JP3509360B2

JP3509360B2 - シート分離搬送装置

Info

Publication number: JP3509360B2
Application number: JP00439796A
Authority: JP
Inventors: 信広島
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1996-01-12
Filing date: 1996-01-12
Publication date: 2004-03-22
Anticipated expiration: 2016-01-12
Also published as: JPH09194060A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、プリン
タ、ファクシミリ等の画像形成装置、あるいは原稿読取
装置等の画像処理装置におけるシート分離搬送装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】複写機等の画像形成装置あるいは原稿読
取装置等の画像処理装置に用いられるシート分離搬送装
置としては、従来、ゴムの摩擦係数を利用する方式のも
のが一般的であった。近年、この方式の欠点を改善する
ものとして、静電吸着力を利用する方式のものが種々提
案されている。この方式のシート分離搬送装置は、通常
のシート状記録紙や原稿の分離搬送だけでなく、綴じ部
を有する本原稿（以下、ブック原稿という）のページめ
くりに利用することも可能である。

【０００３】静電吸着力を利用するシート分離搬送装置
においては、一般に、搬送部材の表面に不平等電界を生
成させ、この不平等電界による静電吸着力によって搬送
部材に記録紙や原稿等を吸着保持させ、シートを分離及
び搬送するようにしている。不平等電界の生成には、搬
送部材に櫛型電極を配設して表面に電位差を生じさせた
り、シート搬送部材に交番電圧を印加したりするものが
提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、静電吸
着力を利用するシート分離搬送装置においては、シート
が薄い（薄紙）場合には、静電気力が２枚目以降のシー
トに対しても作用してしまい、重送又は多数枚めくり等
の不具合が発生しやすくなってしまう。静電吸着力を弱
くしてやれば重送及び多数枚めくりを防止することはで
きるが、その場合には不送り及び不めくり等を起してし
まうという問題があった。

【０００５】本発明は、従来の静電吸着力を利用するシ
ート分離搬送装置における上述の問題を解決し、重送
（多数枚めくり）及び不送り（不めくり）等を起さずに
確実に分離搬送することのできるシート分離搬送装置を
提供することを課題とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記の課題は、本発明に
より、静電気力によりシートを吸着して搬送する搬送部
材を有し、該搬送部材を積層されたシート束に当接及び
離間させて、搬送部材にシートを吸着させてシート束か
ら分離し搬送するシート分離搬送装置において、シー
ト搬送経路内に前記搬送部材により分離搬送されたシー
トを検出するシート検出手段を設け、該シート検出手段
が所定のタイミングでシートを検出しない場合はシート
の不送りと判断して、シートの分離搬送動作を再度行な
う際に、前記搬送部材によるシートの分離搬送条件であ
る、前記静電気力として搬送部材表面に形成される正負
の帯電ピッチを変化させて再度の分離搬送動作を行うこ
とにより解決される。

【０００７】また、前記の課題を解決するために、前記
再度の分離搬送動作が行われる度に前記帯電ピッチを大
きくすることを提案する。

【０００８】また、前記の課題は、本発明により、静電
気力によりシートを吸着して搬送する搬送部材を有し、
該搬送部材を積層されたシート束に当接及び離間させ
て、搬送部材にシートを吸着させてシート束から分離し
搬送するシート分離搬送装置において、シート搬送経路
内に前記搬送部材により分離搬送されたシートを検出す
るシート検出手段を設け、該シート検出手段が所定のタ
イミングでシートを検出しない場合はシートの不送りと
判断して、シートの分離搬送動作を再度行なう際に、前
記搬送部材によるシートの分離搬送条件である、前記搬
送部材をシート束に当接させる時間及び前記搬送部材を
シート束から離間させた後にシート搬送を開始するまで
の時間を変化させて再度の分離搬送動作を行うことによ
り解決される。

【０００９】また、前記の課題を解決するために、前記
分離搬送条件を変化させた再度の分離搬送動作時に前記
シート検出手段が所定のタイミングでシートを検出した
場合、該再度の分離搬送動作時の分離搬送条件を以後の
分離搬送条件として設定することを提案する。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は、本発明を適用したシート分離搬送装置の
一例を備える頁めくり読み取り装置（Turn the Page Sc
anner、以下ＴＰＳという）の概略を示す断面構成図で
ある。このＴＰＳの装置本体の上半分はスキャナユニッ
ト３０になっており、下半分はブック原稿ＢＯを載置す
る原稿台ユニットになっている。スキャナユニット３０
内には走査ユニット２００が配設されており、ユニット
３０の内部を図１において左右方向に走行して原稿台１
上に見開かれて載置されたブック原稿ＢＯの走査を行な
う。なお、原稿台ユニットについての説明は省略する。

【００１１】図２は、走査ユニット２００の走査駆動系
の構成図であり、ＴＰＳの上部から見た走査ユニット２
００の走査駆動系である。ＴＰＳの奥側（図２において
上側）にタイミングベルト３１２がプーリ３０４と３段
プーリ３０２によって、ＴＰＳの手前側にタイミングベ
ルト３１３がプーリ３０５と２段プーリ３０６によっ
て、夫々左右方向に張られている。ここで、プーリ３０
４とプーリ３０５の回転軸は、それぞれバネ３０７，３
０８によって支持され、各タイミングベルト３１２，３
１３に所定の張力を与えている。３段プーリ３０２は、
タイミングベルト３１０でモータプーリ３０１と、ま
た、タイミングベルト３１１で２段プーリ３０６と夫々
連結されている。タイミングベルト３１１は、アイドラ
３０３をバネ３０９で外側に引くことで所定の張力を得
ている。走査ユニット２００は、その奥側と手前側とが
クランプ３１５により各々タイミングベルト３１２，３
１３に夫々固定され、モータプーリ３０１の回転軸を駆
動するスキャナモータ１０６の回転により、各タイミン
グベルト３１２，３１３を介して駆動される。

【００１２】図３は、走査ユニット２００の概略を示す
断面構成図である。この図において、走査ユニット２０
０の下側の左右には原稿押えローラ２８１ａ，２８１ｂ
が、また、その外側にはシート巻取ローラ２８０ａ，２
８０ｂが、夫々回転自在に軸支されている。各シート巻
取ローラ２８０ａ，２８０ｂには、左右独立した原稿押
えシート２８２ａ，２８２ｂの夫々の中央側の端部が巻
取られており、各原稿押えシート２８２ａ，２８２ｂの
夫々の外側の端部はスキャナユニット３０の左右側板に
夫々固定されている。また、図４に示すように、各巻取
ローラ軸２５１ａ，２５１ｂの外側端部には、シート巻
取ギヤ２３２ａ，２３２ｂが固定されており、これらの
シート巻取ギヤ２３２ａ，２３２ｂはスキャナユニット
３０の前後側板に両端を固定され、略全長に渡って歯を
有する駆動ラック２３１に、各アイドルギヤ２３３ａ，
２３３ｂを介して夫々噛み合っている。これにより、図
４において走査ユニット２００が走行すると、各アイド
ルギヤ２３３ａ，２３３ｂとともに各シート巻取ギヤ２
３２ａ，２３２ｂが回転し、各巻取ローラ軸２５１ａ，
２５１ｂ、図示しないゼンマイバネ、及び各シート巻取
ローラ２８０ａ，２８０ｂを介して各原稿押えシート２
８２ａ，２８２ｂの引き出し及び巻き取りが行われ、左
右のシート巻取ローラ２８０ａ，２８０ｂの張力が常時
略一定に維持される。

【００１３】一方、図３に示すように、各原稿押えロー
ラ２８１ａ，２８１ｂの間には、ブック原稿読み取り用
のプラテンガラス２０５と、ブック原稿頁めくり用のめ
くりベルト（シートの分離搬送を行なうための搬送部
材）２０８が配設されている。このプラテンガラス２０
５の内側には、ブック原稿照明用の２本の蛍光灯２０
１，２０２が、ブック原稿読取部の左右に夫々配置され
ている。これらの蛍光灯２０１，２０２によって照明さ
れたブック原稿像は、第１ミラー２１９に反射した後、
第２ミラー２２０と第３ミラー２２１に交互に反射し、
最後にレンズ２１６を透過して、ＣＣＤ１０１上に縮小
結像される。なお、符号２０３，２０４及び２２２は、
スキャナユニット３０の上面に設けられたコンタクトガ
ラス２０６上に載置された原稿を読み取るための蛍光灯
とミラーである。

【００１４】また、めくりベルト２０８は、めくりベル
ト駆動ローラ２２３と２２４とに掛け渡されており、こ
のめくりベルト２０８の上側の、めくりベルト駆動ロー
ラ２２３から少しはなれた部位には帯電ローラ２２５が
接触して配置されている。さらに、めくりベルト駆動ロ
ーラ２２３の駆動軸端部には、図４に示すように、めく
りベルト駆動ギヤ２３４が固定されており、このめくり
ベルト駆動ギヤ２３４はアイドルギヤ２３５を介して駆
動ラック２３１に噛み合っている。これにより、走査ユ
ニット２００が走行すると、駆動ラック２３１に沿って
アイドルギヤ２３５と共にめくりベルト駆動ギヤ２３４
が回転し、めくりベルト駆動ローラ２２３の回転によ
り、走査ユニット２００の移動速度と同じ速度でめくり
ベルト２０８が回転する。

【００１５】次に、スキャナユニット３０におけるブッ
ク原稿ＢＯのページめくり動作について説明する。図５
は、本実施例における走査ユニット２００の頁めくり部
の動作を説明するものである。本実施例におけるめくり
ベルト２０８は材質がＰＥＴ，ＰＣ，ＰＶＣなどからな
り、その表面層が表面抵抗１０¹⁴Ω以上の高抵抗フィル
ム、その裏面層が表面抵抗１０⁸Ω以下の低抵抗フィル
ムからなる二重構造の樹脂フィルムで構成されている。
また、めくりベルト駆動ローラ２２３は接地された金属
ローラの表面に導電性ゴムを被覆したローラで構成され
ており、確実なベルト駆動とアースを実現している。さ
らに、帯電ローラ２２５は、中抵抗ゴムローラで構成さ
れており、この帯電ローラ２２５には、切り換えスイッ
チ２５３ａを介して、交流電源２５３から所定のタイミ
ングで±２ｋＶの高電圧が印加される。

【００１６】図５において、走査ユニット２００を走行
させめくりベルト２０８を駆動しながら、所定のタイミ
ングで切り換えスイッチ２５３ａをＯＮし、帯電ローラ
２２５に交流電源２５３から±２ｋＶの高電圧をかける
と、めくりベルト２０８の表面上に交番電界が生じ、こ
の交番電界の作用により、このめくりベルト２０８の表
面に、接触したブック原稿ＢＯの最上位頁２５４を吸着
させる吸着力が発生する。

【００１７】原稿の読み取り走査がスタートされると、
スキャナユニット３０内において左端の端部ホームポジ
ションにいた走査ユニット２００が右方向に走行を始め
る。そして、図６に示すように、走査ユニット２００の
プラテンガラス２０５の原稿読み取り位置がブック原稿
ＢＯの左頁にかかると、走査ユニット２００の光学系が
ブック原稿ＢＯの読み取り動作を始め、このブック原稿
ＢＯの原稿面を左頁から右頁へと読み取っていく。ここ
での走査ユニット２００の読み取り開始位置は、ブック
原稿ＢＯの大きさ（サイズ）によって変わる。このよう
にして、走査ユニット２００の光学系がブック原稿ＢＯ
の右頁の端まで読み終えると、図７に示すように走査ユ
ニット２００の移動方向が逆転され、図８に示すよう
に、読み取りを終えたブック原稿ＢＯの右頁の頁めくり
動作が開始される。

【００１８】ブック原稿ＢＯの頁めくりを始めるときに
は、頁めくり動作に先行して、めくりベルト２０８の表
面上に形成された帯電パターン部がブック原稿ＢＯの最
上位頁２５４の上に重なる（図５に破線で示す状態）。
そして、この最上位頁２５４の先端がめくりベルト２０
８の下側の中央を越えたところで、図８に示すように、
めくりベルト２０８の右端側が図示しないソレノイドの
作用により持ち上げられ、図５に実線で示す位置に移動
される。これにより、めくりベルト２０８の表面に形成
された電荷パターンの不平等電界による吸着力でブック
原稿ＢＯの最上位頁２５４がめくりベルト２０８の表面
上に吸着され、この最上位頁２５４の端部がめくりベル
ト２０８と共に持ち上げられる。この不平等電界による
吸着力は、最上位頁２５４以外のページを吸着させない
（普通の厚さの用紙の場合）特徴を有している。

【００１９】図８に示すように、上述の如くブック原稿
ＢＯの最上位頁２５４をめくり上げた後、この状態のま
ま走査ユニット２００を端部ホームポジション（図にお
いて左端）に向けて移動させると、ブック原稿ＢＯの最
上位頁２５４は、図９に示すように確実に搬送され、走
査ユニット２００の右側部に配置された上下一対の頁ガ
イド２２７，２２８の間を通過して走査ユニット２００
の右外側にその先端側が送り出される。この時、この走
査ユニット２００の上方側の頁ガイド２２７上に取り付
けられた頁めくりセンサ２１４が、走査ユニット２００
の右外側に送り出された原稿頁を検知して、その原稿頁
が正常に頁めくりされたことを判断する。ここで明らか
なように、本実施例では、走査ユニット２００の頁めく
り動作によりめくり上げられた原稿頁が、丸められたり
折り曲げられたりせずに自然な姿勢に保持されるので、
このめくり上げた原稿頁を痛めることがなく、また、こ
のめくり上げた原稿頁を収納するための頁収納手段を走
査ユニット２００内に配設する必要がないので走査ユニ
ット２００を小型化することができる。

【００２０】次いで、図１０に示すように、ブック原稿
ＢＯの最上位頁２５４をブック原稿の綴じ部までめくり
上げた時点で、めくりベルト２０８を元の位置（図５の
破線位置）に戻す。この状態で、走査ユニット２００を
さらにその端部ホームポジションに向けて移動させる
と、図１１に示すように、このめくり上げた原稿頁がブ
ック原稿の綴じ部に引っ張られて、一対の頁ガイド２２
７，２２８の間を戻りながらブック原稿ＢＯの左頁上に
重ね合わされるようにして走査ユニット２００内から排
出される。このようにして、めくり上げられた原稿頁が
ブック原稿ＢＯの左頁上に全て重ね合わされると、走査
ユニット２００の見開き原稿に対する１回分の原稿読み
取り・頁めくり動作が終了する。ここで、このブック原
稿ＢＯに対する原稿読み取り・頁めくり動作を繰り返し
実行したり、原稿読み取り又は頁めくり動作の何れか一
方の動作のみを繰り返し実行する場合には、めくり上げ
られた原稿頁がブック原稿ＢＯの左頁上に全て重ね合わ
されると同時に走査ユニット２００の移動方向を反転さ
せて、ブック原稿の原稿面に対して最短コースで走査ユ
ニット２００の往復動作を繰り返す（走査ユニット２０
０を端部ホームポジションに戻さずに次の読み取り・頁
めくり動作を開始する）。

【００２１】ところで、前述したように、頁ガイド２２
７上には頁めくりセンサ２１４（図３，５）が取り付け
られている。走査ユニット２００によるブック原稿ＢＯ
の頁めくり動作において、頁めくりセンサ２１４が所定
のタイミングでめくられた頁を検知しないとき（めくら
れた頁が所定のタイミングで、一対の頁ガイド２２７，
２２８の間の頁めくりセンサ位置を通過しないとき）
は、不めくりが発生したと判断して走査ユニット２００
をユニット内の右端に移動させ、再度めくり動作を行な
う。

【００２２】また、めくりベルト２０８上に形成された
不平等電界による吸着力は最上位頁２５４以外のページ
を吸着させない特徴を有しているが、めくるべき用紙が
薄紙などの場合には多数枚めくり等の不具合が発生しや
すい。そこで、本実施例では、再度の頁めくり動作にお
いて、不平等電界を発生させるための正負（＋，−）の
帯電ピッチ、めくりベルト２０８と最上位頁との接触時
間（吸着時間）、及び、めくりベルト２０８を図５の実
線で示す位置に回動（上昇）させてから走査ユニット２
００を移動させるまでの停止時間（最上位頁をそれ以下
の頁から分離するための分離時間）を変化させることに
より、多数枚めくり及び不めくりを防止して装置停止を
防ぐようにしている。以下、その再めくり動作における
めくり条件の変更について説明する。

【００２３】不平等電界による吸着力は、ベルト２０８
上の正負の帯電電位幅（正負のピーク電圧の差）と帯電
ピッチ（ベルト上に交互に形成される正負の領域のピッ
チ）によって異なり、帯電電位幅が大きいほど吸着力は
大きくなり、帯電ピッチが小さいほど不平等電界が作用
する頁枚数が少なくなる。そのため、帯電電位幅を大き
く帯電ピッチを小さくしてやれば確実に１枚の頁を吸着
できることになるが、帯電ローラ２２５に印加する電圧
を一定にして周波数を変えることによりベルト２０８上
の帯電ピッチを変化させると、ベルト２０８上の帯電電
位幅は図１２に示すように変化することが本発明者らに
よる実験で確認された。

【００２４】図１２に示す帯電ピッチと帯電電位幅の関
係に基づいて紙厚を変化させて実際に吸着実験を行なっ
てみると、帯電ピッチが大きいと薄紙の場合に多数枚め
くりが発生し、帯電ピッチが小さいと厚紙の場合に不め
くりが発生してしまった。

【００２５】また、多数枚めくり及び不めくりに関して
影響が大きいと思われる吸着時間と分離時間を因子にと
り、各紙厚に対して最適化実験を行なって各因子の影響
を調べた結果、厚紙に対する各因子の影響は図１３に示
すようになり、薄紙に対する各因子の影響は図１４に示
すようになった。これらの図から分かることは、帯電ピ
ッチを小さくした場合には薄紙に対しては有利であるが
厚紙に対しては不利なこと、また、吸着時間を短く又は
長くするよりも中程度で厚紙及び薄紙の両方に有利なこ
と、さらに、分離時間を長くした場合には薄紙に対して
は有利であるが厚紙に対しては不利なことである。

【００２６】そして、頁ガイド２２７上に設けた頁めく
りセンサ２１４は、頁の不めくりを検知するためのもの
であり多数枚めくりを検知するものではない。従って、
確実な頁めくり（不めくりと多数枚めくりの防止）を行
なうためには、初めに吸着力を弱めに設定して薄紙に対
する多数枚めくりを防ぎ、厚紙の不めくりを頁めくりセ
ンサ２１４で検知したら再めくり時に吸着力を強めてや
れば良いことになる。もし逆に、初めに吸着力を強めに
設定した場合には、厚紙の不めくりを防ぐことはできる
が薄紙の多数枚めくりが発生してしまう（頁めくりセン
サ２１４は多数枚めくりを検知しない）。

【００２７】上記のことから、本実施例では、１回目の
頁めくり動作（再めくりでない通常のめくり動作）のと
きには、帯電ピッチを小さめの３mm，吸着時間を長めの
２．５秒，分離時間を長めの２．５秒とした。これによ
りめくり条件は薄紙に有利となり、めくるべき最上位頁
が薄紙の場合の多数枚めくりを防ぐことができる。そし
て、最上位頁が厚紙の場合でこの条件では不めくりが発
生した場合には、頁めくりセンサ２１４が不めくりを検
知して再めくりを行なうことになる。

【００２８】２回目の頁めくり動作（再めくり動作）の
ときには、帯電ピッチを少し大きくして３．５mmに、吸
着時間を少し短くして２．５秒に、分離時間を短くして
１秒とした。これにより、中厚紙に対して有利な条件で
２回目の頁めくりを行ない、不めくりの発生を減少させ
るようにした。２回目の頁めくりで不めくりを検知した
場合には、もう一度条件を変えて再めくりを行なう。

【００２９】３回目の頁めくり動作（再めくり動作）の
ときには、帯電ピッチをさらに大きくして４．５mmに、
吸着時間をさらに短くして２秒に，分離時間をさらに短
くして０．５秒とした。これにより、厚紙に対してより
有利な条件で３回目の頁めくりを行ない、厚紙の不めく
りを防ぐようにした。

【００３０】そして、再めくり動作により、めくられる
べき頁が所定のタイミングで頁めくりセンサ２１４に検
知された場合には、その時のめくり条件をそれ以降の通
常のめくり動作に対するめくり条件として固定（設定）
することにより、本装置にセットされたブック原稿ＢＯ
の紙厚に適しためくり条件で自動的にめくり動作を続行
することができる。従って、これ以後再めくり動作が発
生する回数が少なくなり、めくり動作が効率的に行な
え、手動により条件設定を変更する手間を省くことがで
きる。そのため、セットするブック原稿の種類が変わる
場合でも、ブック原稿ごとに紙厚に適した条件設定を行
なう手間が省ける。もちろん、１回目の頁めくり動作で
頁めくりに成功した場合には、再めくり動作が行われず
めくり条件も変更されない。

【００３１】この様に、本実施例においては、１回目は
薄紙に有利な条件で頁めくり動作を行ない、２回目は中
厚紙に有利な条件で頁めくり動作を行ない、３回目は厚
紙に有利な条件で頁めくり動作を行なうようにして、再
めくり動作ごとにめくり条件（帯電ピッチ，吸着時間及
び分離時間）を変化させることにより、薄紙に対する多
数枚めくりを防ぐとともに厚紙に対する不めくりを防ぐ
ことができる。本願出願人が先に出願した頁めくり読み
取り装置（ＴＰＳ）を備えた画像形成装置においては、
頁めくりセンサ２１４が不めくりを検知した場合には装
置動作を停止させていたが、本発明によれば、不めくり
を検出した場合は再めくり動作を行ない、しかもその再
めくり動作時にめくり条件を変更してやることにより、
不めくりによる装置停止を著しく減少させることができ
る。

【００３２】なお、不めくりによる再めくり動作の回数
や再めくり時に設定する各条件は本実施例に限定される
ものではなく、装置構成に適した因子を選択することや
その数値を適宜設定することができるのはいうまでもな
い。また、本実施例ではブック原稿の自動頁めくり装置
について説明したが、本発明は、通常のシート状記録紙
や原稿に対する分離搬送装置など静電吸着力を用いた分
離搬送装置及び吸着装置にも適用することが可能であ
る。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の画像形成
装置によれば、シートの不送り（不めくり）を検出した
場合には再度分離搬送動作を行なうので、シートの不送
りを防ぐことができる。また、不送りに伴う装置停止を
減少させることができる。

【００３４】再度分離搬送動作を行なう際に、めくるべ
きシートに適した条件設定で分離搬送を行なうことによ
り確実な分離搬送が可能となる。また、静電吸着力が作
用するシート枚数を調節することができる。請求項２の
構成により、分離搬送条件を薄紙に有利な条件から厚紙
に有利な条件へと変化させることで、薄紙の重送と厚紙
の不送りを防ぐことができる。

【００３５】請求項３の構成により、分離搬送条件を変
化させることで薄紙の重送と厚紙の不送りを防ぐことが
できる。

【００３６】請求項４の構成により、再めくり動作時の
頁めくりが成功したときの条件を、それ以後の分離搬送
動作における条件として、最も適切な条件で分離搬送を
続行することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したシート分離搬送装置の一例を
備える頁めくり読み取り装置の概略を示す断面構成図で
ある。

【図２】その頁めくり読み取り装置の走査ユニット駆動
系を示す平面構成図である。

【図３】その頁めくり読み取り装置の走査ユニットの概
略を示す断面構成図である。

【図４】その走査ユニットにおける、めくりベルト等の
駆動系の構成を示す正面図である。

【図５】その走査ユニットの頁めくり部の動作を説明す
る動作説明図である。

【図６】その走査ユニットの動作説明図であり、読み取
り開始直後の様子を示す。

【図７】その走査ユニットの動作説明図であり、読み取
りが終了した状態を示す。

【図８】その走査ユニットの動作説明図であり、頁めく
りが開始された状態を示す。

【図９】その走査ユニットの動作説明図であり、頁めく
りが進行した状態を示す。

【図１０】その走査ユニットの動作説明図であり、最上
位頁を綴じ部までめくり上げた状態を示す。

【図１１】その走査ユニットの動作説明図であり、最上
位頁が左頁の上に重ね合わされる様子を示す。

【図１２】その走査ユニットのめくりベルトにおける帯
電ピッチと帯電電位幅の関係を示すグラフである。

【図１３】本実施例における厚紙に対する各因子（帯電
ピッチ，吸着時間，分離時間）の影響を夫々示すグラフ
である。

【図１４】本実施例における薄紙に対する各因子（帯電
ピッチ，吸着時間，分離時間）の影響を夫々示すグラフ
である。

【符号の説明】

１原稿台３０スキャナユニット１０１ＣＣＤ２００走査ユニット２０８めくりベルト２１４頁めくりセンサ２２５帯電ローラ２５３交流電源２５４最上位頁２８２ａ，ｂ原稿押えシートＢＯブック原稿

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩＨ０４Ｎ 1/10 Ｈ０４Ｎ 1/10 1/107 (56)参考文献特開平３−211131（ＪＰ，Ａ) 特開昭62−111835（ＪＰ，Ａ) 特開平５−744（ＪＰ，Ａ) 特開平７−61622（ＪＰ，Ａ) 特開平７−295309（ＪＰ，Ａ) 特開平３−102018（ＪＰ，Ａ) 特開平５−32356（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 3/18 B42D 9/04 B65H 3/04 320 B65H 5/00 G03G 15/00 107 H04N 1/10 H04N 1/107

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】静電気力によりシートを吸着して搬送す
る搬送部材を有し、該搬送部材を積層されたシート束に
当接及び離間させて、搬送部材にシートを吸着させてシ
ート束から分離し搬送するシート分離搬送装置におい
て、シート搬送経路内に前記搬送部材により分離搬送された
シートを検出するシート検出手段を設け、該シート検出
手段が所定のタイミングでシートを検出しない場合はシ
ートの不送りと判断して、シートの分離搬送動作を再度
行なう際に、前記搬送部材によるシートの分離搬送条件である、前記
静電気力として搬送部材表面に形成される正負の帯電ピ
ッチを変化させて再度の分離搬送動作を行うことを特徴
とするシート分離搬送装置。
【請求項２】前記再度の分離搬送動作が行われる度に
前記帯電ピッチを大きくすることを特徴とする、請求項
１に記載のシート分離搬送装置。
【請求項３】静電気力によりシートを吸着して搬送す
る搬送部材を有し、該搬送部材を積層されたシート束に
当接及び離間させて、搬送部材にシートを吸着させてシ
ート束から分離し搬送するシート分離搬送装置におい
て、シート搬送経路内に前記搬送部材により分離搬送された
シートを検出するシート検出手段を設け、該シート検出
手段が所定のタイミングでシートを検出しない場合はシ
ートの不送りと判断して、シートの分離搬送動作を再度
行なう際に、前記搬送部材によるシートの分離搬送条件である、前記
搬送部材をシート束に当接させる時間及び前記搬送部材
をシート束から離間させた後にシート搬送を開始するま
での時間を変化させて再度の分離搬送動作を行うことを
特徴とするシート分離搬送装置。
【請求項４】前記分離搬送条件を変化させた再度の分
離搬送動作時に前記シート検出手段が所定のタイミング
でシートを検出した場合、該再度の分離搬送動作時の分
離搬送条件を以後の分離搬送条件として設定することを
特徴とする、請求項１又は３に記載のシート分離搬送装
置。