JPH04116034A - シート体枚葉装置 - Google Patents

シート体枚葉装置

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JPH04116034A
JPH04116034A JP23664090A JP23664090A JPH04116034A JP H04116034 A JPH04116034 A JP H04116034A JP 23664090 A JP23664090 A JP 23664090A JP 23664090 A JP23664090 A JP 23664090A JP H04116034 A JPH04116034 A JP H04116034A
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JP
Japan
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sheet
sheet body
photograph
suction cup
photographic
Prior art date
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Pending
Application number
JP23664090A
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English (en)
Inventor
Nobuyuki Torisawa
信幸 鳥澤
Toshihiro Sutani
須谷 利広
Kazunari Matsuda
一成 松田
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Fujifilm Holdings Corp
Original Assignee
Fuji Photo Film Co Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 [従来の技術] 写真感光材料が積層収納されているサプライマガジンか
ら未露光の写真感光材料(たとえば、フィルム等のシー
ト体)を露光位置まで搬送するために、あるいは画像記
録終了後の写真感光材料を現像装置へ搬送するために、
前記写真感光材料を一枚ずつ取り出すシート体枚葉装置
が用いられている。
この場合、前記シート体枚葉装置は、基本的に複数の吸
着盤を写真感光材料に押圧させ、負圧発生装置の作用下
にこの写真感光材料を前記吸着盤で吸着保持するよう構
成されている。
[発明が解決しようとする課題] ところが、このように吸着盤を写真感光材料に対して押
圧させると、この写真感光材料が重なり合っている写真
感光材料と密着し、しかも静電気等の存在する場合はと
くに前記吸着盤によって複数枚の写真感光材料が同時に
吸着枚葉されることが多い。
また、写真感光材料を吸着枚葉する場合、吸着盤は、通
常、写真感光材料の進行方向先端部を吸着枚葉するため
、進行方向の後端部側が大きく垂れ下がってしまう。こ
の垂下した端部は下側の写真感光材料と密着して、吸着
後の搬送時にこの下側の写真感光材料を同時に搬送する
という問題がある。この傾向は写真感光材料のサイズが
大きいほど大となる。
従って、本発明はこの種の問題を解決するためになされ
たものであり、積層されている写真感光材料等のシート
体を、−枚ずつ確実に且つ効率的に取り出すことを可能
にするシート体枚葉装置を提供することを目的とする。
[課題を解決するための手段] 前記の課題を解決するた約に、本発明は積層されている
シート体の最上層のシートを吸い上げて吸着保持する吸
着盤と、前記シート体の弓き抜き方向の一端側に配設さ
れて、前記吸着盤に吸着保持されているシート体とこの
シート体に重なり合う他のシート体との間に空気を供給
して、前記二つのシート体の相互の剥離を行う第1送風
手段と、前記第1送風手段が配設されているシート体の
他端側に配設されて、シート体の端面に指向して空気を
供給して前記二つのシート体の相互の剥離を行う第2送
風手段とを備えることを特徴とする。
[作用] 本発明に係るシート体枚葉装置では、積層されている最
上位のシート体は吸着盤により吸い上げられて吸着保持
される。このとき、最上位のシート体とこれに重なり合
う他のシート体との間の空間に第1送風手段から空気が
送風されると、このシート体の端面側において吸着盤に
吸着されているシート体から他のシート体が剥離される
一方、第1送風手段が配設されるシート体の端面側と反
対側の端面側に配設される第2送風手段からも、シート
体の端面に対して空気が送風されて、前記剥離されたシ
ート体の端面と反対側の端面の剥離を行っている。
すなわち、第1送風手段および第2送風手段のシート体
剥離作用によって、シート体は全般に渡り確実に剥離さ
れ、これにより複数枚のシート体が一体的に取り出され
ることを可及的に阻止することができる。
[実施例] 本発明に係るシート体枚葉装置について実施例を挙げ、
添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。
第1図において、参照符号10は、本実施例に係るシー
ト体枚葉装置を示す。このシート体枚葉装置10は、サ
プライマガジン12に[1されている画像記録終了後の
写真感光材料(シート体)14を順次吸着保持するため
の吸着盤16と、前記写真感光材料14の引き抜き方向
く第1図中、矢印X方向)端部側近傍に当接する位置に
配置されるシート体押圧手段18と、前記写真感光材料
14の引き抜き方向X(以下、前方という)の端面側に
配設されて、吸着盤16に吸着保持され゛ている写真感
光材料14とこの写真感光材料14に重なり合う他の写
真感光材料14との間に空気を供給して前記性の写真感
光材料14の剥離を行う第1送風手段20と、前記第1
送風手段20が配設されている写真感光材料14の端面
側と反対の端面側(以下、後方という)に配設されて、
写真感光材料14の端面より空気を供給して写真感光材
料14の剥離を行う第2送風手段90とを備える。
吸着盤16とシート体抑圧手段18とは、駆動手段22
を介して一体的に変位する。この駆動手段22は、回転
駆動源24を備え、この回転駆動源24にプーリベルト
からなる回転力伝遣手段を介して接続された回転軸26
の孔部には、ガイドバー28が挿入されて、このガイド
バー28にホルダ30aが固定されるとともに、このホ
ルダ30aと、ガイドバー28に保持された他のホルダ
30bとが、ロッド32によって一体的に支持される(
第3図参照)。
ロッド32の両端には、屈曲するアーム部材33が連結
され、このアーム部材33は図示しない一組の側板に斜
め方向に延在するように穿設されたガイド溝34に挿入
されてその端部が一対のベルト36に固定されており、
このベルト36が前記側板に軸支されているプーリ38
a、33bに掛は渡されるとともに、このブー!J38
aに回転駆動源40が連結される。
ホルダ30a、30bに、吸着盤16が装着される。こ
の吸着盤16は、略直方体状の非可撓性の基体42と可
撓性の吸着盤本体44とを有し、この基体42の下部端
面が、写真感光材料14を湾曲させて枚葉効果を高める
ために波状に湾曲形成される。基体42は写真感光材料
14の吸着動作中に変形しない程度の厚さを有しており
、一方、吸着盤本体44は写真感光材料14の吸着動作
中に基体42の底部形状に対応して変形し得る程度の厚
さを有していればよい。ホルダ30a、30bには、一
端側を図示しない真空切替弁に連通させた管路46の他
端側か、吸着盤16に連通ずるように固定される。
シート体押圧手段18は、コイルスプリング(弾性体)
48に係合してロッド32に進退自在に支持されるロッ
ド部材5oを備える。
ロッド32には、前記シート体押圧手段18に近接し吸
着盤16により一枚の写真感光材料14が吸着保持され
ているか否かを検出する検出手段52が配設される。こ
の検出手段52は、吸着盤16に吸着保持されている写
真感光材料14に当接するローラ53を有し、ロッド3
2に進退自在に支持される検出ロッド54と、ボルダ3
0aに固定されこの検出ロッド54の端部に固着された
板体56の屈曲した端部56aが臨入することにより駆
動される光センサ(センサ部)58とを有する。
第1送風手段20は、シート体押圧手段18に対応して
写真感光材料14の前方で且つ所定の高さ位置に配置さ
れる固定部材6oを有し、この固定部材60にノズル6
2が所定の角度位置に支持されるとともに、このノズル
62に図示しない空気供給源に連通ずる管路64が接続
される。
第2送風手段90は、写真感光材料14の後方に配設さ
れた複数個の送風用ブロック94を含む。該送風用ブロ
ック94は、複数のノズル92を備え、前記ノズル92
は空気供給源96に連通する管路98と接続される。
第2図に示すように、サプライマガジン12に近接して
ガイドローラ7oが配設されるとともに、このサプライ
マガジン12から取り出された写真感光材料14を導出
ロア2に送り出すための搬送機構74が設けられる。
この搬送機構74は、複数のローラ76とベルト78と
を備え、写真感光材料14が、このローラ76ふよびベ
ルト78を介して一旦下方向に搬送された後に上方向に
指向し、さらにガイド板80を介して水平方向に搬送さ
れて導出ロア2から図示しない自動現像装置等に送り込
まれる。
次に、このように構成されるシート体枚葉装置の動作に
ついて説明する。
サプライマガジン12がシート体枚葉装置10内に装填
されて開蓋された後、回転駆動源40の作用下にブーJ
38a、38bおよびベルト36が回転し、ベルト36
に固着されたアーム部材33が変位してロッド32がこ
のサプライマガジン12側に下降する。
この時、第2送風手段9oを構成する空気供給源96は
、ロッド32がサプライマガジン12側に変位を開始し
、且つ吸着盤16が所定の高さ位置まで変位したとき駆
動を開始する。この空気供給源96から供給された空気
は、管路98および送風用ブロック94を経てノズル9
2から写真感光材料14の後方の端面に向かって送風さ
れる。この送風によって写真感光材料14の後方の端面
は剥離されるに至る(第4図a参照)。
そして、シート体抑圧手段18を構成するロッド部材5
0および検出手段52を構成する検出ロッド54のロー
ラ53が、サプライマガジン12内の最上位の写真感光
材料14の端部に当接するとともに、吸着盤16がこの
写真感光材料14に近接する(第3図参照)。
この結果、検出ロッド54がロッド32に対して上方に
変位し、この検出ロッド54に設けられた板体56の端
部56aがフォトインタラプタからなる光センサ58に
臨太し、吸着盤16が写真感光材料14に対して所定の
位置に至ったことが検出される。
吸着盤16は、所定の高さ位置で吸引を開始しており、
この吸着盤16が写真感光材料14に当接しない状態で
これを吸い上げ、この写真感光材料14を吸着するに至
る。
その結果、写真感光材料14は、吸着盤16とシート体
押圧手段18との間で撓曲される。
この写真感光材料14の吸着に際しては吸着盤16に関
連して配設されているセンサで負圧が検出され、その検
出信号に基づきこの吸着盤16の変位動作が停止される
次に、回転駆動源40が前記とは逆方向に駆動されて、
ロッド32がサプライマガジン12から離間すると、シ
ート体押圧手段18を構成するロッド部材50がコイル
スプリング48を介して写真感光材料14の端部をサプ
ライマガジン12側に押圧し、この写真感光材料14が
より一層撓曲するに至る。
そこで、第4図すの如く第1送風手段20を構成するノ
ズル62がら空気が導出され、この空気が、吸着盤16
に吸着保持されている最上位の写真感光材料14とこれ
に重なり合う次なる写真感光材料14との間に供給され
、この次なる写真感光材料14が前方の部分において最
上位の写真感光材料14から剥離される。
この場合、写真感光材料14の後方の端面側においては
前記第2送風手段90のノズル62から写真感光材料1
4の端面に送風されており、この送風により最上位の写
真感光材料14とこれに重なり合う次なる写真感光材料
14との間に送風された空気の剥離作用が前記写真感光
材料14の前方側の剥離作用と相乗して、この次なる写
真感光材料14は最上位の写真感光材料14から完全に
剥離されてサプライマガジン12内に収容される。
そして、吸着盤16に一枚の写真感光材料14が吸着保
持された状態では、この写真感光材料14の端部がシー
ト体押圧手段18により下方に撓曲する。このため、前
記端部に当接している検出ロッド54が下降し、板体5
6が光センサ58から離脱して吸着盤16に一枚の写真
感光材料14が吸着保持されていることが検出される。
ここで、吸着盤16に、二枚以上の写真感光材料14が
吸着保持されていれば、写真感光材料14全体の剛性が
増し、これらの写真感光材料14の端部が下方にさほど
撓曲しないため、板体56の屈曲する端部56bは光セ
ンサ58に臨んだままである。これにより、吸着盤16
に複数枚の写真感光材料14が吸着保持されていること
が検出され、ロッド32の作用下に吸着盤16はサプラ
イマガジン12側に下降し、写真感光材料14の吸着保
持を解除した後、所望の位置まで変位上昇して停止する
。その後、再び第1のステップから動作を開始するので
、写真感光材料14の枚葉作業が確実に遂行されるとい
う効果が得られる。
次に、回転駆動源40の作用下に吸着盤16が所定の位
置に至ると、この回転駆動源4oが減勢されるとともに
、回転駆動源24が駆動されて回転軸26を介してロッ
ド32が所定の角度範囲で揺動し、吸着盤16に吸着保
持されている写真感光材料14が、搬送機構74側に送
り出される。
吸着盤16による写真感光材料14の吸着作用が解除さ
れる一方、搬送機構74を構成するローラ76、ベルト
78を介してこの写真感光材料14が、−旦下方向に搬
送された後に上方向に指向し、さらにガイド板80を介
して水平方向に搬送されて導出ロア2から図示しない自
動現像装置等に送り込まれる。
この場合、本実施例では、吸着盤16が積層されている
写真感光材料14に向かって変位を開始し、この吸着盤
16が所定の位置に至ったとき第2送風手段90が駆動
される。第2送風手段90の作用下に送風された空気に
よって写真感光材料14の後方端部は剥離されるに至る
そして、サプライマガジン12に積層されている最上位
の写真感光材料14が吸着盤16により吸い上げられて
吸着されるとともに、その端部側にシート体抑圧手段1
8を構成するロッド部材50がコイルスプリング480
弾性作用下に当接する。このたt、回転駆動源40の駆
動作用下にホルダ30a、30bを介して吸着盤16が
変位する際、ロッド部材50の押圧作用下に写真感光材
料14の端部側がさらに変形し、この写真感光材料14
と次なる写真感光材料14との開に形成される空間に第
1送風手段20を介して導入される空気の作用と、前記
第2送風手段90による写真感光材料14の後方から最
上部の写真感光材料14と次なる写真感光材料14の間
に送風される空気の作用が相乗して、この次なる写真感
光材料14が確実に剥離されることになる。これによっ
て、複数枚の写真感光材料14を一体的に搬送機構74
側に送り出すことを可及的に阻止することができる。
この場合、第1送風手段20のノズル62から写真感光
材料14に対して送風される空気は、実験的には水平方
向に対して斜め上方30度乃至60度の角度から供給す
ることが枚葉効果を高めるうえで好ましく、より一層好
ましくは45度であった。
なお、本実施例では、画像記録終了後の写真感光材料1
4を自動現像装置に搬送する場合について説明したが、
未露光の写真感光材料14を一枚ずつ画像記録装置に搬
送する場合にも使用でき、また、シート体を吸着して搬
送する他の装置についても同様に使用することができる
[発明の効果] 以上のように、本発明に係るシート体枚葉装置では、次
のような効果乃至利点を有する。
積層されているシート体の後方からその端面に向かって
第2送風手段から空気が送風される一方、積層されてい
るシート体の前方においては、最上位のシート体が吸着
盤とシート体押圧手段を介して強制的に変形されて、こ
れに重なり合う他のシート体との間に空間が形成され、
この空間に第1送風手段を介して空気が供給される。
すなわち、シート体の前方および後方の両方向から、最
上位のシート体とこれに重なり合う他のシート体との空
間に空気を導入することにより、シート体の前方および
後方のいずれか一方が複数枚密着したまま搬送されるこ
とがなく、前記両方向から導入された空気の作用下に吸
着盤に吸着されている最上位のシート体から他のシート
体が確実に剥離される。
これにより、複数枚のシート体が一体的に取り出される
ことを可及的に阻止することができ、シート体搬送作業
が効率的に且つ自動的に遂行される。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明に係るシート体枚葉装置の概略斜視図、 第2図は前記シート体枚葉装置の概略縦断面図、 第3図は前記シート体枚葉装置の一部省略正面図、 第4図a乃至Cは前記シート体枚葉装置の動作説明図で
ある。 10・・・シート体枚葉装置 12・・・サプライマガジン 14・・・写真感光材料 16・・・吸着盤 18・・・シート体押圧手段 20・・・第1送風手段 22・・・駆動手段 58・・・光センサ 62・・・ノズル 70・・・ガイドローラ 74・・・搬送機構 90・・・第2送風手段 92・・・ノズル 94・・・送風用ブロック 96・・・空気供給源

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)積層されているシート体の最上層のシートを吸い
    上げて吸着保持する吸着盤と、 前記シート体の引き抜き方向の一端側に配設されて、前
    記吸着盤に吸着保持されているシート体とこのシート体
    に重なり合う他のシート体との間に空気を供給して、前
    記二つのシート体の相互の剥離を行う第1送風手段と、 前記第1送風手段が配設されているシート体の他端側に
    配設されて、シート体の端面に指向して空気を供給して
    前記二つのシート体の相互の剥離を行う第2送風手段と
    、 を備えることを特徴とするシート体枚葉装置。
JP23664090A 1990-09-06 1990-09-06 シート体枚葉装置 Pending JPH04116034A (ja)

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