり得る。

ポケット３００が第一挿入ホッパ５００の下を通過する時に、このホッパ５００ が第２図の姿勢（ｅ）、（ｆ）で示すように挿入部材６００をジャケット１００ の中に落下させる。これと同様に、ジャケットホッパ２００についても、挿入ホ ッパ５００が、口が開いたポケット３００の到達と同期するように、挿入部材６ ００を排出する。挿入ホッパ５００は、第１図に３つ示しであるが、従来の方法 で作動する。既に説明したと同様に本発明に使用する挿入ホッパには、グラファ ・ホールディング社、ハリス９７９７４７２社、マツケーンφマニュファクチャ リング拳コーポレーション社、およびカスタム争ビルト・マシナリー社等が製造 販売するホッパが含まれる。

付加的な挿入部材を同様の方法で開いているジャケットに挿入する場合には、そ の挿入部材を第２図の（ｆ）の姿勢にする。

ジャケット１００に所要の数の挿入部材を入れた後、カムを用いて、ポケットグ リッパ３３０を上げて開いた姿勢にし、ジャケット１００の前部ジャケット部分 １０５を固定壁３４０から第２図の姿勢（ｇ）に移動させる。この前部ジャケッ ト部分１０５の移動すなわち「横動作動」は、この形態では、従来構造の固定ば ね付ロッド（図示せず）によって行われる。このロッドは装置１のフレーム１０ に保持されている。ポケット３００がばね付ロッドを通過して移動する時に、こ のロッドが押して、すなわち、「横動」をして、前部ジャケット部分１０５を固 定壁３４０から離す。他の適当な任意の装置を用いて前部ジャケット部分１０５ を固定壁３４０から離す横動を行うことができる。

前部ジャケット部分１０５が固定壁３４０から離れるように横動された後、ポケ ットグリッパ３３０がカムの作用で第２図の姿勢（ｈ）に示す位置に下降し、ポ ケット３００が第２図の姿勢（ｈ）に示す位置に近づく。これで、完全な形の新 聞（ジャケット１００と挿入部６００とによって構成される）１００’がグリッ パ搬送装置７００にピックアップされる状態になる。

前部ジャケット部分１０５は横動作動により可動壁３２０まで戻され、ポケット グリッパ３３０が横動作動により下がり、その後に新聞がグリッパ搬送装置７０ ０によってピックアップされる。グリッパ搬送装置によるピックアップの前にポ ケットグリッパ３００を下げ、これをグリッパ搬送装置７００のピックアップ作 動を妨げないようにすることが必要である。

グリッパ機構７２０は搬送装置７４０を移動させるために取り付けられ、この搬 送装置７４０がほぼ楕円形の閉じられた経路に沿って第１図および第４図の矢印 Ｂ。

Ｂ′に示す方向に移動する。このグリップ機構は第４図に示すように、新聞１０ ０′の上に来る。この時にグリップ機構７２０が第５図に示す開く位置にある。

グリッパ７２０の可動パッド７２２および固定パッド７２４がポケット３００の 中の新聞１００′の上を通過し、可動パッド７２２が固定パッドの方向に回転し 、これにより、グリッパ７２０が新聞１００′に接近し、この新聞１００′を強 く掴み、この新聞をポケット３００から持ち出す。可動パッド７２２の表面が粗 いので、グリップ機構７２０が新聞１００′を強く掴み易い。

第４図、第５図、および、第６図に破線で示すグリッパのカムのアーム７２６が グリッパ搬送装置７００に取り付けである固定のカムのアーム（図示せず）の上 に乗るので、可動バッド７２２が回転される。下部のアーム７２６が第５図およ び第６図に示すように可動パッド７２２と同軸回転するので、下部のアーム７２ ６がグリッパのカムの係合と同期回転する時に、可動バッド７２２も上方に回転 し、第５図に示す位置から第６図に示す位置まで、第６図の矢印Ｃで示す方向に 移動する。

ポケット３００の各壁体の切欠き部分３０５は、グリップ機構７２０のパッド７ ２２．７２４が、ポケット３００の壁体３２０．３４０に接触することなく新聞 １００′に直接接触するための空間を形成する。ポケットグリッパ３３０は、グ リップ機構７２０が新聞１００′を掴む前に固定壁３４０（第２図の姿勢（ｈ） ）より下まで下がり、このポケットグリッパ３３０もグリップ機構７２０に接触 せず、従って、新聞を掴む作動を妨害しない。搬送装置７４０がポケット３００ の移動と同期するように駆動されるので、各グリップ機構７２０が移動中の搬送 装置７４０の上で移動する時に、対応するポケット３００から新聞１００′を取 り出し品い位置に移動する。後続するグリップ機構７２０も、上記と同様に、ポ ケット３００と搬送装置７４０が逐次移動する時に、対応する後続する新聞を取 り出し易い位置に移動する。

市販の一方向作動型のクラッチ７２８は、クラッチ７２１がクラッチ７２８に接 触または係合していない時に、従って、クラッチ７２８が解除された状態の時に 、可動パッド７２２が第６図の矢印Ｃで示す方向とは逆の方向に移動することを 防止する。従って、グリップ機構７２０が新聞１００′に被さる状態で閉じられ ると、新聞１００′がグリップ機構７２０に保持される。このグリップ機構７２ ０による新聞の保持は、ラッチ７２１が解除用のカムまたはブロック７１０（第 １図）或いはその他の解除装置に接触し、上記一方向作動型のクラッチ７２８を 解除するまで、維持される。

グリップ機構７２０は、新聞１００′を離す位置、例えば皿状部材７８０の位置 まで、搬送装置７４０と共に移動する。グリッパ７２０が皿状部材７８０に到達 した時に、グリッパ搬送装置７００のフレームから突出している固定ブロック７ １０がグリップ機構７２０の解除用のラッチ７２１に接触する。これにより、一 方向作動型のクラッチ７２８が解除の状態になり、可動バッド７２２が短時間で 開く　（第５図）。この可動バッド７２２を開く力は、グリップ機構７２０のば ね７２３゜７２５の押圧力である。可動パッドが開かれると、新聞１００′がグ リップｅ［７２０から皿状部材７８０の中に落下する。この新聞１００′は皿状 部材７８０から保持装置例えばスタッカ（図示せず）等に送られ、さらに処理さ れ、分配される。また、所要の被挿入物が新聞に適当に挿入されない場合、その 新聞を排除するための排除装置を設けることができる。この排除装置の取付位置 は突出している固定ブロック７１０の前とするのが好ましい。

新聞１００′を落下させる位置は多数設けることができる。また、皿状部材７８ ０の前に空気作動型ソレノイド（図示せず）を設け、このソレノイドを用いてラ ッチ７２１を解除し、必要に応じて、例えば、第２の新聞、第３の新聞、第４の 新聞等のために、グリップ機構７２０を開くようにすることもできる。この構造 によって、皿状部材７８０と同様の多数の皿状部材を設けて、幾つもの新聞の束 を同時に完成状態にすることができる。

次に、ポケットの構造と作動について説明する。

既に説明したように、ポケットグリッパ３３０がカムの作用で上昇し、閉じたジ ャケットがポケット３００から取り出された後、ポケット３００が真空装置４０ ０で吸引される前に、ポケット３００が閉じる（第２図の姿勢（ｂ））。ポケッ ト３００は次の要領で閉じられる。

第１図に示すカム３８０は固定され、上記装置１のフレーム１０に保持される。

このカム３８０は上昇する部分３８２を有し、この部分３８２はポケット３００ を閉じるために使用される。ポケット３００のカムフォロア３６０は、第１図、 第７図、第８図、および、第９図に示すように、カム３８０の表面３８２に乗り 、ポケット３００の可動壁３２０をポケット３００の固定壁３４０の方向に回転 させる。

カムフォロア３６０はポケットのカムフォロアのアーム３６２に取り付けられ、 このアーム３６２はポケット３００のヒンジ結合部分３９０に取り付けられてい る。

第８図および第９図に示すように、カムフォロアのアーム３６２と可動壁３２０ は、その回転軸線がヒンジ結合部分３９０に沿っているので、カムフォロアのア ーム３６２が回転し、これに続いて、面３８２が上昇し、可動壁３２０も上に回 転する時に、ポケット３００を閉じる作用をする。これと同じ要領で、カムフォ ロアのアーム３６０がカム３８０の第２の表面２８４にの上に下降する時に挿入 ホッパ（第２図の姿勢（ｄ））が被挿入物６００を挿入するが、それまでにポケ ット３００が開かれる。カム３８０の床からの高さと作用部分の高さとの相対的 な値は、ポケット３００の開閉のための回転に影響を及ぼす。この形態では、カ ム３８０の高さを調節することができる。

全ての被挿入物６００が開かれたジャケット１００に挿入された後に、カムフォ ロア３６αが第１図に示すようにカム３１０に乗り、こδカムフォロア３６０が ポケット３００を第２図の姿勢（ｉ）まで閉じる。カム３１０は、カム３８０と 同様に、上記装置色のフレーム１０に固定保持されている。カム３１０の床から の高さと作用部分の高さによって、ポケット３００を閉じる速度と開く角度が変 化する。この形態では、カム３１０の高さを調節することができる。

ポケットのグリッパ３３０は、既に説明したように、前部ジャケット部分１０５ を固定壁３４０で第２図の姿勢（ｄ）、（ｅ）、（ｆ）に保持するために使用さ れ、固定壁３４０に回転可能に取り付けられる。ポケットのグリッパのカムフォ ロア３３２は、第３図および第７図に示すように、ポケットのグリッパのカムフ ォロア３３４によって、ポケットのグリッパ３３０と同軸回転可能に取り付けで ある。ポケットグリッパのカムフォロア３３２はカム３５０（第３図）の面３５ ２の上に乗り、カムフォロアのアーム３３４は回転してポケットグリッパ３３０ を第２図の姿勢（ｂ）まで回転上昇させる。その後に、ポケットグリッパのカム フォロアのアーム３３４がカム３５０の面３５４から離れた時に、カムフォロア のアーム３３４が回転してポケットグリッパ圧し、前部ジャケット部分１０５を 固定壁３４０に、第２図の姿勢Ｃｄ）に示すように保持する。金属製のグリッド 部分１０５を固定壁３４０に強固に保持する。

全ての被挿入物６００が開かれたジャケット１００に入れられた後に、−カムの 作用で、ポケットグリッパ３３０が第２図の姿勢（ｇ）まで上昇する。その後に 、前部ジャケット部分１０５が既に説明したようにカムの作用で固定壁３４０か ら離れ、ポケットが第２図の姿勢（１）に閉じられる。ポケットのグリッパ３３ ０（第２図の姿勢（ｈ）、（ｉ））は、カムの下降作用によって、カムフォロア ３３２から上昇して、この装置１のフレーム１０に強固に取り付けである他のカ ム（図示せず）に乗り、このグリッパ３３０が回転運動をする。ポケットのグリ ッパ３３０はカムの作用で固定壁３４０（第２図の姿勢（ｈ）および（ｉ））に 下降し、これにより、既に説明したように、ポケットのグリッパ３３０がグリフ ない状態になる。各ポケット３００の各固定壁３４０に２つのポケットのグリッ パ３３０を設けることができ、この第２のポケットのグリッパ、ポケットのグリ ッパのカムフォロア、および、ポケットのグリッパのカムフォロアのアームは、 既に説明したポケットのグリッパ３３０、ポケットのグリッパのカムフォロア３ ３２、および、ポケットのグリッパのカムフォロアのアーム３３４と同様である 。第２のポケットのグリッパ、ポケットのグリッパのカムフォロア、および、ポ ケットのグリッパのカムフォロアのアームは、第７図のＭ線３３０′で示した節 囲内にある。第２のグリッパ３３０と、これに関連性を有する構成部材を使用す る場合には、第２のカムを、上記装ｆｌｆｌの、第３図のカム３５０の取付部と は反対側の側部に取り付ける必要がある。

ポケット３２０の固定壁３４０を第７図に詳細に示す。

ピン３０２．３０４は固定壁３４０をローラのチェノ５０．５０’　に保持し、 このチェノがポケット３３０を支持し、駆動する。これについて、以下、説明す る。第７図に、スプロケット４４′に支持されたローラチェン５０′と、支持部 材５４に支持されたローラチェン５０を示す。支持部材５４はフレーム１０に保 持されている。

ローラチェン５０．５０’　、スプロケット４４．４４’、および、支持レール ５４の細部説明は、後の「同期駆動装置」の説明の時に行う。

固定壁３４０のポケット吸引口３４１．３４３を第７図に示す。このポケット吸 引口は可動壁３２０のポケット吸引口３２１．３２３と同様であり、ホース３８ ０で減圧される。このホース３８０は真空吸引用ステム３４５に接続され、この 真空吸引用ステム３４５は真空装置のフランジ４６０に接続される。この接続方 法の説明は、真空装置４００を説明する時に行う。ホース３２１．３２３，３４ １，３４３は、第３図にその全てが示されてはいないが、各ポケット吸引口３２ １゜３２３．３２４．３４３に接続され、このポケット吸引口は各ポケットの壁 体に２つずつ設けられる。

固定壁３４０の長穴３４６は固定壁３４０の重量を軽減するためのものであり、 この重量軽減はポケット３００を移動させるために必要な力を最少にするための ものである。この長穴は可動壁３２０の長大と同様である。ポケットの壁体の長 大を第３図に示すが、このような長穴はこの形態を構成してシ）る。固定壁３４ ０と可動！！３２０にも、それぞれ、切欠部分３０５があり、この切欠部分があ るので、グリップ機構７２０が、ポケットの壁体３２０，３４０に接触すること なく、新聞１００′を掴むことができる。

第８図および第９図に示すように、ポケット３００は底部がヒンジ結合され、こ のヒンジ結合３９０で、可動壁３２０が回転する。また、カムフォロア３６０も ポケット３００のヒンジ結合３９０に取り付けられている。

第８図および第９図に形状を簡単にしたポケット３００を示す。このポケットは ヒンジ結合部分を軽量化するためのものであり、この第８図および第９図に、カ ムフォロア３６０と可動壁３２０の相対的な運動を併せて示す。

第２図に示したポケット３００の中で開いた状態のポケット３００はＶ形である が、実際には、可動壁３２０と固定壁３４０の相対的な形状のために、Ｕ形に近 い形状になる。そのために、被挿入物６００を挿入するためには、ジャケット１ ００を大きく開く必要がある。固定壁３４０のヒンジ結合部分３９０にあるボス ３９２は、ジャケットが第２図の姿勢（ｂ）で閉じられた時に、ジャケット１０ ０の折り曲げられた下部を載せるための面を形成する。

ポケット３００が第２図の姿勢（ｄ）で開いた時に、ジャケット１００がさらに Ｕ形に近い形状になる。これは、ジャケット１００がボス３９２の上で曲げられ た形状のままでいるからである。可動壁３２０のヒンジ結合部分の直径が小さい ボス（図示せず）は、寸法がボス３９２よりも小さいために、ポケットが開かれ た時に可動壁３２０が曲げられたジャケットを支持することが出来ない。ジャケ ット１００が固定壁３４０のボス３９２の上で曲った状態を維持し、可動壁３２ ０が開く姿勢に移動する時に、ポケットのグリッパ３３０がジャケット１００の 前部ジャケット部分１０５を所要の位置に保持しているために、ポケットが真空 吸引される位置を通過した後に、ジャケット１００が開いた状態のポケットの輪 郭に追随する形状になり易い。そのノ；めに、ポケットのグリッパで保持されて いない後部ジャケット部分１１０は、断面形状がさらにＵ形になる。

Ｕ形の開いたジャケット１００は被挿入物を挿入するための上級部分が大きく開 く。

ローラ３７５は各ポケット３００の固定壁３４０に取り付けられて、ポケットの 可動壁３２０を停止させ、固定する作用をする。ローラ３７５は弾力を有する材 料で作られており、可動壁３２０に次のポケットの可動壁３２０が突き当たり、 突き当てられた方の可動壁３２０がほぼ２５度開く位置を越えて移動するのを防 止する。

第３図に１個のローラ３７５を示したが、このローラ３７５は各ポケットの固定 壁に設けられる。

可動壁３２０はＭ７図に示した固定壁３４０とほぼ同様の形状であり、相違して いる点は可動壁３２０にポケットのグリッパ３３０、カムフォロアのアーム３３ ４、カムフォロア３３２または真空ステムがないという点である。

次に、同期駆動装置について説明する。

モータ駆動型の主駆動装置２０はポケット３００、真空装置４００、および、グ リッパ搬送装置７００を駆動し、さらに、ジャケットホッパ２００および挿入ホ ッパ５００をも駆動するので、全ての機構が同一の線速度で移動し、すなわち、 この形態の場合にはホッパ２００゜５００の速度で移動して、出荷可能状態の新 聞等を適当な速度で送り出すことができる。

駆動用スプロケットはポケット３００と真空装置４００とを同期駆動するために 使用される。スプロケット４０それ自体のシャフトは主駆動装置２０により、従 来の方法で駆動される。

スプロケット４０は２つの部分すなわち、内側のスプロケット４２と、外側のス プロケット４４を存する。第３図に示すように、スプロケット４４は矢印りの方 向に回転し、ポケットのローラ５０はスプロケット４４の歯４４ａに乗る。ロー ラのチェノ５０は固定の支持レール５４の位置にあり、この支持レール５４は上 記装置１のフレーム１０に支持されている。ローラのチェノ５０゜５０′は同じ 形であり、それぞれ、上記装置１の両側に配設され、第３図に示すように、上記 装置１の周囲を回る無端チェノを形成し、それぞれ、支持レール５４゜５４′の 下側を通り、第１図および第３図の矢印Ａ′の方向に進んで、ジャケットホッパ ２００の近（まで戻る。

第３図のスプロケット４２．４４に対する付加的な内側のスプロケット４２′お よび外側のスプロケット４４′を、上記装置１０両側端部に設けることができる 。

ポケット３００の各固定壁３４０は、第７図に示すように、ローラのチェノ５０ ．５０′の独立のリンクに、それぞれ、ビン３０２，３０４で取り付ｌすられる 。可動壁３２０が固定壁３４０にヒンジ結合されているので、全てのポケット３ ００が共に、閉じた楕円形の経路を、ローラのチェノ５０．　５０’　と共に移 動し、上記装置１の下側を通り、第１図および第３図の矢印Ａ′の方向に移動し て、ジャケットホッパ２００に戻る。ローラのチェノ５０．５０’はそれぞれ、 支持レール５４．５４’の閉じられた形の経路に沿って移動する。ポケット３０ ０はローラのチェノ５０によって「駆動」され、「支持コされる。ポケット３０ ０が同一の搬送媒体（ローラのチェノ５０．　５０’　）を有するので、ポケッ トの支持装置と駆動装置を別々に設ける必要がある装置と比較すれば、構成部材 の数を減少させ、製造を容易にすることができる。

ローラのチェノ５０，５０’のリンクに個々のポケットの固定壁が結合される。

このローラのチェノ５０゜５０′はポケットの直線上の位置に応じて、スプロケ ット４４．４４’　、または、案内レール５４．５４’　に取り付けられる。こ の形態は実用的なものであり、第７図の形態と異なる。すなわち、第７図ではロ ーラのチェノ５０に支持レール５４が取り付けられ、ローラのチェノ５０′がス プロケット４４′に取り付けられたが、実用的な形態ではどの固定壁も第７図に 示す位置に取り付けられることはない。第７図は、むしろ、閉じた経路に於ける ポケットの位置の応じ、スプロケット４４．４４’または案内レール５４．５４ ’　に対してローラのチェノ５０、．５０’を取り付ける要領を示すものである 。

内側のスプロケット４２の回転軸線は、外側のスプロケット４４の回転軸線と同 軸であり、セの内側のスプロケット４２の歯４２ａがチェノ７０を駆動する。チ ェノ７０は真空装置駆動用スプロケット４２０を第３図の矢印Ｅで示す方向に駆 動する。真空装置のローラのチェノ４４０．４４０’　は同一の速度でスプロケ ット４２０゜４２０′および真空装置の固定された支持レール４４２に乗す、ロ ーラのチェノ５０はスプロケット４４゜４４′および支持レール５４．５４’の 上に乗る。従って、真空装置４００とポケット３００は同期駆動されて、真空装 置４００がポケット３００を、同期するように真空吸引することができる。これ については後に説明する。

第１図では、上記装置１の他の部分、特にカム３８０゜３１０、および、カムフ ォロア３６０を示すために、モータ駆動型の主駆動装置２０以外の駆動装置を全 て省略しである。

次に真空装置の構造および作動について説明する。

真空装置の細部を第３図、第１０Ａ図、および、第１０Ｂ図に示す。真空装置の ローラのチェノ４４０゜４４０′が真空装置の支持レール４４２上でスプロケッ ト４２０，４２０’の周囲を移動する時に、ゴム等の可撓性材料で作られている 真空装置のフランジ４６０が、ポケット３００のポケット真空吸引用ステム３４ ５に接触し、整合する。この真空装置のフランジ４６０は真空装置のフランジの シャトル４６２によって支持され、このシャトル４６２はピンでローラのチェノ ４４０゜４４０′に結合されている。

また、フランジ４６０はシャトル４６２の真空吸引用カムフォロア４６４に取り 付ｌすられている。カムフォロア４６４は、第１０Ｂ図に示すように、カム４６ ６の面に乗る。シャトル４６２が第１０Ｂ図の矢印Ａの方向にこのｍｌＯＢ図の 位Ｗ４６６ａに移動した時に、カムフォロア４６４が移動し、シャトル４６２の ばね４６８の力で、カム４６６の形状を変化させる。この構造により、フランジ ４６０を、第３図に示すように、真空吸引用ステム３４５に向けて移動させ、こ れに整合させることができる。

カム４６６の点４６６ａ、４６６ｂの間で、フランジ４６０をステム３４５に整 合させることができる。

真空装置４００の隣接する真空吸引用フランジ４６０の離間距離はポケット３０ ０の隣接するポケット吸引用ステム３４５の離間距離に、正確に等しい。従って 、真空装置のローラのチェノ４４０，４４０’　とポケットのローラのチェノ５ ０．５０’が同期して移動する時に、カム４６６の点４４６ｇ、４４６ｂの間で 、フランジ４６０がステム３４５と鏡像関係を保って移動する。多数の吸引口を 備えた弁板４５０が固定の弁４５２に回転できるように取り付けられ、この弁板 ４５０が第３図および第１０Ａ図に示す矢印Ｆの方向に、ローラのチェノ４４０ ．４４０’の移動速度と同じ速度で回転し、真空装置（図示せず）で真空装置の フランジ４６０を真空にすることができる。このフランジ４６０を真空にするの は、弁板の開口部４５４が固定弁４５２のばね付ロッド４５２′の上の位置まで 回転する時の経路の予め定められた長さの範囲だけである。ばね付ロッド４５２ ′を第３図及び第１０Ａ図の弁板４５０の断面形状の中に部分的に示す。真空装 置のフランジ４６０が適当な位置、すなわち、弁板４５０が弁４５２のばね付ロ ッド４５２′からホース４７５を介してフランジ４６０を真空にすることができ る位置に到達した時に、フランジ４６０がポケット吸引用ステム３４５に整合し 、ホース３８０を介して、ポケット吸引口３２１．３２３，３４１，３４３が真 空吸引される。この形態では、１１のフランジ４６０が設けられ、このフランジ がそれぞれシャトル４６２に関連性を有する。各フランジ４６０は弁板４５０の 真空吸引口４５４に、ホース４７５を介して結合される。各吸引口４５４には分 離されたホース４７５が取り付けられている。

真空装置のフランジ４６０は、第１０Ｂ図の位置４６６ｂで、吸引口４５４が弁 ４５２の長穴４５２′の開口部を通過する時と同期して、カムの作用により、ス テム３４５から離れる。

このように、本発明では、各ポケットのための分離された真空系統の代りに、組 を成す真空系統を回転させてポケット吸引口を選択的に真空吸引する真空装置４ ００を設ける。この真空装置の真空装置のフランジ４６０はポケット吸引用ステ ム３４５に係合し、真空吸引が不要になった時に係合が解除される。フランジ４ ６０とステム３４５の係合がカムの作用で解除されるのと同期するように、弁板 ４５０の吸引口４５４が弁４５２の開いたばね付ロッド４５２′を通過し、従っ て、真空吸引が終了する。

本発明には多くの長所がある。

スプロケット４０がポケット３００と真空装置４００とを駆動するので同期を取 り易く、適当な時点で、真空吸引を行って、ポケット３００を引き付けることが できる。

また、上記装置ｔ１が直線的な形状であり、従来構造の回転型装置と異なり、モ ジュール化されているので、装置の性能に悪影響を及ぼすことなく、任意の数の 挿入ホッパ６００を取り付けることができる。また、必要に応じて、付加的なポ ケットをフレームに取り付けて、上記装置の作動を拡大することができる。

本発明の他の特徴は、ポケット３００がヒンジ結合されているが底部が「閉じ」 であり、新聞１００’ｓがポケットの頂部からグリップ機構７２０で取り出され ることである。必要に応じて、新聞を底部から取り出すようにすることもできる 。底部が開くポケットは、その使用可能の空間が、既に説明した本発明のポケッ トの使用可能の空間よりも限定される。その理由は、上記装置１の下側の部分が 、第１図および第３図に示すように、ジャケットホッパ２００の部分までの閉じ られた経路に沿って、ポケット３００の戻りの経路として利用されるためである 。しかしながら、上部を開くポケットのほうが底部を開くポケットより優れてい る。その理由は、上部を開（ポケットの場合、グリップ機構７２０を用いて新聞 の頂部をしっかりと掴むことができるからであり、さらに、重力を利用すること なく、本発明のグリッパ搬送装置の強いグリップ作用で、挿入終了状態の新聞を ポケットから確実に取り出すことができるからである。ちなみに、重力を利用す る場合には、新聞とポケットの壁体との摩擦によって、新聞の取出しが妨害され る危険がある。底部が開いているポケットを使用する装置の場合には、何等かの 力を加えてポケットから新聞を取り出す措置を実際に講じないかぎり、新聞がポ ケットに固着する危険がある。

さらに、底部が開いているポケットを使用する装置の場合には、しばしば、ジャ ケットが被挿入物と共に高速移動中の搬送ベルトから落下して、ジャケットから 被挿入物が脱落する。この不具合が発生する原因は、ジャケットが高速移動中の 搬送ベルトに最初に接触する時に、このベルトがジャケットのみをこのベルトの 移動方向に急激に加速するが、その時に同時に被挿入物を加速しないからである 。そのために、しばしば、ジャケットから被挿入物が離脱する。この問題は、本 発明では発生しない。その理由は、グリップ機構７２０がジャケットと被挿入物 を一緒に掴んでポケットの頂部から取り出すからであり、被挿入物がジャケット の外に残されることがないからである。

本発明の他の長所は、被挿入物６００を挿入ホッパ５００に、上記装置１のいず れの側からでも送り込み得ることである。この構造によって、２Å以上の工員が 互いに邪魔にならないような状態で挿入ホッパ５００に被挿入物を積み重ねるこ とができることである。また、挿入ホッパに被挿入物をどの方向からでも入れる ことができるので、挿入ホッパ５００の被挿入物受入れ能力に大きい自由度を持 たせることができる。従って、例えば、１人の工員が上記装置の一方の側で第２ 、第４、第６・・・の挿入ホッパに被挿入物を積み込み、他の工員が上記装置の 他方の側で第１、第３、第５・・・の挿入ホッパに被挿入物を積み込むようにす ることができる。

また、隣接する挿入ホッパ５００を１８０度回転させることができるので、１人 の工員で、移動距離を増すことなく、隣接する複数の挿入ホッパ５００に被挿入 物を積み込むことができる。この特徴は、挿入ホ・ソバが同一方向に配設され、 それに隣接するように大型のスキッド、すなわち、フォークリフト等で荷役作業 をするｔ：めの単面型パレットを配置して被挿入物を供給し、工員が被挿入物を 積み込むために挿入ホッパの付近を移動しにくい状況の下で、特に有用である。

本発明の直線的な形状の挿入装置は、以上説明した形態に限定されるものではな く、請求の範囲の記載によって明確にされるものである。

浄書で内容に変になし） ｕ ＦＩＧ、４ ＦＩＧ、ＩＯＡ

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. １．物の中に１つ以上の被挿入物を挿入するためた使用され、被挿入物の挿入さ れる部分が上記物の外部の折り曲げられたジャケットとして公知の部分である挿 入工程のラインが直線的である挿入装置において、それぞれ単一のジャケットを 保持し、ジャケットの各ポケットが固定壁と可動壁とを有し、固定壁と可動壁が 底部でヒンジ結合され、頂部が開かれる形状である一連のポケットと、 ポケットを閉じられた経路の中で移動させるための装置と、 ジャケットを各ポケットに挿入するためのジャケットホッパと、 ジャケット挿入後に可動壁を固定壁の方向に移動させて各ポケットを閉じるため の第１の装置と、ポケットが閉じられている時に固定壁と可動壁に対して真空を 適用するための真空装置と、 第１のジャケット部分が固定壁に対する吸引によって保持され、第２のジャケッ ト部分が可動壁に対する吸引によって保持されるように真空が適用されている時 にポケットを開くための装置と、 固定壁と可動壁から真空を除去するための装置と、各ポケットの第１のジャケッ ト部分と第２のジャケット部分との間に被挿入物を挿入するための１つ以上の挿 入ホッパと、 可動壁を固定壁の方向に移動させてポケットを閉じるための第２の装置と、 ポケットが閉じられている時にジャケットと被挿入物を掴んで保持するためのグ リップ機構とを備えていることを特徴とする直線的形状の挿入装置。
2. ２．閉じるための第１の装置が１つ以上のカムフォロアを備え、このカムフォロ アがカムフォロアのアームに取り付けられ、このカムフォロアのアームがポケッ トのヒンジ結合部分にあり、上記装置のフレームに保持された１つ以上の固定の カムの面に乗る構造であり、カムフォロアが第１の面に乗っている時に可動壁が ヒンジ結合部分で固定壁の方向に回転し、閉じるための第２の装置がカムフォロ アを備えている構造であり、カムフォロアが固定のカムの第２の面に乗り、カム フォロアが第２の面に乗っている時に可動壁が固定壁から離れるようにヒンジ結 合部分で回転する構造であることを特徴とする請求の範囲第１項に記載の装置。
3. ３．真室装置の１つ以上の真空吸引用フランジがポケットと同じ線速度で移動し 、予め定められた経路の長さで１つ以上のポケットのステムに整合し、ポケット のステムがポケットに取り付けられていることを特徴とする請求の範囲第１項に 記載の装置。
4. ４．ポケットを移動させるための装置と、真空装置のフランジを移動させるため の装置が、同一のモータ駆動の駆動装置によって駆動されることを特徴とする請 求の範囲第３項に記載の装置。
5. ５．上記装置がモジュールであり、任意の数の挿入ホッパおよびポケットが上記 装置に取付け可能であり、ジャケットホッパおよび挿入ホッパが上記装置のいず れかの側からでも送込み可能であることを特徴とする請求の範囲第１項に記載の 装置。
6. ６．さらに、移動可能の搬送装置を備え、移動可能の搬送装置がグリップ機構を 移動させ、グリップ機構がジャケットを保持して落下位置で挿入させることを特 徴とする請求の範囲第１項に記載の装置。
7. ７．さらに、第１のジャケット部分を固定壁に対して保持するために、ポケット の固定壁に取り付けられた装置を含むことを特徴とする請求の範囲第１項に記載 の装置。
8. ８．固定壁が０度の垂直面に対して正の方向に１５度の位置にあることを特徴と する請求の範囲第１項に記載の装置。
9. ９．さらに、固定の弁が設けられ、固定の弁が予め定められた長さの開かれたば ね付ロッドを有し、このばね付ロッドが真空装置に接続され、弁板が設けられ、 この弁板が固定の弁に回転可能に取り付けられ、弁板に１つ以上の弁板の吸引口 が設けられ、ホースが吸引口を真空装置のフランジに接続している上記装置にお いて、弁板が真空装置のフランジの線速度と同一の速度で回転し、弁板の吸引口 が開かれた長穴を通過した時に真空がホースを介して真空装置のフランジに適用 されることを特徴とする請求の範囲第１項に記載の装置。
10. １０．真空装置のフランジをポケットのステムに整合させるためにカムの作用を 使用することを特徴とする請求の範囲第３項に記載の装置。
11. １１．新聞に少なくとも１部の被挿入物を挿入するための挿入工程のラインが直 線的である挿入装置において、 それぞれ単一のジャケットを保持し、ジャケットの各ポケットが固定壁と可動壁 とを有し、固定壁が０度の垂直面に対して正の約１５度の角度であり、可動壁と 固定壁がその底部でヒンジ結合され、頂部が開かれる形状である一連のポケット と、 ポケットを閉じられた経路の中で移動させるためにポケットに結合されている１ つ以上の可動のローラのチエンと ジャケットを各ポケットに挿入するためのジャケットホッパと、 ジャケットが挿入された後に可動壁を固定壁の方向に移動させて各ポケットを閉 じるための第１の装置と、ポケットが閉じられている時に固定壁と可動壁に対し て真空を適用するための真空装置と、 第１のジャケット部分が固定壁に対する吸引によって保持され、第２のジャケッ ト部分が可動壁に対する吸引によって保持されるように真空が適用されている時 に、可動壁が０度の垂直方向に対して負の約２５度の角度まで回転させてポケッ トを開くための装置と、固定壁と可動壁から真空を除去するための装置と、各ポ ケットの第１のジャケット部分と第２のジャケット部分との間に被挿入物を挿入 するための１つ以上の挿入ホッパと、 可動壁を固定壁の方向に移動させてポケットを閉じるための第２の装置と、 ポケットが閉じられている時にジャケットと被挿入物を掴んで保持するためのグ リップ機構とを備えていることを特徴とする挿入工程のラインが直線的である挿 入装置。
12. １２．閉じるための第１の装置が１つ以上のカムフォロアを備え、カムフォロア がポケットのヒンジ結合部分のカムフォロアのアームに取り付けられ、ポケット が上記装置のフレームに保持された１つ以上の固定のカムの面に乗る構造であり 、カムフォロアが第１の面に乗っている時に可動壁がヒンジ結合部分で固定壁の 方向に回転し、閉じるための第２の装置がカムフォロアを備え、カムフォロアが 固定のカムの第２の面に乗る構造であり、カムフォロアが第２の面に乗っている 時に可動壁が固定壁から離れるようにヒンジ結合部分で回転する構造であること を特徴とする請求の範囲第１１項に記載の装置。
13. １３．真空装置の１つ以上の真空吸引用フランジがポケットと同じ線速度で移動 し、予め定められた経路の長さで１つ以上のポケットのステムに整合し、ポケッ トのステムがポケットに取り付けられていることを特徴とする請求の範囲第１１ 項に記載の装置。
14. １４．さらに、固定の弁が設けられ、固定の弁が予め定められた長さの開かれた ぼね付ロッドを有し、このばね付ロッドが真空装置に接続され、弁板が設けられ 、この弁板が固定の弁に回転可能に取り付けられ、弁板に１つ以上の弁板の吸引 口が設けられ、ホースが吸引口を真空装置のフランジに接続している上記装置に おいて、弁板が真空装置のフランジの線速度と同一の速度で回転し、弁板の吸引 口が開かれた長穴を通過した時に真空がホースを介して真空装置のフランジに適 用されることを特徴とする請求の範囲第１３項に記載の装置。
15. １５．真空装置のフランジをポケットのステムに整合させるためにカムの作用を 使用することを特徴とする請求の範囲第３項に記載の装置。