CN112623406B - 一种柔性物料剥离上料装置及剥离上料方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种柔性物料剥离上料装置及剥离上料方法，装置包括安装架、放卷机构、压料机构、第一剥料机构、第二剥料机构以及拉料机构，所述放卷机构设于安装架，所述压料机构、第一剥料机构、第二剥料机构、以及拉料机构设于放卷机构的放卷路径上，所述拉料机构用于拉动贴附在物料一面的保护层，所述放卷机构用于放卷物料并保持物料的出料方向恒定，所述压料机构用于压紧物料。本发明的装置结构设计巧妙，放卷机构能够使料卷的出料位置和方向保持恒定，保证放卷方向的一致性，在拉料机构的作用下配合压料机构、第一剥料机构、第二剥料机构实现物料的双面保护层的同时剥离，剥离过程平稳、紧凑连续。

Description

一种柔性物料剥离上料装置及剥离上料方法

技术领域

本发明涉及放卷技术领域，具体而言，涉及一种柔性物料剥离上料装置及剥离上料方法。

背景技术

柔性物料加工设备可将原材料通过机械方式收卷成料卷或者放卷成卷材，广泛应用在纸卷、布卷以及金属卷等卷类材料加工生产中。部分柔性物料为了保护物料，会在物料的两个表面贴设保护层，加工时，需要先将保护层剥开，现有的放料设备不能对双面贴设有保护层的物料进行剥开分离并将剥离的保护层进行收集，只能依靠人工对这种双面保护层的柔性物料进行剥开分离以及对剥开的保护层进行回收，降低了生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种柔性物料剥离上料装置及剥离上料方法，装置结构设计巧妙，放卷机构能够使料卷的出料位置和方向保持恒定，保证放卷方向的一致性，在拉料机构的作用下配合压料机构、第一剥料机构、第二剥料机构实现物料的双面保护层的同时剥离，剥离过程平稳、紧凑连续，有效提高生产效率。

一种柔性物料剥离上料装置，包括安装架、放卷机构、压料机构、第一剥料机构、第二剥料机构以及拉料机构，所述放卷机构设于安装架，所述压料机构、第一剥料机构、第二剥料机构、以及拉料机构设于放卷机构的放卷路径上，所述拉料机构用于拉动贴附在物料一面的保护层，所述放卷机构用于放卷物料并保持物料的出料方向恒定，所述压料机构用于压紧物料，所述第一剥料机构和第二剥料机构用于将贴附在物料上下两面的保护层剥除并回收。

进一步的，所述放卷机构包括活动板、放卷组件、配重组件、以及压轮，所述活动板可滑动地设于安装架上；所述放卷组件设于活动板；所述配重组件与所述活动板传动连接，用于使活动板具有一向上的牵引力；所述压轮转动设置在所述放卷组件的上方，用于压紧物料以保持物料的出料位置一致。

进一步的，所述第一剥料机构包括滑移组件、以及第一收集组件；所述滑移组件配置为可滑动，用于剥离保护层；所述第一收集组件用于将滑移组件剥出的保护层回收成卷。

进一步的，所述滑移组件包括滑移驱动件和滑台，所述滑移驱动件设于所述安装架，所述滑台可在滑移驱动件的驱动下往复移动。

进一步的，所述滑台包括第一剥料板和第一导向轴，所述第一导向轴位于第一剥料板上方。

进一步的，所述安装架上设置有第二导向轴，所述第二导向轴设置在所述第一导向轴的一侧，经过第一导向轴和第二导向轴之间的物料的延伸方向水平。

进一步的，所述拉料机构包括拉料驱动件、拉料辊、以及辅助辊，所述拉料驱动件的输出端与拉料辊连接，所述拉料辊与辅助辊平行设置。

进一步的，所述第一收集组件包括第一收料卷和第一收料驱动件，所述第一收料驱动件用于驱动第一收料卷转动以回收保护层。

进一步的，所述第二剥料机构包括第二剥料板、第二收料卷、以及第二收料驱动件，所述第二剥料板用于将贴设在物料下表面的保护层分离，所述第二收料驱动件用于驱动第二收料卷转动以回收保护层。

进一步的，所述压料机构包括活动设于所述第二剥料板上方的压料组件和夹持组件。

进一步的，所述第一剥料机构和第二剥料机构的收卷路径上分别设有第一缓存组件和第二缓存组件，第一缓存组件、第二缓存组件都包括滑轨和配重杆，所述滑轨固定安装在安装架上，所述配重杆与滑轨滑动连接，所述第一缓存组件、第二缓存组件用于暂存剥出的保护层。

一种柔性物料剥离上料方法，采用上述的柔性物料剥离上料装置，若干柔性物料单元嵌入到料卷中，所述料卷包括上层的第一保护层、中间层、以及下层的第二保护层，若干所述柔性物料单元组成中间层；

所述柔性物料剥离上料方法包括如下步骤：

步骤一：拉料机构动作拉动第一保护层移动，同时配重杆下落带动第二保护层移动，第二剥料机构将第二保护层剥除至所述柔性物料单元下表面完全裸露；

步骤二：夹持组件将所述料卷压紧，同时拉料机构暂停动作，上顶移送机构将产品上顶至所述柔性物料单元下表面与所述柔性物料单元粘合；

步骤三：第一剥料机构动作将所述第一保护层剥除至所述柔性物料单元上表面完全裸露；

步骤四：上顶移送机构将与所述柔性物料单元粘合的产品移走；第一剥料机构复位；

重复上述步骤一到步骤四。

进一步的，步骤一的动作过程中，第一缓存组件、第二缓存组件的配重杆下落分别带动所述料卷的第一保护层和第二保护层移动，以对第一保护层和第二保护层进行缓存，第一保护层和第二保护层在缓存的过程中第一收料驱动件、第二收料驱动件暂停动作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过设置第一剥料机构和第二剥料机构，可分别将物料两面的保护层剥离，并自动将保护层回收成卷，有效提高放卷上料的效率。第一剥料机构的结构巧妙，通过压料机构压紧物料，然后通过滑移组件滑动将保护层与物料分离，能够在分离保护层的同时保持物料的稳定，保护层剥离过程平稳、紧凑连续，并避免损伤物料。放卷机构设有配重组件和压轮，配重组件能够使料卷的表面始终与压轮相抵，从而使料卷的出料位置和方向保持恒定，保证放卷方向的一致性，方便后续的加工生产。

附图说明

图1为本发明的柔性物料剥离上料装置的结构示意图。

图2为本发明的柔性物料剥离上料装置的上顶移送机构上顶产品的示意图。

图3为本发明的柔性物料剥离上料装置的背面结构示意图。

图4为本发明的柔性物料剥离上料装置的放卷机构的结构示意图。

图5为本发明的柔性物料剥离上料装置的顶升组件的结构示意图。

图6为本发明的柔性物料剥离上料装置的压料机构的结构示意图。

图7为本发明的柔性物料剥离上料装置的滑移组件的结构示意图。

图8为本发明的柔性物料剥离上料装置的拉料机构的结构示意图。

图9为本发明的柔性物料剥离上料装置的缓存组件的结构示意图。

附图标号说明：安装架1、第一缓存组件11、滑轨111、配重杆112、检测组件12、第二导向轴13、第二缓存组件14；

放卷机构2、活动板21、放卷组件22、配重组件23、压轮24、顶升组件25、配重块231、牵引绳232、顶升驱动件251、丝杆252、顶升板253、万向球254；

压料机构3、压料组件31、夹持组件32、压料气缸311、第一压板312、夹持气缸321、第二压板322；

第一剥料机构4、滑移组件41、第一收集组件42、滑移驱动件411、滑台412、滑移电机413、滑移轨道414、第一剥料板415、第一导向轴416、第一收料卷421、第一收料驱动件422；

第二剥料机构5、第二剥料板51、第二收料卷52、第二收料驱动件53；

拉料机构6、拉料驱动件61、拉料辊62、辅助辊63；上顶移送机构7。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。

以下描述的物料为柔性物料，若干柔性物料单元嵌入到料卷中，料卷包括上层的第一保护层、中间层、以及下层的第二保护层，若干柔性物料单元组成中间层。为了便于说明，定义柔性物料在沿水平方向移动时，朝向上方的一面为上表面，朝向下方的一面为下表面，安装架1设有料卷的一侧为正面，另一侧为背面。

如图1至图3所示，一较佳实施例中，本发明的柔性物料剥离上料装置主要包括安装架1、放卷机构2、压料机构3、第一剥料机构4、第二剥料机构5、以及拉料机构6。其中，安装架1竖直设置，放卷机构2安装在安装架1上，压料机构3、第一剥料机构4、第二剥料机构5、以及拉料机构6依次设于放卷机构2的放卷路径上。

请参考图4，放卷机构2包括活动板21、放卷组件22、配重组件23、以及压轮24。其中，活动板21活动设于安装架1上，活动板21可沿竖直方向往复滑动。放卷组件22设于活动板21上，用于放卷柔性物料。配重组件23设于安装架1上，配重组件23与活动板21传动连接，用于使活动板21具有一向上的牵引力。压轮24转动设置在安装架1上，压轮24位于放卷组件22的上方，用于压紧物料以保持物料的出料位置一致。

具体的，配重组件23包括配重块231和牵引绳232。配重块231配置为可沿竖直方向滑动，牵引绳232的一端与配重块231连接，活动板21通过牵引绳232与配重块231传动连接。牵引绳232通过若干导向轮悬吊活动板21，从而形成动滑轮结构，活动板21及放卷组件22的重量由牵引绳232承托。配重块231可因自重向下滑动，并通过牵引绳232拉升活动板21。当料卷的直径随着放料逐渐变小，配重组件23能够使料卷的表面始终与压轮24相抵，从而使料卷的出料位置和方向保持恒定，保证放卷的一致性，方便后续的加工生产。

请参考图5，本实施例设有用于顶升配重块231的顶升组件25。顶升组件25包括顶升驱动件251、丝杆252、以及顶升板253，顶升驱动件251固定设置在安装架1上，具体实施时，顶升驱动件251可采用电机。顶升板253活动设于配重块231的下方，丝杆252竖直设置，其一端与顶升驱动件251连接，另一端与顶升板253连接，顶升驱动件251可驱动顶升板253沿丝杆252上升并带动配重块231上升，从而使活动板21下降，便于更换料卷。需要说明的是，顶升板253朝向安装架1的一面设有若干万向球254，万向球254可减少顶升板253与安装架1的摩擦，并起到导向及限位作用。

请参考图6，压料机构3包括活动设于第二剥料板51上方的压料组件31和夹持组件32。应当理解的是，物料的放料路径从第二剥料板51与压料组件31和夹持组件32之间穿过。其中，压料组件31包括压料气缸311和第一压板312，压料气缸311的输出端与第一压板312连接，第一压板312可在压料气缸311的驱动下与第二剥料板51的上端面相抵，从而压紧物料。压料组件31用于时刻压紧物料，从而保持物料的张紧度，需要说明的是，在压料组件31的压紧状态下，物料的摩擦力增大，但物料仍然为能够被拉动的状态。

夹持组件32包括夹持气缸321和第二压板322，夹持气缸321的输出端与第二压板322连接，第二压板322可在夹持气缸321的驱动下与第二剥料板51的上端面相抵，从而压紧物料。需要说明的是，当夹持组件32压紧物料时，物料为完全固定、不能被拉料机构6拉动的状态。夹持组件32用于固定物料，便于第一剥料机构4对物料上表面的保护层进行剥离，避免物料在剥离保护层时移动而造成偏位或剥料失败。

请再参考图1和图2，第一剥料机构4包括滑移组件41、以及第一收集组件42。其中，滑移组件41配置为可水平滑动，从而对上表面的保护层形成一拉力，用于剥离出定长的保护层。第一收集组件42安装在安装架1上，用于将第一剥料机构4剥出的保护层回收成卷。

请参考图7，滑移组件41包括滑移驱动件411和滑台412，滑移驱动件411设于安装架1，滑台412可在滑移驱动件411的驱动下沿水平方向往复移动。具体的，滑移驱动件411包括滑移电机413和滑移轨道414，滑移轨道414水平设置，滑移电机413设于滑移轨道414的一端，滑台412与滑移轨道414滑动连接。滑台412上设有第一剥料板415和第一导向轴416，第一导向轴416位于第一剥料板415的上方。本实施例中，安装架1上设置有第二导向轴13，所述第二导向轴13设置在第一导向轴416的一侧，经过第一导向轴416和第二导向轴13之间的物料水平。

具体实施时，当第一剥料机构4进行剥料时，拉料机构6停止拉料，第一剥料板415靠近物料的上表面，第一剥料板415的端部形成有一锐角斜面，分离后的保护层经斜面穿过第一剥料板415与第一导向轴416之间，经过第一导向轴416的表面后水平延伸至第二导向轴13，当滑台412水平朝向压料机构3移动，第一剥料板415和第一导向轴416可配合对保护层形成一拉力，从而将保护层与物料分离并张紧剥离后的保护层。

应当理解的是，第一剥料板415在滑台412的带动作用下向靠近压料机构3方向运动，此时从拉料机构6到压料机构3之间的物料长度不变，第一导向轴416与第二导向轴13之间的保护层为水平方向运动，其长度增加A；第一剥料板415剥离的保护层同样沿水平方向运动，其长度减小B，A与B相等，从而保持物料及第二导向轴13后方的保护层不动。

请参考图3和图8，拉料机构6安装在安装架1上，用于拉动由第一剥料机构4剥出的保护层，并形成拉动物料的拉力。拉料机构6包括拉料驱动件61、拉料辊62、以及辅助辊63，拉料驱动件61设于安装架1的背面，本实施例中，拉料驱动件61采用电机，拉料驱动件61的输出端与拉料辊62连接，拉料辊62可在拉料驱动件61的驱动下转动，从而拉动由第一剥料机构4剥离的保护层。辅助辊63设于拉料辊62的一侧，拉料辊62与辅助辊63的轴向平行且两者的表面抵靠，辅助辊63用于对保护层导向。

第一收集组件42包括第一收料卷421和第一收料驱动件422，第一收料驱动件422固设在安装架1的背面，第一收料驱动件422采用电机，第一收料驱动件422的输出端与第一收料卷421连接，第一收料驱动件422用于驱动第一收料卷421转动以回收保护层。

请参考图1和图2，第二剥料机构5包括第二剥料板51、第二收料卷52、以及第二收料驱动件53。其中，第二收料驱动件53固设在安装架1的背面，第二收料驱动件53采用电机，第二收料驱动件53的输出端与第二收料卷52连接，第二收料驱动件53用于驱动第二收料卷52转动以回收保护层。第二剥料板51的端部形成有一锐角斜面，当第二收料卷52转动时，该锐角斜面可将贴设在物料下表面的保护层剥离。

请参考图9，本实施例中，第一剥料机构4和第二剥料机构5的收卷路径上分别设有第一缓存组件11和第二缓存组件14，第一缓存组件11、第二缓存组件14都包括滑轨111和配重杆112，滑轨111固定安装在安装架1上，配重杆112与滑轨111滑动连接，第一缓存组件11、第二缓存组件14用于暂存剥出的保护层。

本实施例中，在配重杆112滑动方向的两端设有用于感应配重杆112位置的感应器，当第一缓存组件11或第二缓存组件14缓存的保护层长度达到定长时，配重杆112触发感应器，第一缓存组件11或第二缓存组件14复位，同时收料卷启动收料。第一缓存组件11可保持保护层收卷时的张力，同时保证收料卷每次回收定长的保护层，便于收料的控制。

为了保证物料的有效放料和保护层的有效收集，固定板上设有若干用于感应物料或保护层位置的检测组件12，具体实施时，检测组件12可采用光电传感器。

本发明还提供一种柔性物料剥离上料方法，应用上述的柔性物料剥离上料装置，物料单元剥离上料方法包括如下步骤：

步骤一：拉料机构6动作拉动第一保护层移动，同时配重杆112下落带动第二保护层移动，第二剥料机构5将第二保护层剥除至所述物料单元下表面完全裸露；

步骤二：夹持组件32将所述料卷压紧，同时拉料机构6暂停动作，上顶移送机构7将产品上顶至所述物料单元下表面与所述物料单元粘合；

步骤三：第一剥料机构4动作将所述第一保护层剥除至所述物料单元上表面完全裸露；

步骤四：上顶移送机构7将与所述物料单元粘合的产品移走；第一剥料机构4复位；

重复上述步骤一到步骤四。

其中，步骤一的动作过程中，配重杆112下落分别带动料卷的第二保护层和第一保护层下移，同时对第二保护层和第一保护层进行缓存，当第二保护层和第一保护层缓存满后，第二收料驱动件53驱动第二收料卷52转动回收第二保护层，第一收料驱动件422驱动第一收料卷421转动回收第一保护层。

特别的，在步骤一的动作过程中，为了确保依靠配重杆112的自身重力能够剥除保护层，第一缓存组件11和第二缓存组件14缓存的保护层的长度为一个柔性物料单元对应的长度。在步骤一动作的过程中，配重杆112的状态为从滑轨111的上端移动至下端，在进行步骤二的过程中，此时夹持组件32将料卷夹紧，同时拉料机构6暂停动作，第一收料驱动件422、第二收料驱动件53动作，对第一缓存组件11和第二缓存组件缓存的保护层进行卷收，同时将配重杆112抬升至滑轨111的上端，之后第一收料驱动件422、第二收料驱动件53暂停动作。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语诸如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

虽然对本发明的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。

Claims (12)

1.一种柔性物料剥离上料装置，其特征在于，包括安装架(1)、放卷机构(2)、压料机构(3)、第一剥料机构(4)、第二剥料机构(5)以及拉料机构（6），所述放卷机构(2)设于安装架(1)，所述压料机构(3)、第一剥料机构(4)、第二剥料机构(5)、以及拉料机构（6）设于放卷机构(2)的放卷路径上，所述拉料机构（6）用于拉动贴附在物料一面的保护层，所述放卷机构(2)用于放卷物料并保持物料的出料方向恒定，所述压料机构(3)用于压紧物料，所述第一剥料机构(4)和第二剥料机构(5)用于将贴附在物料上下两面的保护层剥除并回收；所述放卷机构(2)包括活动板(21)、放卷组件(22)、配重组件(23)、以及压轮(24)，所述活动板(21)可滑动地设于安装架(1)上；所述放卷组件(22)设于活动板(21)；所述配重组件(23)与所述活动板(21)传动连接，用于使活动板(21)具有一向上的牵引力；所述压轮(24)转动设置在所述放卷组件(22)的上方，用于压紧物料以保持物料的出料位置一致。

2.根据权利要求1所述的柔性物料剥离上料装置，其特征在于，所述第一剥料机构(4)包括滑移组件(41)、以及第一收集组件(42)；所述滑移组件(41)配置为可滑动，用于剥离保护层；所述第一收集组件(42)用于将滑移组件（41）剥出的保护层回收成卷。

3.根据权利要求2所述的柔性物料剥离上料装置，其特征在于，所述滑移组件(41)包括滑移驱动件(411)和滑台(412)，所述滑移驱动件(411)设于所述安装架(1)，所述滑台(412)可在滑移驱动件(411)的驱动下往复移动。

4.根据权利要求3所述的柔性物料剥离上料装置，其特征在于，所述滑台(412)包括第一剥料板(415)和第一导向轴(416)，所述第一导向轴(416)位于第一剥料板(415)上方。

5.根据权利要求4所述的柔性物料剥离上料装置，其特征在于，所述安装架（1）上设置有第二导向轴（13），所述第二导向轴（13）设置在所述第一导向轴（416）的一侧，经过第一导向轴（416）和第二导向轴（13）之间的物料的延伸方向水平。

6.根据权利要求1所述的柔性物料剥离上料装置，其特征在于，所述拉料机构(6)包括拉料驱动件(61)、拉料辊(62)、以及辅助辊(63)，所述拉料驱动件(61)的输出端与拉料辊(62)连接，所述拉料辊(62)与辅助辊(63)平行设置。

7.根据权利要求2所述的柔性物料剥离上料装置，其特征在于，所述第一收集组件(42)包括第一收料卷(421)和第一收料驱动件(422)，所述第一收料驱动件(422)用于驱动第一收料卷(421)转动以回收保护层。

8.根据权利要求1所述的柔性物料剥离上料装置，其特征在于，所述第二剥料机构(5)包括第二剥料板(51)、第二收料卷(52)、以及第二收料驱动件(53)，所述第二剥料板(51)用于将贴设在物料下表面的保护层分离，所述第二收料驱动件(53)用于驱动第二收料卷(52)转动以回收保护层。

9.根据权利要求8所述的柔性物料剥离上料装置，其特征在于，所述压料机构(3)包括活动设于所述第二剥料板(51)上方的压料组件(31)和夹持组件(32)。

10.根据权利要求1所述的柔性物料剥离上料装置，其特征在于，所述第一剥料机构(4)和第二剥料机构(5)的收卷路径上分别设有第一缓存组件(11)和第二缓存组件（14），第一缓存组件(11)、第二缓存组件(14)都包括滑轨（111）和配重杆（112），所述滑轨（111）固定安装在安装架(1)上，所述配重杆（112）与滑轨（111）滑动连接，所述第一缓存组件(11)、第二缓存组件（14）用于暂存剥出的保护层。

11.一种柔性物料剥离上料方法，采用如权利要求1-10任一项所述的柔性物料剥离上料装置，若干柔性物料单元嵌入到料卷中，所述料卷包括上层的第一保护层、中间层、以及下层的第二保护层，若干所述柔性物料单元组成中间层；

其特征在于，所述柔性物料剥离上料方法包括如下步骤：

步骤一：拉料机构（6）动作拉动第一保护层移动，同时配重杆（112）下落带动第二保护层移动，第二剥料机构（5）将第二保护层剥除至所述柔性物料单元下表面完全裸露；

步骤二：夹持组件(32)将所述料卷压紧，同时拉料机构（6）暂停动作，上顶移送机构（7）将产品上顶至所述柔性物料单元下表面与所述柔性物料单元粘合；

步骤三：第一剥料机构（4）动作将所述第一保护层剥除至所述柔性物料单元上表面完全裸露；

步骤四：上顶移送机构（7）将与所述柔性物料单元粘合的产品移走；第一剥料机构（4）复位；

重复上述步骤一到步骤四。

12.根据权利要求11所述的柔性物料剥离上料方法，其特征在于，步骤一的动作过程中，第一缓存组件(11)、第二缓存组件的配重杆（112）下落分别带动所述料卷的第一保护层和第二保护层移动，以对第一保护层和第二保护层进行缓存，第一保护层和第二保护层在缓存的过程中第一收料驱动件（422）、第二收料驱动件（53）暂停动作。

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