JPH10139174A - シート状材の搬送供給装置及び方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 搬送先でのセットが簡単にでき、薄いシート
状材でも取り扱うことができる。 【解決手段】 第１の位置決め孔１０１と第２の位置決
め孔１０２を設けたシート状材１００を一枚毎に分離し
て所定の位置まで搬送し、第１の位置決め孔と対応する
シート状材用の位置決めピンを第１の位置決め孔に挿入
して位置決めベース上にシート状材を位置決めする。位
置決めベース上に位置決めされたシート状材の第１の位
置決め孔に、セッティングピン１１０の軸部１１０Ａを
挿入した後、セッティングピンと共にシート状材をピッ
クアップして第１の位置決め孔に対応した第１のセッテ
ィング用孔５５と第２の位置決め孔に対応した第２のセ
ッティング用孔５６とを有するセッティングプレート５
１上まで搬送し、セッティングピンを第１のセッティン
グ用孔に挿入係合させてセッティングプレート上にシー
ト状材をセットし、この状態でシート状材を所定の位置
に供給する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数積み重ねられ
た状態で供給される紙やフィルム等のシート状材を一枚
毎に分離し、所定の位置に搬送して供給するのに好適な
シート状材の搬送供給装置及び方法に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に、シート状の紙やフィルム等を重
ねた状態から一枚毎に分離し、所定の場所に位置決めす
る場合、そのシート状材が積み重ねられている供給位置
でシート状材を一枚毎に真空チャックにより吸い上げ、
ブラシまたは邪魔板等で静電気による２枚重ねを防止し
た後、一枚のみを分離し、移載機構により所定の場所に
移す方法が用いられている。この方法では、シート状材
の位置決めを搬送先（上記所定の場所）にて行うように
しており、したがって搬送先に位置決め用の機構を必要
とする。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
のシート状材の供給方法では、シート状材の搬送先に位
置決め用の機構を必要としている。このため、搬送先で
の構造が複雑化するとともに、その設置面積も大きく必
要とすると言う問題点があった。また、特に薄いシート
状フィルムを取り扱う場合には、単に真空チャックによ
り吸い上げて搬送する場合には、搬送途中でフィルムが
撓んだりして変形し、搬送がしずらく、移転先でもセッ
トしずらい言う問題点があった。

【０００４】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
のであり、その目的は搬送先でのセットが簡単にできる
とともに、薄いシート状材でも取り扱うことができるシ
ート状材の搬送供給装置を提供することにある。さら
に、他の目的は、以下に説明する内容の中で順次明らか
にして行く。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、シート状材の搬送供給装置としては、図面
に例示した形態の符号を用いると、次の技術手段（か
ら）を講じたことを特徴とする。すなわち、 第１
の位置決め孔１０１と第２の位置決め孔１０２を設けて
なるシート状材１００を複数積み重ねた状態で供給する
供給部１と、供給部１に配置された一番上のシート状材
１００を吸着し所定の位置まで搬送する第１の移載部２
と、 第１の移載部２により搬送されて来るシート状
材１００がセットされる位置決めベース３２と、位置決
めベース３２上にセットされたシート状材１００の第１
の位置決め孔１０１と対応している位置に挿入されるシ
ート状材用位置決めピン３１と、シート状材用位置決め
ピン３１を介してシート状材１００を位置決めベース３
２上に位置決めする位置決め手段（スライドベース３
３、回転スライド３４、駆動用カム３５）とを有してな
る位置決め部３と、 第１の位置決め孔１０１の内径
と略対応した外径を有しているとともにシート状材１０
０の厚みよりも大きい長さの軸部１１０Ａを持つセッテ
ィングピン１１０と、セッティングピン１１０の軸部
１１０Ａを位置決めベース３２上のシート状材１００の
第１の位置決め孔１０１内に挿入するためのセッティン
グピン挿入手段（吸着パッド４３、吸着チャック４４
等）と、セッティングピン１１０が挿入されたシート状
材１００をセッティングピン１１０と共にピックアップ
して搬送する第２の移載部４と、 第１の位置決め孔
１０１に対応した第１のセッティング用孔５５と第２の
位置決め孔１０２に対応した第２のセッティング用孔５
６とを有し、第２の移載部４で搬送されて来るシート状
材１００が、セッティングピン１１０が第１のセッティ
ング用孔５５内に挿入係合された状態で載せられるセッ
ティングプレート５１と、第２のセッティング用孔１０
２と対応した位置にセッティングプレート位置決めピン
５４を有して、セッティングプレート位置決めピン５４
が第２のセッティング用孔５６に挿入された状態でセッ
ティングプレート５１がシート状材１００と共に載せら
れるバックアップベース５３とを設けてなるセッティン
グ部５、とを備えてなる構成としたものである。

【０００６】また、上記目的を達成するために、シート
状材の搬送供給方法としては、図面に例示した形態の符
号を用いると、次の技術手段を講じたことを特徴とす
る。すなわち、第１の位置決め孔１０１と第２の位置決
め孔１０２を設けてなるシート状材１００を一枚毎に分
離して所定の位置まで搬送し、第１の位置決め孔１０１
と対応しているシート状材用位置決めピン３１を第１の
位置決め孔１０１内に挿入させて位置決めベース３２上
にシート状材１００を位置決めするとともに、位置決め
ベース３２上に位置決めされたシート状材１００の第１
の位置決め孔１０１に、第１の位置決め孔１０１の内径
と略対応した外径で、かつシート状材１００の厚みより
も大きい長さの軸部１１０Ａを持つセッティングピン１
１０の軸部１１０Ａを挿入し、その後、セッティングピ
ン１１０と共にシート状材１００をピックアップして第
１の位置決め孔１０１に対応した第１のセッティング用
孔５５と第２の位置決め孔１０２に対応した第２のセッ
ティング用孔５６とを有したセッティングプレート５１
上まで搬送し、セッティングピン１１０を第１のセッテ
ィング用孔５５内に挿入係合させてセッティングプレー
ト５１上にシート状材１００をセットし、このセットし
た状態でシート状材１００を所定の位置に供給するよう
にしたものである。

【０００７】これによれば、セッティングピンでシート
状材をセッティングプレート上に位置決めし、このセッ
ティングプレート上にシート状材を載せた状態で搬送先
へ搬送するので、搬送先でのセットが簡単に行える。ま
た、セッティングプレート毎、マガジン等に収納するこ
とで、ある程度まとまった単位でシート状材の搬送・取
り出しができるとともに、薄いフィルム等であっても取
り扱いが簡単になる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述
べる形態は、本発明の好適な具体例であるから技術的に
好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲
は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載
がない限り、これらの形態に限られるものではない。

【０００９】まず、本発明のシート状材の搬送供給装置
の概略構成について説明する。この搬送供給装置は、図
２に示すように供給部１と、第１の移載部２と、位置決
め部３と、第２の移載部４と、セッティング部５とで構
成されている。また、ここで取り扱うシート状材１００
は、図３に例示すように、長方形（矩形）をしたシート
状のフィルムを一例としており、このシート状材１００
は四隅に第１の位置決め孔１０１を設けているととも
に、それぞれ短辺側において第１の位置決め孔１０１と
の中間に第２の位置決め孔１０２が設けられている。な
お、これら位置決め孔１０１，１０２の孔径及びピッチ
の寸法精度は高精度に加工されている。そして、このシ
ート状材１００は、図４に示すように、上面が開口され
ているトレイ６内に２００〜３００枚重ねて収納され、
これが供給部１にセットされる。

【００１０】さらに、各部の構成について詳述すると、
図５は供給部１の周辺構造を概略的に示している。この
供給部１にはプレート１１が配置されており、そのプレ
ート１１上に上記トレイ６が配置される。また、プレー
ト１１の下面側にはロッド１２が取り付けられており、
このロッド１２が装置本体７に取り付けられているスラ
イドガイド１３によって上下方向にスライド自在に保持
されている。さらに、スライドガイド１３とプレート１
１との間に位置して、ロッド１２には圧縮バネ１４が取
り付けられており、この圧縮バネ１４の反発力でプレー
ト１１を所定の位置まで常に押し上げた状態になってい
る。一方、プレート１１上に配置されたトレイ６の上方
には、邪魔板１５とエアブロー１６、及び第１の移載部
２とが配設されている。このうち、邪魔板１５は、第１
の移載部２により保持されたシート状材１００が静電気
により２枚密着した状態に保持された場合、エアブロー
１６により吹かれたシート状材１００を撫でることによ
って２枚目のシート状材１００を分離し、１枚だけをピ
ックアップして保持させるようになっている。

【００１１】第１の移載部２は、供給部１にセットされ
たトレイ６内のシート状材１００をピックアップして、
これを位置決め部３まで搬送するものであり、プレート
２１と、このプレート２１に取り付けられた先端に吸着
パッド２２を有する複数の吸着チャック２３と、複数の
スリーブ２４とで構成されており、プレート２１が図示
せぬアクチュエータの動作により上下方向に移動できる
ようになっている。なお、プレート２１上の側縁部分に
は複数箇所に下向きに配置されたエアブロー３９が設け
られている。そして、この第１の移載部２では、プレー
ト２１がアクチュエータにより下降されて吸着パッド２
２がトレー６内における一番上のシート状材１００に当
接されると、このシート状材１００が吸着チャック２
３，スリーブ２４により真空吸着され、その後、プレー
ト２１がアクチュエータにより上昇移動される。続い
て、位置決め部３上まで水平移動され、その後、所定の
位置まで下降されて吸着が解かれる。これによって、シ
ート状材１００を位置決め部３上に移載できるようにな
っている。一方、第１の移載部２におけるスリーブ２４
は、プレート２１の下面より真っ直ぐ下側に向かって伸
びる状態にして、シート状材１００の第１の位置決め孔
１０１と対応して４つ設けられている。また、各スリー
ブ２４は中空状に形成されており、その内部の孔２５は
第１の位置決め孔１０１の内径よりも幾分大きく、後述
する位置決め部３におけるシート状材用位置決めピン３
１を軽く挿入できる状態になっている。

【００１２】位置決め部３は、第１の移載部２によって
搬送されたシート状材１００を位置決めベース３２とシ
ート状材用位置決めピン３１とで位置決めするものであ
って、図６及び図７に示すように、上下方向に延ばされ
た状態で装置本体７に取り付けられているロッド１２ａ
に、スライドガイド３８を介して上下方向に移動可能に
取り付けられているスライドベース３３と、このスライ
ドベース３３上に配設されている回転スライド３４と、
この回転スライド３４を駆動するカム３５等で構成され
ている。なお、回転スライド３４、回転スライド３４は
請求項１の位置決め手段に相当している。

【００１３】位置決め部３における位置決めベース３２
は、スライドベース３３の上方に配置されていて、シー
ト状材１００の第１の位置決め孔１０１に対応した４つ
の位置には、シート状材用位置決めピン３１が上下に貫
通される孔３６（図６参照）が形成されている。また、
この孔３６はシート状材用位置決めピン３１の外径より
も大きく形成され、かつ孔３６はシート状材１００の第
１の位置決め孔１０１と同じ孔径であり、この孔３６内
でシート状用位置決めピン３１が水平方向に動き得る状
態になっている。さらに、位置決めベース３２の上面に
は、バキューム手段３７を介して図示せぬバキューム源
に接続されている孔（不図示）が複数形成されており、
この位置決めベース３２の上に配置されたシート状材１
００を吸着して位置決めできる構造になっている。

【００１４】位置決め部３におけるスライドベース３３
は、図示せぬアクチュエータの動作により上下方向に移
動できるようになっている。また、スライドベース３３
上に配置されたシート状材用位置決めピン３１は、位置
決めベース３２に対応している４つの位置で、各々回転
スライド３４上に取り付けられている。さらに、各シー
ト状材用位置決めピン３１は、回転スライド３４の回転
中心Ｏ（図１０参照）から偏心している位置に設けられ
ており、各シート状材用位置決めピン３１がシート状材
１００の第１の位置決め孔１０１にそれぞれ挿入された
状態で、カム３５が図示せぬ手段により回転されると、
図９及び図１０に示すように、各シート状材用位置決め
ピン３１が外側に移動し、各第１の位置決め孔１０１内
でシート状材１００に放射状に外側へ向かう力Ｆ（図１
０参照）をそれぞれ付与し、これによりシート状材１０
０を位置決めするようになっている。さらに、この位置
決め部３では、スライドベース３３が図示せぬアクチュ
エータにより下方に移動されると、図７に示すようにシ
ート状材用位置決めピン３１の先端が位置決めベース３
２の下側まで退避し、逆に上方に移動されると、図６に
示すようにシート状材用位置決めピン３１の先端が位置
決めベース３２上より大きく突出できる構造になってい
る。また、シート状材用位置決めピン３１が上昇して、
その先端が位置決めベース３２より突出されている状態
で、第１の移載部２によりシート状材１００が搬送され
て来て、これが下降されると、スリーブ２４の孔２５内
にシート状材用位置決めピン３１が挿入される。そし
て、この挿入された時点で、第１の移載部２側でシート
状材１００をチャックしていた吸着力を解くとともに、
逆にエアブローすることにより、シート状材１００を位
置決めベース３２側に落とすと、シート状材１００を位
置決めベース３２上に移載することができる。次いで、
カム３５を介して回転スライド３４と共にシート状材用
位置決めピン３１を回転させるとシート状材１００を位
置決めベース３２上に位置決めることができ、さらに位
置決めベース３２による真空吸着を行わせると同時にエ
アブロー３９からのエアブローにてシート状材１００を
押さえつけ、位置決め後のシート状材１００を位置決め
ベース３２上に位置決め保持しておくことができる。

【００１５】第２の位置決め部４は、位置決め部３で位
置決めベース３２上に位置決めされたシート状材１００
を吸着により取り出し、セッティング部５に置かれてい
るセッティングプレート５１上に移載するものであっ
て、図７及び図１１に示すように、プレート４１と、こ
のプレート４１に取り付けられたシート状材用吸着チャ
ック４２と、吸着面が平らな吸着パッド４３と、セッテ
ィングピン用吸着チャック４４により構成されている。
このうち、セッティングピン用吸着チャック４４は、シ
ート状材１００の第１の位置決め孔１０１に対応して４
箇所の位置に設けられており、このセッティング用吸着
チャック４４の部分でセッティングピン１１０を吸着保
持して、このセッティングピン１１０を第１の位置決め
孔１０１にセットできる構造になっている。なお、ここ
でのセッティングピン１１０は、図１に詳細に示してい
るように、第１の位置決め孔１０１の内径と略等しい外
径をした軸部１１０Ａと、この軸部１１０Ａの一端に第
１の位置決め孔１０１の内径よりも大きい外径をした扁
平な頭部１１０Ｂとで構成されている。また、セッティ
ングピン用吸着チャック４４は、図８に細部構造を示す
ように、軸部１１０Ａを下側にして頭部１１０Ｂを受け
入れて位置決めすることができる、図示せぬ真空源に通
じている吸着系４４ａと繋がっている凹所４６と、シー
ト状材１００にエアブローをすることができる吸着及び
吐き出し系４４ｂと、シート材１００に向かってイジェ
クトピン４７を突き出させるプランジャ４８とで構成さ
れている。凹所４６内には、吸着系４４ａの開口の外側
を囲んだ状態にしてシール用のＯリング４９が配設され
ている。なお、吸着パッド４３、吸着チャック４４等は
請求項１のセッティングピン１１０の挿入手段に相当し
ている。

【００１６】そして、この第２の位置決め部４では、セ
ッティングピン用吸着チャック４４でセッティングピン
１１０を吸着保持さた状態で位置決め部３の位置決めベ
ース３２上まで移動され、スライドベース３３と共にシ
ート状材用位置決めピン３１が上昇するのとは逆に下降
し、位置決めベース３２上のシート状材１００の第１の
位置決め孔１０１内にセッティングピン１１０の軸部１
１０Ａを挿入係合される。また、セッティングピン１１
０の軸部１１０Ａが第１の位置決め孔１０１内に挿入係
合された時点で、位置決めベース３２側の吸着が解除さ
れ、逆にシート状材用吸着チャック４２の吸着が開始さ
れて、シート状材１００は第２の位置決め部２に保持さ
れ、これがセッティング部５に搬送される。

【００１７】セッティング部５には、図１１及び図１２
に示すように、ロッド５２にて上下方向に移動可能なバ
ックアップベース５３と、このバックアップベース５３
上にセットされるセッティングプレート５１が配設され
ている。また、バックアップベース５３の上面には、シ
ート状材１００の第２の位置決め孔１０２に対応して２
つのセッティングプレート位置決めピン５４が上方に突
出した状態にして設けられている。一方、セッティング
プレート５１は、シート状材１００と同じ矩形状に形成
されており、シート状材１００の第１の位置決め孔１０
１と対応して第１のセッティング用孔５５（図１，図１
３を参照）が形成されているとともに、第２の位置決め
孔１０２（これはセッティングプレート位置決めピン５
４にも対応している）に対応して第２のセッティング用
孔５６（図１，図１３を参照）が形成されている。な
お、このセッティングプレート５１は、図１１及び図１
３に示すように、第２のセッティング孔５６にセッティ
ングプレート位置決めピン５４を挿入させた状態にし
て、バックアップベース５３上に予めセットされる。

【００１８】そして、このセッティング部５では、第２
の位置決め部４でセッティングピン１１０が第１の位置
決め孔１０１にセットされたシート状材１００が搬送さ
れて来ると、セッティングプレート５１がセットされて
いるバックアップベース５３上に、そのセッティングプ
レート５１の上面より突出されているセッティングプレ
ート位置決めピン５４を第２の位置決め孔１０２に挿入
係合させる。図１３及び図１１は、この途中の状態を示
している。また、挿入係合された時点で、シート状材用
吸着チャック４２とセッティングピン用吸着チャック４
４の吸着保持を解く。これと同時に、吸着及び吹き出し
系４４ｂよりエアブローするとともにイジェクトピン４
７を突き出させて、シート状材用吸着チャック４２及び
セッティングピン用吸着チャック４４よりシート状材１
００及びセッティングピン１１０をシート状材用吸着チ
ャック４２及びセッティングピン用吸着チャック４４よ
り解き放す。すると、シート状材１００及びセッティン
グピン１１０の重さにより、シート状材１００がセッテ
ィングプレート５１上に落下し、シート状材１００を貫
通して下面より突出しているセッティングピン１１０の
軸部１１０Ａが第２のセッティング孔５６内に挿入さ
れ、シート状材１００がセッティングプレート５１上に
セットされる。なお、シート状材１００を開放するとき
に、エアブロー及びイジェクトピン４７を突出させる理
由は、この動作を併用すると、第２の位置決め孔１０２
とセッティングプレート位置決めピン５４とのクリアラ
ンスを小さくすることができることによる。

【００１９】また、このようにしてセッティングプレー
ト５１上にシート状材１００及びセッティングプレート
５１がセットされたら、別のロボット爪６０（図１２参
照）によりセッティングプレート５１がつかまれ、続い
てバックアップベース５３がロッド５２の制御により下
降される。すると、図１２及び図１４に示すように、シ
ート状材１００はセッティングプレート５１上にセット
されたままの状態でバックアップベース５３より開放さ
れ、その後、ロボット爪６０につかまれて所定の位置
（搬送先）まで運ばれてセッティングプレート５１と共
にセットされる。

【００２０】したがって、こ形態例の構造では、搬送先
での位置決め構造を簡略化することができ、設置面積を
小さくすることができる。また、セッティングプレート
５１にセットしたのままの状態で供給することができる
ので、薄いシート状フィルム等であっても確実に搬送す
ることができる。さらに、セッティングプレート５１
毎、マガジン等に収納することができるので、ある程度
まとまった単位でシート状材の搬送・取り出しができ、
作業性を向上させることができる。

【００２１】なお、上記実施例ではシート状材としてフ
ィルム材を使用した場合について説明したが、フィルム
以外のものであっても同様にして取り扱うことができる
ものである。また、シート状材１００には、第１の位置
決め孔１０１を４つ、第２の位置決め孔１０２を２つ、
それぞれ設けた場合について説明したが、この数はこれ
以外であっても差し支えないものである。

【００２２】

【発明の効果】以上説明したとおり、本発明によれば、
搬送先での位置決め構造を簡略化することができ、設置
面積を小さくすることができる。また、セッティングプ
レートにセットしたのままの状態で供給することができ
るので、薄いシート状フィルム等であっても確実に搬送
することができる。さらに、セッティングプレート毎、
マガジン等に収納することができるので、ある程度まと
まった単位でシート状材の搬送・取り出しができ、作業
性を向上させることができる等の効果が期待できるもの
である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一形態例装置における要部構成を示す
分解斜視図である。

【図２】本発明の一形態例装置における要部構成ブロッ
ク図である。

【図３】本発明の一形態例装置で使用するシート状材の
一例を示す斜視図である。

【図４】シート状材を収納した状態で示すトレーの斜視
図である。

【図５】本発明装置の要部構造を概略的に示す図であ
る。

【図６】本発明装置の要部構造を概略的に示す図であ
る。

【図７】本発明装置の要部構造を概略的に示す図であ
る。

【図８】本発明装置の要部構造を一部断面して示す図で
ある。

【図９】本発明装置の要部構造を概略的に示す図であ
る。

【図１０】本発明装置の要部構造を概略的に示す拡大図
である。

【図１１】本発明装置の要部構造を概略的に示す図であ
る。

【図１２】本発明装置の要部構造を概略的に示す図であ
る。

【図１３】本発明装置の要部構造を概略的に示す斜視図
である。

【図１４】本発明装置の要部構造を概略的に示す斜視図
である。

【符号の説明】

１ 供給部 ２ 第１の移載部 ３ 位置決め部 ４ 第２の移載部 ５ セッティング部 ３１ シート状材用位置決めピン ３２ 位置決めベース ５１ セッティングプレート ５３ バックアップベース ５４ セッティングプレート位置決めピン ５５ 第１のセッティング用孔５５ ５６ 第２のセッティング用孔５６ １００ シート状材 １０１ 第１の位置決め孔 １０２ 第２の位置決め孔 １１０ セッティングピン １１０Ａ 軸部

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１の位置決め孔と第２の位置決め孔を
   設けてなるシート状材を複数積み重ねた状態で供給する
   供給部と、 前記供給部に配置された一番上の前記シート状材を吸着
   し所定の位置まで搬送する第１の移載部と、 前記第１の移載部により搬送されて来る前記シート状材
   がセットされる位置決めベースと、該位置決めベース上
   にセットされた前記シート状材の前記第１の位置決め孔
   と対応している位置に挿入されるシート状材用位置決め
   ピンと、該シート状材用位置決めピンを介して前記シー
   ト状材を前記位置決めベース上に位置決めする位置決め
   手段とを有してなる位置決め部と、 前記第１の位置決め孔の内径と略対応した外径を有して
   いるとともに前記シート状材の厚みよりも大きい長さの
   軸部を持つセッティングピンと、 前記セッティングピンの前記軸部を前記位置決めベース
   上の前記シート状材の前記第１の位置決め孔内に挿入す
   るためのセッティングピン挿入手段と、前記セッティン
   グピンが挿入された前記シート状材を前記セッティング
   ピンと共にピックアップして搬送する第２の移載部と、 前記第１の位置決め孔に対応した第１のセッティング用
   孔と前記第２の位置決め孔に対応した第２のセッティン
   グ用孔とを有し、前記第２の移載部で搬送されて来る前
   記シート状材が、前記セッティングピンが前記第１のセ
   ッティング用孔内に挿入係合された状態で載せられるセ
   ッティングプレートと、前記第２のセッティング用孔と
   対応した位置にセッティングプレート位置決めピンを有
   して、該セッティングプレート位置決めピンが前記第２
   のセッティング用孔に挿入された状態で前記セッティン
   グプレートが前記シート状材と共に載せられるバックア
   ップベースとを設けてなるセッティング部、 とを備えたことを特徴とするシート状材の搬送供給装
   置。
2. 【請求項２】 前記位置決めベースに、この位置決めベ
   ース上での位置決めを終えた前記シート状材を吸着して
   保持するための解除可能な保持手段を設けた請求項１に
   記載のシート状材の搬送供給装置。
3. 【請求項３】 前記第１の位置決め孔を前記シート状材
   の四隅に設けるとともに、前記シート状材用位置決めピ
   ンを前記第１の位置決め孔に対応させて４箇所に設けて
   なる請求項１に記載のシート状材の搬送供給装置。
4. 【請求項４】 前記位置決め手段が、前記位置決め部に
   前記シート状材用位置決めピンを偏心回転させて、前記
   位置決めベース上の前記シート状材に、それぞれが放射
   状にして外側に向かう力を付与する請求項１に記載のシ
   ート状材の搬送供給装置。
5. 【請求項５】 前記シート状材としてフィルム材を用い
   る請求項１に記載のシート状材の搬送供給装置。
6. 【請求項６】 第１の位置決め孔と第２の位置決め孔を
   設けてなるシート状材を一枚毎に分離して所定の位置ま
   で搬送し、前記第１の位置決め孔と対応しているシート
   状材用位置決めピンを前記第１の位置決め孔内に挿入さ
   せて位置決めベース上に前記シート状材を位置決めする
   とともに、 前記位置決めベース上に位置決めされた前記シート状材
   の前記第１の位置決め孔に、前記第１の位置決め孔の内
   径と略対応した外径で、かつ前記シート状材の厚みより
   も大きい長さの軸部を持つセッティングピンの前記軸部
   を挿入し、 その後、前記セッティングピンと共に前記シート状材を
   ピックアップして前記第１の位置決め孔に対応した第１
   のセッティング用孔と前記第２の位置決め孔に対応した
   第２のセッティング用孔とを有したセッティングプレー
   ト上まで搬送し、前記セッティングピンを前記第１のセ
   ッティング用孔内に挿入係合させて該セッティングプレ
   ート上に前記シート状材をセットし、 このセットした状態で前記シート状材を所定の位置に供
   給するようにしたことを特徴とするシート状材の搬送供
   給方法。