JPH0967033A

JPH0967033A - 分離搬送装置及び分離搬送方法

Info

Publication number: JPH0967033A
Application number: JP7224219A
Authority: JP
Inventors: Nobuhiro Shima; 信広島; Kazunori Sakauchi; 和典坂内
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1995-08-31
Filing date: 1995-08-31
Publication date: 1997-03-11

Abstract

(57)【要約】【課題】シートの紙厚等に拘らず、正確に１枚ずつシ
ートを分離することができる分離搬送装置及び分離搬送
方法を提供することを目的とする。【解決手段】１枚目のシートＳ１を不平等電界による
吸着力で吸着保持すると共に、１枚目のシートＳ１を分
離する吸着分離部６と、吸着分離部６を移動させる駆動
制御部７と、分離された１枚目のシートＳ１を搬送する
シート搬送部８と、吸着分離部６による１枚目のシート
Ｓ１の分離動作を補助する分離補助部９とを備えてい
る。そして、駆動制御部７は、１枚目のシートＳ１の先
端側から１枚目のシートＳ１と接触する所定位置に吸着
分離部６を移動させた後、所定の停止時間を経過してか
ら、再び吸着分離部６を移動させる。また、分離補助部
９は、吸着分離部６により吸着保持された１枚目のシー
トＳ１と２枚目のシートＳ２との間に、それらシートを
分離させる方向に所定の力を作用させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、画像形成装置の
給紙装置や画像読取装置の原稿搬送装置等に使用される
シートを分離するための分離搬送装置及び分離搬送方法
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の技術としては、摩擦力を
用いてシートを分離していく分離搬送装置や、エアーの
吸引力によってシートを分離する分離搬送装置が知られ
ている。しかし、前者の分離搬送装置では、摩擦コロ等
のゴム部材を用いるので、長期の使用により、摩耗等が
生じ、寿命が短い。しかも、シートを分離するときに、
大きな圧力を加えるので、シートを痛めることがある。
また、後者の分離搬送装置では、作動時に、エアーの吸
引音が騒音となり、オフィス等で使用するには不向きで
ある。また、装置自体も大型になり、設置スペースも問
題となる。

【０００３】そこで、本出願人は、上記欠点を是正した
静電吸着による分離搬送装置を提供している。この分離
搬送装置は、例えば、特開平４−１７３６３３号公報や
特開平６−２５０４６８号公報に記載されているよう
に、誘電体ベルト（搬送ベルトあるいはめくりベルト）
に不平等電界を形成する。そして、この誘電体ベルト上
にシート（シートあるいは本原稿の頁）を吸着させるこ
とにより、シートを１枚ずつ分離搬送（頁めくり）する
ようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記不平等電界を用い
た分離搬送装置は、摩耗，シートの痛め，騒音の発生等
がなく、しかも、装置の小型化を達成し得る点で優れて
いる。しかしながら、この分離搬送装置では、次のよう
な不具合があった。すなわち、分離搬送されるシートの
紙厚が非常に薄い場合には、複数枚のシートが重なって
吸着分離される、いわゆるシートの重送や多数枚めくり
が発生することがある。逆に、シートが紙厚が厚い場合
には、シートの吸着分離ミス（シートの搬送ミスあるい
は頁の不めくり）が発生することがある。また、シート
の分離動作直後にシートを搬送すると、２枚目以降のシ
ートが分離過程にあるときがあり、この２枚目以降のシ
ートを破損することがある。

【０００５】本発明は、上記課題を解決するためになさ
れたもので、シートの紙厚等に拘らず、正確に１枚ずつ
シートを分離搬送することができる分離搬送装置及び分
離搬送方法を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１記載の第１の発明に係る分離搬送装置は、
積層したシート群の最上部に位置する上面シートを静電
気力を用いて吸着保持すると共に、他の積層シートから
前記上面シートを分離する吸着分離手段と、この吸着分
離手段を移動させる駆動手段と、前記吸着分離手段によ
り他の積層シートから分離された上面シートを搬送する
シート搬送手段と、前記吸着分離手段による前記上面シ
ートの分離動作を補助する分離補助手段とを備え、前記
駆動手段は、前記上面シートの先端側から該上面シート
と接触する所定位置に前記吸着分離手段を移動させた
後、所定の停止時間を経過してから、再び前記吸着分離
手段を移動し、前記分離補助手段は、前記吸着分離手段
により吸着保持された前記上面シートと他の積層シート
との間に、それらシートを分離させる方向に所定の力を
作用させる構成とした。

【０００７】かかる構成により、駆動手段によって、吸
着分離手段が、上面シートの先端側から上面シートと接
触する所定位置に移動させられると、吸着分離手段は、
その位置で所定時間だけ停止させられる。このため、接
触時間が長くなり、吸着分離手段の上面シートに対する
吸着力が増大し、他の積層シートに対する吸着力が減少
する。この状態で、上面シートが吸着分離手段によって
吸着保持されると共に、他の積層シートから分離され
る。このとき、分離補助手段による所定の力が、上面シ
ートと他の積層シートとの間に作用し、これらのシート
の分離動作が補助される。このようにして、他の積層シ
ートから分離された上面シートは、シート搬送手段によ
って搬送される。しかる後、吸着分離手段は、駆動手段
によって、再び移動させられる。

【０００８】請求項２の発明は、請求項１記載の分離搬
送装置において、前記分離補助手段は、前記上面シート
と他の積層シートとの間に、空気を送り込む送風手段で
ある構成とした。

【０００９】かかる構成により、送風手段により、吸着
力が弱い上面シートと他の積層シートとの間に、空気が
送り込まれる。

【００１０】請求項３の発明は、請求項２記載の分離搬
送装置において、前記シート搬送手段は、前記吸着分離
手段の移動と同期して同手段と同じ方向に移動する上下
一対のシート搬送ガイド板であって、前記吸着分離手段
によって他の積層シートから分離した上面シートを先端
開口部から取り込んで搬送し、前記送風手段は、前記上
下一対のシート搬送ガイド板の間を通り、前記吸着分離
手段が保持する上面シートの先端へと空気を吹き付ける
構成とした。

【００１１】かかる構成により、送風手段からの空気
が、上下一対のシート搬送ガイド板の間を通り、吸着分
離手段が保持する上面シートの先端に吹き付けられる。
この結果、分離される上面シートと他のシートとの隙間
に、空気が進入する。そして、吸着分離手段によって、
分離された上面シートは、吸着分離手段の移動と同期し
て同じ方向に移動する上下一対のシート搬送ガイド板の
先端開口部から取り込まれて、搬送される。

【００１２】請求項４の発明は、請求項３記載の分離搬
送装置において、前記上側に位置するシート搬送ガイド
板の先端を、前記吸着分離手段が吸着保持した上面シー
トの先端に向けて配置すると共に、前記下側に位置する
シート搬送ガイド板の先端を、前記上側に位置するシー
ト搬送ガイド板に対し下方に開いて配置する構成とし
た。

【００１３】かかる構成により、吸着分離手段に吸着保
持された上面シートの先端が、広い先端開口部から上下
一対のシート搬送ガイド板内に容易入り込むことができ
る。

【００１４】請求項５の発明は、前記上下一対のシート
搬送ガイド板の間に、前記吸着分離手段から送り込まれ
てきた上面シートを後方に導き出す搬送ローラ対を備え
た請求項３又は４記載の分離搬送装置において、前記送
風手段を前記搬送ローラ対よりも後方に配置すると共
に、前記搬送ローラ対を複数に分割し、これら分割され
た搬送ローラ対の間に、前記送風手段からの空気を前記
シート搬送ガイド板の先端側に通過させる間隙を設ける
構成とした。

【００１５】かかる構成により、上下一対のシート搬送
ガイド板の間の搬送ローラ対よりも後方に配置された送
風手段からの空気が、複数に分割された搬送ローラ対の
間隙を通って、シート搬送ガイド板の先端側から吸着分
離手段に吸着保持された上面シートの先端側へと確実に
送り出される。そして、吸着分離手段から送り込まれて
きた上面シートは、搬送ローラ対によって後方に導き出
される。

【００１６】請求項６の発明は、前記上下一対のシート
搬送ガイド板の間に、前記吸着分離手段から送り込まれ
てきた上面シートを後方に導き出す搬送ローラ対を備え
た請求項３又は４記載の分離搬送装置において、前記送
風手段を前記搬送ローラ対よりも前方に配置すると共
に、該搬送ローラ対を、前記上下一対のシート搬送ガイ
ド板の略全幅にわたって延在させる構成とした。

【００１７】かかる構成により、搬送ローラ対よりも前
方に配置された送風手段からの空気が後方に向かうと、
上下一対のシート搬送ガイド板の略全幅にわたって延在
した搬送ローラ対によってせき止められる。

【００１８】請求項７の発明は、請求項３乃至６のいず
れか一項に記載の分離搬送装置において、前記吸着分離
手段は、少なくとも二本の回転ローラに巻掛けられた無
端状の帯電ベルトと、この帯電ベルトを帯電させる帯電
手段とを備え、前記回転ローラは、一の回転ローラを中
心に他の回転ローラが旋回して、前記帯電ベルトで吸着
保持した上面シートの先端を、前記シート搬送ガイド板
の先端開口部に向ける構成とした。

【００１９】かかる構成により、一の回転ローラを中心
に他の回転ローラが旋回すると、帯電ベルトで吸着保持
した上面シートの先端が、シート搬送ガイド板の先端開
口部に向く。これにより、送風手段からの空気が、帯電
ベルトに沿って、上面シートと他のシートとの間に入り
込む。

【００２０】請求項８の発明は、請求項３乃至６のいず
れか一項に記載の分離搬送装置において、前記シート搬
送ガイド板の中間部に前記上面シートの先端を検知する
センサを設け、前記送風手段は、該センサが上面シート
の先端を検知したときに空気の送風を停止する構成とし
た。

【００２１】かかる構成により、シート搬送ガイド板の
中間部まで上面シートが搬送され、その先端がセンサで
検知されると、送風手段による空気の送風が停止され
る。

【００２２】また、請求項９記載の第２の発明は、積層
したシート群の最上部に位置する上面シートを静電気力
を用いて吸着保持すると共に、他の積層シートから前記
上面シートを分離する吸着分離手段と、この吸着分離手
段を移動させる駆動手段と、前記吸着分離手段により他
の積層シートから分離された上面シートを搬送するシー
ト搬送手段と、前記吸着分離手段による前記上面シート
の分離動作を補助する分離補助手段とを備えた分離搬送
装置を用いた分離搬送方法であって、積層したシート群
の最上部に位置する上面シートに対し、同上面シートの
先端側から吸着分離手段を移動接触させ、静電気力によ
って上面シートを吸着分離手段に吸着保持する第１の工
程と、所定時間だけ前記吸着分離手段の移動を停止させ
る第２の工程と、前記分離補助手段によって上面シート
と他の積層シートとの間に、それらシートを分離する方
向の力を作用させる第３の工程と、前記吸着分離手段を
移動して前記シート搬送手段に上面シートを先端部から
受け渡す第４の工程とを含む構成とした。

【００２３】かかる構成により、第１の工程において、
吸着分離手段が、上面シートの先端側から移動接触し、
その静電気力によって上面シートを吸着保持する。そし
て、第２工程において、吸着分離手段の移動が所定時間
だけ停止する。これにより、上面シートの吸着力が増大
すると共に、他の積層シートの吸着力が減少する。ま
た、第３の工程において、分離補助手段により、上面シ
ートと他の積層シートとの間に、それらシートを分離す
る方向の力が作用させられる。そして、第４の工程にお
いて、吸着分離手段が移動して、シート搬送手段に上面
シートを先端部から受け渡す。

【００２４】請求項１０の発明は、請求項９記載の分離
搬送方法において、静電気力によって上面シートを吸着
分離手段に吸着保持する際、該吸着分離手段が接触した
上面シートの一部に、静電気力の作用を受けない非帯電
部を形成し、かつ前記分離補助手段が、上面シートの非
帯電部と他の積層シートとの間に空気を吹き込むことに
より、同シート間にそれらシートを分離する方向の力を
作用させる構成とした。

【００２５】かかる構成により、吸着分離手段が上面シ
ートを吸着保持すると、この吸着分離手段が接触した上
面シートの一部に、静電気力の作用を受けない非帯電部
が形成される。そして、分離補助手段によって、上面シ
ートの非帯電部と他の積層シートとの間に空気が吹き込
まれ、同シート間にそれらシートを分離する方向の力が
作用する。

【００２６】請求項１１の発明は、請求項１０記載の分
離搬送方法において、前記非帯電部を、上面シートの先
端部に形成する構成とした。

【００２７】かかる構成により、吸着分離手段が上面シ
ートを吸着保持すると、この吸着分離手段が接触した上
面シートの先端部に、非帯電部が形成される。

【００２８】請求項１２の発明は、請求項１０又は１１
記載の分離搬送方法において、前記非帯電部を、上面シ
ートの少なくとも一方の側縁部に形成する構成とした。

【００２９】かかる構成により、吸着分離手段が上面シ
ートを吸着保持すると、上面シートの少なくとも一方の
側縁部に非帯電部が形成される。

【００３０】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて図面を参照して詳細に説明する。（第１の実施形態）図１は、第１の発明の第１の実施形
態に係る分離搬送装置が適用されたスキャナーユニット
を示す断面図である。このスキャナーユニットは、ＴＰ
Ｓ（ＴｕｒｎｔｈｅＰａｇｅＳｃａｎｎｅｒ；頁
めくり読取装置）の上半部を構成しており、その内部に
走査ユニット１を有している。この走査ユニット１は、
スキャナーユニットの内部を図の左右に走行して、原稿
台１上に見開かれて載置された本原稿ＢＯの走査を行う
ためのものである。

【００３１】図２は、スキャナーユニットを上から見た
走査ユニット１の走査駆動系を示す概略図である。図２
に示すように、ＴＰＳの奥側には、ベルト１０ａが、バ
ネ１１ａに付勢されたプーリー１２ａと３段プーリー１
３とに張られている。また、ＴＰＳの手前側には、ベル
ト１０ｂが、バネ１１ｂに付勢されたプーリー１２ｂと
２段プーリー１４とに張られている。そして、３段プー
リー１３は、ベルト１５で２段プーリー１４と連結さ
れ、ベルト１５がアイドラ１６で引っ張られて、所定の
張力が付加されている。さらに、３段プーリー１３は、
ベルト１７でスキャナーモータ１０のモータプーリー１
８に連結されている。一方、走査ユニット１は、その奥
側と手前側にクランプ１９を有しており、このクランプ
１９を介して、上記のように張られたベルト１０ａ，１
０ｂに固定されている。これにより、スキャナーモータ
１０の駆動によって、ベルト１０ａ，１０ｂが回転し、
走査ユニット１が図２の左右に移動するようになってい
る。

【００３２】図３は、このような走査ユニット１の構造
を示す断面図である。図３に示すように、走査ユニット
１は、一対の原稿押えローラ２ａ，２ｂと読取装置４と
を有し、その中に、本実施形態の分離搬送装置５が組み
付けられている。

【００３３】原稿押えローラ２ａ，２ｂは、走査ユニッ
ト１の下部両側に取り付けられており、その外側上部に
は、巻取ローラ３ａ，３ｂが取り付けられている。この
巻取ローラ３ａ，３ｂには、左右独立した原稿押えシー
ト３０ａ，３０ｂの一方端部が巻き付けられており、こ
れら原稿押えシート３０ａ，３０ｂの他方端部は、図１
に示すように、スキャナーユニットの側板に結合されて
いる。また、図４に示すように、この巻取ローラ３ａ，
３ｂには、ギア３１ａ，３１ｂがそれぞれ固着され、こ
のギア３１ａ，３１ｂには、アイドルギア３２ａ，３２
ｂが噛み合わされている。そして、スキャナーユニット
の側板に左右両端が固定され且つ略全長に渡って歯を有
したラック３３が、アイドルギア３２ａ，３２ｂに噛み
合っている。これにより、走査ユニット１がラック３３
に沿って走行すると、ラック３３と噛み合ったアイドル
ギア３２ａ，３２ｂが回転し、ギア３１ａ，３１ｂが回
転する。この結果、巻取ローラ３ａ，３ｂが回転して、
原稿押えシート３０ａ，３０ｂの引き出し及び巻き取り
が行われ、左右の巻取ローラ３ａ，３ｂの張力が常時一
定に維持される。

【００３４】読取装置４は、図３に示すように、本原稿
読取用のプラテンガラス４０を有している。このプラテ
ンガラス４０は、本原稿ＢＯの表面に対向するように取
り付けられており、このプラテンガラス４０の上には蛍
光灯４１，４２が配置されている。そして、その上方
に、ミラー４３〜４５が配置され、ミラー４４の反射面
に向かって、レンズ４６とＣＣＤ４７とが取り付けられ
ている。これにより、蛍光灯４１，４２によって照明さ
れた本原稿ＢＯの像は、ミラー４３〜４５間を反射した
後、レンズ４６で集光される。レンズ４６で集光された
像は、ＣＣＤ４７上に縮小結像され、読み取られる。

【００３５】分離搬送装置５は、図５に示すように、吸
着分離部６（吸着分離手段）と、駆動制御部７（駆動手
段）と、シート搬送部８（シート搬送手段）と、分離補
助部９（分離補助手段）とを具備している。

【００３６】吸着分離部６は、本原稿ＢＯ（積層したシ
ート群）の最上部に位置する１枚目のシートＳ１（上面
シート）を静電気力を用いて吸着保持すると共に、２枚
目のシートＳ２以降のシート（他の積層シート）から１
枚目のシートＳ１を分離する部分である。具体的には、
吸着分離部６は、めくりベルト駆動ローラ６０及びめく
りローラ６１（二本の回転ローラ）に巻掛けられためく
りベルト６２（無端状の帯電ベルト）を有しており、こ
のめくりベルト６２の上側に、めくりベルト６２を帯電
させる帯電ローラ６５（帯電手段）を接触させた構造と
なっている。

【００３７】めくりベルト駆動ローラ６０には、図４に
示すように、ギア６６が固着され、このギア６６に、ア
イドルギア６７が噛み合わされ、アイドルギア６７に、
上記ラック３３が噛み合わされている。これにより、走
査ユニット１がラック３３に沿って走行すると、このア
イドルギア６７とギア６６とが回転し、めくりベルト駆
動ローラ６０及びめくりローラ６１の回転と共にめくり
ベルト６２が回転するようになっている。このようなめ
くりベルト駆動ローラ６０は、接地された金属ロータの
表面に導電性ゴムを被覆した構造になっており、確実な
ベルト駆動とアースとを実現している。そして、このよ
うなめくりベルト駆動ローラ６０とめくりローラ６１と
に巻き掛けられためくりベルト６２は、表面層が表面抵
抗１０の１４乗Ω以上の高抵抗フィルムで形成され、裏
面層が表面抵抗１０の８乗Ω以下の低抵抗フィルムで形
成された二重構造の樹脂フィルムであり、これらの層の
材質は、ＰＥＴ，ＰＣ，ＰＶＣ等でなっている。

【００３８】図５において、帯電ローラ６５は、金属ロ
ーラであり、この帯電ローラ６５には、切換スイッチ７
１を介して、帯電用高圧電源７０が接続されている。こ
の帯電用高圧電源７０は、振幅±２ｋＶの交流電圧を発
生し、切換スイッチ７１を介して、この交流電圧を帯電
ローラ６５に印加するものである。すなわち、切換スイ
ッチ７１をＯＮにして、帯電用高圧電源７０から帯電ロ
ーラ６５に上記交流電圧を印加すると、めくりベルト６
２の表面に不平等電界が生じ、この不平等電界によっ
て、めくりベルト６２の表面に、本原稿ＢＯのシートを
吸着させる吸着力が発生する。

【００３９】このように、帯電ローラ６５によって吸着
力が付加されるめくりベルト６２が巻き掛けられためく
りベルト駆動ローラ６０及びめくりローラ６１は、図示
しない分離ソレノイドのＯＮ動作によって、上下方向に
回転するようになっている。すなわち、めくりローラ６
１は、めくりベルト駆動ローラ６０を中心に図５の破線
位置から実線位置に旋回して、めくりベルト６２で吸着
保持したシートの先端を、後述するシート搬送ガイド板
８０，８１の先端開口部に向けるようになっている。

【００４０】駆動制御部７は、この吸着分離部６の移動
を制御すると共に、上記帯電用高圧電源７０と分離ソレ
ノイドのＯＮ，ＯＦＦ制御を行う部分である。駆動制御
部７による吸着分離部６の制御は、１枚目のシートＳ１
の先端側から１枚目のシートＳ１と接触する所定位置に
吸着分離部６を移動させた後、所定の停止時間を経過し
てから、再び吸着分離部６を移動させるように行う。

【００４１】このように吸着分離部６の移動を制御する
のは、以下の考察に基づくものである。これまで、めく
りベルト６２の不平等電界による吸着力は２枚目のシー
トＳ２に対して働かないと思われていたが、このめくり
ベルト６２の不平等電界によるシートへの吸着力は、図
６に示すように、時間の経過と共に変化することが判明
した。つまり、めくりベルト６２と１枚目のシートＳ１
とが接触している瞬間には、めくりベルト６２の吸着力
が、１枚目のシートＳ１だけでなく、２枚目のシートＳ
２に対しても働く。しかし、１枚目のシートＳ１に働く
吸着力は時間の経過と共に大きくなるが、２枚目のシー
トＳ２以降のシートに働く吸着力は時間の経過と共に減
少する。また、２枚目のシートＳ２以降のシートに働く
吸着力が「０」になった時点で、１枚目のシートＳ１に
働く吸着力が最大となり、それ以後、この１枚目のシー
トＳ１に働く吸着力は一定になることも判明した。さら
に、２枚目のシートＳ２に働く吸着力が「０」となる時
間は、シートの種類や使用環境等によって変化すること
も判明した。かかる考察により、駆動制御部７は、スキ
ャナーモータ１０（図２参照）と分離ソレノイドと帯電
用高圧電源７０とを図７に示すタイミングで制御するよ
うになっている。

【００４２】この図７と図８とに基づいて、駆動制御部
７の機能を具体的に述べる。まず、本原稿ＢＯから離れ
たシート吸着前のスタート位置（図７のｔ1時）から分
離ソレノイドとスキャナーモータ１０と帯電用高圧電源
７０とをそれぞれＯＮ状態にする。そして、図８の
（ａ）に示すように、吸着分離部６のめくりベルト６２
をシート吸着位置まで移動させる。しかる後、スキャナ
ーモータ１０と帯電用高圧電源７０とをＯＦＦして、め
くりベルト６２を停止させると共に帯電用高圧電源７０
からの交流電圧の供給を断つ（図７のｔ2時）。次い
で、図７に示すように、上記停止後、Δｔ1（０．１〜
１０．０）秒間、めくりベルト６２を１枚目のシートＳ
１に密着させた状態で停止させておく。その後、分離ソ
レノイドをＯＦＦして（図７のｔ3時）、図８の（ｂ）
に示すように、分離動作を行わせる。この分離動作によ
っても、使用環境やシートの種類によっては、２枚以上
のシートがめくりベルト６２により持上げられることが
あるので、この分離動作位置に、めくりベルト６２をΔ
ｔ2（０．１〜１０．０）秒間だけさらに停止させてお
く。そして、スキャナーモータ１０を再びＯＮ状態にし
（図７のｔ4時）、図８の（ｃ）に示すように、シート
搬送方向にめくりベルト６２を回転させながら、シート
面に沿ってシートの左方向に吸着分離部６を移動させ
る。

【００４３】図５において、シート搬送部８は、上記吸
着分離部６により分離された１枚目のシートＳ１を搬送
する部分であり、図９に示すように、走査ユニット１の
側板に取り付けられた上，下のシート搬送ガイド板８
０，８１と、一対の搬送ローラ８２，８３（搬送ローラ
対）とを備えている。図に示すように、シート搬送ガイ
ド板８０，８１の先端部８０ａ，８１ａは下方に折り曲
げられている。具体的には、上側のシート搬送ガイド板
８０の先端部８０ａは、めくりベルト６２が吸着保持し
た１枚目のシートＳ１の先端に向くように、折り曲げら
れており、下側のシート搬送ガイド板８１の先端部８１
ａは、シート搬送ガイド板８０の先端部８０ａに対して
下方に開くように、折り曲げられている。そして、シー
ト搬送ガイド板８０，８１の基部が取り付けられた走査
ユニット１の側板には、シートを逃がす逃げ口９０が穿
設されている。このようなシート搬送ガイド板８０，８
１の略中央部に、搬送ローラ８２，８３が取り付けられ
ている。搬送ローラ８２，８３は、上記吸着分離部６に
よって送り込まれてきた１枚目のシートＳ１を逃げ口９
０方向に導き出すためのローラである（図８の（ｄ）参
照）。この搬送ローラ８２，８３は、図９に示すよう
に、複数に分割されており、後述する分離補助部９から
の空気が、間隙８４を通過して、シート搬送ガイド板８
０，８１の先端部８０ａ，８１ａ側に行くようになって
いる。

【００４４】具体的には、シート搬送ガイド板８０，８
１の略中央部に、長孔８５が、シート搬送ガイド板８
０，８１の略全幅に渡って穿設され、シート搬送ガイド
板８０，８１の外側に、支持片８６，８６が立設されて
いる。そして、支持片８６，８６のそれぞれに、複数の
搬送ローラ８２，８３が所定間隔で固着された軸８７が
回転自在に取り付けられている。なお、対向する搬送ロ
ーラ８２，８３は、シート搬送ガイド板８０，８１内で
互に接触しており、搬送ローラ８２が固着された軸８７
の一方端部には、ギヤ８８が取り付けられている。この
ギヤ８８は、図示しないアイドルギアを介して、図４に
示したラック３３に噛み合っている。これにより、走査
ユニット１が左方向に走行すると、搬送ローラ８２，８
３が、図５の矢印で示すように回転し、搬送ローラ８
２，８３に挟み込んだシートを逃げ口９０側に送り出
す。また、搬送ローラ８３が取り付けられたシート搬送
ガイド板８１は、その基部が軸８１ｂによって回転自在
に支持され、この軸８１ｂとシート搬送ガイド板８１の
基部との間に図示しないスプリングが装着されている。
すなわち、シート搬送ガイド板８１に下方への外力が加
わると、図５の破線で示すように、シート搬送ガイド板
８１が軸８１ｂを中心に下方に回転する。そして、外力
から解放されると、スプリングの復旧力によって、実線
の元の位置に戻る。

【００４５】図５において、分離補助部９は、吸着分離
部６により吸着保持された１枚目のシートＳ１の分離動
作を補助するための部分であり、図９にも示すように、
送風装置９１（送風手段）とセンサ９２とを具備してい
る。

【００４６】送風装置９１は、上側のシート搬送ガイド
板８０上であって、搬送ローラ８２，８３よりも逃げ口
９０側（後方）に配置されており、その送風口には、シ
ート搬送ガイド板８０，８１間に連通したダクト９３
（図９参照）が連結されている。このような送風装置９
１は、駆動制御部７により制御されるようになってい
る。すなわち、駆動制御部７の制御によって、送風装置
９１は、図７のｔ3時に作動し、センサ９２からの検知
信号を受信した駆動制御部７の制御によって停止され
る。一方、センサ９２は、この送風装置９１と並設され
ており、シート搬送ガイド板８０，８１内の１枚目のシ
ートＳ１の先端がセンサ９２の真下に至ったときに、そ
の先端を検知して、その検知信号を駆動制御部７に送信
するようになっている。

【００４７】これにより、吸着分離部６のめくりローラ
６１が図５の実線のように旋回すると、送風装置９１が
作動し、シート搬送ガイド板８０，８１を介して、吸着
分離部６が保持した１枚目のシートＳ１の先端へと空気
１００が送風される。すると、空気１００が１枚目のシ
ートＳ１と２枚目のシートＳ２との間に入り込み、空気
１００の圧力で、１枚目のシートＳ１がめくりベルト６
２側に押し付けられ、２枚目のシートＳ２が本原稿ＢＯ
側に押し付けられる。そして、１枚目のシートＳ１の先
端がセンサ９２の真下に至ると、駆動制御部７がセンサ
９２の検知信号に基づいて、送風装置９１の作動を停止
する。

【００４８】次に、本実施形態の分離搬送装置が示す動
作について説明する。なお、この分離搬送装置は、その
動作時に、請求項９に記載の第２の発明に係る分離搬送
方法を実現し得るものである。図１０ないし図１５は、
本動作を示す概略図である。図１におけるスキャナーユ
ニットの原稿読取操作がスタートすると、スキャナーユ
ニットの左端のホームポジションにいた走査ユニット１
が右方向に走行を始める。そして、読取装置４のプラテ
ンガラス４０の原稿読取位置が本原稿ＢＯの左頁にかか
ると、図１０に示すように、読取装置４が本原稿ＢＯの
読取動作を始め、本原稿ＢＯを左から右へと読み取って
いく。なお、ここでの読取装置４の読取開始位置は、本
原稿ＢＯの大きさ（サイズ）によって変る。そして、走
査ユニット１の読取装置４が本原稿ＢＯの右端まで読み
終えると、図１１に示すように、走査ユニット１の原稿
操作方向が逆転され、図１２に示すように、読み取られ
た右の１枚目のシートＳ１をめくる動作が開始される。

【００４９】ここで、図１２におけるめくり動作を図７
及び図８に基づいて、詳しく述べる。まず、図１１に示
したように、走査ユニット１が本原稿ＢＯから離れたシ
ート吸着前のスタート位置（図７のｔ1時）に至ると、
分離ソレノイドと帯電用高圧電源７０とがそれぞれＯＮ
状態になる。さらに、吸着分離部６のめくりベルト６２
の下面が水平に保持された状態で、走査ユニット１が１
枚目のシートＳ１の右端部側に移動していく。そして、
図８の（ａ）に示すように、めくりベルト６２が１枚目
のシートＳ１のシート吸着位置に至ると、スキャナーモ
ータ１０（図２参照）と帯電用高圧電源７０（図５参
照）とがＯＦＦし、めくりベルト６２と帯電用高圧電源
７０とが停止する（図７のｔ2時）。この停止時におい
て、１枚目のシートＳ１と接触しているめくりベルト６
２の表面には、帯電ローラ６５の作用によって、不平等
電界を発生させる正負の電荷が帯電している。

【００５０】次いで、図７に示すように、上記停止後、
Δｔ1（０．１〜１０．０）秒間だけ、めくりベルト６
２と１枚目のシートＳ１との密着状態が維持されると、
図６に示したように、１枚目のシートＳ１に働く吸着力
が増大すると共に、２枚目のシートＳ２以降のシートに
働く吸着力が減少する。そして、Δｔ1秒間経過する
と、分離ソレノイドがＯＦＦされ（図７のｔ3時）、図
８の（ｂ）に示すように、めくりローラ６１がめくりベ
ルト駆動ローラ６０を中心に旋回する。すると、めくり
ベルト６２の吸着力が１枚目のシートＳ１に対してのみ
作用するので、１枚目のシートＳ１の右端部が２枚目の
シートＳ２から分離される（第２の発明の第１及び第２
の工程実現）。

【００５１】この分離動作によっても、使用環境やシー
トの種類によっては、２枚以上のシートがめくりベルト
６２により持上げられることがあるので、めくりベルト
６２はΔｔ2（０．１〜１０．０）秒間だけさらに停止
され、１枚目のシートＳ１だけがめくりベルト６２によ
って強く吸着される。これにより、１枚目のシートＳ１
の先端が、シート搬送ガイド板８０，８１の先端部８０
ａ，８１ａ側を向く。

【００５２】また、めくりローラ６１がめくりベルト駆
動ローラ６０を中心に旋回すると同時に、図５に示した
分離補助部９の送風装置９１が作動する。この送風装置
９１の作動により、送風装置９１からの空気１００が、
図９に示すダクト９３を介して、シート搬送ガイド板８
０，８１間に送り込まれ、搬送ローラ８２，８３の間隙
８４を通って、シート搬送ガイド板８０，８１の先端部
８０ａ，８１ａの間から吐出される。先端部８０ａ，８
１ａの間から吐出された空気１００は、図８の（ｂ）に
示すように、めくりベルト６２の吸着面に沿って流れ
る。そして、この空気１００は、１枚目のシートＳ１の
先端から１枚目のシートＳ１と２枚目のシートＳ２との
間隙に入り込む。このとき、めくりベルト駆動ローラ６
０が１枚目のシートＳ１を押圧しているので、空気１０
０が１枚目のシートＳ１と２枚目のシートＳ２との間に
連続的に送り込まれると、その間の空気１００の風圧が
増加する。そして、その圧力で、１枚目のシートＳ１が
めくりベルト６２側に強く押し付けられると共に、２枚
目のシートＳ２が本原稿ＢＯ側に強く押し付けられる
（第２の発明の第３の工程実現）。また、図９に示した
ように、搬送ローラ８２，８３の間に多数の間隙８４が
設けられているので、１枚目のシートＳ１と２枚目のシ
ートＳ２とに送り込まれる空気１００の風圧は十分に高
く、相当の風圧によって、１枚目のシートＳ１がめくり
ベルト６２側に強く押し付けられると共に、２枚目のシ
ートＳ２が本原稿ＢＯ側に強く押し付けられることとな
る。

【００５３】そして、上記Δｔ2秒間が経過すると、ス
キャナーモータ１０が再びＯＮ状態になり（図７のｔ4
時）、走査ユニット１が上記ホームポジョション方向に
移動する。すると、図８の（ｃ）に示すように、めくり
ベルト６２が、傾斜した姿勢を保ったまま、回転するの
で、めくりベルト６２に吸着された１枚目のシートＳ１
の先端が、先端部８０ａ，８１ａの間に進入し、シート
搬送ガイド板８０，８１に案内されて、搬送ローラ８
２，８３方向に進む（第２の発明の第４の工程実現）。

【００５４】さらに、走査ユニット１が上記ホームポジ
ョション方向に移動すると、図８の（ｄ）に示すよう
に、１枚目のシートＳ１の先端部が、回転している搬送
ローラ８２，８３に巻き込まれ、搬送ローラ８２，８３
の回転力によって、１枚目のシートＳ１が逃げ口９０側
に送り出される。すなわち、１枚目のシートＳ１は、め
くりベルト６２の回転力と搬送ローラ８２，８３の回転
力とによって、スムーズに搬送される。そして、１枚目
のシートＳ１の先端がセンサ９２の真下に至ると、その
先端がセンサ９２によって検知され、送風装置９１の作
動が停止される。

【００５５】かかる状態で、図１３に示すように、走査
ユニット１が本原稿ＢＯの綴じ部側に移動すると、１枚
目のシートＳ１が逃げ口９０から延出していき、走査ユ
ニット１の移動と共に、１枚目のシートＳ１がめくり上
げられている。そして、図１４に示すように、めくりベ
ルト６２が本原稿ＢＯの綴じ部に至ると、１枚目のシー
トＳ１による下方への押圧力がシート搬送ガイド板８１
に加わり始め、シート搬送ガイド板８１が下方に回転し
て、１枚目のシートＳ１が搬送ローラ８２，８３の回転
力から解放される。この結果、１枚目のシートＳ１が本
原稿ＢＯの綴じ部までめくり上げられると、逃げ口９０
から延出していた１枚目のシートＳ１が走査ユニット１
内に戻される。そして、めくりベルト６２も元の水平位
置に戻される（図５の破線位置）。

【００５６】この状態で、走査ユニット１が左端のホー
ムポジションに向けて移動していくと、図１５に示すよ
うに、めくり上げられた１枚目のシートＳ１が、本原稿
ＢＯの綴じ部に引っ張られ、走査ユニット１の下側から
出て、本原稿ＢＯの左側に重ねられる。これにより、見
開き本原稿ＢＯの１回目の読取り動作とシートめくり動
作とが終了する。なお、上記のような読取及びシートめ
くりの動作を繰り返したり、読取り動作またはシートめ
くり動作のいずれか一方を実行する場合には、めくり上
げられたシートが本原稿ＢＯの左側に全て積層された時
に、走査ユニット１の移動方向を反転させて、本原稿Ｂ
Ｏの面に対して最短コースで走査ユニット１の往復運動
を繰り返す。

【００５７】このように、本実施形態の分離搬送装置に
よれば、下面を水平に保持した状態で、めくりベルト６
２が本原稿ＢＯの右端から移動して、１枚目のシートＳ
１の右端部を吸着するので、１枚目のシートＳ１の右端
の吸着力が最も強くなり、めくり易くなる。すなわち、
めくりベルト６２と１枚目のシートＳ１との接触を瞬間
的に行うと、１枚目のシートＳ１とめくりベルト６２と
の接触力域全体が一様の吸着力になって、分離が困難に
なる。これに対して、本実施形態のように、めくりベル
ト６２を水平にして１枚目のシートＳ１の右端から移動
していくと、めくりベルト６２との接触時間が、１枚目
のシートＳ１の右端において最も長くなるので、１枚目
のシートＳ１に働く吸着力は右端において大きく、左に
向かうに従って小さくなる。一方、２枚目のシートＳ２
においては、逆に、右端の吸着力が最も小さい。この結
果、１枚目のシートＳ１が２枚目のシートＳ２から容易
に分離する。また、本実施形態の分離搬送装置によれ
ば、めくりベルト６２が１枚目のシートＳ１の右端部と
接触した後、所定時間だけめくりベルト６２を停止させ
るので、１枚目のシートＳ１に働く吸着力がさらに増大
すると共に、２枚目のシートＳ２以降のシートに働く吸
着力が著しく減少する。この結果、１枚目のシートＳ１
の分離を確実に行うことができる。しかも、送風装置９
１を用いて、１枚目のシートＳ１と２枚目のシートＳ２
の間に空気１００を送風し、その風圧で、１枚目のシー
トＳ１をめくりベルト６２側に強く押し付けると共に、
２枚目のシートＳ２を本原稿ＢＯ側に強く押し付けるよ
うにしたので、１枚目のシートＳ１の分離をさらに確実
に行うことができ、この結果、薄いシートの重送や多数
枚めくりによる破損を防止することができると共に、厚
手のシートの吸着分離ミス（シートの搬送ミスあるいは
頁の不めくり）の発生を防止することができる。さら
に、１枚目のシートＳ１を風圧によってめくりベルト６
２の吸着面に強く押し付けているので、めくりベルト６
２の移動によって、１枚目のシートＳ１がシート搬送ガ
イド板８０，８１内に確実に搬送される。したがって、
めくりベルト６２の移動によって、１枚目のシートＳ１
がシート搬送ガイド板８０，８１内に進入せずに走査ユ
ニット１の側板等に当たって、折れ曲がったり、破損し
たりするということもない。また、搬送ローラ８２，８
３が複数に分割され、その間隙８４から空気１００を通
すようにして、風圧の減少による分離能力の減少を防い
でいる。さらに、送風装置９１が、１枚目のシートＳ１
の分離，搬送時にのみ作動し、他の時には停止する構成
になっているので、送風装置９１の作動による騒音と電
力消費とを著しく低減することができる。

【００５８】（第２の実施形態）図１６は、第１の発明
の第２の実施形態に係る分離搬送装置を示す概略断面図
であり、図１７は、その要部を示す斜視図である。な
お、上記第１の実施形態に用いられた部材と同一の部材
については、同一符号を付して説明する。本実施形態の
分離搬送装置は、送風装置９１を搬送ローラ８２，８３
よりも前方に配置すると共に、搬送ローラ８２，８３
を、シート搬送ガイド板８０，８１の略全幅にわたって
延在させた構成となっている点が上記第１の実施形態と
異なる。

【００５９】具体的には、図１７に示すように、軸８７
に固着された非分割の搬送ローラ８２，８３が、長孔８
５内に配置され、軸８７が支持片８６，８６に支持され
ている。なお、対向する搬送ローラ８２，８３は、シー
ト搬送ガイド板８０，８１内で互に接触している。ま
た、送風装置９１は、図１６に示すように、シート搬送
ガイド板８０上であって、非分割の搬送ローラ８２，８
３よりも前方に配置されており、その送風口には、シー
ト搬送ガイド板８０，８１間に連通したダクト９３が連
結されている。

【００６０】かかる構成により、搬送ローラ８２，８３
で逃げ口９０側に向かう空気１００の流れをせき止める
ことができる。つまり、上記第１の実施形態の分離搬送
装置では、送風装置９１が搬送ローラ８２，８３の後方
に配置されているため、送風装置９１からシート搬送ガ
イド板８０，８１内に送られた空気１００の一部が逃げ
口９０から逃げるおそれがある。しかし、本実施形態の
分離搬送装置によれば、送風装置９１からシート搬送ガ
イド板８０，８１内に送られた空気１００の一部が逃げ
口９０に向かっても、互に接触した非分割の搬送ローラ
８２，８３が壁となって、逃げ口９０側に向かう空気１
００をせきとめることができる。このため、先端部８０
ａ，８１ａ間から吐出される空気１００の量が、第１実
施形態において先端部８０ａ，８１ａ間から吐出される
空気１００の量よりも増加する。この結果、１枚目のシ
ートＳ１と２枚目のシートＳ２と間に、多量の空気１０
０を集中させることができ、分離性能がさらに向上す
る。その他の構成，作用効果は上記第１の実施形態と同
様であるので、その記載は省略する。

【００６１】（第３の実施形態）図１８及び図１９は、
第１の発明の第３実施形態に係る分離搬送装置の要部を
示す斜視図であり、図２０はその動作説明図である。な
お、この分離搬送装置は、その動作時に、請求項１０な
いし請求項１２に記載の第２の発明に係る分離搬送方法
を実現し得るものである。

【００６２】本実施形態の分離搬送装置は、帯電ローラ
６５の長さと帯電用高圧電源７０による電圧印加タイミ
ングが上記第１及び第２の実施形態の分離搬送装置と異
なる。すなわち、図１８に示すように、めくりベルト６
２は斜線部分において原稿ＢＯと接触するが、帯電ロー
ラ６５の長さは、各端が斜線で示す接触部分よりも数ｍ
ｍだけ内側に位置するように、設定されている。従っ
て、この帯電ローラ６５によって形成されるめくりベル
ト６２の帯電部分の幅は、本原稿ＢＯの幅（図１８の上
下幅）よりも、各縁部において、数ｍｍだけ短くなる。
また、帯電用高圧電源７０の帯電ローラ６５への印加タ
イミングは、本原稿ＢＯの右端部に数ｍｍの非帯電部を
形成するように設定されている。すなわち、めくりベル
ト駆動ローラ６０の下端が、本原稿ＢＯの右端に対して
所定の距離まで近付くと、帯電用高圧電源７０がＯＮ状
態になり、めくりベルト駆動ローラ６０が本原稿ＢＯの
右端から左側に数ｍｍ移動した時点で、めくりベルト６
２の帯電部分が本原稿ＢＯのシート面に接触するように
なっている。

【００６３】これにより、図２０の（ａ）に示すよう
に、めくりベルト駆動ローラ６０が本原稿ＢＯの右端か
ら所定の距離まで近付くと、帯電ローラ６５に交流電圧
が印加され、めくりベルト６２のうち、点Ｐから右側の
部分がめくりベルト６２の回転に従って帯電されてい
く。そして、めくりベルト駆動ローラ６０の下端が本原
稿ＢＯの右端に至ると、めくりベルト６２と１枚目のシ
ートＳ１とが接触する。しかし、この状態では、図２０
の（ｂ）に示すように、めくりベルト６２のＰ点が非接
触状態であり、めくりベルト６２の帯電部分は１枚目の
シートＳ１に接触しない。そして、めくりベルト駆動ロ
ーラ６０が本原稿ＢＯの右端から左に数ｍｍ移動する
と、図２０の（ｃ）に示すように、めくりベルト６２の
Ｐ点が１枚目のシートＳ１と接触する。この結果、めく
りベルト駆動ローラ６０がさらに右側に移動していく
と、めくりベルト６２の帯電部分が１枚目のシートＳ１
に接触した状態になり、１枚目のシートＳ１に吸着力が
働く。これにより、図１９に示すように、１枚目のシー
トＳ１の右側端部に幅数ｍｍの非帯電部Ａが形成され
る。そして、めくりベルト６２の帯電部分の幅は、図１
８に示すように、１枚目のシートＳ１の幅よりも、各縁
部において、数ｍｍだけ短かいので、めくりベルト６２
が進行すると、図１９に示すように、１枚目のシートＳ
１の各縁部に数ｍｍ幅の非帯電部Ｂが形成される。この
結果、１枚目のシートＳ１の周縁部に上面視コ字状の非
帯電部Ａ，Ｂが形成される。そして、めくりベルト６２
の進行が停止した後、めくりローラ６１がめくりベルト
駆動ローラ６０を中心に旋回すると同時に、送風装置９
１が作動し、送風装置９１からの空気１００が、シート
搬送ガイド板８０，８１の先端部８０ａ，８１ａの間か
ら非帯電部Ａ，Ｂをめがけて吐出される。非帯電部Ａ，
Ｂにより、１枚目のシートＳ１と２枚目のシートＳ２以
降のシートとの右端部及び縁部には吸着力が働かないの
で、空気１００がこの隙間に容易に入り込むことができ
る。この結果、１枚目のシートＳ１が２枚目のシートＳ
２から容易に剥がれ、１枚目のシートＳ１の分離動作が
さらに向上する。その他の構成，作用効果は上記第１及
び第２の実施形態と同様であるので、その記載は省略す
る。

【００６４】なお、上記実施形態では、分離搬送装置を
スキャナーユニットに適用したが、これに限るものでは
なく、コピー，プリンタ，ＦＡＸ等の給紙搬送装置にも
適用することができることは勿論である。

【００６５】

【発明の効果】請求項１及び請求項９の発明によれば、
吸着分離手段を上面シートの先端側から上面シートと接
触する所定位置で所定時間だけ停止させて、その接触時
間を長くし、吸着分離手段の上面シートに対する吸着力
を増大させると共に他の積層シートに対する吸着力を減
少させ、しかも、分離補助手段がこの吸着力の弱い所に
所定の力を作用させて、吸着分離手段の分離動作を補助
するので、吸着分離手段によって上面シートの分離を確
実に行うことができ、この結果、シートの重送や多数枚
めくり等の発生を防止することができるという優れた効
果がある。

【００６６】請求項２の発明によれば、送風手段が、吸
着力の弱い上面シートと他の積層シートとの間に空気を
送り込むので、上面シートを他の積層シートからさらに
容易に分離することができるという効果がある。

【００６７】請求項３の発明によれば、送風手段からの
空気を、吸着分離手段が保持する上面シートの先端に吹
き付け、上面シートと他のシートとの隙間に進入するよ
うにしたので、その風圧で、上面シートが他のシートと
容易に分離され、この結果、上面シートの分離をさらに
確実に行うことができるという効果がある。また、分離
された上面シートを、吸着分離手段の移動と同期して同
じ方向に移動する上下一対のシート搬送ガイド板の先端
開口部から取り込んで搬送するようにしたので、吸着分
離手段の移動時における上面シートの折れ曲りや破損を
防止することができる。

【００６８】請求項４の発明によれば、分離された上面
シートの先端が、広い先端開口部から上下一対のシート
搬送ガイド板内に容易に入り込むことができるので、上
面シートをこれらのシート搬送ガイド板によって、確実
に搬送することができ、この結果、上面シートの折れ曲
りや破損の防止をさらに向上させることができるという
効果がある。

【００６９】請求項５の発明によれば、送風手段からの
空気を、複数に分割された搬送ローラ対の間隙に通すよ
うにしたので、送風手段の空気の流れが、搬送ローラー
対によって妨げられることがなく、この結果、風圧減少
による分離能力の低下を防止することができるという効
果がある。また、吸着分離手段から送り込まれてきた上
面シートは、搬送ローラ対によって、確実に後方に搬送
することができる。

【００７０】請求項６の発明によれば、送風手段から上
下一対のシート搬送ガイド板の後方に向かう空気を搬送
ローラ対によってせき止めるようにしたので、送風手段
からの空気を、上下一対のシート搬送ガイド板の先端開
口部から無駄なく集中的に吐出することができ、この結
果、さらなる分離性能の向上を図ることができるという
効果がある。

【００７１】請求項７の発明によれば、上面シートを抑
えた状態の一の回転ローラを中心に他の回転ローラが旋
回すると、送風手段からの空気が、帯電ベルトに沿っ
て、上面シートと他のシートとの間に入り込むので、上
面シートと他のシートとの間の風圧が増加し、上面シー
トの分離が容易に行われ、さらに確実な分離動作が可能
になるという効果がある。

【００７２】請求項８の発明によれば、搬送されている
上面シートの先端がセンサで検知された時点で、送風手
段の送風動作が停止されるので、送風手段の作動による
騒音と電力消費とを著しく低減することができるという
効果がある。

【００７３】請求項１０の発明によれば、吸着分離手段
が接触した上面シートの一部に、静電気力の作用を受け
ない非帯電部を形成し、分離補助手段によって、上面シ
ートの非帯電部と他の積層シートとの間に空気を吹き込
んで、分離する方向の力を作用させるようにしたので、
吸着力が働かない上面シートの非帯電部と他の積層シー
トとの隙間に、空気が入り込むことができ、この結果、
上面シートの分離動作をさらに向上させることができる
という効果がある。

【００７４】請求項１１の発明によれば、吸着分離手段
が接触した上面シートの先端部に非帯電部を形成するの
で、分離補助手段からの空気が容易に上面シートと他の
積層シートとの隙間に入り込むことができ、この結果、
分離性能を著しく向上させることができるという効果が
ある。

【００７５】請求項１２の発明によれば、上面シートの
少なくとも一方の側縁部に非帯電部を形成するので、分
離補助手段からの空気がさらに容易に上面シートと他の
積層シートとの隙間に入り込むことができ、この結果、
分離性能をさらに向上させることができるという効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の発明の第１の実施形態に係る分離搬送装
置が適用されたスキャナーユニットを示す断面図であ
る。

【図２】走査ユニットの走査駆動系を示す平面概略図で
ある。

【図３】走査ユニットの構造を示す概略断面図である。

【図４】走査ユニットの駆動機構を示す概略側面図であ
る。

【図５】分離搬送装置を示す概略側面図である。

【図６】不平等電界により吸着力の時間変化を示す特性
図である。

【図７】分離搬送装置の動作タイミングを示すタイムチ
ャート図である。

【図８】分離搬送装置の動作の説明図であり、図８の
（ａ）はめくりベルトと１枚目のシートの右端部との接
触状態を示し、図８の（ｂ）はめくりベルトの１枚目の
シートの分離動作を示し、図８の（ｃ）は、１枚目のシ
ートの搬送動作を示し、図８の（ｄ）は、１枚目のシー
トの搬送ローラによる搬送状態を示す。

【図９】シート搬送部及び分離補助部を示す斜視図であ
る。

【図１０】走査ユニットの左画像読取り位置での遷移図
である。

【図１１】走査ユニットの右画像読取り位置での遷移図
である。

【図１２】走査ユニットのシートめくり動作開始位置で
の遷移図である。

【図１３】走査ユニットのシートめくり動作中の状態を
示す遷移図である。

【図１４】走査ユニットのシートめくり動作終了状態を
示す遷移図である。

【図１５】走査ユニットのシートの重ね状態を示す遷移
図である。

【図１６】第１の発明の第２の実施形態に係る分離搬送
装置を示す概略断面図である。

【図１７】図１６のその要部を示す斜視図である。

【図１８】第１の発明の第３実施形態に係る分離搬送装
置の要部を示す斜視図である。

【図１９】非帯電部の形成状態を下方より示す斜視図で
ある。

【図２０】本実施形態の動作の説明図であり、図２０の
（ａ）は、めくりベルト駆動ローラが本原稿の所定位置
まで近付いた状態を示し、図２０の（ｂ）は、めくりベ
ルト駆動ローラが本原稿の右端に至った状態を示し、図
２０の（ｃ）は、めくりベルト駆動ローラが本原稿の右
端部と接触した状態を示す。

【符号の説明】

５：分離搬送装置６：吸着分離部７：駆動制御部８：シート搬送部９：分離補助部６０：めくりベルト駆動ローラ６１：めくりローラ６２：めくりベルト６５：帯電ローラ７０：帯電用高圧電源８０，８１：シート搬送ガイド板８２，８３：搬送ローラ９０：逃げ口９１：送風装置９２：センサ１００：空気ＢＯ：本原稿Ｓ１：１枚目のシートＳ２：２枚目のシート

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】積層したシート群の最上部に位置する上
面シートを静電気力を用いて吸着保持するとともに、他
の積層シートから前記上面シートを分離する吸着分離手
段と、この吸着分離手段を移動させる駆動手段と、前記
吸着分離手段により他の積層シートから分離された上面
シートを搬送するシート搬送手段と、前記吸着分離手段
による前記上面シートの分離動作を補助する分離補助手
段とを備え、前記駆動手段は、前記上面シートの先端側から該上面シ
ートと接触する所定位置に前記吸着分離手段を移動させ
た後、所定の停止時間を経過してから、再び前記吸着分
離手段を移動し、前記分離補助手段は、前記吸着分離手段により吸着保持
された前記上面シートと他の積層シートとの間に、それ
らシートを分離させる方向に所定の力を作用させること
を特徴とする分離搬送装置。
【請求項２】請求項１記載の分離搬送装置において、前記分離補助手段は、前記上面シートと他の積層シート
との間に、空気を送り込む送風手段であることを特徴と
する分離搬送装置。
【請求項３】請求項２記載の分離搬送装置において、前記シート搬送手段は、前記吸着分離手段の移動と同期
して同手段と同じ方向に移動する上下一対のシート搬送
ガイド板であって、前記吸着分離手段によって他の積層
シートから分離した上面シートを先端開口部から取り込
んで搬送し、前記送風手段は、前記上下一対のシート搬送ガイド板の
間を通り、前記吸着分離手段が保持する上面シートの先
端へと空気を吹き付けることを特徴とする分離搬送装
置。
【請求項４】請求項３記載の分離搬送装置において、前記上側に位置するシート搬送ガイド板の先端を、前記
吸着分離手段が吸着保持した上面シートの先端に向けて
配置するとともに、前記下側に位置するシート搬送ガイド板の先端を、前記
上側に位置するシート搬送ガイド板に対し下方に開いて
配置することを特徴とする分離搬送装置。
【請求項５】前記上下一対のシート搬送ガイド板の間
に、前記吸着分離手段から送り込まれてきた上面シート
を後方に導き出す搬送ローラ対を備えた請求項３又は４
記載の分離搬送装置において、前記送風手段を前記搬送ローラ対よりも後方に配置する
と共に、前記搬送ローラ対を複数に分割し、これら分割
された搬送ローラ対の間に、前記送風手段からの空気を
前記シート搬送ガイド板の先端側に通過させる間隙を設
けることを特徴とする分離搬送装置。
【請求項６】前記上下一対のシート搬送ガイド板の間
に、前記吸着分離手段から送り込まれてきた上面シート
を後方に導き出す搬送ローラ対を備えた請求項３又は４
記載の分離搬送装置において、前記送風手段を前記搬送ローラ対よりも前方に配置する
と共に、該搬送ローラ対を、前記上下一対のシート搬送
ガイド板の略全幅にわたって延在させることを特徴とす
る分離搬送装置。
【請求項７】請求項３乃至６のいずれか一項に記載の
分離搬送装置において、前記吸着分離手段は、少なくとも二本の回転ローラに巻
掛けられた無端状の帯電ベルトと、この帯電ベルトを帯
電させる帯電手段とを備え、前記回転ローラは、一の回
転ローラを中心に他の回転ローラが旋回して、前記帯電
ベルトで吸着保持した上面シートの先端を、前記シート
搬送ガイド板の先端開口部に向けることを特徴とする分
離搬送装置。
【請求項８】請求項３乃至６のいずれか一項に記載の
分離搬送装置において、前記シート搬送ガイド板の中間部に前記上面シートの先
端を検知するセンサを設け、前記送風手段は、該センサ
が上面シートの先端を検知したときに空気の送風を停止
することを特徴とする分離搬送装置。
【請求項９】積層したシート群の最上部に位置する上
面シートを静電気力を用いて吸着保持すると共に、他の
積層シートから前記上面シートを分離する吸着分離手段
と、この吸着分離手段を移動させる駆動手段と、前記吸
着分離手段により他の積層シートから分離された上面シ
ートを搬送するシート搬送手段と、前記吸着分離手段に
よる前記上面シートの分離動作を補助する分離補助手段
とを備えた分離搬送装置を用いた分離搬送方法であっ
て、積層したシート群の最上部に位置する上面シートに対
し、同上面シートの先端側から吸着分離手段を移動接触
させ、静電気力によって上面シートを吸着分離手段に吸
着保持する第１の工程と、所定時間だけ前記吸着分離手
段の移動を停止させる第２の工程と、前記分離補助手段
によって上面シートと他の積層シートとの間に、それら
シートを分離する方向の力を作用させる第３の工程と、
前記吸着分離手段を移動して前記シート搬送手段に上面
シートを先端部から受け渡す第４の工程とを含むことを
特徴とする分離搬送方法。
【請求項１０】請求項９記載の分離搬送方法におい
て、静電気力によって上面シートを吸着分離手段に吸着
保持する際、該吸着分離手段が接触した上面シートの一
部に、静電気力の作用を受けない非帯電部を形成し、かつ前記分離補助手段が、上面シートの非帯電部と他の
積層シートとの間に空気を吹き込むことにより、同シー
ト間にそれらシートを分離する方向の力を作用させるこ
とを特徴とする分離搬送方法。
【請求項１１】請求項１０記載の分離搬送方法におい
て、前記非帯電部を、上面シートの先端部に形成するこ
とを特徴とする分離搬送方法。
【請求項１２】請求項１０又は１１記載の分離搬送方
法において、前記非帯電部を、上面シートの少なくとも
一方の側縁部に形成することを特徴とする分離搬送方
法。