CN108147167B - 一种对成叠码放玻纤布进行单张分离的装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于机械控制技术领域，提供一种对成叠码放玻纤布进行单张分离的装置，包括分离机构、缓冲机构和升降机构，所述分离机构包括衬板、放卷装置组件、收卷装置组件、粘头、无痕胶带，所述缓冲机构包括桥接板、安装于衬板上部两端的弹簧缓冲导向杆安装块，每个弹簧缓冲导向杆安装块上分别依次安装有弹簧缓冲导向杆、弹簧B、直线轴承A、锁轴套A，所述升降机构包括安装板、安装在桥接板上的气缸架和导向杆安装座、以及气缸，每个导向杆安装座上分别依次安装有升降导向杆、直线轴承B、锁轴套B。本发明装置结构简单、使用方便，采用粘结提起的方式，将成叠码放的玻纤布进行单张分离，供其他设备夹持、拖动、卷曲等。

Description

一种对成叠码放玻纤布进行单张分离的装置

技术领域

本发明属于机械控制技术领域，具体涉及一种对成叠码放玻纤布进行单张分离的装置。

背景技术

在一些云母绝缘材料的生产过程中，大张玻璃纤维布（1.1米*1.3米）作为一种工装需要反复使用，玻璃纤维布的供料形式为，如图1所示：平整水平成叠码放，再将成叠的玻纤布单张分离使用，玻纤布多孔，表面有较大的经纬纹理、粗糙、有杂质，边缘不整齐，单张面积大，无法采用传统的吸盘、胶辊、机械手分离抓取，造成该云母绝缘材料的产线自动化程度和生产效率低。

发明内容

本发明的目的就是针对上述现有技术的不足，提供一种对成叠码放玻纤布进行单张分离的装置，其结构简单、使用方便，采用“粘结提起”的方式，将成叠码放的玻纤布进行单张分离，供其他设备夹持、拖动、卷曲等，能有效提高云母绝缘材料的生产效率。

本发明的发明目的是通过如下技术方案实现的。

一种对成叠码放玻纤布进行单张分离的装置，该装置竖直悬挂安装，从下至上依次为分离机构、缓冲机构和升降机构，所述分离机构包括衬板、放卷装置组件、收卷装置组件、粘头、无痕胶带，所述粘头设于衬板正面的最底部，所述放卷装置组件由放卷压紧座、放卷直线轴承、放卷压紧杆、弹簧A、阻尼轮组成，放卷装置组件设于衬板的背面，阻尼轮穿过衬板，所述放卷压紧座设于衬板上端，放卷压紧座上竖直设有放卷直线轴承，所述放卷压紧杆一端与放卷直线轴承相连，放卷压紧杆上套有弹簧A，放卷压紧杆的另一端与阻尼轮固连，所述收卷装置组件由收卷轴和收卷电机组成，收卷轴设于衬板的正面，收卷电机设于衬板背面并穿过衬板，所述衬板正面设有导向轮A、导向轮B和导向轮C，所述无痕胶带夹装在放卷装置组件的阻尼轮、导向轮A、导向轮B之间，无痕胶带依次通过导向轮A、粘头底面、导向轮B、导向轮C、收卷轴，并黏在收卷轴上，所述缓冲机构包括桥接板、安装于衬板上部两端的弹簧缓冲导向杆安装块，每个弹簧缓冲导向杆安装块上分别依次安装有弹簧缓冲导向杆、弹簧B、直线轴承A、锁轴套A，所述锁轴套A与弹簧缓冲导向杆抱紧联接，所述直线轴承A安装在桥接板的两端下部，所述升降机构包括安装板、安装在桥接板上的气缸架和导向杆安装座、以及气缸，所述气缸架设于桥接板中间，气缸缸杆的端头与气缸架相连，导向杆安装座设于气缸架的两侧，每个导向杆安装座上分别依次安装有升降导向杆、直线轴承B、锁轴套B，所述锁轴套B与升降导向杆抱紧联接，所述气缸的缸体以及直线轴承B安装在安装板上。

在上述技术方案中，所述粘头为四周磨成圆角的长方体铝块。

在上述技术方案中，所述安装板的两端设有用于与外部机架固定连接的安装接口。

在上述技术方案中，所述衬板的背面竖直安装有距离感应器，可以检测玻纤布是否被提起。

本发明对成叠码放玻纤布进行单张分离的装置可将玻纤布的一角提起8cm至12cm左右，并持续10秒至30秒；本发明装置可单个或多个并联使用；本发明装置结构简单、使用方便，采用“粘结提起”的方式，将成叠码放的玻纤布进行单张分离，供其他设备夹持、拖动、卷曲等，能有效提高云母绝缘材料的生产效率。

附图说明

图1是玻璃纤维布的供料形式示意图。

图2是本发明装置的正面结构示意图。

图3是本发明装置的背面结构示意图。

图4-7是本发明装置的工作示意图。

图中：1粘头、2导向轮A、3导向轮B、4导向轮C、5收卷轴、6阻尼轮、7弹簧A、8放卷压紧杆、9无痕胶带、10衬板、11弹簧缓冲导向杆安装块、12弹簧缓冲导向杆、13弹簧B、14桥接板、15直线轴承A、16锁轴套A、17导向杆安装座、18气缸架、19升降导向杆、20安装板、21安装接口、22直线轴承B、23锁轴套B、24气缸、25距离感应器、26放卷压紧座、27收卷电机、28放卷直线轴承。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现结合附图及具体实施例对本发明作进一步的说明。

位置关系描述：

整个装置竖直悬挂安装，从下至上分为三个部分，依次为：分离机构、缓冲机构和升降机构。

分离机构：由一个类似矩形异形平板制成衬板10，竖直放置，长边平行于地面，作为主要工作零件安装的基础，三个导向轮A、导向轮B、导向轮C安装在衬板10的正面；有个粘头1安装在衬板10正面的最底部，粘头1为四周磨成圆角的长方体铝块；放卷装置组件由放卷压紧座26、放卷直线轴承28、放卷压紧杆8、弹簧A、阻尼轮6组成，放卷装置组件安装在衬板10的背面，阻尼轮6穿过衬板10，所述放卷压紧座26安装在衬板10上端，放卷压紧座26上竖直装有放卷直线轴承28，放卷直线轴承28上插有放卷压紧杆8，放卷压紧杆8上套有弹簧A，放卷压紧杆8的另一端装有阻尼轮6，收卷装置组件由收卷轴5和收卷电机27组成，收卷轴5安装在衬板10的正面，收卷电机27安装在衬板10背面并穿过衬板，一卷无痕胶带9夹装在放卷装置组件的阻尼轮6、导向轮A、导向轮B之间，由于弹簧A的弹力，无痕胶带9会被压在阻尼轮6、导向轮A、导向轮B之间，并有一定的阻力，无痕胶带9依次通过：导向轮A、粘头底面、导向轮B、导向轮C、收卷轴，并黏在收卷轴5上，无痕胶带9有粘性的一面冲外冲下，当收卷电机27转动时，用过的无痕胶带就会被收到收卷轴5上，而放卷装置组件会源源不断放出新胶纸，且无痕胶带9被夹在阻尼轮6、导向轮A、导向轮B之间，受到弹簧A的压力，使得放卷有一定阻力，不至于无痕胶带过量放卷，导向轮A、导向轮B、阻尼轮6可以自由旋转，随着无痕胶带不断减少，弹簧A的压力依然会通过阻尼轮6传递到无痕胶带9上，放卷压紧杆8不断伸出，放卷直线轴承28给整个放卷装置提供一定的导向性。

缓冲机构：衬板10上部两端的背面，安装有两个弹簧缓冲导向杆安装块11，每个弹簧缓冲导向杆安装块11上面分别依次安装有弹簧缓冲导向杆12，弹簧B，直线轴承A，锁轴套A，上述装置均平行安装，两个锁轴套A分别与两个弹簧缓冲导向杆12抱紧联接，两个直线轴承A平行安装在桥接板14的两端下部，通过两个弹簧缓冲导向杆12的引导、弹簧B的制约，整个分离机构可被动垂直移动，受到外力时可以上升，外力撤出后可恢复至原状，锁轴套A限制了弹簧缓冲导向杆12的行程、弹簧B预压力度，并防止脱落。

升降机构：桥接板14的上部中间安装有气缸架18，气缸缸杆的端头与气缸架18相连，气缸架的两侧，桥接板上，安装有导向杆安装座17，每个导向杆安装座17上面分别依次安装有升降导向杆19，直线轴承B，锁轴套B，两个锁轴套B分别与两个升降导向杆19抱紧联接，气缸24的缸体、直线轴承B安装在安装板20上，气缸伸缩时，可以驱动分离机构和缓冲机构上下移动，升降导向杆19起到导向作用，锁轴套B限制了升降导向杆的行程。

安装板20的两端设有安装接口21，可以通过螺栓将本装置与外部机架联接。

衬板10的背面，竖直安装有距离感应器25，可以检测玻纤布是否被提起。

根据实际情况，该装置可以多个一并使用。

工作方式描述：

（1）准备阶段：

如图4所示，该装置通常两个并排成对使用，装置安装方式任意，但要水平对齐；

装置的粘头1要对准玻纤布的抓取点，抓取点通常为矩形玻纤布相邻的两个顶点；

通过调节锁轴套A和弹簧B可以调整缓冲机构的缓冲力度，缓冲机构的缓冲力度决定了分离机构的压紧力度；

通过调节锁轴套B，可以调节分离机构和缓冲机构的下降距离；

通过改变气缸的行程和安装接口的高度，可以改变玻纤布分离的高度；

调节距离感应器25，将其感应距离设定为稍远于粘头底面平面，且近于玻纤布所在平面；

调节弹簧A，可以调整放卷装置组件的放卷张力；

待相应位置确定后，将一卷无痕胶带9，夹装在放卷装置组件的阻尼轮6、导向轮A、导向轮B之间，无痕胶带9依次通过：导向轮A、粘头底面、导向轮B、导向轮C、收卷轴5，并黏在收卷轴5上，转动收卷电机27，无痕胶带9就会被收到收卷轴5上，而放卷装置组件会源源不断放出新胶纸，确定其收卷放卷平稳。

此时，气缸24处于完全缩回状态，缓冲机构会由于分离机构的重力和自身弹簧B的弹力，完全处于伸长状态。

（2）下压阶段：

如图5所示，升降机构的气缸24伸出，分离机构和缓冲机构下降，升降导向杆19会跟随分离机构和缓冲机构一同下降，保证分离机构和缓冲机构不发生旋转偏斜，锁轴套B与升降导向杆19紧密联接，待到锁轴套B和直线轴承B接触时，锁轴套B限位，升降机构达到完全伸出状态。

与此同时，由于分离机构和缓冲机构的下降，粘头1上的无痕胶带9会紧贴在成叠最上面一张玻纤布上。

由于受到玻纤布的反作用力影响，向上的支撑力会通过粘头1、衬板10、弹簧缓冲导向杆安装块11、弹簧缓冲导向杆12，传导至弹簧B，弹簧B压缩，直线轴承A与弹簧缓冲导向杆12相互运动，进而导致缓冲机构部分缩短，使得粘头1下压玻纤布的过程得到缓冲，压缩的弹簧B会产生反作用力，使得粘头1上的无痕胶带9与玻纤布压的更牢固，通过调节锁轴套A和弹簧B可以调整缓冲机构的缓冲力度，缓冲机构的缓冲力度决定了分离机构的压紧力度，缓冲机构既可以缓冲，又可以调整压紧力度，还可以适应玻纤布减少而导致的高度差。

（3）抬起阶段：

如图6所示，升降机构的气缸24缩回，分离机构和缓冲机构的上升，升降导向杆19会跟随分离机构和缓冲机构一同上升，直到气缸24完全缩回。

与此同时，由于分离机构和缓冲机构的上升，由于粘头1上的无痕胶带9已经紧贴在成叠最上面一张玻纤布上，最上面一张玻纤布会被粘起。如是多个装置协同工作，需要多个装置提升速度，位移同步。

由于外力撤出，导致缓冲机构在弹簧B的作用下，恢复原始长度。锁轴套A与弹簧缓冲导向杆12紧密联接，待到锁轴套A和直线轴承A接触时，锁轴套A限位，缓冲机构达到完全伸出状态。

此时，本发明对成叠码放玻纤布进行单张分离的装置会将玻纤布的一角提起至一定高度（8cm至12cm），并持续一段时间（10秒至30秒），可供其它的外部其他设备夹持、拖动、卷曲等。

（4）粘头粘性更迭：

无痕胶带9有较强的粘性，当完成数次分粘结玻纤布后，粘性减少。

玻纤布提升数次后，收卷电机27转动，带动收卷轴5转动，粘结在收卷轴5上的无痕胶带会被收卷，无痕胶带会依次通过导向轮C、导向轮B、导向轮A、粘头1，最终带动无痕胶带放卷，阻尼轮6由于弹簧A的压迫，会产生一定的放卷阻力，以便无痕胶带张紧。这样粘头1上的无痕胶带会移动，粘头1上覆盖的又是新的有粘性无痕胶带。

根据事先的程序设定，收卷轴5单次收卷的长度，刚好等于粘头1的宽度，将无痕胶带的使用量控制最佳。

（5）单侧未抬起：

若单侧或双侧距离感应器，未感受到信号，则证明有一侧或两侧玻纤布未被提起，那么，根据实际情况，单侧或双侧的装置会重复准备阶段、下压阶段、抬起阶段动作。

若重复数次，依然单侧或双侧距离感应器25，未感受到信号，则强制进行粘头粘性更迭。

（6）其他辅助说明：

随着玻纤布不断被取走，托盘上的玻纤布高度降低，通过托盘升降装置将托盘提高，或者将整个分离装置下降。

本说明书中未作详细描述的内容，属于本专业技术人员公知的现有技术。

本发明的上述实例仅仅为清楚说明本发明所作的举例，而非本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本发明的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。

Claims (4)

1.一种对成叠码放玻纤布进行单张分离的装置，其特征在于：该装置竖直悬挂安装，从下至上依次为分离机构、缓冲机构和升降机构，所述分离机构包括衬板、放卷装置组件、收卷装置组件、粘头、无痕胶带，所述粘头设于衬板正面的最底部，所述放卷装置组件由放卷压紧座、放卷直线轴承、放卷压紧杆、弹簧A、阻尼轮组成，放卷装置组件设于衬板的背面，阻尼轮穿过衬板，所述放卷压紧座设于衬板上端，放卷压紧座上竖直设有放卷直线轴承，所述放卷压紧杆一端与放卷直线轴承相连，放卷压紧杆上套有弹簧A，放卷压紧杆的另一端与阻尼轮固连，所述收卷装置组件由收卷轴和收卷电机组成，收卷轴设于衬板的正面，收卷电机设于衬板背面并穿过衬板，所述衬板正面设有导向轮A、导向轮B和导向轮C，所述无痕胶带夹装在放卷装置组件的阻尼轮、导向轮A、导向轮B之间，无痕胶带依次通过导向轮A、粘头底面、导向轮B、导向轮C、收卷轴，并黏在收卷轴上，所述缓冲机构包括桥接板、安装于衬板上部两端的弹簧缓冲导向杆安装块，每个弹簧缓冲导向杆安装块上分别依次安装有弹簧缓冲导向杆、弹簧B、直线轴承A、锁轴套A，所述锁轴套A与弹簧缓冲导向杆抱紧联接，所述直线轴承A安装在桥接板的两端下部，所述升降机构包括安装板、安装在桥接板上的气缸架和导向杆安装座、以及气缸，所述气缸架设于桥接板中间，气缸缸杆的端头与气缸架相连，导向杆安装座设于气缸架的两侧，每个导向杆安装座上分别依次安装有升降导向杆、直线轴承B、锁轴套B，所述锁轴套B与升降导向杆抱紧联接，所述气缸的缸体以及直线轴承B安装在安装板上。

2.根据权利要求1所述的对成叠码放玻纤布进行单张分离的装置，其特征在于：所述粘头为四周磨成圆角的长方体铝块。

3.根据权利要求1所述的对成叠码放玻纤布进行单张分离的装置，其特征在于：所述安装板的两端设有用于与外部机架固定连接的安装接口。

4.根据权利要求1所述的对成叠码放玻纤布进行单张分离的装置，其特征在于：所述衬板的背面竖直安装有距离感应器。