JP2003228057A - 偏光板供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】偏光板２１を供給する偏光板供給装置におい
て、偏光板２１にストレスを与えずにセパレ−トシ−ト
２０を剥離し一枚づつ確実に偏光板２１を次工程に供給
する。 【解決手段】発生した静電気を除去しながら拾いかつ拾
われた偏光板２１が一枚であることを厚みセンサ４によ
り確認してから、一枚づつ確実に供給するとともに剥離
機構５によるセパレ−トフィルム２０の剥離および剥離
動作による静電気の除去動作を偏光板２１を保持するド
ラム１の間欠回転運動の一連の動作中に自動的に行い、
極めて円滑に次工程に偏光板が供給する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、液晶ガラス基板に
偏光板を供給する偏光フィルム供給装置に関し、特に、
セパレ−トフィルムを偏光板から剥がす剥離機構を具備
する偏光板供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、液晶パネルの用途が急速に広が
り、それに伴いコストの削減、生産効率の向上や歩留ま
りの向上が求められいる。この液晶パネルの製造工程で
は、静電気の発生に伴う課題が品質の歩留まりに影響
し、この静電気の発生によるトラブルは、特に、軟弱な
偏光フィルムの供給や貼り付けなどの工程に多く発生し
ている。

【０００３】例えば、特開平１０−１１５８２７号公報
には、セパレ−トフィルムであるセパレ−タを剥離する
セパレ−タ剥離機構が開示されている。このセパレ−タ
剥離機構は、セパレ−タと偏光板との境界に切り込み入
れる剥離刀とセパレ−タの下面を圧接するロ−ラとで構
成されるセパレ−タ剥離機構を備えている。

【０００４】また、このセパレ−タ剥離機構を上下動さ
せる垂直スライダと、セパレ−タ剥離機構と垂直スライ
ダとで構成される基体を一方向に移動させる移動スライ
ダとが備えられている。

【０００５】次に、このセパレ−タ剥離機構によるセパ
レ−タ剥離動作を説明すると、まず、ステ−ジが下降し
て偏光板に吸着プレ−トを接触させ偏光板を吸着保持す
る。次に、ステ−ジが上昇し一定の高さで停止する。次
に、垂直スライダによりセパレ−タ剥離機構のゴム製の
ロ−ラが偏光板の端部のセパレ−タに当接する。

【０００６】そして、ロ−ラと一定の位置関係のある剥
離刀は、その刃先が偏光板とセパレ−タの境界に位置決
めされ、セパレ−タ剥離機構は移動スライダにより一方
向に移動し、この移動に伴い剥離刀は偏光板からセパレ
−タを剥離することを特徴としていた。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上述したセパレ−タ剥
離機構では、剥離刀の刃先をセパレ−タの厚みを考慮し
偏光板との境界に食い込ませセパレ−タを切り離してい
るので、偏光板の表面を傷つける恐れがある。また、剥
離刀によるセパレ−タを剥離したとき発生する静電気が
大きく、その後の偏光板の取り扱い困難となる。例え
ば、電荷を帯びた偏光板に埃が付着しガラス基板への圧
着不良起こすなどの問題がある。さらに、偏光板は軟弱
なため、取り扱い難しく、自動化することが困難であ
る。

【０００８】従って、本発明の目的は、偏光板にストレ
スを与えずにセパレ−トシ−トを剥離し一枚づつ確実に
自動的に偏光板を供給する偏光板供給装置を提供するこ
とにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は、セパレ
−トフィルムを下に向け該セパレ−トフィルムが被着さ
れる偏光板の複数枚を積み重ね載置するトレイと、該ト
レイの上方に配置されるともに間欠回転するドラムと、
このドラムの外周囲の一円弧部分を形成するとともに前
記偏光板の裏面を吸着する複数の吸着穴をもつ一対のバ
キュウ−ムチャックと、いずれかの前記バキュウ−ムチ
ャックが前記ドラムの回転により前記トレイの真上に位
置したとき前記偏光板を前記バキュウ−ムチャックの面
に押しつけ吸着させるエレベ−タ機構と、前記ドラムが
所定の角度回転してから停止し前記バキュウ−ムチャッ
クに吸着保持されれた前記偏光板のいずれか一端部分の
該セパレ−トフィルムを吸着保持する吸着チャックを有
するとともに前記ドラムの回転に伴って前記セパレ−ト
フィルを前記偏光板から引き剥がす剥離機構とを備える
偏光板供給装置である。

【００１０】また、前記セパレ−トフィルムが剥がされ
た前記偏光板に帯びる静電気を中和させる電離イオンを
照射するイオナイザ−を備えることことが望ましい。さ
らに、除電されるとともに前記ドラムの回転により表面
を上に向け位置決めされる前記偏光板を真空吸着手段に
より前記バキュウ−ムチャックから離脱させかつ搬送さ
せる移載機構を備えることが望ましい。そして、好まし
くは、前記真空吸着手段は、前記移載機構の搬送プレ−
トから下方に伸び前記偏光板の中央部および周辺部を吸
着保持する複数の吸着パッドを有し、中央部に対応する
前記吸着パッドの垂下する長さと周辺部に対応する前記
吸着パッドの垂下する長さとが前記ドラムの円弧に応じ
て違いがあることである。

【００１１】一方、前記トレイの該偏光板の載置面が前
記バキュウ−ムチャックの吸着面と同じように前記ドラ
ムの円弧面であることが望ましい。また、一枚づつ確実
にセパレ−トが付着された偏光板を供給するには、前記
バキュウ−ムチャックにより前記トレイから吸着保持さ
れ引き上げられる前記セパレ−トフィルムが貼られる前
記偏光板に電離イオンを照射する他のイオナイザ−を備
えることが望ましく、さらに、確実にするには、前記バ
キュウ−ムチャックに吸着保持された前記セパレ−トフ
ィルムが貼られる前記偏光板の厚みを測定する厚みセン
サを備えることである。

【００１２】そして、セパレ−トフィルムが剥がされた
偏光板に埃が付着しないように、前記トレイおよび前記
ドラムを囲む防塵壁部材を備えることが望ましい。

【００１３】

【発明の実施の形態】次に、本発明について図面を参照
して説明する。

【００１４】図１は本発明の一実施の形態における偏光
板供給装置の構成を示す図である。この偏光板供給装置
は、図１に示すように、セパレ−トフィルム２０を下に
向けセパレ−トフィルム２０が被着される偏光板２１の
複数枚を積み重ね載置するトレイ１３と、トレイ１３の
上方に配置されるともに間欠して回転軸２を中心にして
回転するドラム１と、このドラム１の外周囲の一円弧部
分を形成するとともに偏光板２１の裏面を吸着する複数
の吸着穴６を有し連結リング１ｂを介して連結される一
対のバキュウ−ムチャック１ａと、このバキュウ−ムチ
ャック１ａがドラム１の回転によりトレイ１３の真上に
位置したとき偏光板２１をバキュウ−ムチャック１ａの
面に押しつけるエレベ−タ機構１２と、ドラム１が所定
の角度回転してから停止しバキュウ−ムチャック１ａに
吸着保持されれた偏光板２１のいずれか一端部分のセパ
レ−トフィルム２０を吸着保持する吸着チャック９を有
するとともにドラム１の回転に伴ってセパレ−トフィル
２０を偏光板２１から引き剥がす剥離機構５とを備えて
いる。

【００１５】また、セパレ−トフィルム２０が剥がされ
たとき、発生する偏光板２１の静電気を中和させる電離
イオンを照射するイオナイザ−３を備えることが望まし
い。さらに、この偏光板供給装置には、次工程に偏光板
２１を搬送するために、イオナイザ−３によって除電さ
れドラム１の回転により表面を上に向け位置決めされる
偏光板２１を吸着パッド１１ａ,１１ｂによりバキュウ
−ムチャック１ｂから離脱させかつ偏光板２１搬送させ
る移載機構１７を備えている。

【００１６】また、偏光板２１の中央部を吸着する吸着
パッド１１ａの搬送プレ−ト１０から垂下する長さは、
偏光板２１の周辺部を吸着する吸着パッド１１ｂの搬送
プレ−ト１０から垂下する長さより短い。これは搬送プ
レ−ト１０が下降したとき、ドラム１の部分的に円弧と
なるバキュウ−ムチャック１ｂに載置された偏光板２１
の中央部と周辺部とが、同時に吸着パッド１１ａと１１
ｂによって吸着保持されることである。

【００１７】一方、トレイ１３およびドラム１など含む
機構は偏光板２１を取り扱うので、偏光板に埃が付着し
ないように、機構の周囲を囲む防塵壁１６を設けること
が望ましい。

【００１８】図２（ａ）および（ｂ）は図１のトレイか
らセパレ−トフィルム付き偏光板を拾う動作を説明する
ためのトレイおよびバキュウ−ムチャックを抽出して示
す図である。次に、セパレ−トフィルム付き偏光板をト
レイ１３より拾う動作を説明する。まず、図２（ａ）に
示すように、バキュウ−ムチャック１ａがトレイ１３の
真上に位置しているとき、図２（ｂ）に示すように、図
１のコントロ−ラ１１の回線Ｂを介して指令されエレベ
−タ機構１２よりトレイ１３が上昇し一番上の偏光板２
１がバキュウ−ムチャック１ａの吸着面と接触する。

【００１９】接触が検知され、バキュウ−ムこチャック
１ａに連結された真空ポンプの配管途中にある真空バル
ブが開き、バキュウ−ムチャック１ａにある吸着穴６に
より偏光板２０は吸着保持される。このとき、吸着保持
された偏光板が二枚重なって保持されないように、イオ
ナイザ−３によりイオンを含むガスを吹き付け、吸着保
持されれた偏光板の裏面の静電気を中和する。

【００２０】再び、エレベ−タ機構１２が下降し、トレ
イ１３は、図１に示すように、定位置に戻り、一番上の
偏光板２１は、二点鎖線に示すように、バキュウ−ムチ
ャック１ａに保持された状態を維持する。そして、残り
のセパレ−トフィルム付き偏光板２１はトレイ１３に残
された状態になる。

【００２１】なお、トレイ１３の偏光板２１の載置面
は、バキュウ−ムチャック１ａの円弧状の吸着面と同じ
ように円弧面をもつことが望ましい。このことは、全て
の吸着穴６が偏光板２１を確実に吸着保持することにな
る。

【００２２】次に、一枚のセパレ−トフィルム付き偏光
板２１を保持したドラム１は回転し、厚みセンサ４にセ
パレ−トフィルム付き偏光板２１が至ると、厚みセンサ
４は、セパレ−トフィルム付き偏光板２１の厚みを測定
し、コントロ−ラ１１に予め記憶された厚み量と比較
し、吸着保持された偏光板が一枚であることを確認す
る。このように、二枚取りを防止するために、イオナイ
ザ−３で静電気を除去することと厚みセンサ４で一枚の
偏光板を保持することを確認すれば、一枚づつ確実に偏
光板２１を供給することができる。

【００２３】図３（ａ）〜（ｃ）は図１の剥離機構の動
作を説明するための動作順に示す図である。この剥離機
構は、図３（ａ）に示すように、後端に真空ポンプと接
続するフレキシブルホ−ス８が連結されるとともに先端
がバキュウ−ムチャックの円弧に類似したア−ル面をも
つかつセパレ−トフィルム２０の幅と同じ幅の筒状の吸
着チャック９と、この吸着チャック９の胴部分を固定す
るプレ−ト１５と、このプレ−ト１５を前進および後退
させるエアシリンダ７と、エアシリンダ７にとって前進
および後退する吸着チャックを案内するガイドバ−１４
とを備えている。

【００２４】次に、この剥離機構の動作について説明す
る。まず、厚みセンサ４でバキュウ−ムチャック１ａの
セパレ−トフィルム付き偏光板２１が一枚であることを
確認されたら、コントロ−ラによりドラム１が回転し、
図３（ａ）に示すように、セパレ−トフィルム２０の端
部が吸着チャック９の位置と一致したとき、ドラム１は
停止する。

【００２５】次に、図３（ｂ）に示すように、図１のコ
ントロ−ラ１１の指令によりエアシリンダ７が動作し、
吸着チャック９の先端がセパレ−トフィルム２０の端部
と当接すると同時に真空バルブが開き、吸着チャック９
がセパレ−トフィルム２０を保持する。次に、図３
（ｃ）に示すように、コントロ−ラ１１の指令により吸
着チャック９が後退し、セパレ−トフィルム２０が偏光
板２１から剥がれ、ドラム１の回転に伴って、セパレ−
トフィルム２０は偏光板２１から剥離される。完全にセ
パレ−トフィルム２０が剥離されると、吸着チャック９
は真空を解放しセパレ−トフィルム２０は下方に落下す
る。

【００２６】次に、図１に示すように、コントロ−ラ１
１の指令によりドラム１がさらに回転し、セパレ−トフ
ィルム２１が剥離し裸の偏光板２１が移載機構１７の真
下に位置したときドラム１が停止する。そして、イオナ
イザ−３がイオンを含むガスを偏光板２１に吹き付け、
剥離作用で発生した静電気を除去する。なお、必要に応
じて、検流計により静電気が無くなったか検査しても良
い。

【００２７】静電気の除去が終了したら、コントロ−ラ
１１の指令により移載機構１７の搬送プレ−ト１０が下
降し、吸着パッド１１ａおよび１１ｂが偏光板２１を吸
着保持し、搬送プレ−ト１０が上昇し、移載機構１７が
移動し偏光板２１を次工程の装置に搬送する。そして、
コントロ−ラ１１の指令により、ドラム１は回転し、バ
キュウ−ムチャック１ａをトレイ１３の真上に戻す。

【００２８】以上述べたように、セパレ−トフィルム付
き偏光板の一枚づつ確実に拾うとともにセパレ−トフィ
ルムの剥離および剥離動作による静電気の除去をドラム
１の間欠回転運動の一連の動作を自動的に行えるので、
汚染されることなく偏光板の供給が極めて円滑に行え
る。

【００２９】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、発生した
静電気を除去しながら拾いかつ拾われた偏光板が一枚で
あることを確認してから、一枚づつ確実に供給するとと
もにセパレ−トフィルムの剥離および剥離動作による静
電気の除去を偏光板を保持するドラムの間欠回転運動の
一連の動作中に自動的に行えるので、極めて円滑に次工
程に偏光板が供給できると言う効果がある。

【００３０】また、セパレ−トフィルムの端部を保持
し、ドラムの回転に伴ってセパレ−トフィルムを偏光板
から引き剥がすので、セパレ−トフィルムと偏光板との
境界に切り込む刃部を必要とせず、偏光板にキズや偏光
板の品質を損なうことなく剥離できると言う効果があ
る。

【００３１】さらに、セパレ−トフィルムの剥離によっ
て発生する静電気は完全に除去してから、次工程に引き
渡すので、次工程での静電気による取り扱いのトラブル
が無く、次工程での品質の向上が図れるという効果もあ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態における偏光板供給装置
の構成を示す図である。

【図２】図１のトレイからセパレ−トフィルム付き偏光
板を拾う動作を説明するためのトレイおよびバキュウ−
ムチャックを抽出して示す図である。

【図３】図１の剥離機構の動作を説明するための動作順
に示す図である。

【符号の説明】

１ ドラム １ａ バキュウ−ムチャック ３ イオナイザ− ４ 厚みセンサ ５ 剥離機構 ６ 吸着穴 ７ エアシリンダ ８ フレキシブルホ−ス ９ 吸着チャック １０ 搬送プレ−ト １１ａ，１１ｂ 吸着パッド １２ エレベ−タ機構 １３ トレイ １４ ガイドバ− １５ プレ−ト １６ 防塵壁

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 セパレ−トフィルムを下に向け該セパレ
   −トフィルムが被着される偏光板の複数枚を積み重ね載
   置するトレイと、該トレイの上方に配置されるともに間
   欠回転するドラムと、このドラムの外周囲の一円弧部分
   を形成するとともに前記偏光板の裏面を吸着する複数の
   吸着穴をもつ一対のバキュウ−ムチャックと、いずれか
   の前記バキュウ−ムチャックが前記ドラムの回転により
   前記トレイの真上に位置したとき前記偏光板を前記バキ
   ュウ−ムチャックの面に押しつけ吸着させるエレベ−タ
   機構と、前記ドラムが所定の角度回転してから停止し前
   記バキュウ−ムチャックに吸着保持されれた前記偏光板
   のいずれか一端部分の該セパレ−トフィルムを吸着保持
   する吸着チャックを有するとともに前記ドラムの回転に
   伴って前記セパレ−トフィルを前記偏光板から引き剥が
   す剥離機構とを備えることを特徴とする偏光板供給装
   置。
2. 【請求項２】 前記セパレ−トフィルムが剥がされた前
   記偏光板に帯びる静電気を中和させる電離イオンを照射
   するイオナイザ−を備えることを特徴とする請求項１記
   載の偏光板供給装置。
3. 【請求項３】 除電されるとともに前記ドラムの回転に
   より表面を上に向け位置決めされる前記偏光板を真空吸
   着手段により前記バキュウ−ムチャックから離脱させか
   つ搬送させる移載機構を備えることを特徴とする請求項
   １または請求項２記載の偏光板供給装置。
4. 【請求項４】 前記真空吸着手段は、前記移載機構の搬
   送プレ−トから下方に伸び前記偏光板の中央部および周
   辺部を吸着保持する複数の吸着パッドを有し、中央部に
   対応する前記吸着パッドの垂下する長さと周辺部に対応
   する前記吸着パッドの垂下する長さとが前記ドラムの円
   弧に応じて違いがあることを特徴とする請求項３記載の
   偏光板供給装置。
5. 【請求項５】 前記トレイの該偏光板の載置面が前記バ
   キュウ−ムチャックの吸着面と同じように前記ドラムの
   円弧面であることを特徴とする請求項１、請求項２また
   は請求項３記載の偏光板供給装置。
6. 【請求項６】 前記バキュウ−ムチャックにより前記ト
   レイから吸着保持され引き上げられる前記セパレ−トフ
   ィルムが貼られる前記偏光板に電離イオンを照射する他
   のイオナイザ−を備えることを特徴とする請求項１、請
   求項２、請求項３または請求項５記載の偏光板供給装
   置。
7. 【請求項７】 前記バキュウ−ムチャックに吸着保持さ
   れた前記セパレ−トフィルムが貼られる前記偏光板の厚
   みを測定する厚みセンサを備えることを特徴とする請求
   項１、請求項２、請求項３、請求項５または請求項６記
   載の偏光板供給装置。
8. 【請求項８】 前記トレイおよび前記ドラムを囲む防塵
   壁部材を備えることを特徴とする請求項１、請求項２、
   請求項３、請求項５、請求項６または請求項７記載の偏
   光板供給装置。