JPH01275341A - シート感材の給紙装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、新聞ファックスやＣＴＳプロッターにおいて
、シート感材が納まっているマガジンボックスからシー
ト感材を１枚ずつ取り出し、例えば、搬送ローラに受は
渡すことを可能にしたシート感材の給紙装置に関する。

従来の技術 一般に新聞ファックス、ＣＴＳプロッター等において、
フィルムや印画紙等のシート感材の供給には、通常多数
のシート感材を収納したマガジンボックスを使用してい
る。第５図はマガジンボックスを使用した従来のシート
感材の給紙装置の１例を示すもので、１は多数のシート
感材２を収容したマガジンボックスである。このマガジ
ンボックス１は、シート感材２を載せる可動底板３と、
その下に設けられた複数の圧縮コイルスプリング４と、
先端上面に設けられた先端爪５とを有しており、シート
感材２を圧縮コイルスプリング４の作用で先端爪５に押
しつけ、収容したシート感材２の量に関係なく、最上部
のシート感材が常に先端爪５で定まる一定高さに保つ構
成となっている。

このマガジンボックス１からシート感材２をｌ枚ずつ引
き出し、一対の搬送ローラ６Ａ、６Ｂ（一部のみ図示）
に供給するだめの給紙装置７は、複数の真空パッド８と
、その真空パッド８を保持したパッド取付板９と、パッ
ド取付板９を支軸１０によって回動可能に保持したパッ
ド駆動ディスク１１と、本体壁板１２に回転可能に保持
され、パッド駆動ディスク１１を固定保持したバンド駆
動シャフト１３と、パッド駆動シャフト１３を正逆回転
させるモータ１４と、パッド駆動ディスク１１の近傍で
本体壁板１２に固定して設けられたカム板１５と、この
カム板１５に接触可能なようにバンド取付板９に取付け
られたガイド軸１６と、ガイド軸１６がカム１５に接触
するようにパッド取付板９を引っ張るコイルスズ１ノン
グ１７と、バンド駆動シャフト１３に取付けられた２枚
の位置決めディスク１８．１９と、各位置決めディスク
１８．１９に対応して設けられた反射型センサ加、２１
等を崩している。

この給紙装置７によるシート感材給紙動作は次のように
行われる。すなわち、モータ１４によってパッド駆動デ
ィスク１１が矢印入方向に回転する。

この回転により、パッド取付板９及びそれに保持された
真空バンド８が、その姿勢をカム板１５及びガイド軸１
６によって規制されながら降下し、マガジンボックス１
内の最上部のシート感材２に接触してこれを吸着保持し
、次いで、モータ１４の逆回転によりパッド駆動ディス
ク１１が矢印Ｂ方向に回転してパッド取付板９を上昇さ
せ、吸着バッド８で保持したシート感材をマガジンボッ
クス１から取り出し、搬送ローラ６Ａ、６Ｂ間に供給す
る。

ここで、パッド駆動ディスク１１が矢印Ａ方向に回転し
て停止する位置（真空パッド８がマガジンボックス１内
の最上部のシート感材を吸着する位置）は、位置決めデ
ィスク１８と反射型センサ加によってて検出し、また、
パッド駆動ディスク１１が矢印Ｂ方向に回転して停止す
る位置（真空パッド８で保持したシート感材を搬送ロー
ラ６Ａ、６Ｂに受は渡す位置）は、位置決めディスク１
９と反射型センサ２１によって検出している。

なお、真空パッド８で吸着したシート感材２を取シ出す
際、その下のシート感材がくっついて供給されるのを防
ぐため、シート感材間に圧縮空気を吹き込み、シート感
材間をさばくように構成したものもある。

発明が解決しようとする課題 しかし、かかる構成によれば、 ■　マガジンボックスに複数の圧縮スプリングと可動底
板を装備しなければならず、このため人が持ち運びする
マガジンボックスが複雑になり、重くなる、 ■　真空パッドの吸着位置（モータ１４０反転位置）が
位置決めディスク１８と反射型センサ加に依存している
ため、位置の変化により吸着、搬送不良となることがあ
る、 ■　一つのパッド取付板に複数の真空パッドを取付けて
いるが、各真空パッドの下端位置を正確に取り付けるこ
とが困難であり、もし取付位置の悪い真空パッドがある
とその真空パッドでは吸着不良を生じることがある等の
問題があった。

なお、圧縮スプリングや可動底板を設けないマガジンボ
ックスからシートを取り出すシート取出機構は従来よシ
知られており、例えば特開昭５９−８２２３５号公報に
開示されている。この公報に開示の装置は、第６図に示
すように、真空パッド乙を保持した第一アーム調と、そ
の一端にピン５Ａによって回動可能に連結された第二ア
ーム５と、第二アーム５の一端をピン２６Ａによって回
動可能に保持した第三アーム２６と、第三アーム２６を
ピン２７Ａによって回動可能に保持したベース部と、引
っ張りばね２６Ｂ、２７Ｂと、ストッパー２６Ｃ，２６
Ｄ。

２７Ｃと、モータＭと、モータＭの回転軸に取付けられ
たアーム四と、このアーム四と第一アーム２４とを連結
するアーム四と、第一アーム２４の先端に保持されたロ
ーラ３０と、定位置に設けられたガイド３１等を有して
おり、モータＭが矢印方向に回転する間に、真空パッド
田が、第７図で２３１〜２３７で示すように移動し、マ
ガジンボックス３２内のシートを搬送ロー２３３に搬送
するように構成したものである。なお、アーム四には伸
張スプリングが内蔵されており、真空パッドおがマガジ
ンボックス３２内の最上部のシートに押しつけられ、そ
れ以上移動出来なくなった後は、アーム２９が縮むこと
によって真空パッド器とシートとの間に、過大な圧力が
加わらないように構成している。

しかしながら、この装置では、真空パッド乙の移動に複
雑なリンク機構を必要としており、装置が複雑且つ大型
化する。しかも、真空パッドがシートに過大な圧力で押
しつけられるのを防ぐため、アーム四に伸張スプリング
を内蔵しているが、アーム四が第一アームｎ及びそれに
関連した部品を移動させるためのものである以上、あま
シ弱いスプリングを使うことができず、真空パッドのシ
ートに対する押圧力はかなり大きくなってしまう。

このだめ、感材のように大きい接圧を嫌うシートに対し
て使用するにはあまり好ましいとは言えない０ 本発明は、上述の問題点に鑑みて為されたもので、スプ
リングや可動底板を使用しないマガジンボックスから、
内部のシート感材に対して過大な圧力を加えることなく
、確実にシート感材を引き出し所定位置に搬送すること
の可能なシート感材の給紙装置を提供することを目的と
する。

課題を解決するだめの手段 本発明は上述の問題点を解決するため、各々が独立して
伸縮可能な複数の真空パッドと、これらの複数の真空パ
ッドを互いに平行になるように整列して保持したパッド
取付板と、このパッド取付板を回動可能に保持し且つそ
の保持位置から離れた軸線を中心として回転可能なパッ
ド駆動ディスクと、このパッド駆動ディスクを回転させ
る可逆回転モータと、前記パッド駆動ディスクが回転す
る際に、前記パッド取付板の姿勢を規制するカム機構と
、前記真空パッドに真空を作用させる手段と、前記真空
パッドに連結された真空スイッチと、この真空スイッチ
のオン、オフで前記可逆回転モータを制御する制御手段
とを設けるという構成を備えたものである。

作用 本発明は上述の構成であるので、可逆回転モータがパッ
ド駆動ディスクを一方向に回転させることにより、パッ
ド取付板を降下させそれに保持した真空パッドを下方で
待機しているシート感材に向かって降下させることがで
きる。この真空パッドの降下の際、前記カム機構がパッ
ド取付板の姿勢を規制するので、最上面のシート感材の
位置に関わらず、真空パッドをシート感材位置まで降下
させ且つそのシート感材に対してほぼ垂直に接触させ良
好に吸引保持することができる。また、各真空パッドは
伸縮可能であるので、真空パッドがシート感材に接触し
た後、パッド取付板が更に降下しても各真空パッドが後
退することによりシート感材に強い押圧力が作用するこ
とがなく、全部の真空パッドで確実にシート感材を吸着
保持できる。このため、シート感材の最上面の位置を必
ずしも一定位置に保つ必要がなく、内部にばね、可動底
板を備えたマガジンボックスを使用する必要がなくなる
。

次に、各真空パッドがシート感材を吸着保持すると、真
空パッド内が真空になるので、真空スイッチが作動し、
可逆回転モータを逆転させる。これによシ真空パッドが
上昇し、吸着保持したシート感材を取り出す。ここで、
前記したように、真空パッドがシート感材に接触してそ
れを吸着すると同時に上昇するので、真空パッドがシー
ト感材に強く押しつけられることがなく、シート感材を
傷つけることがない。

実施例 以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。第１
図〜第４図は、ＣＴＳプロッタ、新聞ファックス等のフ
ィルムや印画紙等のシート感材の給紙装置に適用した本
発明の一実施例であり、第１図は全体を示す概略斜視図
、第２図は中央断面図、第３図は正面図、第４図は真空
パッドの移動状態を示す断面図である。第１図、第４図
において、関はマガジンボックス、３６はその中に収納
されたシート感材である。ここで、マガジンボックスあ
け単にシート感材３６を収納したものであり、第５図に
示すように可動底板やばねを有していない。

３７Ａ、３７Ｂはシート感材を送シ出す搬送ローラであ
り、第１図には一部のみを図示している。あはパッド取
伺板であり、複数の真空パッド３９を取付けている。こ
の真空パッド３９はそれぞれが上下に伸縮可能であり、
且つ圧縮スプリング４０で下方に、即ち伸び出す方向に
付勢されている。各真空パッド３９には真空配管４１が
連結されている。この真空配管４１には真空スイッチ（
図示せず）及び真空源が接続されている。４３は本体の
壁板であり、パッド駆動シャフト４４を回転可能に保持
している。

このパッド駆動シャフト４４には、ノ（ノド駆動ディス
ク４５が取付けられている。パッド取付板間はこのパッ
ド駆動ディスク４５に、その回転中心から離れだ位置で
、支軸４６によって回動可能に保持されており、且つコ
イルスプリング４７によって矢印Ｃ方向に付勢されてい
る。なお、図示は省略しているが、パッド取付板あがバ
ンド駆動ディスク４５に対して、第２図に示す位置より
も矢印Ｃ方向に移動することがないように適当なストッ
パが設けられている。

４９は本体の壁板４３に取付けられたカム板で１、カム
面４９ａを有している。一方、パッド取付板間には、カ
ム面４９ａに接触しうる位置にガイド軸５０が取付けら
れている。このガイド軸力は、パッド駆動ディスク４５
が第２図の位置から矢印Ａ方向に回転し、パッド取付板
μｓが下降した時に、カム面４９ａに接触し、パッド取
付板あの姿勢を規制する。

すなわち、カム板４９及びガイド軸間は、パッド取付板
間の姿勢を規制するカム機構を構成する。ここで、カム
面４９ａの形状、ガイド軸間の取付位置等は、パッド駆
動ディスク４５の矢印Ａ方向の回転によって、真空パッ
ド３９が、第４図に３９計弓９ｇに示すように移動し、
またパッド駆動ディスク４５の矢印Ｂ方向の回転によっ
て真空パッド３９が、第４図の３９ｇ→３９　ａに示す
ように移動するよう、定められている。特に、真空パッ
ド３９が３９ｇ→３９ｄのように上昇する際、真空パッ
ド３９が若干様に揺れるように定められている。

５２はパッド駆動シャフト４４に連結された可逆回転モ
ータ、５３はパッド駆動シャフト４４に取付けられた位
置決めディスク、５４は位置決めディスク５３に対応し
て設けられた反射型センサである。

この反射型センサ５４は、パッド駆動ディスク４５が矢
印Ｂ方向に回転し、真空パッド３９が、第２図に実線で
示す位置、即ち真空パッド３９に保持したシート感材を
搬送ローラ３７Ａ、３７Ｂに受は渡す位置に到達したこ
とを検出する位置に設けられている。

前記した真空スイッチ及び反射型センサ５４は可逆回転
モータ５２の制御装置に接続されており、その信号は後
述するように可逆回転モータ５２の制御に使用される。

以上の構成になるシート感材の給紙装置について、以下
その動作を説明する。

今、真空バンド３９が第２図に実線で示す位置（第４図
３９ａ位置）にあるものとする。まず、可逆回転モータ
５２が矢印Ａ方向に回転し、パッド駆動ディスク４５を
矢印Ａ方向に回転させる。このディスク４５の矢印Ａ方
向の回転により、パッド取付板間も回転しながら降下す
る。これにより、真空パッド３９が第４図で３９ａ→３
９ｂ→３９ｃに移動する。

バンド駆動ディスク４５が成る程度回転すると、パッド
取付根羽のガイド軸５０がカム面４９ａに接触し、それ
以後は、このカム面４９ａに規制される。このため、パ
ッド取付板間はカム面４９　ａで姿勢を規制されながら
降下を続け、真空パッド３９は第４図で３９ｄ→３９　
ｅ→３９　ｆのように移動し、第２図に破線で示す位置
まで降下する。真空バンド３９がシート感材Ｉ上面に接
触すると、真空パッド３９に作用している真空によりそ
のシート感材３６を吸着保持する。この際、各真空パッ
ド３９はそれぞれ圧縮スプリング４０で下方に押し出さ
れており圧縮可能であるため、全ての真空パッド３９が
シート感材３６に接触して良好に吸着保持するまで、パ
ッド取付板あが降下を続けることができ、また、この間
、シート感材に接触した真空パッド３９には大きい押圧
力は作用しない。

真空パッド３９によってシート感材３６が吸着保持され
ると、真空パッド３９内の真空度が上がるため、吸引経
路に設けられた真空スイッチが作動し、その電気信号に
より、モータ５２を反転させる。このため、パッド取付
板３８が上昇を始め、真空、＜ノド３９も上昇する。か
くして、真空パッド３９がシート感材あに強く押しつけ
られることがなく、且つ確実にシート感材Ｉを吸着保持
して上昇する。この時、真空パッド３９は、第４図で３
９　ｇ　−＋３９　ｆ　→３９　ｅ→３９ｄの経路を取
って上昇し、その際、真空パッド３９が左右に揺れる。

このため、吸着したシート感材３６を、その下のシート
感材に対してさばき、その間に空気を入れることができ
、１枚のシート感材のみを取シ出すことができる。パッ
ド駆動ディスク４５が更に矢印Ｂ方向に回転することに
より、真空パッド３９は第４図で３９　ｃ→３９ｂ→３
９ａのように移動し、第２図に示す受は渡し位置にくる
と、反射型センサ５４が作動してモータ５２を停止させ
、シート感材を搬送ローラ３７Ａ、３７Ｂに受は渡す。

以上で１回のシート感材給紙動作が終了する。

発明の効果 以上の説明から明らかなように、本発明は、各々が別個
に伸縮可能な複数の真空パッドと、これらの複数の真空
パッドを互いに平行になるように整列して保持したパッ
ド取付板と、このパッド取付板を回動可能に保持し且つ
その保持位置から離れた軸線を中心として回転可能なパ
ッド駆動ディスクと、このパッド駆動ディスクを回転さ
せる可逆回転モータと、前記バンド駆動ディスクが回転
する際に、前記パッド取付板の姿勢を規制するカム機構
と、前記真空パッドに真空を作用させる手段と、前記真
空パッドに連結された真空スイッチと、この真空スイッ
チのオン、オフで前記可逆回転モータを制御する制御手
段とを設けるという構成を備えたものであるので、可逆
回転モータがパッド駆動ディスクを一方向に回転させる
ことによシ、真空パッドをその下方に待機しているシー
ト感材に向けて降下させ、そのシート感材を各真空パッ
ドで良好に吸引保持することができ、しかも、各真空パ
ッドがシート感材を吸着保持すると直ちに、それを真空
スイッチで検出して前記可逆回転モータを逆転させ、真
空パッドを上昇させてシート感材を取り出すので、真空
パッドがシート感材に強く押しつけられてそれを損傷す
ることがない等の効果を有している。また、ここで使用
するマガジンボックスとしては、第５図に示したように
、可動底板とばねとを備えたマガジンボックスとする必
要がなく、単にシート感材を収容した簡単な構造の軽量
なものを用いることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図は本発明の一実施例によるシート感材の
給紙装置を示すもので、第１図は全体を示す概略斜視図
、第２図は中央断面図、第３図は正面図、第４図は真空
パッドの移動状態を示す断面図、第５図は従来のシート
感材の給紙装置を示す概略斜視図、第６図は従来のシー
ト給紙装置の他の例を示す側面図、第７図はその動作を
説明する図である。 あ・・・マガジンボックス、謁・・・シート感材、３７
Ａ。 ３７Ｂ・・・搬送ローラ、あ・・・パッド取付板、３９
・・・真空パッド、４０・・・圧縮スプリング、４１・
・・真空配管、４４・・・パッド駆動シャフト、４５・
・・パッド駆動ディスク、４６・・・支軸、４７・・・
コイルスプリング、４９・・・カム板、４９ａ・・・カ
ム面、５０・・・ガイド軸、５２・・・可逆回転モータ
、５３・・・位置決めディスク、５４・・・反射型セン
サ。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名Ｍ２
図 第４図 第６図 第７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 各々が独立して伸縮可能な複数の真空パッドと、これら
   の複数の真空パッドを互いに平行になるように整列して
   保持したパッド取付板と、このパッド取付板を回動可能
   に保持し且つその保持位置から離れた軸線を中心として
   回転可能なパッド駆動ディスクと、このパッド駆動ディ
   スクを回転させる可逆回転モータと、前記パッド駆動デ
   ィスクが回転する際に、前記パッド取付板の姿勢を規制
   するカム機構と、前記真空パッドに真空を作用させる手
   段と、前記真空パッドに連結された真空スイッチと、こ
   の真空スイッチのオン、オフで前記可逆回転モータを制
   御する制御手段とを有するシート感材の給紙装置。