CN112811223A - 一种钢带垫纸回收系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种钢带垫纸回收系统，包括机架、设置在机架上的卷纸机构、设置在卷纸机构上方的贴胶机构、设置在卷纸机构下游的轨道、设置在轨道上的移动支撑座、用于驱动移动支撑座沿轨道导引方向移动的驱动机构、设置在移动支撑座上的吸纸机构；所述卷纸机构用于将垫纸收卷成纸卷，所述吸纸机构用于吸取铺设在钢带上的垫纸，所述贴胶机构用于在纸卷上自动粘贴双面胶。本发明提供的钢带垫纸回收系统通过吸纸机构吸取钢带上的垫纸后，在卷纸机构和开卷机同步动作下，将垫纸自动收卷成为纸卷，工作人员可以离开卷纸机构兼顾其他工作，解放工作人员劳动力。
Description
技术领域
本发明涉及钢带生产技术领域，特别涉及一种钢带垫纸回收系统。
背景技术
经过冷轧后的不锈钢带会经过退火酸洗工序，以进一步提高钢带的机械加工性能以及钢带的表面质量，然后再通过平整机组、拉矫机组对钢带进行整修，以改善钢带的板形，使下游客户在分条、开板加工时具有一个较好的平直度，最后钢带收卷包装成钢卷，为防止钢带表面划伤，卷取时会在钢带铺设垫纸，使得钢卷的每层间通过垫纸间隔，以保护钢带表面不致相互擦伤。钢卷成品经过质检后，若其板形质量不符合质量要求，会经过钢带重整系统进行进一步的平整修整，以使钢卷的板形质量符合生产要求。
在对钢带进行整修前需要去除铺设在钢带表面上的垫纸，过程如下：钢卷的首段钢带放卷展开后会朝平整设备方向传送，平整设备的入口处设有吹气机构，吹气机构将垫纸吹离平整设备，避免垫纸进入平整设备，工作人员需要将钢带托持机构上的垫纸抓取并且放入回收箱中，由于回收箱的空间有限而且垫纸杂乱地摆放，使得数个钢卷长度的垫纸量即可堆满回收箱，使得工作人员需要频繁地搬运并清空回收箱中的垫纸，增加工作人员的额外工作量。另外，当钢带放卷时，需要人工同步回收垫纸，工作人员的劳动强度大，不便于工作人员兼顾其他控制工作。
发明内容
鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种钢带垫纸回收系统，旨在解决工作人员实时回收垫纸以及频繁清理回收箱所造成不便。
为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：
一种钢带垫纸回收系统，包括机架、设置在机架上的卷纸机构、设置在卷纸机构上方的贴胶机构、设置在卷纸机构下游的轨道、设置在轨道上的移动支撑座、用于驱动移动支撑座沿轨道导引方向移动的驱动机构、设置在移动支撑座上的吸纸机构；所述卷纸机构用于将垫纸收卷成纸卷，所述吸纸机构用于吸取铺设在钢带上的垫纸，所述贴胶机构用于在纸卷上自动粘贴双面胶。
所述吸纸机构包括支板、竖直朝下设置在支板上的吸纸气缸、设置在吸纸气缸的活塞杆端部上的安装板、若干个设置在安装板上的吸盘，所述支板和安装板沿钢带的宽度方向延伸，所述支板的一端固定在移动支撑座上。
所述轨道由多段齿条拼接而成，所述移动支撑座包括座体、可转动地设置在座体上的第一齿轮、侧滚轮和底滚轮；所述第一齿轮与齿条啮合传动，所述侧滚轮抵压在齿条的侧面，所述底滚轮抵压在齿条的底面上。
所述驱动机构包括固设在座体上的驱动电机、第二齿轮、与第二齿轮啮合传动的第三齿轮；所述第二齿轮套设在驱动电机的主轴上，所述第一齿轮通过转轴与座体转动连接，所述转轴的一端套设有第一齿轮，另一端套设有第三齿轮。
所述轨道的两端均设置有限位挡块，每个限位挡块上设有到位传感器，所述座体设置有能够触发到位传感器的触发片。
所述卷纸机构包括水平设置在机架上的卷筒和导辊、设置在机架上的电机支座、设置在电机支座上的收卷电机，导辊位于卷筒的下游，所述卷筒的两端通过轴承座固定在机架上，所述收卷电机与卷筒传动连接。
所述贴胶机构包括贴胶头、两根相对设置在机架上的竖梁、设置在两根竖梁之间的横梁、可滑动地设置在两根竖梁上的滑动梁、可滑动地设置在滑动梁上的贴胶头、用于驱动滑动梁相对机架竖直移动移动的竖移动力模组、用于驱动贴胶头沿卷筒轴向移动的横移动力模组。
所述贴胶头包括壳体、设置在壳体上的放胶带机构、收废机构、制动机构、设置在放胶带机构和收废机构下方且可转动的压轮、以及驱动压轮升降的升降气缸；所述收废机构用于回收隔离带，所述制动机构用于限制双面胶带转动，使双面胶带停止放卷。
地面上设有两根对称设置且沿卷筒长度方向延伸的导轨，所述机架的底部通过脚轮与所述导轨连接，所述机架通过纵移驱动机构驱动其左右移动。
所述纵移驱动机构包括两个分别设置在机架左右两侧的丝杆升降器，两个丝杆升降器的丝杆水平设置且通过联轴器连接，它们的丝杆螺母分别与机架固连，两个丝杆升降器的输入转轴上均连接有一个手轮；两个丝杆升降器的升降器主体通过安装架固定在地面上。
有益效果：
本发明提供的钢带垫纸回收系统通过吸纸机构吸取钢带上的垫纸后，在移动支撑座在带动下自动将垫纸的自由端搬运至卷纸机构的前方，解决因人工搬运垫纸造成工作人员频繁地跨地坑所带来的体能消耗和跨越危险性等问题；再有通过贴胶机构上的贴胶头在纸卷上横向粘贴一段双面胶，节省人工贴胶的工作时间，减少工作人员的工作量；工作人员只需将垫纸与纸卷对齐粘贴，即可实现垫纸与纸卷的续接；最后卷纸机构和开卷机同步动作，垫纸自动收卷成为直径更大的纸卷，垫纸卷绕整齐且紧密，便于后期搬运及处理；从根本上解决了现有技术中工作人员实时回收垫纸至回收箱所带来的劳动力耗费以及回收箱清理问题，因此工作人员可以离开卷纸机构兼顾其他工作，解放工作人员劳动力。
附图说明
图1为本发明提供的钢带垫纸回收系统在钢卷展开时的示意图。
图2为本发明提供的钢带垫纸回收系统在回收垫纸时的示意图。
图3为本发明提供的钢带垫纸回收系统中，移动支撑座以及吸纸机构的结构示意图。
图4为本发明提供的钢带垫纸回收系统中，卷纸机构和贴胶机构的结构示意图。
图5为本发明提供的钢带垫纸回收系统中，贴胶头的工作原理图。
主要元件符号说明：1-机架、2-卷纸机构、3-贴胶机构、4-轨道、5-移动支撑座、6-驱动机构、7-吸纸机构、81-钢卷、82-垫纸、83-纸卷、71-支板、72-吸纸气缸、73-安装板、74-吸盘、75-导向杆、76-滑套、51-座体、52-第一齿轮、53-侧滚轮、54-底滚轮、61-驱动电机、62-第二齿轮、63-第三齿轮、41-限位挡块、42-到位传感器、21-卷筒、22-导辊、23-电机支座、24-收卷电机、25-轴承座、26-U形卡槽、27-轴承、9-贴胶头、11-竖梁、12-横梁、13-滑动梁、14-竖移动力模组、15-横移动力模组、16-导轨、17-脚轮、18-丝杆升降器、19-手轮。
具体实施方式
本发明提供一种钢带垫纸回收系统，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明的保护范围。
本文中，“前”和“下游”方向为图1和图2中箭头所指示的方向，“后”与“前”反向。
请参阅图1和图2，本发明提供一种钢带垫纸回收系统，包括机架1、设置在机架1上的卷纸机构2、设置在卷纸机构2上方的贴胶机构3、设置在卷纸机构2下游的轨道4、设置在轨道4上的移动支撑座5、用于驱动移动支撑座5沿轨道4导引方向移动的驱动机构6、设置在移动支撑座5上的吸纸机构7；所述卷纸机构2用于将垫纸82收卷成纸卷83，所述吸纸机构7用于吸取铺设在钢带上的垫纸82，所述贴胶机构3用于在纸卷83上自动粘贴双面胶。
工作时，钢卷81通过地坑87中的搬运小车搬运至开卷机86的放卷辊84上，随后搬运小车离开开卷机，位于开卷机与平整设备之间的托板朝钢卷81移动直至托板85抵靠在钢带811上，所述放卷辊84先驱动钢卷81反向转动，使钢带自由端移动至托板85的上方，然后放卷辊正向转动，钢卷81放卷展开并且钢带在托板的承托下朝平整设备传送。此时，当钢带的自由端移动至设定的位置时，开卷机停机，具体可通过人工控制开卷机停机或者通过设置在托板上的感应器感应钢带的自由端是否移动到设定的位置，感应器反馈信号至控制中心，控制中心自动控制开卷机停机。
此时，托板85上具有一段钢带811，钢带的上表面铺设有一张垫纸82，驱动机构6驱动移动支撑座5移动至轨道4的一端，使得吸纸机构7正对垫纸82的自由端，然后吸纸机构7动作吸取垫纸82，驱动机构6驱动移动支撑座5和移动支撑座5上吸纸机构7移动至轨道4的另一端，在移动过程中吸纸机构7越过开卷机将垫纸82的自由端搬运至卷纸机构2的前方；与此同时，贴胶机构3自动在卷纸机构2的卷筒21上自动粘贴一段沿纸卷83轴向延伸的双面胶，站在卷纸机构一旁的工作人员将吸纸机构7上的垫纸82取下后，手动将垫纸82整齐地粘贴在卷筒21上，最后开卷机86和卷纸机构2同步动作，放卷出来的垫纸82自动缠绕在卷筒21上实现垫纸的自动化回收，纸卷83的直径随着垫纸82的回收逐渐增大；由于卷筒绕设有垫纸已形成纸卷83，当要对下一钢卷上的垫纸进行回收时，只需利用双面胶将垫纸与纸卷进行续接，每个卷筒的最大回收垫纸量为多于20卷钢卷所要携带的垫纸量。当每个纸卷达到设定回收纸量时，卸下纸卷，更换新的卷筒即可，操作简单，工作效率高。
具体的，请参阅图2和图3，所述吸纸机构7包括支板71、竖直朝下设置在支板71上的吸纸气缸72、设置在吸纸气缸72的活塞杆端部上的安装板73、若干个设置在安装板73上的吸盘74，所述支板71和安装板73沿钢带的宽度方向延伸，所述支板71的一端固定在移动支撑座5上。在实际应用时，所述吸盘74通过气管与真空发生器连接，吸纸气缸72的活塞杆伸出，带动安装板73和吸盘74竖直朝下移动，使得吸盘74抵压在垫纸82上，所述吸盘74利用真空负压的作用吸住垫纸82，最后吸纸气缸72的活塞杆缩回达到吸起垫纸82的目的。
进一步的，安装板73上设置有两根导向杆75、支板71上固定设置有与导向杆75位置相对应的滑套76，两个导向杆75分别可滑动地插设在滑套76中。通过滑套76和导向杆75的导向作用，能够保证安装板73的运动方向正确，还能够避免气缸的活塞杆受剪切力，防止活塞杆因为剪切力而变形。
进一步的，所述轨道4由多段齿条拼接而成，并且通过立架45悬空设置，使得吸纸机构7在移动过程中能够躲避钢卷81，使吸纸机构7能够从钢卷81的上方越过；所述移动支撑座5包括座体51、可转动地设置在座体51上的第一齿轮52、侧滚轮53和底滚轮54；所述第一齿轮52与齿条啮合传动，所述侧滚轮53抵压在齿条的侧面，所述底滚轮54抵压在齿条的底面上。在第一齿轮52、侧滚轮53、底滚轮54的共同定位作用下，移动支撑座5沿轨道4移动顺畅、平稳；不会脱离轨道4。
优选的，请参阅图3，所述驱动机构6包括固设在座体51上的驱动电机61、第二齿轮62、与第二齿轮62啮合传动的第三齿轮63；所述第二齿轮62套设在驱动电机61的主轴上，所述第一齿轮52通过转轴与座体51转动连接，所述转轴的一端套设有第一齿轮52，另一端套设有第三齿轮63。即，驱动电机61转动通过第二齿轮62、第三齿轮63的传动，带动第一齿轮52转动，由于齿轮传动稳定性较高，第一齿轮52能够平稳地转动。
优选的，请参阅图1-3，所述轨道4的两端均设置有限位挡块41，每个限位挡块41上设有到位传感器42，所述座体51设置有能够触发到位传感器42的触发片43。当到位传感器42感应到触发片43时，说明移动支撑座5移动到位，到位传感器42反馈信号至控制中心，使驱动电机61停止工作。即使到位传感器42发生故障时，所述限位挡块41也能对移动支撑座5起到阻挡作用，避免移动支撑座5脱离轨道4后造成吸纸机构7的损坏。
具体的，请参阅图4，所述卷纸机构2包括水平设置在机架1上的卷筒21和导辊22、设置在机架1上的电机支座23、设置在电机支座23上的收卷电机24，导辊22位于卷筒21的上游，所述卷筒21的两端通过轴承座25固定在机架1上，所述收卷电机24与卷筒21传动连接。所述导辊22对卷筒21起到引导的作用，使垫纸82更好地卷入卷筒21上，轴承座25设置有开口向上的U形卡槽26；所述卷筒21两端各设置有一个轴承27，两个轴承27分别插入对应的U形卡槽26中。安放卷筒21时，直接把轴承27从U形卡槽26的开口处放入即可，方便快捷，而此处U形卡槽26具有足够的深度，卷筒21在工作过程中不会掉落。垫纸82通过双面胶粘贴在卷筒21后，所述收卷电机24驱动卷筒21转动,牵引垫纸82整齐地卷绕在卷筒21上形成纸卷83，垫纸82回收动作与钢卷81放卷同步进行，直至该钢卷81放卷完毕，从而实现自动垫纸82回收的效果；工作人员能够兼顾其他工作，提高工作效率，减少劳动强度。
进一步的，请参阅图4，所述贴胶机构3包括贴胶头9、两根相对设置在机架1上的竖梁11、设置在两根竖梁11之间的横梁12、可滑动地设置在两根竖梁11上的滑动梁13、可滑动地设置在滑动梁13上的贴胶头9、用于驱动滑动梁13相对机架1竖直移动移动的竖移动力模组14、用于驱动贴胶头9沿卷筒21轴向移动的横移动力模组15。
贴胶时，竖移动力模组14驱动滑动梁13以及设置在滑动梁13上的贴胶头9下降，使贴胶头9压在卷筒21的外周面上，而卷筒21对贴胶头9施加反作用力，并且反馈至竖移动力模组14上，使竖移动力模组14的输出力矩发生变化，从而判断贴胶头9移动到位。然后贴胶头9动作，将双面胶的一端粘贴在卷筒21上，随后横移动力模组15驱动贴胶头9沿卷筒21轴向移动，使得卷筒21上贴附上一段沿其轴向延伸的双面胶，最后在横移动力模组15的拉扯下贴胶头9与卷筒21上的双面胶断开连接，并且复位至初始位置，实现自动贴胶，大大缩短了贴胶工作时长，工作人员后续只需将垫纸82按压在双面胶上，即可完成垫纸82与卷筒21的连接。需要说明的是，卷筒21收卷垫纸82后会变成纸卷83，所述贴胶机构3以上述方式将双面贴贴在纸卷83上，当纸卷83的直径已到设定的大小时，工作人员现场快速更换卷筒21，不会影响正常生产，工作人员的劳动强度小。
在本实施例中，所述竖移动力模组14包括设置在竖梁11顶部的力矩电机、竖直设置在竖梁11上的第一丝杆、设置在丝杆上的第一丝杆螺母，第一丝杆螺母与滑动梁13固连；所述力矩电机与第一丝杆传动连接。力矩电机通过驱动第一丝杆转动，而带动第一丝杆螺母、滑动梁13以及设置在滑动梁13上的部件竖直移动。力矩电机可以在转子低速甚至堵转(即转子无法转动)时仍能持续运转，不会造成电动机的损坏。当贴胶头9压住纸卷83时，力矩电机受到阻力，使其力矩发生变化，由于控制中心动态检测力矩电机的力矩，当力矩电机的力矩且达到预设值后产生到位信号，控制中心进而控制力矩电机停止工作。
在本实施例中，所述横移动力模组15包括设置在滑动梁13一端的贴胶电机、横向设置在滑动梁13上的第二丝杆、设置在第二丝杆上的第二丝杆螺母、可滑动设置在滑动梁13上的横移滑块，所述第二丝杆螺母与横移滑块固连；所述贴胶头9固定设置在横移滑块上，所述贴胶电机通过驱动第二丝杆转动，而带动第二丝杆螺母、横移滑块以及设置在横移滑块上的贴胶头9横向移动。
见图5所示，所述贴胶头9包括壳体91、设置在壳体内的支架92、设置在壳体上的放胶带机构93、收废机构94、制动机构95、设置在放胶带机构93和收废机构94下方且可转动的压轮96、以及驱动压轮升降的升降气缸97；所述收废机构94用于回收隔离带981，所述制动机构用于限制双面胶带982转动，使双面胶带982停止放卷。需要理解的是，双面胶带982依次绕经压轮96和收废机构94，压轮96抵压在纸卷的顶部时形成定胶线99，也可以理解该定胶线为分隔线99，定胶线与双面胶带之间的隔离带上具有双面胶983，而定胶线与收废机构之间的隔料带上没有双面胶983。
贴胶时，所述升降气缸97驱动压轮96下降，使压轮96抵压在纸卷83的外周面上，与此同时双面胶带982受到压轮96的牵引实现放卷；此时位于定胶线位置处的双面胶983粘贴在纸卷83上，然后横移动力模组15与收废机构94同时动作牵引双面胶带982使放胶带机构93实现放卷，纸卷983上双面胶随着贴胶头9的横向移动而沿纸卷83的轴向粘贴延长，当双面胶983的粘贴长度达到预设长度时，制动机构95对双面胶带983进行制动抱闸，限制双面胶带983转动使双面胶带983停止放卷，与此同时，收废机构94停止对隔离带981的收卷，双面胶983受到横移动力模组15的牵引拉扯作用下在定胶线处断开，最后升降气缸97驱动压轮96上升远离纸卷83，从而使所述贴胶机构3完成贴胶动作，自动化程度高，提高贴胶效率，大大节省人工贴胶耗费的劳动力。由于每次贴胶动作完成后，双面胶的自由端依次位于定胶线处，保证了所述贴胶机构3的工作连贯性和可靠性。
进一步的，所述制动机构95包括止动块951、固定设置在支架92上的支臂952、设置在支臂顶部的制动气缸953；所述制动气缸953的输出端通过连接块954与止动块951连接。即所述制动气缸953驱动止动块951压紧双面胶带982，使双面胶带982立即刹停，保持静止状态。需要理解的是，该止动块951与双面胶带982之间的摩擦力大于双面胶983的拉断力，保证双面胶能顺利拉断。
优选的，所述放胶带机构93包括可转动地设置在支架92上的放卷轮931、固定设置在支架上的转动阻尼器(图中不可见)，所述转轴的一端与转动阻尼器连接；所述双面胶带982绕设在放卷轮931上。通过这样设置，放胶带机构93、压轮96、收废机构94之间的隔料带981具有张力，由于横移动力模组15的牵引力大于转动阻尼器的阻力，所以放卷轮931能够转动实现放卷。
优选的，所述收废机构94包括可转动地设置在支架92上的收卷盘941、与收卷盘同心设置的收卷辊942以及固定在支架上的收卷电机(图中不可见)，工作时，所述收卷电机驱动收卷盘941转动，使隔离带981收卷于收卷辊942上。
优选的，见图4所示，地面上设有两根对称设置且沿卷筒21长度方向延伸的导轨16，所述机架1的底部通过脚轮17与所述导轨16连接，所述机架1通过纵移驱动机构驱动其左右移动。通过纵移驱动机构可以微调卷筒21的位置，从而对纸卷83收卷起到纠偏作用，使垫纸82收卷整齐。
进一步的，所述纵移驱动机构包括两个分别设置在机架1左右两侧的丝杆升降器18，两个丝杆升降器18的丝杆181水平设置且通过联轴器连接，它们的丝杆螺母182分别与机架1固连，两个丝杆升降器18的输入转轴上均连接有一个手轮19；两个丝杆升降器18的升降器主体固定在地面上。
当驱动其中一个丝杆升降器18的手轮19转动时，丝杆升降器18的丝杆发生转动，在联轴器的带动下，另一个第一丝杆升降器18的丝杆会同步转动，从而使两个丝杆螺母同向移动，进而驱动机架1左右移动，操作简单。
本发明提供的钢带垫纸回收系统通过吸纸机构吸取钢带上的垫纸后，在移动支撑座在带动下自动将垫纸的自由端搬运至卷纸机构的前方，解决因人工搬运垫纸造成工作人员频繁地跨地坑(搬运小车设置在地坑中)，所带来的体能消耗和跨越危险性等问题；接着，通过贴胶机构上的贴胶头在纸卷上横向粘贴一段双面胶，节省人工贴胶的工作时间，减少工作人员的工作量；工作人员只需将垫纸与纸卷对齐粘贴，即可实现垫纸与纸卷的续接；最后卷纸机构和开卷机同步动作，垫纸自动收卷成为直径更大的纸卷，垫纸卷绕整齐且紧密，便于后期搬运及处理；从根本上解决了现有技术中工作人员实时回收垫纸至回收箱所带来的劳动力耗费以及回收箱清理问题，因此工作人员可以离开卷纸机构兼顾其他工作，解放工作人员劳动力。
可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种钢带垫纸回收系统，其特征在于，包括机架、设置在机架上的卷纸机构、设置在卷纸机构上方的贴胶机构、设置在卷纸机构下游的轨道、设置在轨道上的移动支撑座、用于驱动移动支撑座沿轨道导引方向移动的驱动机构、设置在移动支撑座上的吸纸机构；所述卷纸机构用于将垫纸收卷成纸卷，所述吸纸机构用于吸取铺设在钢带上的垫纸，所述贴胶机构用于在纸卷上自动粘贴双面胶。
2.根据权利要求1所述的钢带垫纸回收系统，其特征在于，所述吸纸机构包括支板、竖直朝下设置在支板上的吸纸气缸、设置在吸纸气缸的活塞杆端部上的安装板、若干个设置在安装板上的吸盘，所述支板和安装板沿钢带的宽度方向延伸，所述支板的一端固定在移动支撑座上。
3.根据权利要求1所述的钢带垫纸回收系统，其特征在于，所述轨道由多段齿条拼接而成，所述移动支撑座包括座体、可转动地设置在座体上的第一齿轮、侧滚轮和底滚轮；所述第一齿轮与齿条啮合传动，所述侧滚轮抵压在齿条的侧面，所述底滚轮抵压在齿条的底面上。
4.根据权利要求3所述的钢带垫纸回收系统，其特征在于，所述驱动机构包括固设在座体上的驱动电机、第二齿轮、与第二齿轮啮合传动的第三齿轮；所述第二齿轮套设在驱动电机的主轴上，所述第一齿轮通过转轴与座体转动连接，所述转轴的一端套设有第一齿轮，另一端套设有第三齿轮。
5.根据权利要求3所述的钢带垫纸回收系统，其特征在于，所述轨道的两端均设置有限位挡块，每个限位挡块上设有到位传感器，所述座体设置有能够触发到位传感器的触发片。
6.根据权利要求1所述的钢带垫纸回收系统，其特征在于，所述卷纸机构包括水平设置在机架上的卷筒和导辊、设置在机架上的电机支座、设置在电机支座上的收卷电机，导辊位于卷筒的下游，所述卷筒的两端通过轴承座固定在机架上，所述收卷电机与卷筒传动连接。
7.根据权利要求6所述的钢带垫纸回收系统，其特征在于，所述贴胶机构包括贴胶头、两根相对设置在机架上的竖梁、设置在两根竖梁之间的横梁、可滑动地设置在两根竖梁上的滑动梁、可滑动地设置在滑动梁上的贴胶头、用于驱动滑动梁相对机架竖直移动移动的竖移动力模组、用于驱动贴胶头沿卷筒轴向移动的横移动力模组。
8.根据权利要求7所述的钢带垫纸回收系统，其特征在于，所述贴胶头包括壳体、设置在壳体上的放胶带机构、收废机构、制动机构、设置在放胶带机构和收废机构下方且可转动的压轮、以及驱动压轮升降的升降气缸；所述收废机构用于回收隔离带，所述制动机构用于限制双面胶带转动，使双面胶带停止放卷。
9.根据权利要求6所述的钢带垫纸回收系统，其特征在于，地面上设有两根对称设置且沿卷筒长度方向延伸的导轨，所述机架的底部通过脚轮与所述导轨连接，所述机架通过纵移驱动机构驱动其左右移动。
10.根据权利要求9所述的钢带垫纸回收系统，其特征在于，所述纵移驱动机构包括两个分别设置在机架左右两侧的丝杆升降器，两个丝杆升降器的丝杆水平设置且通过联轴器连接，它们的丝杆螺母分别与机架固连，两个丝杆升降器的输入转轴上均连接有一个手轮；两个丝杆升降器的升降器主体通过安装架固定在地面上。
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