JPH11184171A

JPH11184171A - シート分離搬送装置

Info

Publication number: JPH11184171A
Application number: JP9350542A
Authority: JP
Inventors: Kazunori Sakauchi; 和典坂内
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1997-12-19
Filing date: 1997-12-19
Publication date: 1999-07-09
Anticipated expiration: 2017-12-19
Also published as: JP3559437B2

Abstract

(57)【要約】【課題】積層シート群の上面シートを静電気力で１枚
ずつ吸着分離するとき、湿度条件が変化しても吸着分離
を確実に行えるようにする。【解決手段】積層シート群ＢＯの最上部に位置する上
面シートＳ１を静電気力による吸着力で吸着保持すると
ともにこの上面シートＳ１を積層シート群ＢＯの２枚目
以降のシートから分離する吸着分離手段３０と、この吸
着分離手段３０を移動させる駆動手段３１と、吸着分離
手段３０により分離された上面シートＳ１を搬送するシ
ート搬送手段３２とを有する。吸着分離手段３０を上面
シートＳ１に接触させ、所定の停止時間停止させること
により、吸着力を上面シートＳ１のみに作用させる。さ
らに、この停止時間を使用環境、特に、湿度に応じて変
えることにより、使用環境が変化した場合でも、吸着力
を上面シートＳ１のみに作用させ、上面シートＳ１の吸
着分離を確実に行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像形成装置の給
紙装置や画像読取装置の原稿搬送装置等に使用される、
積層されたシートを分離して搬送するシート分離搬送装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のシート分離搬送装置とし
ては、摩擦力を用いてシートを分離するシート分離搬送
装置や、エアの吸引力によってシートを分離するシート
分離搬送装置が知られている。しかし、前者のシート分
離搬送装置では、摩擦コロ等のゴム部材を用いるので、
長期の使用により摩耗等が生じ、寿命が短い。しかも、
シートを分離するときにシートに大きな圧力を加えるの
で、シートを傷めることがある。後者のシート分離搬送
装置では、作動時にエアの吸引音が騒音となり、オフィ
スなどで使用するには不向きである。また、装置自体も
大型になり、大きな設置スペースが必要であるとともに
コストが高くなる。

【０００３】そこで本出願人は、上記欠点を是正した静
電吸着によるシート分離搬送装置を特開平９−６７０３
３号公報で提案している。このシート分離搬送装置は、
誘電体ベルトに不平等電界を形成し、この不平等電界を
シートに作用させることによりシートを誘電体ベルトに
吸着させている。

【０００４】上記の公開特許公報に記載されている静電
吸着による方法は、シートに働く吸着力が誘電体ベルト
とシートとの密着時間によって変化することを述べてい
る。具体的には、誘電体ベルトとシートとが密着した瞬
間には、複数枚のシートに吸着力が作用しており、時間
の経過とともに、１枚目のシート（上面シート）に作用
する吸着力が大きくなって２枚目以降のシートに作用す
る吸着力が小さくなる。そして、最終的には１枚目のシ
ートのみに大きな吸着力が作用し、この状態で、誘電体
ベルトを駆動ローラを中心に上方へ回動させることによ
り、１枚目のシートを２枚目以降のシートから分離させ
ている。

【０００５】また、この特許公報では、吸着力が最終的
に１枚目のシートのみに作用する前の状態で分離動作を
行った場合を考え、２枚以降のシートを１枚目のシート
から分離させる分離補助手段を設けたことが述べられて
いる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、その後
の評価により、この静電吸着による方法は、装置の使用
環境、特に湿度により大きく変わることが明らかになっ
た。

【０００７】具体的には、高湿（湿度が約７０％以上）
の場合には、シートが水分を吸収しているため、シート
自体の抵抗が非常に小さくなっており、シートに誘電体
ベルトが密着した瞬間には、１枚目のシートのみに吸着
力が作用し、密着している時間の経過とともに吸着力が
著しく減少することが明らかになった。そして、ある一
定の密着時間後に誘導体ベルトを上方へ回動させる分離
動作を行った場合には、１枚目のシートに作用している
吸着力が小さくなって分離補助手段からのエア吹き出し
によって１枚目のシートも誘導体ベルトから分離するこ
とがあり、不送りの原因となる場合がある。

【０００８】一方、低湿（湿度が約４０％以下）の場合
には、１枚目のシートのみに吸着力が作用するようにな
るまでに要するシートと誘導体ベルトとの密着時間が、
通常の湿度（約４０〜７０％の湿度）の場合に比べて長
くなることが分かり、通常の湿度で設定した密着時間で
は、２枚目以降のシートにも吸着力が作用しているとと
もに１枚目のシートに作用する吸着力もまだ小さいとき
があり、重送や不送りになる場合がある。

【０００９】そこで本発明は、装置の使用環境の変化に
係わらず、シートを１枚ずつ確実に分離搬送することが
できるシート分離搬送装置を提供することを目的とす
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明のシ
ート分離搬送装置は、積層シート群の最上部に位置する
上面シートを静電気力を用いて吸着保持するとともにこ
の上面シートを積層シート群の２枚目以降のシートから
分離する吸着分離手段と、この吸着分離手段を移動させ
る駆動手段と、前記吸着分離手段により分離された前記
上面シートを搬送するシート搬送手段とを備え、前記駆
動手段は、前記吸着分離手段を前記上面シートの先端側
からこの上面シートの上面に接触する所定位置に移動さ
せ、その所定位置で前記吸着分離手段を所定の停止時間
停止させ、その停止時間経過後に前記吸着分離手段をシ
ート分離方向に移動させるシート分離搬送装置におい
て、前記吸着分離手段を前記上面シートに接触させた位
置で停止させる停止時間を使用環境に応じて変えるよう
にした。

【００１１】積層されたシート群の上面シートに吸着分
離手段を接触させ、上面シートのみを静電気力で吸着保
持し、２枚目以降のシートから分離させるとき、この吸
着分離を良好に行うためには、吸着分離手段を上面シー
トに接触させた状態で所定時間停止させることが必要で
ある。また、吸着分離を行うために最適な停止時間は、
装置の使用環境に応じて変化する。

【００１２】従って、この停止時間を装置の使用環境に
応じて変えることにより、使用環境が変化しても、吸着
分離手段による上面シートのみの吸着分離を良好に行え
る。

【００１３】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明のシート分離搬送装置において、停止時間を変化させ
る使用環境が湿度である構成とした。

【００１４】積層されたシート群の上面シートを吸着分
離手段で吸着分離する場合において、吸着分離手段を上
面シートに接触させた状態で停止させる停止時間の最適
時間は、装置の使用環境のうち、特に湿度に応じて変化
する。

【００１５】従って、この停止時間を湿度に応じて変え
ることにより、装置が設置されている場所の湿度が変化
しても、吸着分離手段による上面シートのみの吸着分離
を良好に行える。

【００１６】請求項３記載の発明は、請求項２記載の発
明のシート分離搬送装置において、複数の停止時間を設
定し、湿度に応じてそれらの停止時間を選択する切換ス
イッチを設けた。

【００１７】従って、切換スイッチを操作することによ
りその時の湿度に応じた停止時間を選択することによ
り、装置が設置されている場所の湿度が変化しても、吸
着分離手段による上面シートのみの吸着分離を良好に行
える。

【００１８】請求項４記載の発明は、請求項２記載の発
明のシート分離搬送装置において、湿度を検出する湿度
検出センサを設け、この湿度検出センサの検出結果に応
じて停止時間を変える構成とした。

【００１９】従って、その時の湿度に応じて最適な停止
時間が自動的に設定され、装置が設置されている場所の
湿度が変化しても、吸着分離手段による上面シートのみ
の吸着分離を良好に行える。

【００２０】

【発明の実施の形態】本発明の一実施の形態を図面に基
づいて説明する。図１は、本発明のシート分離搬送装置
が適用された画像読取部を示す縦断正面図である。この
画像読取部は、ＴＰＳ（ＴｕｒｎｔｈｅＰａｇｅ
Ｓｃａｎｎｅｒ；ページめくり読取装置）の上半部を構
成しており、その内部に走査ユニット１を有している。
この走査ユニット１は、画像読取部の筐体内を図の左右
に走行し、原稿台２上に見開かれて載置された本原稿Ｂ
Ｏの走査を行うためのものである。

【００２１】図２は、画像読取部を上から見た場合の、
走査ユニット１の走査駆動系を示す平面図である。この
図２に示すように、ＴＰＳの奥側には、ベルト３ａが、
バネ４ａに付勢されたプーリ５ａと３段プーリ６とに張
られている。ＴＰＳの手前側には、ベルト３ｂが、バネ
４ｂに付勢されたプーリ５ｂと２段プーリ７とに張られ
ている。そして、３段プーリ６は、ベルト８で２段プー
リ７と連結され、ベルト８がアイドルプーリ９で引っ張
られ、所定の張力が付加されている。さらに、３段プー
リ６は、ベルト１０でスキャナモータ１１のモータプー
リ１２に連結されている。前記走査ユニット１は、その
奥側と手前側とにクランプ１３を有しており、これらの
クランプ１３を介して、上記のように張られた前記ベル
ト３ａ，３ｂに固定されている。これにより、スキャナ
モータ１１の駆動によってベルト３ａ，３ｂが回転し、
走査ユニット１が図２の左右方向に走行する。

【００２２】図３は、前記走査ユニット１の構造を示す
縦断正面図である。この図３に示すように、走査ユニッ
ト１は、一対の原稿押えローラ１４ａ，１４ｂと、読取
装置１５とを有し、その中に、本実施形態のシート分離
搬送装置１６が組み付けられている。

【００２３】前記原稿押えローラ１４ａ，１４ｂは、走
査ユニット１の下部両側に取り付けられており、原稿押
えローラ１４ａ，１４ｂの外側上部には、巻取ローラ１
７ａ，１７ｂが取り付けられている。これらの巻取ロー
ラ１７ａ，１７ｂには、左右独立した原稿押えシート１
８ａ，１８ｂの一方の端部が巻き付けられており、これ
らの原稿押えシート１８ａ，１８ｂの他方の端部は、画
像読取部の筐体の側板に係合されている。

【００２４】図４は、シート分離搬送装置１６及び巻取
ローラ１７ａ，１７ｂの駆動系を示す正面図である。前
記巻取ローラ１７ａ，１７ｂにはギア１９ａ，１９ｂが
それぞれ固着され、これらのギア１９ａ，１９ｂにはア
イドルギア２０ａ，２０ｂが噛み合わされている。そし
て、画像読取部の筐体の側板に左右両端が固定され、か
つ、略全長に渡って歯を有するラック２１が、前記アイ
ドルギア２０ａ，２０ｂと噛み合っている。これによ
り、走査ユニット１がラック２１に沿って走行すると、
ラック２１と噛み合わされているアイドルギア２０ａ，
２０ｂが回転し、さらに、これらのアイドルギア２０
ａ，２０ｂと噛み合わされているギア１９ａ，１９ｂが
回転する。この結果、巻取ローラ１７ａ，１７ｂが回転
し、原稿押えシート１８ａ，１８ｂの引き出し又は巻き
取りが行われ、左右の原稿押えシート１８ａ，１８ｂの
張力が常時一定に維持される。

【００２５】前記読取装置１５は、図３に示すように、
プラテンガラス２２を有している。このプラテンガラス
２２は、原稿台２上に載置された本原稿ＢＯの読取面に
対向するように取り付けられており、このプラテンガラ
ス２２の上には、蛍光灯２３，２４が配置されている。
そして、その上方に、ミラー２５，２６，２７が配置さ
れ、ミラー２６の反射面に向かって、レンズ２８とＣＣ
Ｄ２９とが取り付けられている。これにより、蛍光灯２
３，２４によって照明された本原稿ＢＯの像は、ミラー
２５〜２７間を反射した後、レンズ２８で集光される。
レンズ２８で集光された像は、ＣＣＤ２９上に縮小結像
され、読み取られる。

【００２６】図５は、前記シート分離搬送装置１６の構
造を示す縦断正面図である。このシート分離搬送装置１
６は、吸着分離手段である吸着分離部３０と、駆動手段
である駆動制御部３１と、シート搬送手段であるシート
搬送部３２とを具備している。

【００２７】吸着分離部３０は、積層シート群である本
原稿ＢＯの最上部に位置する上面シートＳ１を静電気力
を用いて吸着保持するとともに、この上面シートＳ１を
２枚目以降のシートから分離する部分である。具体的に
は、めくりベルト駆動ローラ３３、めくりローラ３４、
これらのローラ３３，３４に巻回されためくりベルト３
５（無端状の帯電ベルト）を有しており、このめくりベ
ルト３５の上側に、めくりベルト３５を帯電させる帯電
ローラ３６を接触させた構造となっている。

【００２８】前記めくりベルト駆動ローラ３３には、図
４に示すように、ギア３７が固着され、このギア３７に
はアイドルギア３８が噛み合わされ、アイドルギア３８
は前記ラック２１に噛み合わされている。これにより、
走査ユニット１がラック２１に沿って走行すると、アイ
ドルギア３８とギア３７とが回転し、めくりベルト駆動
ローラ３３とめくりローラ３４とが回転するとともにめ
くりベルト３５が回転するようになっている。このめく
りベルト駆動ローラ３３は、接地された金属ローラの表
面に導電性ゴムを被覆した構造になっており、確実なベ
ルト駆動とアースとを実現している。

【００２９】前記めくりベルト３５は、表面層が表面抵
抗１０¹⁴Ω以上の高抵抗フィルムで形成され、裏面層が
表面抵抗１０⁸ Ω以下の低抵抗フィルムで形成された二
重構造の樹脂フィルムであり、これらの層の材質として
は、ＰＥＴ、ＰＣ、ＰＶＣ等が用いられている。

【００３０】図５において、前記帯電ローラ３６は金属
ローラであり、切換スイッチ３９を介して帯電用高圧電
源４０が接続されている。この帯電用高圧電源４０は、
振幅±２ｋＶの交流電圧を発生し、切換スイッチ３９を
介してこの交流電圧を帯電ローラ３６に印加する。即
ち、切換スイッチ３９をＯＮにして、帯電用高圧電源４
０から帯電ローラ３６に交流電圧を印加すると、めくり
ベルト３５の表面に不平等電界が生じ、この不平等電界
によって、めくりベルト３５の表面に本原稿ＢＯのシー
トを吸着させる吸着力が発生する。

【００３１】前記帯電ローラ３６によって吸着力が付加
されるめくりベルト３５及びめくりローラ３４は、図示
しない分離ソレノイドのＯＮ・ＯＦＦ動作によって上下
方向に回動するようになっている。即ち、めくりローラ
３４とめくりベルト３５とは、めくりベルト駆動ローラ
３３を中心として、図５に示す実戦位置（上方位置）と
一点鎖線位置（下方位置）とに回動し、下方位置に回動
した姿勢のときにめくりベルト３５で上面シートＳ１を
吸着保持し、上方位置に回動した姿勢のときに吸着保持
した上面シートＳ１の先端を、後述するシート搬送ガイ
ド板４１，４２の先端開口部に向けるようになってい
る。

【００３２】前記制御駆動部３１は、前記吸着分離部３
０を前記走査ユニット１ごと左右方向に走行させるとと
もに、前記帯電用高圧電源４０と前記分離ソレノイドと
のＯＮ・ＯＦＦ制御を行う部分である。まず、上面シー
トＳ１のシートめくりを行う場合には、分離ソレノイド
をＯＮにしてめくりローラ３４とめくりベルト３５とを
下方位置に回動させ、その姿勢でめくりベルト３５が上
面シートＳ１の先端側（図面中の右側）から上面シート
Ｓ１に接触する所定位置に吸着分離部３０を移動させ、
その位置で所定の停止時間停止させる。その停止時間の
経過後に、分離ソレノイドをＯＦＦにしてめくりローラ
３４とめくりベルト３５とを上方位置へ回動させ、その
姿勢で吸着分離部３０を図面中の左側へ移動させる。

【００３３】一方、走査ユニット１を図面の左側から右
側へ走行させるときは、吸着分離部３０は何ら作用せ
ず、読取装置１５による本原稿ＢＯの読み取りが行われ
る。

【００３４】上述したように、めくりベルト３５で上面
シートＳ１を吸着保持する過程で、めくりベルト３５を
上面シートＳ１に接触させた位置で所定の停止時間停止
させるのは、上面シートＳ１のみを吸着させ、２枚目以
降のシートの吸着を防止するためである。そして、この
吸着力は、図６ないし図８に示すように、ＴＰＳの使用
環境、特に、湿度の影響で大きく変化することが判明し
た。なお、図６は通常の湿度（４０〜７０％の湿度）の
場合、図７は高湿（７０％以上の湿度）の場合、図８は
低湿（４０％以下の湿度）の場合である。

【００３５】図６に示すように通常の湿度の場合には、
めくりベルト３５が上面シートＳ１に接触した瞬間に
は、めくりベルト３５の吸着力が上面シートＳ１のみで
なく、２枚目、３枚目のシートに対しても作用する。し
かし、上面シートＳ１に作用する吸着力は時間の経過と
ともに大きくなり、一方、２枚目以降のシートに作用す
る吸着力は時間の経過とともに小さくなる。そして、２
枚目以降のシートに作用する吸着力が“０”になった時
点で、上面シートＳ１に作用する吸着力が最大となり、
それ以降は、上面シートＳ１に作用する吸着力が一定に
なる。

【００３６】図７に示すように高湿の場合には、めくり
ベルト３５が上面シートＳ１に接触した瞬間から上面シ
ートＳ１のみに吸着力が作用するとともに接触した瞬間
が最大の吸着力となり、その後時間の経過とともに吸着
力が低下する。これは、シートが空気中の水分を吸収し
て抵抗が非常に小さな値になっており、このシートがめ
くりベルト３５に接触すると、めくりベルト３５上の帯
電電荷が消失していくためである。

【００３７】図８に示すように低湿の場合には、めくり
ベルト３５を上面シートＳ１に接触させてから、上面シ
ートＳ１に作用する吸着力が最大になるとともに２枚目
以降のシートに作用する吸着力が“０”になるまでの時
間が２倍以上かかる。

【００３８】つぎに、図９と図１０とに基づいて、シー
トめくりを行う場合における駆動制御部３１の機能を具
体的に説明する。なお、ここでの説明では、最初に、通
常の湿度の場合について説明し、その後に高湿と低湿と
の場合について説明する。

【００３９】吸着分離部３０が本原稿ＢＯから離れた右
側位置に位置するシート吸着スタート時（図９のｔ₁
時）において、分離ソレノイドとスキャナモータ１１と
帯電用高圧電源４０の切換スイッチ３９とをＯＮにす
る。分離ソレノイドをＯＮにすることにより、めくりロ
ーラ３４とめくりベルト３５とは、図３及び図１０
（ａ）に示すように、下方位置へ回動する。

【００４０】また、スキャナモータ１１がＯＮになるこ
とにより走査ユニット１が図面の左方向へ走行し、めく
りベルト３５が図１０（ａ）に示すように、上面シート
Ｓ１に接触する位置まで移動する。そこで、このタイミ
ング（図９のｔ₂ 時）にスキャナモータ１１と帯電用高
圧電源４０とをＯＦＦにし、めくりベルト３５を上面シ
ートＳ１に接触した状態で所定の停止時間Δｔ₁ （０．
５〜２秒）停止させる。そして、この所定の停止時間Δ
ｔ₁ が経過することにより、図６に示すように、上面シ
ートＳ１に作用する吸着力が最大になるとともに２枚目
以降のシートに作用する吸着力が“０”になる。

【００４１】所定の停止時間Δｔ₁ が経過した後（図９
のｔ₃ 時）に、分離ソレノイドをＯＦＦにし、図１０
（ｂ）に示すように、めくりローラ３４とめくりベルト
３５とを上方位置へ回動させる。このとき、めくりベル
ト３５に吸着している上面シートＳ１のみが上方へ持ち
上げられ、２枚目以降のシートから分離される。

【００４２】そして、図１０（ｂ）に示すように上面シ
ートＳ１を２枚目以降のシートから分離した後、走査ユ
ニット１を引き続きその位置で所定時間Δｔ₂ （０．１
〜１０．０秒）停止させ、その後（図９のｔ₄ 時）にス
キャナモータ１１をＯＮにし、図１０（ｃ），（ｄ）に
示すように、走査ユニット１を図面の左方向に走行させ
る。

【００４３】ここで、本実施の形態では、めくりベルト
３５を上面シートＳ１に接触させたときおける、上面シ
ートＳ１に作用する吸着力が最大になるとともに２枚目
以降のシートに作用する吸着力が“０”になるまでの時
間が、図６ないし図８に示すように湿度により変化する
という点に鑑み、図９に示した停止時間Δｔ₁ を、湿度
により変えるようにした。具体的には、通常の湿度の場
合には上述したように０．５〜２秒とし、高湿時には０
〜０．５秒として、低湿時には２〜６秒とした。

【００４４】この３段階の停止時間Δｔ₁ は前記駆動制
御部３１の記憶部に格納されており、ＴＰＳの操作パネ
ル（図示せず）に設けられている切換スイッチ（図示せ
ず）をオペレータが湿度に応じて手動で切り換えること
により、３段階の停止時間Δｔ₁ のいずれかが選択され
る構造となっている。

【００４５】図１１は、前記シート搬送部３２を示す斜
視図である。このシート搬送部３２は、前記吸着分離部
３０により分離された上面シートＳ１を搬送する部分で
あり、走査ユニット１の側板に取り付けられた上下一対
の前記シート搬送ガイド板４１，４２と、一対の搬送ロ
ーラ４３，４４とを備えている。前記シート搬送ガイド
板４１，４２の先端部４１ａ，４２ａが下方に折り曲げ
られている。具体的には、上側のシート搬送ガイド板４
１の先端部４１ａは、めくりベルト３５が吸着保持した
上面シートＳ１の先端に向くように折り曲げられてお
り、下側のシート搬送ガイド板４２の先端部４２ａは、
シート搬送ガイド板４１の先端部４１ａに対して下方に
開くように折り曲げられている。シート搬送ガイド板４
１，４２の基部が取り付けられた走査ユニット１の側板
には、前記吸着分離部３０によってシート搬送ガイド板
４１，４２間に送り込まれた上面シートＳ１を逃がす逃
げ口４５が穿設されている。

【００４６】前記搬送ローラ４３，４４は、前記シート
搬送ガイド板４１，４２の略中央部に取り付けられてい
る。これらの搬送ローラ４３，４４は、シート搬送ガイ
ド板４１，４２間に送り込まれてきた上面シートＳ１を
逃げ口４５の方向に導き出すように機能する（図１０の
（ｄ）参照）。

【００４７】前記搬送ローラ４３，４４の取り付け構造
について詳しく説明する。シート搬送ガイド板４１，４
２の略中央部に、シート搬送ガイド板４１，４２の略全
幅に渡って長孔４６が穿設されている。前記シート搬送
ガイド板４１，４２にはこれらの長孔４６の外側に位置
する支持片４７が立設されている。そして、支持片４７
のそれぞれに、複数の搬送ローラ４３，４４が所定間隔
で固着された軸４８が回転自在に取り付けられている。
なお、対向する搬送ローラ４３，４４は、シート搬送ガ
イド板４１，４２間で互いに接触しており、搬送ローラ
４３が固着された軸４８の一方の端部にはギア４９が取
り付けられている。このギア４９は、図示しないアイド
ルギアを介して図４に示した前記ラック２１に噛み合っ
ている。従って、走査ユニット１が左方向に走行する
と、搬送ローラ４３，４４が図５の矢印で示すように回
転し、搬送ローラ４３，４４に挾み込まれた上面シート
Ｓ１が逃げ口４５側に送り出される。

【００４８】また、搬送ローラ４４が取り付けられたシ
ート搬送ガイド板４２は、その基部が軸４２ｂによって
回動自在に支持されている。このシート搬送ガイド板４
２はスプリング（図示せず）の付勢力によって上方向き
に付勢されており、このスプリングの付勢力によって搬
送ローラ４３，４４が接触している。なお、シート搬送
ガイド板４２に下向きの外力が作用すると、シート搬送
ガイド板４２は図５において破線で示す位置へ回動し、
搬送ローラ４３，４４が離反する。

【００４９】このような構成において、ＴＰＳの基本的
な動作を図１２ないし図１７を参照して説明する。画像
読取が開始される前には、走査ユニット１は画像読取部
の筐体内の左端側のホームポジションで停止しており、
画像読取が開始されると、走査ユニット１はホームポジ
ションから右方向へ走行を開始する。そして、読取装置
１５のプラテンガラス２２の原稿読取位置が本原稿ＢＯ
の左ページにかかると、図１２に示すように、読取装置
１５が本原稿ＢＯの読取動作を始め、本原稿ＢＯを左か
ら右へと読み取っていく。なお、ここでの読取装置１５
の読取開始位置は、本原稿ＢＯの大きさ（サイズ）によ
って変わる。そして、走査ユニット１の読取装置１５が
本原稿ＢＯの右端まで読み終えると、図１３に示すよう
に、走査ユニット１の走行方向が反転され、図１４に示
すように、読み取られた右側のページ（上面シートＳ
１）をめくる動作が開始される。

【００５０】ここで、図１４におけるめくり動作を図９
及び図１０に基づいて詳しく述べる。まず、図１３に示
すように、走査ユニット１の吸着分離部３０が本原稿Ｂ
Ｏから離れたシート吸着スタート位置（図９のｔ₁ 時）
に至ると、分離ソレノイドとスキャナモータ１１と帯電
用高圧電源４０の切換スイッチ３９とがＯＮになり、吸
着分離部３０のめくりベルト３５の下面が水平に保持さ
れた状態で走査ユニット１が左方向へ走行する。そし
て、図１０（ａ）に示すように、めくりベルト３５が上
面シートＳ１の先端側からこの上面シートＳ１の上面に
接触する吸着位置に至ると、スキャナモータ１１と帯電
用高圧電源４０とがＯＦＦになり、走査ユニット１が走
行を停止する（図９のｔ₂ 時）。この停止時において、
上面シートＳ１と接触しているめくりベルト３５の表面
には、帯電ローラ３６の作用によって、不平等電界を発
生させている正負の電荷が帯電している。

【００５１】ついで、上記停止後、所定の停止時間Δｔ
₁ だけめくりベルト３５と上面シートＳ１との密着状態
を維持し、かつ、この停止時間Δｔ₁ を湿度に応じて変
えることにより、図６ないし図８に示すように、上面シ
ートＳ１に作用する吸着力が最大になるとともに２枚目
以降のシートに作用する吸着力が“０”になる。そし
て、この停止時間Δｔ₁ が経過すると、分離ソレノイド
がＯＦＦになり（図９のｔ₃ 時）、図１０（ｂ）に示す
ように、めくりベルト３５とめくりローラ３４とがめく
りベルト駆動ローラ３３を支点として上方へ回動する。
すると、めくりベルト３５の吸着力が上面シートＳ１の
みに作用しているため、めくりベルト３５に吸着されて
いる上面シートＳ１の右端部が持ち上げられ、２枚目以
降のシートから分離される。そして、上面シートＳ１の
先端が、シート搬送ガイド板４１，４２の先端部４１
ａ，４２ａ側を向く。

【００５２】そして、図９に示した所定時間Δｔ₂ が経
過すると、スキャナモータ１１が再びＯＮになり（図９
のｔ₄ 時）、走査ユニット１がホームポジション方向に
走行する。すると、図１０（ｃ）に示すように、めくり
ベルト３５が傾斜した姿勢を保ったまま回転するので、
このめくりベルト３５に吸着されている上面シートＳ１
の先端が先端部４１ａ，４２ａの間に進入し、シート搬
送ガイド板４１，４２に案内されて、搬送ローラ４３，
４４方向に進む。

【００５３】さらに、走査ユニット１が引き続きホーム
ポジション方向に走行すると、図１０（ｄ）に示すよう
に、上面シートＳ１の先端部が回転駆動されている搬送
ローラ４３，４４間に引き込まれ、搬送ローラ４３，４
４の回転力によって、上面シートＳ１の先端部が逃げ口
４５から外へ送り出される。即ち、上面シートＳ１は、
めくりベルト３５の回転力と搬送ローラ４３，４４の回
転力とによって、シート搬送ガイド板４１，４２間をス
ムーズに搬送される。

【００５４】かかる状態で、図１５に示すように、走査
ユニット１が本原稿ＢＯの綴じ部の近くに至ると、上面
シートＳ１の先端側が逃げ口４５から延出していき、上
面シートＳ１が次第にめくり上げられる。

【００５５】そして、図１６に示すように、めくりベル
ト３５が本原稿ＢＯの綴じ部に至ると、上面シートＳ１
による下方への押圧力が下側のシート搬送ガイド板４２
に加わり始め、シート搬送ガイド板４２が軸４２ｂの周
りに下方へ回動して搬送ローラ４３，４４が離反し、上
面シートＳ１が搬送ローラ４３，４４の回転搬送力から
開放される。この結果、上面シートＳ１が本原稿ＢＯの
綴じ部までめくり上げられると、それ以降は、逃げ口４
５から延出していた上面シートＳ１が次第に走査ユニッ
ト１内に戻される。

【００５６】この状態で、走査ユニット１が左端のホー
ムポジションに向けて引き続き走行していくと、図１７
に示すように、めくり上げられていた上面シートＳ１
が、本原稿ＢＯの綴じ部に引っ張られ、走査ユニット１
の下側から出て、本原稿ＢＯの左側のシートの上に重ね
られる。これにより、見開かれた状態の本原稿ＢＯの、
１回目の読み取り動作とシートめくり動作とが終了す
る。

【００５７】このように、本実施形態のシート分離搬送
装置によれば、下面を水平に保持した状態で、めくりベ
ルト３５が本原稿ＢＯの右端から移動して、上面シート
Ｓ１の右端部を吸着するので、上面シートＳ１の右端の
吸着力が最も強くなり、めくり易くなる。即ち、めくり
ベルト３５と上面シートＳ１との接触を瞬間的に行う
と、上面シートＳ１とめくりベルト３５との接触領域全
体が一様の吸着力になって、分離が困難になる。これに
対して、本実施の形態のように、めくりベルト３５を水
平にして上面シートＳ１の右端から移動させていくと、
めくりベルト３５と上面シートＳ１との接触時間が、上
面シートＳ１の右端において最も長くなるので、通常の
湿度時及び低湿時には、上面シートＳ１に作用する吸着
力が右端において大きく、左に向かうにつれて小さくな
る。一方、２枚目以降のシートに作用する吸着力は、右
端が最も小さくなる。この結果、通常の湿度時及び低湿
時における、上面シートＳ１と２枚目以降のシートとの
分離を円滑に行える。

【００５８】さらに、本実施の形態のシート分離搬送装
置によれば、めくりベルト３５が上面シートＳ１の右端
部と接触した後、所定の停止時間めくりベルト３５を停
止させる。しかも、その停止時間を湿度に応じて変えて
いるので、上面シートＳ１に作用する吸着力が最大にな
るとともに２枚目以降のシートに作用する吸着力が
“０”となるタイミングでシートの分離を行うことがで
き、湿度がどのように変化した場合でも、上面シートＳ
１と２枚目以降のシートとの分離を確実に行える。

【００５９】なお、本実施の形態では、湿度に応じた停
止時間の変更を、オペレータが手動切り換えで行う場合
を例に挙げて説明したが、湿度を検出する湿度検出セン
サを設け、湿度検出センサの検出結果に応じて停止時間
を自動的に変える構成としてもよい。このような構成と
することにより、湿度に応じた最適な停止時間を自動的
に設定することができ、上面シートＳ１のみの吸着分離
を良好に行える。

【００６０】

【発明の効果】請求項１記載の発明のシート分離搬送装
置によれば、積層シート群の最上部に位置する上面シー
トを吸着分離手段の静電気力を用いて２枚目以降のシー
トから吸着分離するとき、吸着分離手段を上面シートに
接触させた所定位置で停止させることにより上面シート
のみを吸着分離する作用を高める停止時間を使用環境に
応じて変えるようにしたので、使用環境の変化に伴って
吸着分離手段の吸着力が変化しても、吸着分離手段によ
る上面シートのみの吸着分離を良好に行うことができ
る。その結果、シートの重送や不送りの発生を防止する
ことができる。

【００６１】請求項２記載の発明のシート分離搬送装置
によれば、停止時間を変化させる使用環境として湿度を
基準にしたことにより、静電気力による吸着に最も影響
を与える環境としては湿度であり、この湿度を基準とし
て停止時間を変化させることにより、湿度条件が変化し
ても吸着分離手段による上面シートのみの吸着分離を良
好に行うことができ、その結果、シートの重送や不送り
の発生を防止することができる。

【００６２】請求項３記載の発明のシート分離搬送装置
によれば、複数の停止時間を設定し、湿度に応じてそれ
らの停止時間を選択する切換スイッチを設けたので、切
換スイッチを操作してその時の湿度に応じた停止時間を
選択することにより、湿度条件が変化しても吸着分離手
段による上面シートのみの吸着分離を良好に行える。

【００６３】請求項４記載の発明のシート分離搬送装置
によれば、湿度を検出する湿度検出センサを設け、この
湿度検出センサの検出結果に応じて停止時間を変える構
成としたので、その時の湿度に応じた最適な停止時間を
自動的に設定することができ、湿度条件が変化しても吸
着分離手段による上面シートのみの吸着分離を良好に行
える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態のシート分離搬送装置が
適用された画像読取部を示す縦断正面図である。

【図２】走査ユニットの走査駆動系を示す平面図であ
る。

【図３】走査ユニットの構造を示す縦断正面図である。

【図４】シート分離搬送装置及び巻取ローラの駆動系を
示す正面図である。

【図５】シート分離搬送装置の構造を示す縦断正面図で
ある。

【図６】通常の湿度時おける、不備卯同電界による吸着
力の時間変化を示す特性図である。

【図７】高湿時における、不備卯同電界による吸着力の
時間変化を示す特性図である。

【図８】低湿時における、不備卯同電界による吸着力の
時間変化を示す特性図である。

【図９】シート分離搬送装置の動作タイミングを示すタ
イミングチャートである。

【図１０】シート分離搬送装置の動作の説明図であり、
（ａ）はめくりベルトと上面シートの右端部との接触状
態を示し、（ｂ）はめくりベルトによる上面シートの分
離状態を示し、（ｃ）は上面シートの搬送状態を示し、
（ｄ）は上面シートの搬送ローラによる搬送状態を示
す。

【図１１】シート搬送部を示す斜視図である。

【図１２】走査ユニットが右方向へ走行して画像読取を
行っている状態を示す正面図である。

【図１３】走査ユニットが画像読取終了位置に位置する
状態を示す正面図である。

【図１４】走査ユニットが左方向に走行してシートめく
りを開始した状態を示す正面図である。

【図１５】走査ユニットが左方向に走行してシートめく
りを行っている途中の状態を示す正面図である。

【図１６】走査ユニットがシートめくりを行いながら本
原稿の綴じ部に移動した状態を示す正面図である。

【図１７】走査ユニットがシートめくり終了位置に到達
したした状態を示す正面図である。

【符号の説明】

１６シート分離搬送装置３０吸着分離手段３１駆動手段３２シート搬送手段ＢＯ積層シート群Ｓ１上面シート

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】積層シート群の最上部に位置する上面シ
ートを静電気力を用いて吸着保持するとともにこの上面
シートを積層シート群の２枚目以降のシートから分離す
る吸着分離手段と、この吸着分離手段を移動させる駆動
手段と、前記吸着分離手段により分離された前記上面シ
ートを搬送するシート搬送手段とを備え、前記駆動手段は、前記吸着分離手段を前記上面シートの
先端側からこの上面シートの上面に接触する所定位置に
移動させ、その所定位置で前記吸着分離手段を所定の停
止時間停止させ、その停止時間経過後に前記吸着分離手
段をシート分離方向に移動させるシート分離搬送装置に
おいて、前記吸着分離手段を前記上面シートに接触させた位置で
停止させる停止時間を使用環境に応じて変えるようにし
たことを特徴とするシート分離搬送装置。
【請求項２】停止時間を変化させる使用環境が湿度で
あることを特徴とする請求項１記載のシート分離搬送装
置。
【請求項３】複数の停止時間を設定し、湿度に応じて
それらの停止時間を選択する切換スイッチを設けたこと
を特徴とする請求項２記載のシート分離搬送装置。
【請求項４】湿度を検出する湿度検出センサを設け、
この湿度検出センサの検出結果に応じて停止時間を変え
るようにしたことを特徴とする請求項２記載のシート分
離搬送装置。