JP3525094B2

JP3525094B2 - 積層物からの薄手素材の取出方法と取出装置

Info

Publication number: JP3525094B2
Application number: JP2000136959A
Authority: JP
Inventors: 博島村
Original assignee: PROTEX CO., LTD.
Current assignee: PROTEX CO., LTD.
Priority date: 2000-05-10
Filing date: 2000-05-10
Publication date: 2004-05-10
Anticipated expiration: 2020-05-10
Also published as: JP2001315981A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、紙やフィルム等の
薄手素材の積層物から薄手素材を１枚ずつ確実に取出し
て移動させることを可能にした薄手素材の取出方法とそ
の装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】コピー機等において、多数のオリジナル
の原稿書面（以下、「コピー原稿」とする）を自動的に
コピーを行う場合には、コピー原稿を積層させて給紙装
置と呼ばれる取出装置に置き、その取出装置からコピー
原稿を１枚ずつ取出してコピーする位置に移動させてい
る。コピー機に限らず、紙やフィルムのような薄手素材
の積層物から１枚ずつの薄手素材を取り出すための種々
の取出方法や取出装置が従来から知られている。

【０００３】積層物からの薄手素材の取出方法の主なも
のとしては、従来からフリクションリタード方式とエア
チャック方式とが知られている。フリクションリタード
方式は、積層した用紙の一番上または一番下にある薄手
素材にフィードローラを接触させて、そのフィードロー
ラを回転させることによって、積層した薄手素材の中か
ら薄手素材を１枚ずつ順次取出し、所定の位置に移動さ
せるものである。一方、エアチャック方式は、吸引装置
から生じる負圧によって積層物の一番上にある薄手素材
を吸引させて移動させる方法が知られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】フリクションリタード
方式では、例えばＡ０サイズのようなサイズが大きく重
量が重い場合には、重さが原因で薄手素材の送りができ
なくなるという不具合があった。この不具合を解消する
ため、フィードローラの回転力を強くして、Ａ０サイズ
のような重量の重いものを確実に移動させるようにする
ことも考えられる。しかし、フィードローラの回転力を
強くすると、今度はサイズの小さい（重量の軽い）もの
では、２枚以上が重なって送られる重送という不具合が
生じるという欠点がある。

【０００５】一方、エアチャック方式では、吸引の際の
騒音が非常に大きいという欠点があり、その上、負圧が
一番上の薄手素材だけではなく、２枚目やそれ以下にあ
る用薄手素材にまで及び、２枚以上の薄手素材が重なっ
て吸引されるという不具合があった。

【０００６】建物の設計図に使用される用紙は、例えば
Ａ４〜Ａ０やＢ５〜Ｂ１等の種々のサイズの用紙が使用
されている。建物の設計図は、顧客や施工業者や監督官
庁等の多方面にそのコピーを提供しなければならず、多
数の部数のコピーを必要とする。建物の設計図に限ら
ず、異なるサイズの用紙（コピー原稿）が順不同で入り
混じった状態の積層物を、何部かその重ねた順にコピー
しなければならない場合が多々生じる。このような場合
には従来は、操作員がコピー機の横に居て、コピーをす
るコピー原稿のサイズ毎に、そのサイズに合致したコピ
ー用紙を選択するスイッチを押す（またはそのサイズの
コピー用紙を入れたカセットに交換する）操作を行なわ
なければならない。このため、異なるサイズの用紙が入
り混じった用紙の束を順にコピーする場合には、非常に
時間がかかり、しかも人件費がかかるという不具合があ
った。

【０００７】本発明は上記の点に鑑みてなされたもの
で、薄手素材の積層物から薄手素材を１枚ずつ確実に取
出すことが出きるようにした積層物からの薄手素材の取
出方法とその装置を提供することを目的とするものであ
る。

【０００８】

【課題を解決するため手段】上記目的を達成するため
に、本発明の積層物からの薄手素材の取出装置は、多種
類の規格サイズの薄手素材の積層物を入れるトレーと、
供給リールと巻取リールと中間接触部材とを備えるアー
ムフレームと、前記供給リールに取付けられてその供給
リールから前記中間接触部材に非接着面側で接触して前
記巻取リールに巻取られる接着テープと、前記中間接触
部材と前記トレーとを近接させて前記中間接触部材に接
触する位置の接着テープで前記積層物の最上位の薄手素
材を接着させるために前記中間接触部材と前記トレーと
の少なくとも一方を移動させるための近接作動手段と、
前記アームフレームを横方向に移動させる横方向移動手
段と、前記接着テープが接着した薄手素材をその接着テ
ープから離すための剥離手段と、中間接触部材に接触す
る位置の接着テープが所定の回数だけ前記薄手素材と接
着する毎にその接着テープを所定の長さだけ前記供給リ
ール側から前記巻取リール側に巻き取るための巻取り手
段とを有し、前記近接作動手段によって前記中間接触部
材と接触する位置の接着テープを前記多種類の規格サイ
ズの最小のサイズの短い位置で前記積層物の最上位の薄
手素材に接着させ、前記接着テープに前記薄手素材を接
着した状態で前記アームフレームを前記横方向移動手段
で所定の位置まで移動させ、その所定の位置で前記剥離
手段によって前記薄手素材を前記接着テープから剥がす
ようにしたものである。

【０００９】上記目的を達成するために、本発明の積層
物からの薄手素材の取出方法は、多種類の規格サイズの
薄手素材を積層した積層物から薄手素材を取出す方法で
あって、アームフレームに供給リールと中間接触部材と
巻取リールと前記供給リールから前記中間接触部材を経
て前記巻取リールに至る接着テープとを備え、前記中間
接触部材に前記接着テープを非接着面側で接触させ、前
記中間接触部材と接触する位置の接着テープを前記多種
類の規格サイズの最小のサイズの短い位置で前記積層物
の最上位の薄手素材に接着させ、接着テープで接着した
最上位の薄手素材を横方向に所定の位置まで移動し、そ
の移動した位置で前記薄手素材または前記アームフレー
ムの少なくとも一方に力を加えて前記接着テープから前
記薄手素材を剥がし、前記中間接触部材に接触する位置
の接着テープが所定の回数だけ前記薄手素材と接着する
毎に接着テープを移動させるようにしたものである。

【００１０】

【発明の実施の形態】次に本発明を図面に基づいて説明
する。但し、以下の図面に基づく説明では、薄手素材を
コピー原稿とし、このコピー原稿の積層物から１枚ずつ
コピー原稿を取り出して、図示しないコピー機に移動さ
せる状態について説明するものとする。図１は本発明に
係る薄手素材の取出装置の一実施形態を示す要部正面
図、図２は図１の平面図、図３はコピー原稿をトレーに
入れた状態を示す斜視図である。

【００１１】本発明の薄手素材の取出装置は、基部１０
の上に、コピー原稿である薄手素材１２を入れるための
トレー１４を備える。このトレー１４は、それを上下に
移動（揺動）させる近接作動手段（図示せず）によっ
て、上下に移動できるように設定されている。即ち、ト
レー１２は近接作動手段（図示せず）によって、基部１
０より上位に持ち上げることが可能となっている。トレ
ー１４には、薄手素材１２の移動方向と直角位置で垂直
上方に伸びる第一ガイド１６と、薄手素材１２の移動方
向と平行位置で垂直上方に伸びる第二ガイド１８とを備
える。トレー１４の中には、サイズの異なる薄手素材１
２が入り混じった積層状態で入れられる場合がある。積
層状態となってトレー１４に入れられた薄手素材１２
は、最上位のものから順に図示しないコピー機に送られ
る。トレー１４の中に入れられる全ての薄手素材１２
は、一辺がトレー１４の第一ガイド１６に接触するかそ
れに近い状態にし、もう一辺がトレー１４の第二ガイド
１８に接触するかそれに近い状態にする。薄手素材１２
が第一ガイド１６並びに第二ガイド１８に接触するかそ
れに近い状態にするためには、薄手素材１２の積層物を
トレー１４に入れてからトレー１４を各ガイド１６，１
８の側に傾斜させることによって達成される。

【００１２】基部１０の上には、トレー１４の第一ガイ
ド１６に近接してしかもその第一ガイド１６と平行に一
方の挟持手段としての台２０が設けられる。台２０の上
面は、トレー１４に最大に収容される薄手素材１２の高
さより高い位置となるよう設定される。また、台２０の
トレー１４に近い側の上面は、トレー１４に近づくにつ
れて低くなるような傾斜面２２となっている。

【００１３】トレー１４が備えられる位置の上方に、間
隔を開けた一対の平行なアームフレーム２４が備えられ
（図１）、その一対のアームフレーム２４は連結手段２
６によって連結固定されている。一対のアームフレーム
２４は近接作動手段を構成するリンク機構２８を介して
第一支持手段３０に対して揺動自在に保持されている。
第一支持手段３０に近接作動手段を構成する揺動手段３
２が固定され、その揺動手段３２の一端がアームフレー
ム２４に枢着されている。第一支持手段３０に対するア
ームフレーム２４の揺動中心位置は、リンク機構２８に
備えたピン３４の位置とする。この結果、揺動手段３２
を作動させることによって、一対のアームフレーム２４
はピン３４の位置を中心に上下に揺動可能となっている
（図２）。なお、近接作動手段は、一対のアームフレー
ム２４を上下方向に揺動させる構造に限るものではな
い。

【００１４】図１に示すように、第一支持手段３０の一
端は第二支持手段３６に固定されており、その第二支持
手段３６はベルトコンベアー３８に取り付けられてい
る。ベルトコンベアー３８は、基部１０に固定されたモ
ータ４０によって駆動させられる。即ち、アームフレー
ム２４は、薄手素材１２の移動方向と平行な方向（図１
並びに図２のＡ方向やＢ方向）に往復移動できるように
設定されている。第一支持手段３０や第二支持手段３６
やベルトコンベアー３８やモータ４０によってアームフ
レーム２４を水平方向に移動手段させる横方向移動手段
が構成されているが、この横方向移動手段はこの構成に
限るものではない。

【００１５】各アームフレーム２４には、接着テープ４
２の巻体４４を装着するための供給リール４６と、接着
テープ４２を巻き取るための巻取りリール４８とが着脱
自在に取り付けられている。供給リール４６はアームフ
レーム２４の揺動中心であるピン３４の位置より一番離
れた位置に取付け、巻取りリール４８は供給リール４６
よりもピン３４に近い位置に取り付ける。接着テープ４
２は、供給リール４６から巻取りリール４８に至る間で
は、その接着面が下側になるように設定する。各アーム
フレーム２４に取り付けられている巻取りリール４８
は、巻取り手段５０によって回転させられる。この巻取
り手段５０は、アームフレーム２４が所定の回数だけ揺
動した場合に、巻取りリール４８を回転させて接着テー
プ４２を所定の長さだけ、供給リール４６側から巻取り
リール４８側に移動させる。

【００１６】アームフレーム２４には、図４に示す駆動
手段としてのソレノイド５２が固定される。そのソレノ
イド５２のアームフレーム２４への固定位置は、供給リ
ール４６と巻取りリール４８との中間に設定される。ソ
レノイド５２のプランジャ５４は下方に向いた位置に配
置されており、そのプランジャ５４はスプリング５６に
よってソレノイド５２より離れる方向に突出するよう付
勢されている。ソレノイド５２がＯＮの状態ではプラン
ジャ５４はスプリング５６に抗して上方に引き上げら
れ、ソレノイド５２がＯＦＦの状態ではプランジャ５４
はスプリング５６によって下方に突出させられるよう設
定されている。

【００１７】プランジャ５４の先端には他方の挟持手段
としての筐状の押え部材５８が取り付けられる。筐状の
押え部材５８は一対の相対する両側面に側面空間６０が
形成されると共に、底面６２にも底面空間６４が形成さ
れている。この底面６２は底面空間６４を囲む四角い枠
となっている。押え部材５８における他の一対の側面６
６には、上下方向の長穴６８が形成される。筐状の押え
部材５８の内部には中間接触部材としてのピンチローラ
７０が備えられており、そのピンチローラ７０は支持軸
７２を中心に回転できるようになっている。支持軸７２
は長穴６８に挿入されており、その支持軸７２の一端は
前記アームフレーム２４に固定されている。即ち、アー
ムフレーム２４には供給リール４６と巻取りリール４８
とピンチローラ７０が取り付けられている。前記ソレノ
イド５２と前記押え部材５８と前記台２０とで薄手素材
１２の接着テープ４２からの剥離手段を構成するが、剥
離手段はこれに限るものではない。

【００１８】供給リール４６から巻取りリール４８に至
る接着テープ４２は、供給リール４６から押え部材５８
の側面空間６０を通ってピンチローラ７０の下側に至
り、そのピンチローラ７０の下側を経由して押え部材５
８の側面空間６０を通って巻取りリール４８に至るよう
巻き掛けられる。ピンチローラ７０の下端の位置は、供
給リール４６から巻取りリール４８に至る接着テープ４
２の位置の中で最下位に位置するよう設定する。ピンチ
ローラ７０には接着テープ４２の非接着面が接触する。
即ち、接着テープ４２において、ピンチローラ７０と接
触面の反対側の面に接着面が位置する。

【００１９】取出装置に電源が入れられると、ソレノイ
ド５２はＯＮになる。ソレノイド５２がＯＮの状態で
は、プランジャ５４はスプリング５６に抗してソレノイ
ド５２側に収容される。この状態では、ピンチローラ７
０の下部は押え部材５８の底面空間６４を通って底面６
２の下方に突出するよう設定されている。また、このソ
レノイド５２がＯＮの状態では、ピンチローラ７０の支
持軸７２は長穴６８の下側に位置する（図５の状態）よ
うに設定されている。この反対に、ソレノイド５２がＯ
ＦＦの状態では、プランジャ５４はスプリング５６によ
って下方に押し下げられ、押え部材５８の底面６２はピ
ンチローラ７０の下端より下位に位置するよう設定され
ている。即ち、ソレノイド５２のＯＮ−ＯＦＦによっ
て、ピンチローラ７０の下端は、押え部材５８の四角い
枠である底面６２より上下に移動する。底面６２はピン
チローラ７０の下端を囲む形状とする。

【００２０】一対のアームフレーム２４の間隔は、この
取出装置に装着する最小の薄手素材１２の横幅よりも狭
くする。即ち、この取出装置に装着する薄手素材１２に
おいて多種類のサイズの規格がある場合に、最小のサイ
ズの短い幅側に２箇所の接着テープ４２を接触させる。
これによって、この取出装置に装着する薄手素材１２が
どのようなサイズであっても、トレー１４に入れられる
全ての薄手素材１２が第二ガイド１８に一辺を接触する
かまたはそれに近い状態にしておけば、薄手素材１２の
２箇所に一対の接着テープ４２を確実に接着させること
ができる。図３に示す最上位の薄手素材１２の２箇所の
Ｐ点が、接着テープ４２が接触する位置とする。例え
ば、２箇所のＰ点を縦長のＢ５において左右等間隔の対
称位置になるよう設定する。この場合、縦長のＢ５以外
の薄手素材１２では、２箇所のＰ点はその薄手素材１２
の左右等間隔の対称位置にはならない。

【００２１】図１及び図２に示すように、台２０を中心
としてトレー１４の反対側に多数の下部ローラ７４とそ
の上位に移送手段としての多数の上部ローラ７６が備え
られる。多数の下部ローラ７４は下部連結軸７８によっ
て連結され、多数の上部ローラ７６は上部連結軸８０に
よって連結されている。下部ローラ７４は図示しない駆
動手段によって回転させられる。上部ローラ７６の上部
連結軸８０はシリンダ８２に支持されており、シリンダ
８２の作動によって上下し、上部連結軸８０が下降した
状態において各上部ローラ７６と各下部ローラ７とが接
触するように設定されている。

【００２２】次に、この取出装置の動作について説明す
る。図１や図２に示すように、薄手素材１２の積層物を
入れたトレー１４を基部１０の所定の位置に設置する
（トレー１４が一点鎖線の位置）。この状態では、押え
部材５８及びピンチローラ７０はトレー１４の薄手素材
１２の上方に位置する。また、上部ローラ７６は下部ロ
ーラ７４より上方に位置し、両者は離れた状態になって
いる。その上、ソレノイド５２はＯＮになっており、プ
ランジャ５４はスプリング５６に抗して上方に持ち上げ
られて、ピンチローラ７０の下端は押え部材５８の底面
６２より下方に突出されている。

【００２３】この状態から、先ずトレー１４が上方（ト
レー１４が実線の位置）まで移動する。トレー１４が実
線の位置まで移動すると、揺動手段３２が作動し、一対
のアームフレーム２４は図２においてピン３４を中心に
下方に揺動する。このアームフレーム２４の下方への揺
動によって、一対のピンチローラ７０の下端に位置する
箇所の接着テープ４２は、積層物の一番上にある薄手素
材１２と接着する。積層物の一番上にある薄手素材１２
と接着した後、ピンチローラ７０をやや上方に移動させ
るように一対のアームフレーム２４を揺動させ、一番上
にある薄手素材１２は接着テープ４２に接着した状態
で、積層物から離れて持上げられる。この状態において
は、ピンチローラ７０の下端の高さは台２０の上面より
上位になるよう設定するのが望ましい。一番上にある薄
手素材１２を接着テープ４２で接着して積層物から持上
げると共に、トレー１４を下降させる。そのトレー１４
の下降の際にトレー１４を上下に振動させる。このトレ
ー１４の上下の振動によって、残された積層物の最上位
の薄手素材１４が持ち上げられた薄手素材１２と共に上
方に引き上げられるのを防止することができる。

【００２４】次に、図１に示すモータ４０が駆動してベ
ルトコンベア３８を移動させ、第二支持手段３６と第一
支持手段３０とを図１並びに図２においてＡ方向へ移動
させる。これによって、一対のアームフレーム２４がＡ
方向へ移動し、ピンチローラ７０の下端位置の接着テー
プ４２に接着された薄手素材１２も同じ方向に移動させ
られる。薄手素材１２の移動方向の先端縁は、ピンチロ
ーラ７０の下端位置と同じ高さであるので、薄手素材１
２の移動方向の先端縁は台２０に接触せずに台２０の上
に至る。接着テープ４２に接着された薄手素材１２の移
動方向の先端縁が下方に撓む場合があるが、台２０のト
レー１４側の上面を傾斜面２２にしてあるので、薄手素
材１２の移動方向の先端縁は台２０の上に移動させるこ
とができる。薄手素材１２の移動方向の先端縁が台２０
を越えて、下部ローラ７４と上部ローラ７６との間を通
過した位置付近まで移動して、アームフレーム２４のＡ
方向への移動を停止させる（図５）。

【００２５】この図５の状態から、ソレノイド５２をＯ
ＦＦにすると、スプリング５６によってプランジャ５４
並びに押え部材５８が下方に突出させられ、押え部材５
８の底面６２は台２０に接触する位置まで下降する。ソ
レノイド５２のＯＦＦによって、押え部材５８の底面６
２が薄手素材１２に勢いよく衝突し、その衝突の衝撃に
よって、薄手素材１２が接着テープ４２から剥がされる
（図６）。

【００２６】薄手素材１２を接着テープ４２から剥がす
その他の方法としては、ソレノイド５２をＯＦＦにする
ことにより、押え部材５８が下方に突出して、押え部材
５８の底面６２を台２０と接触させ、押え部材５８の底
面６２と台２０とで薄手素材１２を挟持する。この挟持
した状態でアームフレーム２４をやや上方にピン３４を
中心に揺動させる。この際、長穴６８は支持軸７２の上
方への移動を受け入れる長さに設定されている。薄手素
材１２を挟持した状態で、アームフレーム２４をやや上
方に移動させることによって、接着テープ４２並びにピ
ンチローラ７０が上方に移動する。これによって、薄手
素材１２が接着テープ４２から剥がされる（図６）。

【００２７】押え部材５８の四角い枠である底面６２
が、薄手素材１２に衝突したり、あるいは台２０とで薄
手素材１２を挟持する。この四角い枠である底面６２が
薄手素材１２に接触する箇所は、ピンチローラ７０が接
触している薄手素材１２の箇所の周囲になる。このた
め、底面６２が薄手素材１２に接触する箇所にかかる力
は平均化し、接着テープ４２と薄手素材１２とは容易に
剥がすことが出き、しかも薄手素材１２における底面６
２との接触箇所に傷をつけることはない。接着テープ４
２は、薄手素材１２を持ち上げて移動させる程度の接着
力を有し、かつ薄手素材１２が接着テープ４２から離れ
る際に、薄手素材１２に傷を付けない程度の接着力を有
するものとする。

【００２８】薄手素材１２が接着テープ４２から離され
た後、シリンダ８２を作動させて上部ローラ７６を下方
に移動させ、上部ローラ７６と下部ローラ７８とで薄手
素材１２を挟む（図７）。それと同時に、ソレノイド５
２をＯＮにして、プランジャ５４を上方に引き上げる。
これによって、押え部材５８が薄手素材１２から離れる
（図７）。その後、下部ローラ７４を図示しない駆動手
段で回転させることによって、薄手素材１２は図８で矢
印の方向へ移動させられ、次の複写工程へと送られる
（図８）。これと同時に、アームフレーム２４並びに押
え部材５８は、図１，２，８のＢ方向に移動させられて
元の位置に戻る。

【００２９】取出装置から取り出される薄手素材１２は
種々のサイズから成る場合があるので、取出装置から取
り出した各薄手素材１２のサイズを図示しないスキャナ
で順次読み取り、それと同時にそのスキャナからのデー
タを図示しないプリンタに送る。プリンタ側には例えば
Ａ４〜Ａ０やＢ５〜Ｂ１等の異なるサイズのコピー用紙
がカセット等に入れて備えられ、スキャナで読み取った
コピー原稿のサイズに合わせコピー用紙を供給してコピ
ーを行う。以上の操作を繰り返すことによって、サイズ
の異なるコピー原稿に合わせた大きさのコピー用紙で自
動的にコピーを行うことが出きる。

【００３０】前述の説明では、薄手素材１２を２個の接
着テープ４２で接着させているが、薄手素材１２を接着
させる接着テープ４２の個数は、１個でも３個以上であ
っても良い。但し、１個の接着テープ４２を使用する場
合は、接着テープ４２のテープ幅を広くする。更に、薄
手素材１２を移動させる際に、薄手素材１２がずれない
ように薄手素材１２の両側面位置にガイドを設けるのが
望ましい。

【００３１】なお、前述の説明では、前記ピンチローラ
７０と接触する位置の接着テープ４２と積層物の最上位
の薄手素材１２とを接着させるための近接作動手段とし
て、アームフレーム２４を揺動させるリンク機構２８と
揺動手段３２とを示したが、近接作動手段は薄手素材１
２の積層物を入れるトレー１４を昇降させる手段（図示
せず）としても良い。前述の説明では、押え部材５８の
下端と台２０とを接触させるための駆動手段として押え
部材５８を下方に移動させるソレノイド５２を示した
が、図示はしないが台２０を上方に移動させる手段を用
いても良い。

【００３２】

【発明の効果】以上のように、本発明に係わる薄手素材
の取出方法と取出装置によれば、薄手素材の積載物から
接着テープで最上位の薄手素材を接着させて移動させる
ので、重量の重い薄手素材でも確実に１枚ずつ取出すこ
とが出きる。また、接着テープで最上位の薄手素材を接
着させるので、従来のようなローラや吸引のような２枚
以上の重送も防ぐことが出きる。更にエアチャック方式
のような騒音も無い。その上、薄手素材を接着テープで
接着して移動させるため、薄手素材の積層物が異なるサ
イズで入り混じったコピー原稿の場合でも、１枚ずつ確
実にコピー原稿を取り出すことが出きるので、異なるサ
イズのコピー原稿を自動コピーする場合にも適用するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る薄手素材の取出装置の一実施形態
を示す要部正面図である。

【図２】図１の平面図である。

【図３】コピー原稿をトレーに入れた状態を示す斜視図
である。

【図４】本発明に用いるソレノイドと押え部材とピンチ
ローラとを示す斜視図である。

【図５】押え部材とピンチローラと台と用紙との位置関
係を示す構成図である。

【図６】押え部材とピンチローラと台と用紙との位置関
係を示す構成図である。

【図７】押え部材と台と用紙と下部ローラと上部ローラ
との位置関係を示す構成図である。

【図８】押え部材と台と用紙と下部ローラと上部ローラ
との位置関係を示す構成図である。

【符号の説明】

１２薄手素材２４アームフレーム２８リンク機構３０第一支持部材３２揺動手段３６第二支持部材３８ベルトコンベア４０モータ４２接触テープ４６供給リール４８巻取りリール５０巻取り手段５２ソレノイド５８押え手段６２底面７０ピンチローラ７４下部ローラ７６上部ローラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 3/20 B65H 29/54

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】多種類の規格サイズの薄手素材の積層物を
入れるトレーと、供給リールと巻取リールと中間接触部
材とを備えるアームフレームと、前記供給リールに取付
けられてその供給リールから前記中間接触部材に非接着
面側で接触して前記巻取リールに巻取られる接着テープ
と、前記中間接触部材と前記トレーとを近接させて前記
中間接触部材に接触する位置の接着テープで前記積層物
の最上位の薄手素材を接着させるために前記中間接触部
材と前記トレーとの少なくとも一方を移動させるための
近接作動手段と、前記アームフレームを横方向に移動さ
せる横方向移動手段と、前記接着テープが接着した薄手
素材をその接着テープから離すための剥離手段と、中間
接触部材に接触する位置の接着テープが所定の回数だけ
前記薄手素材と接着する毎にその接着テープを所定の長
さだけ前記供給リール側から前記巻取リール側に巻き取
るための巻取り手段とを有し、前記近接作動手段によっ
て前記中間接触部材と接触する位置の接着テープを前記
多種類の規格サイズの最小のサイズの短い位置で前記積
層物の最上位の薄手素材に接着させ、前記接着テープに
前記薄手素材を接着した状態で前記アームフレームを前
記横方向移動手段で所定の位置まで移動させ、その所定
の位置で前記剥離手段によって前記薄手素材を前記接着
テープから剥がすことを特徴とする積層物からの薄手素
材の取出装置。
【請求項２】前記接着テープを２個備えたことを特徴と
する請求項１記載の積層物からの薄手素材の取出装置。
【請求項３】前記剥離手段が、前記所定の位置における
前記中間接触部材の下端より上位に配置される押え部材
と、その押え部材の下端を前記中間接触部材の下端より
下方に向けて移動させる駆動手段とから成り、前記駆動
手段が駆動して前記押え部材の下端を前記中間接触部材
の下端より下方に移動させ、前記押え部材が前記薄手素
材を下方に押してその薄手素材を前記接着テープから剥
がすことを特徴とする請求項１又は２記載の積層物から
の薄手素材の取出装置。
【請求項４】前記剥離手段が、前記所定の位置における
前記中間接触部材の下端より上位に配置される押え部材
と、前記所定の位置における前記押え部材の下端より下
位に備えた台と、前記押え部材の下端と前記台とを接触
させるために少なくとも一方を移動させるための駆動手
段とから成り、前記駆動手段によって前記押え部材の下
端と前記台とによって前記薄手素材を挟持し、その薄手
素材を挟持した状態で前記アームフレームを上方へ移動
させることで前記接着テープから前記薄手素材を剥がす
ことを特徴とする請求項１又は２記載の積層物からの薄
手素材の取出装置。
【請求項５】前記押え部材の下面が前記薄手素材と接触
する箇所が前記接着テープと接触する箇所を囲む周囲と
したことを特徴とする請求項３又は４記載の積層物から
の薄手素材の取出装置。
【請求項６】前記近接作動手段が前記アームフレームを
揺動させるリンク機構と揺動手段とから成ることを特徴
とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の積層物か
らの薄手素材の取出装置。
【請求項７】前記トレーを上下に移動可能とし、前記接
着テープで前記薄手素材を接触させた後、前記トレーを
前記中間部材から離れる方向に移動させる際に前記トレ
ーを上下に移動させるようにしたことを特徴とする請求
項１乃至６のいずれか１項に記載の積層物からの薄手素
材の取出装置。
【請求項８】前記接着テープから離された状態の前記薄
手素材を他の位置へ移送させるための移送手段を備える
ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載
の積層物からの薄手素材の取出装置。
【請求項９】多種類の規格サイズの薄手素材を積層した
積層物から薄手素材を取出す方法であって、アームフレ
ームに供給リールと中間接触部材と巻取リールと前記供
給リールから前記中間接触部材を経て前記巻取リールに
至る接着テープとを備え、前記中間接触部材に前記接着
テープを非接着面側で接触させ、前記中間接触部材と接
触する位置の接着テープを前記多種類の規格サイズの最
小のサイズの短い位置で前記積層物の最上位の薄手素材
に接着させ、接着テープで接着した最上位の薄手素材を
横方向に所定の位置まで移動し、その移動した位置で前
記薄手素材または前記アームフレームの少なくとも一方
に力を加えて前記接着テープから前記薄手素材を剥が
し、前記中間接触部材に接触する位置の接着テープが所
定の回数だけ前記薄手素材と接着する毎に接着テープを
移動させることを特徴とする積層物からの薄手素材の取
出方法。
【請求項１０】前記薄手素材と前記接着テープとの接着
位置付近において、前記薄手素材を押え部材で下方に押
して薄手素材を前記接着テープから剥がすことを特徴と
する請求項９記載の積層物からの薄手素材の取出方法。
【請求項１１】前記薄手素材と前記接着テープとの接着
位置付近において、前記薄手素材を挟持手段で挟持し、
その薄手素材を挟持した状態で前記アームフレームを上
方に移動させることによって前記接着テープから前記薄
手素材を剥がすことを特徴とする請求項９記載の積層物
からの薄手素材の取出方法。
【請求項１２】前記中間接触部材に接触する位置の前
記接着テープによって積層物の最上位の薄手素材を接着
させ、その後前記中間接着部材を前記薄手素材の積層物
から上方に離れる際に、薄手素材の積層物を上下に移動
させることを特徴とする請求項９乃至１１のいずれか１
項に記載の積層物からの薄手素材の取出方法。