CN113816195A - 一种全自动铝箔倒箔系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全自动铝箔倒箔系统。包括用于放箔的放箔机构、收箔机构以及控制系统，其中，还包括用于将铝箔从放箔机构牵引至收箔机构的牵引机构、纠偏机构、上卷机构、下卷机构以及运输机构；上卷机构安装于放箔机构上，用于将运输机构上的待倒铝箔卷安装至放箔机构上；下卷机构安装于收箔机构上，用于将收箔机构上卷好的铝箔卷拆卸至运输机构上；纠偏机构设于放箔机构与收箔机构之间，牵引机构的驱动端、纠偏机构的驱动端、上卷机构的驱动端、下卷机构的驱动端均与控制系统的输出端连接；纠偏机构将检测的信号传输给控制系统。本发明实现了全自动上卷、下卷以及牵引动作，提高了生产效率；也有效避免了在倒箔过程中发生铝箔偏卷的问题。

Description

一种全自动铝箔倒箔系统

技术领域

本发明属于铝箔生产技术领域，更具体地，涉及一种全自动铝箔倒箔系统。

背景技术

目前，现有的铝箔生产中，倒箔机放完一卷铝箔之后，需要上新铝箔和已经下倒好的铝箔都需要人工进行换卷，由于铝箔过重，很容易出现安全隐患，且当一个车间有多条生产线要同时更换铝箔时，还可能会出现不能及时换卷情况，严重影响生产线正常生产；在将需要上新铝箔放入倒箔机上时，需要人工牵引铝箔穿过倒箔机的辊子后，倒箔机才能进行放箔，消耗的时间较长；而在铝箔收卷过程中，铝箔常常会发生滑动导致铝箔跑偏，这时需要人工时刻监测，发现跑偏的情况及时停工，进行人工校正，严重影响生产的效率，并且在铝箔收卷过程中无法保证铝箔收卷的张力一致，会导致收卷的铝箔断面不整齐，影响使用。

2019年12月20日公开的中国专利CN110589567A，名称为一种铝箔精分切机，该专利设置了自动纠偏装置，能防止铝箔偏卷，无需人工校正，一定程度上提高了生产效率，但需要上新铝箔时需要进行人工牵引，无法自动牵引。2020年12月29日公开的中国专利CN110589589A，名称为一种铝箔精密分切机专用穿带牵引机构，该专利中公开了一种铝箔的自动牵引方式，设置多个链轮，通过滚子链移动带动移动，但该装置结构复杂，且需要经常考虑链条的张紧及润滑等，使用十分不便。

发明内容

本发明为克服上述现有技术中的缺陷，提供一种全自动铝箔倒箔系统，实现了全自动上卷、下卷以及牵引动作，提高了生产效率；也有效避免了在倒箔过程中发生铝箔偏卷的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种全自动铝箔倒箔系统，包括用于放箔的放箔机构、用于将放箔机构放出的铝箔重新卷在收箔辊上的收箔机构以及控制系统，所述的控制系统的输出端分别与收箔机构的驱动端和放箔机构的驱动端电性连接；其中，还包括用于将铝箔从放箔机构牵引至收箔机构的牵引机构、用于检测铝箔在传输过程中是否发生偏移的纠偏机构、上卷机构、下卷机构以及用于运输铝箔卷的运输机构；所述的上卷机构安装于放箔机构上，用于将运输机构上的待倒铝箔卷安装至放箔机构上，所述的下卷机构安装于收箔机构上，用于将收箔机构上卷好的铝箔卷拆卸至运输机构上；所述的纠偏机构设于放箔机构与收箔机构之间，所述的牵引机构的驱动端、纠偏机构的驱动端、上卷机构的驱动端、下卷机构的驱动端均与控制系统的输出端连接；所述的纠偏机构将检测的信号传输给控制系统。在生产过程中，待倒铝箔卷安装在放箔机构上，收箔辊安装在收箔机构上，待倒铝箔卷上的铝箔通过放箔机构和收箔机构的配合，重新卷在收箔机构上的收箔辊上；在本发明中，当一次倒箔完成后，将铝箔切断，通过下卷机构将收箔机构上卷好的铝箔卷传送至运输机构上，放箔机构上待倒铝箔卷放完卷后，收箔辊仍位于放箔机构上；之后，运输机构运输待倒铝箔卷至放箔机构处，上卷机构运行，将待倒铝箔卷运输至放箔机构上，与此同时，牵引机构运行，牵引机构与放箔机构上的放箔辊连接，在放箔辊上涂抹粘胶，使待倒铝箔卷上的铝箔与粘有粘胶的放箔辊接触，从而将铝箔粘贴在放箔辊上；之后，上卷机构将待倒铝箔卷安装在放箔机构上，放箔机构启动并驱动待倒铝箔卷转动，与此同时，牵引机构运行，将收箔辊从放箔机构上传输至收箔机构上，收箔辊安装至收箔机构上后，收箔机构启动，驱动收卷辊转动，从而实现将铝箔卷在收箔辊上。在本发明中，无需人工搬运、操作；通过各个机构的配合，控制系统的统一控制命令，实现各个机构全自动操作，完成上卷、下卷以及牵引动作，有效提高了生产效率；另外，在倒箔的过程中，纠偏机构实时监测传输过程中的铝箔是否发生偏移，并将监测的信号实时传输给控制系统，避免卷在收箔辊上的铝箔发生偏移，导致铝箔卷不规整，影响运输，也影响品质。

在其中一个实施例中，所述的牵引机构包括传送电机、传送导轨、用于在收箔辊上涂抹粘胶的上胶机构、第一限位开关和第二限位开关，所述的传送导轨的一端与放箔机构连接，另一端与收箔机构连接，所述的传送电机与传送导轨连接，驱动所述的传送导轨运动将收箔机构上的收箔辊传送至放箔机构上；所述的第一限位开关设于放箔机构上，所述的第二限位开关设于收箔机构上，所述的第一限位开关和第二限位开关均与传送电机电性连接；所述的上胶机构的驱动端与控制系统的输出端电性连接。在进行换卷的过程中，上胶机构用于在放箔机构上放完卷的收箔辊上涂抹粘胶，涂抹完粘胶并将待倒铝箔卷上的铝箔粘在收箔辊上后，传送导轨与放箔辊连接，传送电机驱动传送导轨运动，将收箔辊从放箔机构传输至收箔机构上；在换卷的过程中，通过牵引机构的设置，省去了放箔机构上下卷的步骤，直接将放箔机构上放完卷的收箔辊传输至收箔机构上，而且，在此过程中，待倒铝箔卷上的铝箔在放箔机构上便完成了与收箔辊的连接，不需要人工再去牵引铝箔，有效提高了生产效率。

在其中一个实施例中，所述的传送导轨包括螺杆、螺纹套设于螺杆上的移动件、以及用于限制收箔辊移动的限位机构；所述的传送电机的输出端与螺杆连接，用于驱动螺杆转动，从而驱动移动件沿着螺杆移动；所述的螺杆的一端与收箔机构连接，另一端与放箔机构连接；所述的限位机构安装于移动件上。限位机构用于固定收箔辊，避免在传输过程中收箔辊发生晃动，而影响收箔辊的安装。

在其中一个实施例中，所述的上卷机构包括上卷电机和上卷移动导轨；所述的上卷移动导轨安装于放箔机构上，所述的上卷电机的输出端与上卷移动导轨连接，用于驱动上卷移动导轨运动，从而将待倒铝箔卷从运输机构上传送至放箔机构上；在所述的上卷移动导轨上设有第一对准开关以及用于固定待倒铝箔卷的第一卡扣；所述的下卷机构包括下卷电机和下卷移动导轨，所述的下卷移动导轨安装于收箔机构上，所述的下卷电机的输出端与下卷移动导轨连接，用于驱动下卷移动导轨运动，从而将卷好的铝箔卷从收箔机构上传送至运输机构上；所述的下卷移动导轨上设有第二对准开关和用于固定卷好的铝箔卷的第二卡扣；所述的运输机构上设有第三对准开关。在本发明中，上卷移动导轨和下卷移动导轨结构可以是与传送导轨类似的螺杆配合移动件的结构，当然也可以是其他结构，只要能够实现传送的作用即可。在上卷的过程中，当第一对准开关与运输机构上第三对准开关对准连接后，通过第一卡扣将待倒铝箔卷固定在上卷移动导轨上，上卷电机启动，实现上卷过程。下卷的原理与上卷类似。

在其中一个实施例中，所述的收箔机构包括收箔电机、移动收箔台、固定收箔台以及横向移动机构；所述的移动收箔台活动安装于固定收箔台上，所述的横向移动机构的输出端与移动收箔台连接，用于驱动移动收箔台移动；所述的收箔辊安装于移动收箔台上，所述的收箔电机的输出端与收箔辊连接，用于驱动收箔辊转动；所述的收箔电机、横向移动机构的驱动端均与控制系统电性连接；所述的螺杆、下卷移动导轨均设于移动收箔台上。设置移动收箔台，当纠偏机构检测到铝箔发生偏移后，通过控制移动收箔台移动，从而调整收箔辊的位置，以保证铝箔能够规整的卷在收箔辊上。

在其中一个实施例中，所述的纠偏机构包括纠偏传感器和纠偏气缸；所述的纠偏传感器设于纠偏气缸的输出端上，所述的纠偏气缸带动纠偏传感器移动至检测点；所述的纠偏传感器与驱动机构通信连接，所述的纠偏气缸与控制系统电性连接。纠偏传感器检测到铝箔发生偏转后，将信号传递给控制系统，控制系统再控制横向移动机构启动，以驱动移动收箔台水平移动，调整收箔辊的位置。

在其中一个实施例中，在所述的放箔机构与收箔机构之间还设有用于将使传输的铝箔处于张紧状态的张力系统。

在其中一个实施例中，所述的张力系统包括多个电动气缸、多个传动辊以及用于检测传输的铝箔张紧状态的张力传感器；所述的电动气缸沿着铝箔传输的方向间隔设置，且在传输的铝箔的上方和下方均间隔设有电动气缸，每一个电动气缸的输出端均连接一个传动辊；所述的电动气缸以及张力传感器均与控制系统电性连接，在相邻的两个电动气缸之间还设有张力辊，张力传感器可设置在张力辊上。在生产过程中，可以根据收箔机构和放箔机构之间的距离，进行选择电动气缸和传动辊的数量，以及电动气缸设置的位置；通过设置在铝箔上方和下方的传动辊以及电动启动，位于铝箔下方的电动气缸驱动传动辊向上运动，将铝箔向上顶；位于铝箔上方的电动气缸驱动传动辊向下运动，将铝箔向下顶，以此将传输的铝箔拉紧，使其处于张紧状态；通过上方和下方的传动辊的配合使得铝箔在传输过程中成波浪线的形状传输。在传输的过程中，铝箔绕过张力传感器，张紧后的铝箔会对张力传感器施加作用力，张力传感器将检测到的作用力大小传输给控制系统，控制系统判断张力是否在预设范围值内；若未达到或者超过，则控制电动气缸，调整各个传动辊的运行距离，从而调整铝箔的张紧状态。

在其中一个实施例中，所述的放箔机构包括放箔台、力矩电机、用于将铝箔切断的切割机构以及用于对收箔辊进行打磨的打磨机构，待倒铝箔卷安装于放箔台上，所述的力矩电机的输出端与待倒铝箔卷连接，用于驱动待倒铝箔卷转动；所述的力矩电机、切割机构的驱动端、打磨机构的驱动端均与控制系统电性连接。当放箔机构上待倒铝箔卷放完卷后，切割机构启动，将铝箔切断，铝箔被切断后，仍然会有部分铝箔残留在收箔辊上，此时打磨机构启动，对收箔辊进行打磨，以将残留的铝箔打磨掉；在本发明中，切割机构包括切割气缸以及安装在切割气缸输出端上的切刀，切割气缸驱动切刀向铝箔方向移动；打磨机构包括打磨气缸以及安装在打磨气缸输出端上的打磨辊，在进行打磨时，收箔辊还安装在放箔机构上，放箔机构驱动收箔辊转动，打磨气缸驱动打磨辊向收箔辊方向移动，直至与收箔辊接触，在转动过程中，打磨辊与收箔辊接触具有一定摩擦，实现对收箔辊的打磨。

在其中一个实施例中，所述的运输机构上设有升降台，所述的第三对准开关设于升降台上；在所述的运输机构的前端还设有第四对准开关和缓冲垫；所述的收箔机构和放箔机构上均设有用于与第四对准开关连接的第五对准开关。运输机构上设置升降台，通过升降台放置待倒铝箔卷或者收箔辊，通过调整升降台的高度，从而使待倒铝箔卷的高度与上卷移动导轨的高度保持相同，便于传输。设置第四对准开关和第五对准开关，用于控制运输机构的停靠位置。

与现有技术相比，有益效果是：本发明提供的一种全自动倒箔系统，通过设置纠偏机构使得铝箔在从放箔机构传送到收箔机构的过程中，不会发生偏移，使得铝箔收卷平整并且厚度均匀，还设置了独立运行的张力系统，在纠偏机构运行时不会引起抖动从而影响张力系统的稳定性，使得纠偏精度更高，并且张紧更稳定；在换卷过程中，通过牵引机构的设置，省去了放箔机构下卷的步骤，直接将放箔机构上放完卷的收箔辊传输至收箔机构上，而且，在此过程中，待倒铝箔卷上的铝箔在放箔机构上便完成了与收箔辊的连接，不需要人工再去牵引铝箔，有效提高了生产效率；另外，通过运输机构和上卷机构以及下卷机构的设置，实现了全自动上卷和下卷动作，也无需人工搬运铝箔卷，节省了人力，也提高了效率。

附图说明

图1是本发明倒箔开始时结构示意图；

图2是本发明倒箔结束时结构示意图；

图3至图5是本发明下卷过程结构示意图；

图6是本发明打磨收箔辊结构示意图；

图7是本发明上胶时结构示意图；

图8至图10是本发明上卷过程结构示意图；

图11至图12是本发明换卷过程结构示意图。

附图标记：1、铝箔；2、收箔辊；3、纠偏机构；4、运输机构；5、传送电机；6、传送导轨；7、上卷电机；8、上卷移动导轨；9、下卷电机；10、下卷移动导轨；11、收箔电机；12、移动收箔台；13、固定收箔台；14、横向移动机构；15、卷好的铝箔卷；16、电动气缸；17、传动辊；18、放箔台；19、力矩电机；20、待倒铝箔卷；21、张力辊；22、切割气缸；23、打磨辊；24、上胶气缸；25、上胶刷；26、升降台；27、第四对准开关；28、第五对准开关；29、打磨气缸。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制。

如图1至图11所示，一种全自动铝箔1倒箔系统，包括用于放箔的放箔机构、用于将放箔机构放出的铝箔1重新卷在收箔辊2上的收箔机构以及控制系统，控制系统的输出端分别与收箔机构的驱动端和放箔机构的驱动端电性连接；其中，还包括用于将铝箔1从放箔机构牵引至收箔机构的牵引机构、用于检测铝箔1在传输过程中是否发生偏移的纠偏机构3、上卷机构、下卷机构以及用于运输铝箔1卷的运输机构4；上卷机构安装于放箔机构上，用于将运输机构4上的待倒铝箔卷20安装至放箔机构上，下卷机构安装于收箔机构上，用于将收箔机构上卷好的铝箔1卷拆卸至运输机构4上；纠偏机构3设于放箔机构与收箔机构之间，牵引机构的驱动端、纠偏机构3的驱动端、上卷机构的驱动端、下卷机构的驱动端均与控制系统的输出端连接；纠偏机构3将检测的信号传输给控制系统。在生产过程中，待倒铝箔卷20安装在放箔机构上，收箔辊2安装在收箔机构上，待倒铝箔卷20上的铝箔1通过放箔机构和收箔机构的配合，重新卷在收箔机构上的收箔辊2上；在本发明中，当一次倒箔完成后，将铝箔1切断，通过下卷机构将收箔机构上卷好的铝箔1卷传送至运输机构4上，放箔机构上待倒铝箔卷20放完卷后，收箔辊2仍位于放箔机构上；之后，运输机构4运输待倒铝箔卷20至放箔机构处，上卷机构运行，将待倒铝箔卷20运输至放箔机构上，与此同时，牵引机构运行，牵引机构与放箔机构上的放箔辊连接，在放箔辊上涂抹粘胶，使待倒铝箔卷20上的铝箔1与粘有粘胶的放箔辊接触，从而将铝箔1粘贴在放箔辊上；之后，上卷机构将待倒铝箔卷20安装在放箔机构上，放箔机构启动并驱动待倒铝箔卷20转动，与此同时，牵引机构运行，将收箔辊2从放箔机构上传输至收箔机构上，收箔辊2安装至收箔机构上后，收箔机构启动，驱动收卷辊转动，从而实现将铝箔1卷在收箔辊2上。在本发明中，无需人工搬运、操作；通过各个机构的配合，控制系统的统一控制命令，实现各个机构全自动操作，完成上卷、下卷以及牵引动作，有效提高了生产效率；另外，在倒箔的过程中，纠偏机构3实时监测传输过程中的铝箔1是否发生偏移，并将监测的信号实时传输给控制系统，避免卷在收箔辊2上的铝箔1发生偏移，导致铝箔1卷不规整，影响运输，也影响品质。

如图10和图11所示，在其中一个实施例中，牵引机构包括传送电机5、传送导轨6、用于在收箔辊2上涂抹粘胶的上胶机构、第一限位开关和第二限位开关，传送导轨6的一端与放箔机构连接，另一端与收箔机构连接，传送电机5与传送导轨6连接，驱动传送导轨6运动将收箔机构上的收箔辊2传送至放箔机构上；第一限位开关设于放箔机构上，第二限位开关设于收箔机构上，第一限位开关和第二限位开关均与传送电机5电性连接；上胶机构的驱动端与控制系统的输出端电性连接。在进行换卷的过程中，上胶机构用于在放箔机构上放完卷的收箔辊2上涂抹粘胶，涂抹完粘胶并将待倒铝箔卷20上的铝箔1粘在收箔辊2上后，传送导轨6与放箔辊连接，传送电机5驱动传送导轨6运动，将收箔辊2从放箔机构传输至收箔机构上；在换卷的过程中，通过牵引机构的设置，省去了放箔机构上下卷的步骤，直接将放箔机构上放完卷的收箔辊2传输至收箔机构上，而且，在此过程中，待倒铝箔卷20上的铝箔1在放箔机构上便完成了与收箔辊2的连接，不需要人工再去牵引铝箔1，有效提高了生产效率。

如图7所示，在其中一个实施例中，上胶机构包括上胶刷25和上胶气缸24，上胶气缸24的驱动端与上胶刷25连接，上胶刷25下方还设有胶水盒，上胶气缸24驱动上胶刷25运动至胶水盒处，会挤压胶水盒将胶水挤出，上胶气缸24带动上胶刷25运动将胶水均匀刷至收箔辊2上，收箔辊2上形成一个上胶面，上胶面用于与铝箔1粘贴，上胶气缸24的控制端与控制系统的输出端连接。

在一些实施例中，传送导轨6包括螺杆、螺纹套设于螺杆上的移动件、以及用于限制收箔辊2移动的限位机构；传送电机5的输出端与螺杆连接，用于驱动螺杆转动，从而驱动移动件沿着螺杆移动；螺杆的一端与收箔机构连接，另一端与放箔机构连接；限位机构安装于移动件上。限位机构用于固定收箔辊2，避免在传输过程中收箔辊2发生晃动，而影响收箔辊2的安装。

如图8至图10所示，在其中一个实施例中，上卷机构包括上卷电机7和上卷移动导轨8；上卷移动导轨8安装于放箔机构上，上卷电机7的输出端与上卷移动导轨8连接，用于驱动上卷移动导轨8运动，从而将待倒铝箔卷20从运输机构4上传送至放箔机构上；在上卷移动导轨8上设有第一对准开关以及用于固定待倒铝箔卷20的第一卡扣；下卷机构包括下卷电机9和下卷移动导轨10，下卷移动导轨10安装于收箔机构上，下卷电机9的输出端与下卷移动导轨10连接，用于驱动下卷移动导轨10运动，从而将卷好的铝箔1卷从收箔机构上传送至运输机构4上；下卷移动导轨10上设有第二对准开关和用于固定卷好的铝箔1卷的第二卡扣；运输机构4上设有第三对准开关。在本发明中，上卷移动导轨8和下卷移动导轨10结构可以是与传送导轨6类似的螺杆配合移动件的结构，当然也可以是其他结构，只要能够实现传送的作用即可。在上卷的过程中，当第一对准开关与运输机构4上第三对准开关对准连接后，通过第一卡扣将待倒铝箔卷20固定在上卷移动导轨8上，上卷电机7启动，实现上卷过程。下卷的原理与上卷类似。

如图1至图5所示，在另一个实施例中，收箔机构包括收箔电机11、移动收箔台12、固定收箔台13以及横向移动机构14；移动收箔台12活动安装于固定收箔台13上，横向移动机构14的输出端与移动收箔台12连接，用于驱动移动收箔台12移动；收箔辊2安装于移动收箔台12上，收箔电机11的输出端与收箔辊2连接，用于驱动收箔辊2转动；收箔电机11、横向移动机构14的驱动端均与控制系统电性连接；螺杆、下卷移动导轨10均设于移动收箔台12上。设置移动收箔台12，当纠偏机构3检测到铝箔1发生偏移后，通过控制移动收箔台12移动，从而调整收箔辊2的位置，以保证铝箔1能够规整的卷在收箔辊2上。

如图1所示，在其中一个实施例中，纠偏机构3包括纠偏传感器和纠偏气缸；纠偏传感器设于纠偏气缸的输出端上，纠偏气缸带动纠偏传感器移动至检测点；纠偏传感器与驱动机构通信连接，纠偏气缸与控制系统电性连接。纠偏传感器检测到铝箔1发生偏转后，将信号传递给控制系统，控制系统再控制横向移动机构14启动，以驱动移动收箔台12水平移动，调整收箔辊2的位置。

如图1、图2、图11和图12所示，在一些实施例中，在放箔机构与收箔机构之间还设有用于将使传输的铝箔1处于张紧状态的张力系统。

如图1、图2、图11和图12所示，在其中一个实施例中，张力系统包括多个电动气缸16、多个传动辊17以及用于检测传输的铝箔1张紧状态的张力传感器；电动气缸16沿着铝箔1传输的方向间隔设置，且在传输的铝箔1的上方和下方均间隔设有电动气缸16，每一个电动气缸16的输出端均连接一个传动辊17；电动气缸16以及张力传感器均与控制系统电性连接，在相邻的两个电动气缸16之间还设有张力辊21。在生产过程中，可以根据收箔机构和放箔机构之间的距离，进行选择电动气缸16和传动辊17的数量，以及电动气缸16设置的位置；通过设置在铝箔1上方和下方的传动辊17以及电动启动，位于铝箔1下方的电动气缸16驱动传动辊17向上运动，将铝箔1向上顶；位于铝箔1上方的电动气缸16驱动传动辊17向下运动，将铝箔1向下顶，以此将传输的铝箔1拉紧，使其处于张紧状态；通过上方和下方的传动辊17的配合使得铝箔1在传输过程中成波浪线的形状传输。在传输的过程中，铝箔1绕过张力传感器，张力传感器可以设置在张力辊21上，铝箔1在传输的过程中绕过张力辊21，从而实现绕过张力传感器；张紧后的铝箔1会对张力传感器施加作用力，张力传感器将检测到的作用力大小传输给控制系统，控制系统判断张力是否在预设范围值内；若未达到或者超过，则控制电动气缸16，调整各个传动辊17的运行距离，从而调整铝箔1的张紧状态。作为一种优选的实施方式，部分位于铝箔1上方的传动辊17和位于铝箔1下方的传动辊17处于上下正对的位置，这样，可以通过上方的传动辊17与下方的传动辊17相互接触，将铝箔1限位在两个传动辊17之间，但不对铝箔1施加挤压力，保证铝箔1能够在两个传动辊17之间移动；当铝箔1被剪断后，剪断的铝箔1不会散落，便于剪断后的铝箔1卷制收箔辊2上。

如图1和图2所示，在一些实施例中，放箔机构包括放箔台18、力矩电机19、用于将铝箔1切断的切割机构以及用于对收箔辊2进行打磨的打磨机构，待倒铝箔卷20安装于放箔台18上，力矩电机19的输出端与待倒铝箔卷20连接，用于驱动待倒铝箔卷20转动；力矩电机19、切割机构的驱动端、打磨机构的驱动端均与控制系统电性连接。当放箔机构上待倒铝箔卷20放完卷后，切割机构启动，将铝箔1切断，铝箔1被切断后，仍然会有部分铝箔1残留在收箔辊2上，此时打磨机构启动，对收箔辊2进行打磨，以将残留的铝箔1打磨掉；在本发明中，切割机构包括切割气缸22以及安装在切割气缸22输出端上的切刀，切割气缸22驱动切刀向铝箔1方向移动；打磨机构包括打磨气缸29以及安装在打磨气缸29输出端上的打磨辊23，在进行打磨时，收箔辊2还安装在放箔机构上，放箔机构驱动收箔辊2转动，打磨气缸29驱动打磨辊23向收箔辊2方向移动，直至与收箔辊2接触，在转动过程中，打磨辊23与收箔辊2接触具有一定摩擦，实现对收箔辊2的打磨。

如图3至图5、图8至图10所示，在另一个实施例中，运输机构4上设有升降台26，第三对准开关设于升降台26上；在运输机构4的前端还设有第四对准开关27和缓冲垫；收箔机构和放箔机构上均设有用于与第四对准开关27连接的第五对准开关28。运输机构4上设置升降台26，通过升降台26放置待倒铝箔卷20或者收箔辊2，通过调整升降台26的高度，从而使待倒铝箔卷20的高度与上卷移动导轨8的高度保持相同，便于传输。设置第四对准开关27和第五对准开关28，用于控制运输机构4的停靠位置。

工作过程及原理：

1、打磨：如图6所示，此时收箔辊2位于放箔台18上，放箔电机的输出轴与收箔辊2连接，此时控制系统启动打磨气缸29，带动打磨辊23下压到收箔辊2上，控制系统运行放箔电机带动收箔辊2旋转，通过打磨辊23与收箔辊2的摩擦旋转，把收箔辊2上残留的铝箔1去除并且保证收箔辊2表面光滑干净，便于收箔辊2上胶。

2、上胶：如图7所示，打磨完后，打磨气缸29停止运行，打磨辊23复位，此时控制系统控制上胶气缸24运行，使上胶刷25动作，把胶水均匀涂抹至收箔辊2的表面，上胶刷25下方有接胶水盒，将胶水挤压到上胶刷25上，上胶刷25将胶水涂抹至收箔辊2表面，上胶完成；上胶完成后，上胶气缸24停止运行，上胶刷25复位，控制系统控制放箔电机带动收箔辊2旋转，将上胶面正对待倒铝箔卷20上的铝箔1。

3、上卷：如图8至图10所示，将待倒铝箔卷20放置到运输机构4上，运输机构4通过第四对准开关27与放箔台18上的第五对准开关28对接，通过缓冲块缓冲，此时运输机构4与放箔台18对准停止，运输机构4上的升降台26将待倒铝箔卷20托举起来，控制系统控制第上卷电机7启动，驱动上卷移动导轨8运行，直至上卷移动导轨8与待倒铝箔卷20通过卡扣卡接，控制系统控制上卷电机7反转，驱动上卷移动导轨8带动待倒铝箔卷20移动，将待倒铝箔卷20移动到第一限位开关处停止，使得收箔辊2的上胶面与待倒铝箔卷20上的铝箔1粘贴，铝箔1被粘贴在收箔辊2上。

4、牵引过程：如图11和图12所示，控制系统控制放箔电机与收箔辊2脱扣，控制系统控制传送电机5启动，驱动螺杆转动，使得移动件与收箔辊2接触，此时可以通过移动件上的卡扣与收箔辊2卡接，以固定收箔辊2；螺杆转动驱动移动件沿着螺杆移动，从而带动收箔辊2移动，将收箔辊2移动到第二限位开关处停止，与此同时，当控制系统控制放箔电机与收箔辊2脱扣后，待倒铝箔卷20与放箔电机的输出轴对接，当收箔辊2在螺杆上移动的同时，放箔电机驱动待倒铝箔卷20旋转，使得铝箔1可以被收箔辊2牵引移动，当收箔辊2移动到第二限位开关处并停止后，控制系统控制放箔电机停止转动，收箔辊2与卡扣脱扣，收箔电机11的输出轴与收箔辊2对接，完成自动牵引。

5、倒箔：如图1和图2所示，收箔电机11驱动收箔辊2在移动收箔台12上转动，同时放箔电机驱动待倒铝箔卷20在放箔台18上转动，铝箔1被再次卷在收箔辊2上；

在倒箔过程中，纠偏机构3运行，纠偏气缸带动纠偏传感器移动到铝箔1边缘处，然后把检测到的铝箔1边缘信号反馈到控制系统中，当检测到铝箔1发生偏移后，控制系统控制横向移动机构14运行，横向移动机构14带动移动收箔台12左右移动，调整收箔辊2的位置，以确保铝箔1边缘检测信号一致，保证铝箔1收卷规整，不会跑偏；

另外，在倒箔的过程中，张力系统运行，位于铝箔1上方和下方的电动气缸16均启动，下方的电动气缸16通过传动辊17将铝箔1向上顶起，上方的电动气缸16通过传动辊17将铝箔1向下压，通过上方和下方的传动辊17的配合，实现将传输中的铝箔1拉扯至张紧；在传输的过程中，铝箔1绕过张力辊21上的张力传感器，张紧后的铝箔1会对张力传感器施加作用力，张力传感器将检测到的作用力大小传输给控制系统，控制系统判断张力是否在预设范围值内；若未达到或者超过，则控制电动气缸16，调整各个传动辊17的运行距离，从而调整铝箔1的张紧状态。

6、下卷：如图3至图5所示，当待倒铝箔卷20上的铝箔1放完后，通过切割机构将铝箔1切断，等待传输中的铝箔1全部卷在收箔辊2上后，开始下卷过程；运输机构4通过第四对准开关27与固定收箔台13上的第五对准开关28对接，缓冲块进行缓冲，运输机构4与固定收箔台13对准停止，运输机构4上的升降台26升起，此时移动收箔台12上的收箔辊2与收箔电机11脱扣，下卷电机9驱动下卷移动导轨10与收箔辊2卡接，并且下卷电机9驱动下卷移动导轨10运动以带动收箔辊2移动，将收箔辊2移动至运输机构4上，运输机构4将卷好的铝箔1卷运输到铝箔1存放区，下卷完成。

整个运动过程依次重复动作，在下卷过程运行中，上卷也同时运行，形成全自动铝箔1倒箔系统。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个、三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动铝箔倒箔系统，包括用于放箔的放箔机构、用于将放箔机构放出的铝箔(1)重新卷在收箔辊(2)上的收箔机构以及控制系统，所述的控制系统的输出端分别与收箔机构的驱动端和放箔机构的驱动端电性连接；其特征在于，还包括用于将铝箔(1)从放箔机构牵引至收箔机构的牵引机构、用于检测铝箔(1)在传输过程中是否发生偏移的纠偏机构(3)、上卷机构、下卷机构以及用于运输铝箔(1)卷的运输机构(4)；所述的上卷机构安装于放箔机构上，用于将运输机构(4)上的待倒铝箔卷(20)安装至放箔机构上，所述的下卷机构安装于收箔机构上，用于将收箔机构上卷好的铝箔(1)卷拆卸至运输机构(4)上；所述的纠偏机构(3)设于放箔机构与收箔机构之间，所述的牵引机构的驱动端、纠偏机构(3)的驱动端、上卷机构的驱动端、下卷机构的驱动端均与控制系统的输出端连接；所述的纠偏机构(3)将检测的信号传输给控制系统。

2.根据权利要求1所述的全自动铝箔倒箔系统，其特征在于，所述的牵引机构包括传送电机(5)、传送导轨(6)、用于在收箔辊(2)上涂抹粘胶的上胶机构、第一限位开关和第二限位开关，所述的传送导轨(6)的一端与放箔机构连接，另一端与收箔机构连接，所述的传送电机(5)与传送导轨(6)连接，驱动所述的传送导轨(6)运动将收箔机构上的收箔辊(2)传送至放箔机构上；所述的第一限位开关设于放箔机构上，所述的第二限位开关设于收箔机构上，所述的第一限位开关和第二限位开关均与传送电机(5)电性连接；所述的上胶机构的驱动端与控制系统的输出端电性连接。

3.根据权利要求2所述的全自动铝箔倒箔系统，其特征在于，所述的传送导轨(6)包括螺杆、螺纹套设于螺杆上的移动件、以及用于限制收箔辊(2)移动的限位机构；所述的传送电机(5)的输出端与螺杆连接，用于驱动螺杆转动，从而驱动移动件沿着螺杆移动；所述的螺杆的一端与收箔机构连接，另一端与放箔机构连接；所述的限位机构安装于移动件上。

4.根据权利要求3所述的全自动铝箔倒箔系统，其特征在于，所述的上卷机构包括上卷电机(7)和上卷移动导轨(8)；所述的上卷移动导轨(8)安装于放箔机构上，所述的上卷电机(7)的输出端与上卷移动导轨(8)连接，用于驱动上卷移动导轨(8)运动，从而将待倒铝箔卷(20)从运输机构(4)上传送至放箔机构上；在所述的上卷移动导轨(8)上设有第一对准开关以及用于固定待倒铝箔卷(20)的第一卡扣；所述的下卷机构包括下卷电机(9)和下卷移动导轨(10)，所述的下卷移动导轨(10)安装于收箔机构上，所述的下卷电机(9)的输出端与下卷移动导轨(10)连接，用于驱动下卷移动导轨(10)运动，从而将卷好的铝箔(1)卷从收箔机构上传送至运输机构(4)上；所述的下卷移动导轨(10)上设有第二对准开关和用于固定卷好的铝箔(1)卷的第二卡扣；所述的运输机构(4)上设有第三对准开关。

5.根据权利要求4所述的全自动铝箔倒箔系统，其特征在于，所述的收箔机构包括收箔电机(11)、移动收箔台(12)、固定收箔台(13)以及横向移动机构(14)；所述的移动收箔台(12)活动安装于固定收箔台(13)上，所述的横向移动机构(14)的输出端与移动收箔台(12)连接，用于驱动移动收箔台(12)移动；所述的收箔辊(2)安装于移动收箔台(12)上，所述的收箔电机(11)的输出端与收箔辊(2)连接，用于驱动收箔辊(2)转动；所述的收箔电机(11)、横向移动机构(14)的驱动端均与控制系统电性连接；所述的螺杆、下卷移动导轨(10)均设于移动收箔台(12)上。

6.根据权利要求5所述的全自动铝箔倒箔系统，其特征在于，所述的纠偏机构(3)包括纠偏传感器和纠偏气缸；所述的纠偏传感器设于纠偏气缸的输出端上，所述的纠偏气缸带动纠偏传感器移动至检测点；所述的纠偏传感器与驱动机构通信连接，所述的纠偏气缸与控制系统电性连接。

7.根据权利要求1至6任一项所述的全自动铝箔倒箔系统，其特征在于，在所述的放箔机构与收箔机构之间还设有用于将使传输的铝箔(1)处于张紧状态的张力系统。

8.根据权利要求7所述的全自动铝箔倒箔系统，其特征在于，所述的张力系统包括多个电动气缸(16)、多个传动辊(17)以及用于检测传输的铝箔(1)张紧状态的张力传感器；所述的电动气缸(16)沿着铝箔(1)传输的方向间隔设置，且在传输的铝箔(1)的上方和下方均间隔设有电动气缸(16)，每一个电动气缸(16)的输出端均连接一个传动辊(17)；所述的电动气缸(16)以及张力传感器均与控制系统电性连接，在相邻的两个电动气缸(16)之间还设有张力辊(21)，所述张力传感器设置在所述张力辊(21)上。

9.根据权利要求8所述的全自动铝箔倒箔系统，其特征在于，所述的放箔机构包括放箔台(18)、力矩电机(19)、用于将铝箔(1)切断的切割机构以及用于对收箔辊(2)进行打磨的打磨机构，待倒铝箔卷(20)安装于放箔台(18)上，所述的力矩电机(19)的输出端与待倒铝箔卷(20)连接，用于驱动待倒铝箔卷(20)转动；所述的力矩电机(19)、切割机构的驱动端、打磨机构的驱动端均与控制系统电性连接。

10.根据权利要求1至6任一项所述的全自动铝箔倒箔系统，其特征在于，所述的运输机构(4)上设有升降台(26)，所述的第三对准开关设于升降台(26)上；在所述的运输机构(4)的前端还设有第四对准开关(27)和缓冲垫；所述的收箔机构和放箔机构上均设有用于与第四对准开关(27)连接的第五对准开关(28)。

Images