CN217780278U - 一种基于衬布自动纠偏的拼接帘布收卷装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种基于衬布自动纠偏的拼接帘布收卷装置，收卷机构及控制模块设于固定机架，活动机架移动设于固定机架一侧下部的导轨上，直线驱动单元设于固定机架且与活动机架连接，衬布辊可旋转的设于活动机架，扩布辊设于衬布辊与收卷机构间并可旋转的设于活动机架，U形光电传感器设于扩布辊与收卷机构间的固定机架且缺口设于衬布移动路径边沿，收卷机构的驱动器及直线驱动单元、U形光电传感器与控制模块连接。本实用新型通过活动机架配合U形光电传感器及直线驱动单元，可对衬布放卷过程进行不停机自动纠偏，且衬布辊设置于活动机架上可有效提高纠偏响应速度，具有结构简单、操作方便、纠偏响应速度快、纠偏效果好的特点。

Description

一种基于衬布自动纠偏的拼接帘布收卷装置

技术领域

本实用新型涉及轮胎设备技术领域，具体涉及一种结构简单、操作方便、纠偏响应速度快、纠偏效果好的基于衬布自动纠偏的拼接帘布收卷装置。

背景技术

传统的轮胎制造业中，胎体的帘布层为了保证受力处于最佳状态，需要通过裁断机将连续的帘布斜切后，再人工或设备拼接形成斜纹帘布条，然后传输至卷取装置进行卷取处理。而为了防止储存、转移帘布时出现橡胶被刮伤及粘合现象，通常在帘布外覆盖一层衬布共同卷绕成帘布卷。但衬布使用后一般通过电机带动卷绕轴进行收卷，但卷绕轴直接收卷不仅会造成收卷后的衬布卷松紧不一，容易导致衬布出现皱褶，影响后期收卷帘布的质量，而且由于衬布收卷时受力不均，还容易导致收卷后的衬布卷边沿参差不齐。

传统衬布卷收卷采用人工调节纠偏的方式，需要时刻盯着衬布传送轨迹，以便在衬布发生偏移时可及时调整过来，但工作量大，且调整时需要停机，导致收卷的工作效率大大下降。现有技术中，也有通过在卷绕轴上或者导开辊与卷绕轴之间设置纠偏装置，从而对衬布进行纠偏。但前述纠偏装置设置于卷绕轴上时，由于卷绕轴为了保持必要的刚性以承载纠偏装置，因此对卷绕轴的两端形成支撑，虽然满足了纠偏功能，但卷绕轴两端支撑的结构导致更换衬布时较为繁琐，导致衬布的卷绕效率较低。而前述纠偏装置设置于导开辊与卷绕轴之间时，由于卷绕轴设置于固定位置上，仅通过纠偏装置的纠偏辊移动进行纠偏，虽然结构简单且解放了卷绕轴，但纠偏辊移动纠偏衬布前后两端都有摩擦力拉扯，导致纠偏的响应速度较慢，而且两端受力也使得纠偏的精度受限，纠偏的效果不够理想。

现有技术中，为了解决衬布收卷后参差不齐的问题，还有通过在帘布收卷时对衬布放卷进一步纠偏，但由于也是采用上述衬布卷收卷的纠偏装置，因此虽然有一定的纠偏效果，却仍然存在前述相应的问题。当然，现有技术中也有通过在活动支架上设置凹型无动力辊道对衬布卷形成开放式的旋转承托，然后通过纠偏执行器移动活动支架使衬布卷相应的移动进行纠偏，虽然解决了衬布卷更换的繁琐、效率低的问题，但其凹型无动力辊的结构较为复杂，而且衬布卷开放式的承托在凹型无动力辊，使得衬布卷放卷启停及移动时容易晃动，从而易导致衬布放卷后的摆动量瞬时过大，容易误导后续的纠偏传感器而产生纠偏共振，影响帘布的收卷质量。

实用新型内容

针对现有技术中的不足，本实用新型提供了一种结构简单、操作方便、纠偏响应速度快、纠偏效果好的基于衬布自动纠偏的拼接帘布收卷装置。

本实用新型是这样实现的：包括固定机架、导轨、活动机架、直线驱动单元、U形光电传感器、衬布辊、扩布辊、收卷机构、控制模块，所述收卷机构及控制模块分别设置于固定机架，所述导轨固定设置于固定机架上远离收卷机构的一侧下部，所述活动机架可移动的设置于导轨上，所述直线驱动单元设置于固定机架且驱动端与活动机架连接，所述衬布辊与帘布移动路径垂直且可旋转的设置于活动机架，所述扩布辊设置于衬布辊与收卷机构之间，所述扩布辊平行于衬布辊且可旋转的设置于活动机架，所述U形光电传感器设置于扩布辊与收卷机构之间的固定机架且缺口设置于衬布移动路径的边沿，所述收卷机构的驱动器及直线驱动单元、U形光电传感器分别与控制模块电性连接。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型通过固定机架上的直线驱动单元推动活动机架移动，直接移动活动架使得衬布卷相应移动以进行纠偏，不仅衬布放卷过程中可不停机的自动纠偏，且衬布仅需承受放卷后端的摩擦力，因此纠偏响应速度块，而且纠偏的效果也较好。

2、本实用新型通过移动活动机架带动衬布卷进行纠偏，因此衬布辊仅需要承载衬布卷即可，不需要复杂的支撑结构，故而可采用易更换衬布卷的悬臂结构，相较两端固定的衬布辊不仅结构简单，而且也便于衬布卷的更换，使得操作较为方便。

3、本实用新型的衬布辊采用无动力结构，以帘布收卷带动衬布辊旋转，不仅显著简化了衬布的放卷结构，而且可减小衬布放卷与帘布收卷之间的速度匹配问题，从而避免衬布拉断或堆叠；更进一步，本实用新型针对衬布辊无动力且旋转设置于活动机架上可能存在过于灵活的状况，在衬布辊一端设置可调节的阻尼机构，从而即可避免衬布辊过于灵活而导致衬布堆叠，保证了衬布放卷量与帘布收卷量一致，而且也能使衬布紧贴在扩布辊，避免衬布出现皱褶和存在适当的纠偏摩擦力。

因此，本实用新型具有结构简单、操作方便、纠偏响应速度快、纠偏效果好的特点。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1之俯视图；

图3为图1之右视图；

图4为图2之A向局部视图；

图中：1-固定机架，2-导轨，3-活动机架，4-直线驱动单元，5-U形光电传感器，6-衬布辊，7-扩布辊，8-轴承座Ⅰ，9-轴承座Ⅱ，10-阻尼盘，11-阻尼带，12-螺杆，13-调整螺母，14-挡片，15-弹簧，16-光辊，17-固定座，18-调节杆，19-支架杆，20-调节螺钉，21-衬布，22-帘布，23-衬布卷，24-帘布卷，25-驱动器，26-收卷辊。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至4所示，本实用新型包括固定机架1、导轨2、活动机架3、直线驱动单元4、U形光电传感器5、衬布辊6、扩布辊7、收卷机构、控制模块，所述收卷机构及控制模块分别设置于固定机架1，所述导轨2固定设置于固定机架1上远离收卷机构的一侧下部，所述活动机架3可移动的设置于导轨2上，所述直线驱动单元4设置于固定机架1且驱动端与活动机架3连接，所述衬布辊6与帘布移动路径垂直且可旋转的设置于活动机架3，所述扩布辊7设置于衬布辊6与收卷机构之间，所述扩布辊7平行于衬布辊6且可旋转的设置于活动机架3，所述U形光电传感器5设置于扩布辊7与收卷机构之间的固定机架1且缺口设置于衬布移动路径的边沿，所述收卷机构的驱动器及直线驱动单元4、U形光电传感器5分别与控制模块电性连接。

所述收卷机构包括驱动器25、收卷辊26，所述驱动器25固定设置于固定机架1的一侧，所述收卷辊26与衬布辊6平行且一端与驱动器25的输出轴连接，所述帘布卷24可拆卸的固定设置于收卷辊26上且间隔分层卷绕衬布21及帘布22。

所述活动机架3的一侧固定设置有至少一个轴承座Ⅰ8，所述衬布辊6的一端与轴承座Ⅰ8的轴承内孔固定连接形成悬臂结构；所述活动机架3的一侧或两侧相对的固定设置有轴承座Ⅱ9，所述扩布辊7的一端或两端与轴承座Ⅱ9的轴承内孔固定连接。

如图4所示，所述活动机架3在轴承座Ⅰ8的最外侧或轴承座Ⅰ8之间还设置有阻尼机构，所述阻尼机构包括阻尼盘10、阻尼带11，所述阻尼盘10同轴固定设置于衬布辊6上，所述阻尼带11的一端与活动机架3固定连接且另一端设置有穿过活动机架3的螺杆12，或者阻尼带11的两端分别设置有穿过活动机架3的螺杆12，所述阻尼带11缠绕在阻尼盘10上且穿过活动机架3的螺杆12上设置有调整螺母13。

所述阻尼带11与螺杆12的连接处固定设置有垂直于螺杆12的挡片14，所述螺杆12上在活动机架3与挡片14间套设有两端抵接的弹簧15。

所述固定机架1间隔固定设置有两根导轨2，所述活动机架3的下方或两侧设置有滚轮或滑块，所述活动机架3的滚轮或导轨配合设置于导轨2上

所述扩布辊7的表面设置有橡胶防滑层、表面滚花或沿中点对称的两段螺纹。

所述U形光电传感器5与收卷机构之间还设置有与扩布辊7平行的光辊16，所述光辊16可旋转的设置于帘布移动路径下方的固定机架1。

如图1和3所示，所述固定机架1在扩布辊7的上方设置有可调节支架，所述可调节支架包括固定座17、调节杆18、支架杆19、调节螺钉20，所述固定座17平行于帘布移动路径的固定设置于固定机架1且设置有调节螺孔，所述调节杆18设置于固定座17内并通过调节螺钉20穿过调节螺孔抵紧，所述支架杆19的一端与调节杆18固定连接，所述U形光电传感器5固定设置于支架杆19上。

所述支架杆19上设置有两个与衬布移动方向垂直并前后错位的U形光电传感器5，或者在扩布辊7上方的衬布移动方向两侧分别设置有可调节支架，两侧可调节支架的支架杆19上分别设置有U形光电传感器5。

所述固定座17内设置有方形通孔且调节螺孔垂直于方形通孔的一面。

所述直线驱动单元4为液压缸、气缸、电机-丝杆副或直线电机，所述液压缸、气缸的缸体固定在固定机架1上且活塞杆与活动机架3固定连接或铰接，所述电机-丝杆副的电机固定在固定机架1上且丝杆螺母与活动机架3固定连接。

所述衬布辊6的承托面截面呈三角形、方形或多棱形。

本实用新型的工作原理如下：

如图1至4所示，收卷前，工作人员向将空心帘布筒装入收卷机构的收卷辊26并锁紧，然后将衬布卷23装入衬布辊6并锁紧，随后由人工牵引衬布21，经扩布辊7、U形光电传感器5的缺口及光辊16，最后将衬布头包绕在收卷机构的收卷辊26上；必要时根据衬布21的宽度，通过调节螺钉20移动调节杆18，使支架杆19上的U形光电传感器5缺口处于衬布21控制的最佳位置。工作时，裁断机将连续的帘布22斜切后送出，工作人员取斜切后的帘布22与工作台面的帘布22拼接形成斜纹帘布条，每次拼接完成后点动控制开关，启动收卷机构的驱动电机（即驱动器25）带动收卷辊26旋转，通过空心帘布筒上卷绕的衬布21带动衬布辊6旋转，使得斜纹帘布条及衬布21层叠的卷绕在空心帘布筒上形成帘布卷24。U形光电传感器5检测从缺口通过的衬布21，当检测到衬布21偏移信号且偏移时间超过阈值时，控制模块控制液压缸等直线驱动单元4推动活动机架3移动，对衬布21进行纠偏；移动的衬布21在通过扩布辊7时通过其上的防滑层及对中螺纹，既可以避免衬布21出现皱褶，而且较大的摩擦力也可带动衬布21移动纠偏，从而减弱光辊16及后续收卷机构的各辊组对衬布21的拉扯而影响纠偏精度，达到提高帘布22收卷质量的目的。

以上所述仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种基于衬布自动纠偏的拼接帘布收卷装置，其特征在于包括固定机架（1）、导轨（2）、活动机架（3）、直线驱动单元（4）、U形光电传感器（5）、衬布辊（6）、扩布辊（7）、收卷机构、控制模块，所述收卷机构及控制模块分别设置于固定机架（1），所述导轨（2）固定设置于固定机架（1）上远离收卷机构的一侧下部，所述活动机架（3）可移动的设置于导轨（2）上，所述直线驱动单元（4）设置于固定机架（1）且驱动端与活动机架（3）连接，所述衬布辊（6）与帘布移动路径垂直且可旋转的设置于活动机架（3），所述扩布辊（7）设置于衬布辊（6）与收卷机构之间，所述扩布辊（7）平行于衬布辊（6）且可旋转的设置于活动机架（3），所述U形光电传感器（5）设置于扩布辊（7）与收卷机构之间的固定机架（1）且缺口设置于衬布移动路径的边沿，所述收卷机构的驱动器及直线驱动单元（4）、U形光电传感器（5）分别与控制模块电性连接。

2.根据权利要求1所述基于衬布自动纠偏的拼接帘布收卷装置，其特征在于所述活动机架（3）的一侧固定设置有至少一个轴承座Ⅰ（8），所述衬布辊（6）的一端与轴承座Ⅰ（8）的轴承内孔固定连接形成悬臂结构；所述活动机架（3）的一侧或两侧相对的固定设置有轴承座Ⅱ（9），所述扩布辊（7）的一端或两端与轴承座Ⅱ（9）的轴承内孔固定连接。

3.根据权利要求2所述基于衬布自动纠偏的拼接帘布收卷装置，其特征在于所述活动机架（3）在轴承座Ⅰ（8）的最外侧或轴承座Ⅰ（8）之间还设置有阻尼机构，所述阻尼机构包括阻尼盘（10）、阻尼带（11），所述阻尼盘（10）同轴固定设置于衬布辊（6）上，所述阻尼带（11）的一端与活动机架（3）固定连接且另一端设置有穿过活动机架（3）的螺杆（12），或者阻尼带（11）的两端分别设置有穿过活动机架（3）的螺杆（12），所述阻尼带（11）缠绕在阻尼盘（10）上且穿过活动机架（3）的螺杆（12）上设置有调整螺母（13）。

4.根据权利要求3所述基于衬布自动纠偏的拼接帘布收卷装置，其特征在于所述阻尼带（11）与螺杆（12）的连接处固定设置有垂直于螺杆（12）的挡片（14），所述螺杆（12）上在活动机架（3）与挡片（14）间套设有两端抵接的弹簧（15）。

5.根据权利要求1至4任意一项所述基于衬布自动纠偏的拼接帘布收卷装置，其特征在于所述固定机架（1）间隔固定设置有两根导轨（2），所述活动机架（3）的下方或两侧设置有滚轮或滑块，所述活动机架（3）的滚轮或导轨配合设置于导轨（2）上。

6.根据权利要求1至4任意一项所述基于衬布自动纠偏的拼接帘布收卷装置，其特征在于所述扩布辊（7）的表面设置有橡胶防滑层、表面滚花或沿中点对称的两段螺纹。

7.根据权利要求6所述基于衬布自动纠偏的拼接帘布收卷装置，其特征在于所述U形光电传感器（5）与收卷机构之间还设置有与扩布辊（7）平行的光辊（16），所述光辊（16）可旋转的设置于帘布移动路径下方的固定机架（1）。

8.根据权利要求6所述基于衬布自动纠偏的拼接帘布收卷装置，其特征在于所述固定机架（1）在扩布辊（7）的上方设置有可调节支架，所述可调节支架包括固定座（17）、调节杆（18）、支架杆（19）、调节螺钉（20），所述固定座（17）平行于帘布移动路径的固定设置于固定机架（1）且设置有调节螺孔，所述调节杆（18）设置于固定座（17）内并通过调节螺钉（20）穿过调节螺孔抵紧，所述支架杆（19）的一端与调节杆（18）固定连接，所述U形光电传感器（5）固定设置于支架杆（19）上。

9.根据权利要求8所述基于衬布自动纠偏的拼接帘布收卷装置，其特征在于所述固定座（17）内设置有方形通孔且调节螺孔垂直于方形通孔的一面。

10.根据权利要求8所述基于衬布自动纠偏的拼接帘布收卷装置，其特征在于所述支架杆（19）上设置有两个与衬布移动方向垂直并前后错位的U形光电传感器（5），或者在扩布辊（7）上方的衬布移动方向两侧分别设置有可调节支架，两侧可调节支架的支架杆（19）上分别设置有U形光电传感器（5）。

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