JPH0761622A

JPH0761622A - 紙葉の吸着方法

Info

Publication number: JPH0761622A
Application number: JP5216068A
Authority: JP
Inventors: Kazunori Sakauchi; 和典坂内
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1993-08-31
Filing date: 1993-08-31
Publication date: 1995-03-07

Abstract

(57)【要約】【目的】表面が絶縁層の誘電体からなるベルトと、この
ベルトを回動させる駆動手段と、このベルトを帯電する
帯電手段を用い、見開かれたブック原稿の頁１枚や積載
された用紙から１枚の紙葉を分離するために吸着する方
法であって、高温高湿環境において紙葉の吸着力の低下
を防ぎ、温室度変化による紙葉の吸着力変化を小さく
し、紙葉の吸着分離、吸着搬送、ブック原稿の頁めくり
の装置の信頼性を向上させることのできる紙葉の吸着方
法を提供すること。【構成】帯電手段（帯電器４、電圧印加手段５０）によ
ってベルト１の表面上に局所的に不均一な帯電であり、
かつ、全体的には正負いずれかの極性に偏った帯電状態
をつくり、この帯電状態にある前記ベルトを紙葉に接近
又は接触させて該紙葉を前記ベルトに吸着する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は紙葉の吸着方法に関し、
詳細には、紙葉を吸着分離する給紙装置、紙葉を吸着搬
送する搬送装置、頁めくり技術を応用した複写機やスキ
ャナー装置に適用することのできる紙葉の吸着方法に関
する。

【０００２】

【従来の技術】表面が絶縁層の誘電体からなるベルト
と、このベルトをその下面が原稿吸着のための平面部を
形成するように架張する手段と、このベルトを回動させ
る駆動手段と、このベルトを帯電する帯電手段を用い、
見開かれたブック原稿の頁１枚や積載された用紙から１
枚の紙葉を分離するためにベルトに紙葉を吸着する方法
がある。

【０００３】例えば、図１７において、図示省略の帯電
手段により、ベルト１の表面上に局部的には正負が不均
一で、全体的には正負のどちらにも偏らない状態での帯
電が行われる。そして、この帯電によって生じる電気力
線ＥＬによる電界を用い、頁をベルト表面に吸着させて
いる。

【０００４】図１７に示す通常の環境時においては、原
稿Ｇの頁Ｇ１は前もって帯電はしておらず、又、体積抵
抗も十分大きいことから電荷注入もされない。そのた
め、頁Ｇ１は電気的に中性で、真電荷を持たない状態で
ある。

【０００５】この吸着力を説明するために、電界により
物質に作用する静電力Ｆの一般式を以下に示す。

【０００６】Ｆ＝（ｑＥ）−（１／２・Ｅ²・ｇｒａｄ ε）但し、ｑ：電荷，Ｅ：電界，ε：誘電率この式から、このときの、頁Ｇ１の吸着力は、第２項目
に起因しており、頁側には真電荷がなくても部分的な交
番電界により誘電率の変化するところに働く静電力であ
る。

【０００７】しかし、図１８に示すように、高湿環境で
は、めくりベルト１の表面に誘電率が非常に高い分子
（水蒸気）が吸着し、交番電界が水分子内で閉じる。そ
の結果、頁Ｇ１には電界が作用せず、吸着力が著しく低
下した。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】温湿度によって紙葉の
吸着力が大幅に変化し、特に高温高湿度環境において
は、紙葉の吸着力が大幅に低下してしまい、紙葉の吸着
分離、吸着搬送、ブック原稿の頁めくりの装置の信頼性
に欠けるとの問題があった。

【０００９】従って、本発明は、高温高湿環境において
紙葉の吸着力の低下を防ぎ、温湿度変化による紙葉の吸
着力変化を小さくし、紙葉の吸着分離、吸着搬送、ブッ
ク原稿の頁めくりの装置の信頼性を向上させることので
きる紙葉の吸着方法を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、次のように構成した。

【００１１】（１）．帯電手段によってベルト表面上に
局所的に不均一な帯電であり、かつ、全体的には正負い
ずれかの極性に偏った帯電状態をつくり、この帯電状態
にある前記ベルトを紙葉に接近又は接触させて該紙葉を
前記ベルトに吸着することとした（請求項１）。

【００１２】（２）．（１）において、帯電手段をベル
トに接触した１本の帯電ローラと、０ボルトを境に交番
し正負の絶対値が等しい電圧を発生する電圧印加手段に
より構成し、この電圧印加手段により、正の波形面積
と、負の波形面積とが等しくない交番電圧をベルトに印
加して紙葉をベルトに吸着することとした（請求項
２）。

【００１３】（３）．（１）において、帯電手段をベル
トに接触した１本の帯電ローラと、０ボルトを境に交番
し正負の絶対値が等しい電圧を発生する電圧印加手段に
より構成し、この電圧印加手段により、正の波形面積
と、負の波形面積とが等しい交番電圧に直流電圧を重畳
した電圧をベルトに印加して紙葉をベルトに吸着するこ
ととした（請求項３）。

【００１４】（４）．（１）において、帯電手段をベル
トに接触する円筒状の第１の帯電ローラと、ベルト回動
方向上前記第１の帯電ローラよりも下流側にて前記ベル
トに接触させて設けられた凹凸幅の等しいスパイラル若
しくは段付き溝を有する第２の帯電ローラと、正負極性
の電圧の絶対値が等しくしない直流電圧を各々の帯電ロ
ーラに印加する電圧印加手段により構成した（請求項
４）。

【００１５】（５）．（１）において、帯電手段をベル
トに接触する円筒状の第１の帯電ローラと、ベルト回動
方向上前記第１の帯電ローラよりも下流側にて前記ベル
トに接触させて設けられた凹凸幅の等しくないスパイラ
ル若しくは段付き溝を有する第２の帯電ローラと、正負
極性の電圧の絶対値が等しい直流電圧を各々の帯電ロー
ラに印加する電圧印加手段により構成した（請求項
５）。

【００１６】

【作用】温湿度変化による紙葉の吸着力変化が小さくな
る。

【００１７】

【実施例】

〈めくり部の構成〉紙葉を吸着するベルトは、ブック原
稿の頁をめくり、また、原稿を読み取る機能を有するめ
くり部の一部として構成されている。めくり部は、ブッ
ク原稿の表面にそって往復移動し、往動時に頁をめく
り、復動時に原稿を読み取る作業を連続して行う。

【００１８】図１、図２、図３において、めくり用のベ
ルト１は、絶縁層の誘電体からなる二層構造の樹脂フィ
ルムからなる。具体的には、ＰＥＴ，ＰＣ，ＰＶＣ，フ
ッ素樹脂等をベースに表面層は高抵抗（表面抵抗１０¹⁴
Ω以上）フィルムを、裏面層は低抵抗（表面抵抗１０⁸
Ω以下）フィルムをそれぞれ使用している。

【００１９】このベルト１を２本、並列に、駆動ローラ
２と従動ローラ３間に掛けまわしている。この掛けまわ
しの態様は、ベルトの下側の面が原稿を吸着するに必要
な大きさの平面部が形成されるような大きさを有するよ
うに設定されている。

【００２０】駆動ローラ２は接地された金属ローラの表
面に導電性ゴムを被覆したローラからなっていて、これ
により、確実なベルト駆動と接地を実現する。駆動ロー
ラ２はベルト１の線速度をめくり部の移動速度と等しく
なるように時計まわりの向きに該ベルトを回転駆動させ
る。

【００２１】ベルト１の上側部分に対向して、帯電手段
としての帯電器４が図示省略の部材に支持されている。
この帯電器４は帯電手段としての電圧印加手段５０に接
続されている。電圧印加手段５０は、後述するタイミン
グに合わせてベルト１の表面上に交番電界が生じる電圧
を印加する。かかる交番電界による帯電状態のベルト１
はブック原稿の頁に接触すると、そこに吸着力が発生す
る。

【００２２】ベルト１及び従動ローラ３、帯電器４は一
体的に構成されていて、原稿を吸着するまではベルトは
水平状態を維持し、吸着後は駆動ローラ２の軸心を中心
にして、従動ローラ３が上動し、図１のようにベルトが
斜めに傾いた状態になって紙葉を吸着分離する。

【００２３】図１において、ベルト１の回動方向上、帯
電器４よりも下流の位置には、めくり部頁検知センサ１
２が配置されている。このセンサは、ベルト１が頁Ｇ１
を吸着して持ち上げたときに、従動ローラ３の近傍で吸
着された頁の有無を検出するために設けたものである。

【００２４】従動ローラ３の下側には、頁分離コロ５が
図示しない駆動手段により接離自在に設けられている。
この頁分離コロ５は、ベルト１が頁を吸着して持ち上げ
た状態時に、２点鎖線で示す離間位置から移動して従動
ローラ３に圧接される。

【００２５】この圧接位置は、従動ローラ３と頁分離コ
ロ５の２つのローラの接点の法線方向がベルトの吸着面
にほぼ一致する位置である。不動部材であるラック８に
はアイドルギヤ７が噛み合い、このアイドルギヤ７はト
ルクリミッタ６に噛み合っていて、トルクリミッタ６の
出力軸に頁分離コロ５が設けられている。

【００２６】よって、ラック８に対してめくり部が移動
すると、アイドルギヤ７がトルクリミッタ６を回転さ
せ、頁分離コロ５を回転させる。このときの頁分離コロ
５の回転方向は、吸着された頁Ｇ１の進入方向を阻む方
向になる。

【００２７】この回転のトルクは、２枚以上の頁が進入
してきたときには、紙間のスリップにより紙の進入を阻
む向きに回転が可能でこれにより１枚分離を達成する
し、１枚の頁が進入してきたときには、頁の進入する力
に負けて、連れまわるようになっている。なお、このよ
うな機能を十分に達成させるため、頁分離コロ５が接触
する従動ローラ３の対応部分はエラストマー等の摩擦部
材により形成されている。図１において、実線で示す
頁分離コロ５が従動ローラ３に対向している頁分離位置
の後方には、頁収納ガイド１１と、このガイドの入り口
に頁を搬送する頁搬送コロ９と、このコロ９に対向圧接
して回転する加圧コロ１０が設けられ、頁Ｇ１を頁収納
ガイド１１内に搬送するようにしている。

【００２８】更に、頁搬送コロ９の後方には、正常に頁
がめくられたことを判断するためのガイド部頁検出セン
サ１３を配置している。

【００２９】めくられる頁は、ブック原稿の綴じ部付近
では曲率があるため、めくり部がブック原稿の綴じ部付
近まで移動したとき、曲率の分だけ頁がたるんでしま
う。それを解消するため、頁搬送コロ５をめくり部の移
動速度より多少速くして、たるみ分を吸収するようにし
ている。

【００３０】頁収納ガイド１１が１頁分を収納した後、
更に当該めくり部を移動することにより収納した頁を頁
収納ガイドより排出するがこの排出時には、頁搬送コロ
９の駆動をクラッチをきることにより停止して、スムー
ズに頁が排出されるようにしている。

【００３１】〈帯電手段の構成〉実施例１（請求項１に対応する例）．図１で説明したよ
うに、本例では、帯電手段を帯電器４と電圧印加手段５
０で構成している。電圧印加手段５０は、ベルト表面上
に局所的に不均一な帯電であり、かつ、全体的には正負
いずれかの極性に偏った帯電状態をつくり得るような電
圧を発生させて帯電器４或は、以下の実施例２、実施例
３に述べる如き帯電手段に印加する。

【００３２】これにより、ベルト１の表面上に交番電界
が生じ、かかる交番電界による帯電状態のベルト１をブ
ック原稿の頁に接触することにより、そこに吸着力が発
生して頁が吸着される。

【００３３】実施例２（請求項２，３に対応する例）．
図４（ａ）はベルト１及びその架張手段を上から見た部
分断面図であり、図４（ｂ）はベルト１及びその架張手
段を側面から見た図である。これらの図に示すように、
帯電手段を帯電ローラ４−１とこのローラに電圧を印加
する電圧印加手段４−２ａとで構成している。

【００３４】ここで、電圧印加手段としては、パルス発
生手段及びその出力を増幅する手段からなる。帯電ロー
ラ４−１は実施例１における帯電器４に代えて設けられ
たもので、ベルト１の上側に接触している。この帯電ロ
ーラ４−１は、金属ローラに１０⁸〜１０¹¹Ωｃｍのゴ
ムを被膜したものを使用している。

【００３５】頁などの紙葉の吸着に際しては、ベルト１
を駆動しながら、所定のタイミングでこの帯電ローラ４
−１に対し電圧印加手段４−２ａにより交番する高電圧
を印加し、ベルト１上を不均一な帯電状態にする。この
ときの印加電圧波形は、図５、図６に示すような絶対値
の等しい正負電圧で、正の波形面積と負の波形面積とが
等しくないものとする（請求項２）。

【００３６】或は、帯電手段の構成は同じでも電圧印加
手段４−２ａにより帯電ローラ４−１に印加する電圧
を、図７、図８に示すように正の波形面積と負の波形面
積とが等しい状態のもとに、さらに、正負どちらかの直
流電圧成分を重畳した波形の電圧とする（請求項３）。

【００３７】これら何れの場合においても、ベルト１の
表面上には局部的に不均一な帯電がなされ、全体的には
正負どちらかに偏った帯電となっている。この帯電によ
って生じる電界により、ベルト１に頁が接触すると、吸
着力が頁に働く。

【００３８】実施例３（請求項４，５に対応する例）．
図９（ａ）は、ベルト及びその架張手段を上から見た部
分断面図であり、図９（ｂ）はベルト及びその架張手段
の側面図である。これらの図に示すように、帯電手段を
第１の帯電ローラ４−１ａ及び第２の帯電ローラ４−１
ｂとこれらのローラに電圧を印加する電圧印加手段４−
２ｂとで構成している。

【００３９】これらの帯電ローラは実施例１における帯
電器４に代えて設けられたもので、ベルト１の上側に接
触している。これらの帯電ローラは、金属ローラに１０
⁸〜１０¹¹Ωｃｍのゴムを被膜したものを使用してい
る。

【００４０】第２の帯電ローラ４−１ｂは駆動ローラ２
に近い方、つまり、頁めくり時におけるベルト回転方向
下流側に位置するもので、段付きのローラで構成する。
或は、スパイラルで構成することもできる。第１の帯電
ローラ４−１ａは第２の帯電ローラ４−１ｂの上流側に
配置している。

【００４１】電圧印加手段４−２ｂは、各帯電ローラの
各々に極性の異なる高電圧を印加するもので、本例で
は、図９（ｂ）に示すように、第１の帯電ローラ４−１
ａに対しては＋Ｖ₁、第２の帯電ローラ４−１ｂに対し
ては−Ｖ₁の電圧を印加する。

【００４２】これら正負電圧（＋Ｖ₁，−Ｖ₁）の絶対値
が等しい場合、図１０に示すように段部の凸部の幅ｌ₁
と、段部の凹部の幅ｌ₂とは異ならせる（請求項５）。

【００４３】又、前記正負電圧（＋Ｖ₁，−Ｖ₁）の絶対
値が等しくない場合には、図１１に示すように第２の帯
電ローラの段部を構成する凸部の幅ｌ₁と、段部の凹部
の幅ｌ₂とは等しくする（請求項４）。

【００４４】このようにすることによって、ベルト１の
表面上には、局部的に不均一な帯電がなされ、全体的に
は正負どちらかに偏った帯電状態が得られる。この帯電
によって生じる電界により、ベルト１に頁が接触する
と、吸着力が頁に働く。

【００４５】〈頁吸着の態様〉図１２に示すように、本
発明の各実施例の帯電手段によって、ベルト１の表面上
は、局部的に不均一で全体的には正負どちらかに偏った
帯電状態にされる。この帯電により、偏った帯電と逆極
性の電荷が接地部からベルト１の裏面の導電層に誘導さ
れる。

【００４６】又、ベルト表面近傍には、不均一な帯電に
より交番電界が発生している。通常環境時には、図１７
に示した従来技術と同様に、図１２に示す如く、交番電
界によって頁Ｇ１がベルト１に吸着される。

【００４７】一方、高湿環境時には、ベルト表面に吸着
した水分子によって交番電界が閉じてしまい、前記静電
力Ｆの一般式の第２項に起因する力は頁に働かない。し
かし、高湿環境のため、抵抗が著しく低下している頁Ｇ
１を、このように帯電したベルトに接触させることによ
り、頁に接地部からベルト裏面の誘電層に誘導された電
荷量と略等しい電荷が誘導され、ベルト裏面に誘導され
た電荷は消失する。

【００４８】このように、正負どちらかに偏った電荷を
もつベルト１と、その電荷と逆極性の電荷をもつ頁Ｇ１
間には、図１３に示すように、前記静電力Ｆの一般式の
第１項目の静電力が働き、ベルト１に頁Ｇ１が吸着され
る。

【００４９】この第１項目の静電力は、ベルト表面に吸
着している水分子には影響されにくい。この為、頁吸着
力と湿度との関係を説明した図１４において、本発明に
係る実施例では特性曲線ｘで示される特性を呈し、従来
技術に係る例では特性曲線ｙで示される特性を呈する。

【００５０】これらの特性曲線が示すように、本発明に
よれば従来技術に比べて、湿度の変化に対して頁吸着力
の変化が少なく、湿度が増しても湿度が低い場合と略同
様の吸着力を得、ブック原稿の自動頁めくり、読み取り
手段に適用することができる。

【００５１】さらに、この原理を、紙葉を吸着分離する
給紙装置や、紙葉を吸着搬送する搬送装置等に応用する
こともできる。なお、ベルトの構成として、一層の絶縁
層からなるベルトの裏面に接触する導電性の別部材を設
けても同様の吸着特性を得る。〈めくり動作〉図１、図
２、図１５、図１６により、めくり動作について説明す
る。図１において、ベルト１及びその周辺部材と、頁収
納ガイド１１及びその周辺部材と、図示を省略した読み
取り部とは一体的に構成されて走査ユニットをなす。

【００５２】この走査ユニットは、初期の段階では、本
体の左端であるホームポジションにいる。このホームポ
ジションにいた走査ユニットは、めくり開始とともに、
右行を開始し、読み取り手段により左頁、右頁の順に原
稿の読み取りを行う。

【００５３】右頁の端まで読み終えると、走査方向を逆
転し、左行動作の過程でめくり動作を行う。実施例で
は、めくり動作を１２０ｍｍ／ｓの速度で行った。ここ
で、走査方向の逆転と共に図示省略の駆動手段によりベ
ルト１の下側の平坦面が水平になるように、ベルト１全
体を駆動ローラ２を中心に回動させる。つまり、ベルト
の下側の平坦面が原稿Ｇの面と略平行になる。

【００５４】この走査方向の逆転と同時に、電圧印加手
段に高電圧の電源を入れて、帯電器、帯電ローラ等に電
圧を印加する。

【００５５】めくり走査方向にユニットが移動（左行）
することにより、ベルト１上には帯電パターンが形成さ
れる。又、めくり走査開始とともに、走査ユニットに設
けたＣＣＤによりブック原稿台面を読み込み始め、ブッ
ク原稿端部の位置を探し、位置を決定する。ここで、ブ
ック原稿の端部と原稿台との見分けをやり易くするた
め、原稿台の色は黒色としている。

【００５６】ブック原稿の端部を検知したら、走査ユニ
ットを、ベルト１による吸着分離走査に十分な所定の距
離だけ移動させ、この過程でベルトに頁Ｇ１を吸着させ
て走査ユニットを移動を停止する。この停止位置は図１
に示す位置であり、この位置をめくり位置と称する（ス
テップＰ１）。

【００５７】このとき、頁と対応するベルト１の対応面
部に、吸着に必要とされる十分な帯電パターンを形成す
るために、次の条件を満たすようにする。つまり、図２
において、実線で示す走査ユニットの逆転位置における
駆動ローラの最下点の位置からブック原稿の端部までの
距離をＬ１とし、帯電開始時において帯電器４がベルト
１と対応している位置から駆動ローラ２の最下点の位置
までの距離をＬ２としたとき、距離Ｌ１を距離Ｌ２と等
しいか、或は距離Ｌ２以上とする。

【００５８】このようにすれば、ベルト１の帯電部分が
必ず頁部分に対応することになる。距離Ｌ２と距離Ｌ１
の関係が逆の場合は、読み取り走査の後半より帯電を開
始する。

【００５９】このように最上頁を吸着した状態で、駆動
ローラ２の軸心を中心ににして、従動ローラ３を持ち上
げ、図１の状態を得る（ステップＰ２）。このとき、原
稿端部検知の精度が悪く、ベルト１を持ち上げる位置が
ブック原稿綴じ部の方に寄りすぎる可能性がある。

【００６０】そのような状態のもとで、めくり走査を続
行したときは、吸着した頁の先端部が頁分離コロ５と従
動ローラ３との間に入らないため、頁が頁収納ガイド１
１に入らず、頁Ｇ１を折ったり破いたりして原稿を破損
してしまう。

【００６１】そのため、ベルト１を持ち上げた状態の従
動ローラ３の近傍に配置しためくり部頁検出センサ１２
を用いて、めくられた頁の有無を検知して有りなら、原
稿破損防止対策を行う（ステップＰ３）。

【００６２】この原稿破損防止の手順は、頁を検知した
場合、前記の状態を想定し、めくり不良と判断してめく
り動作を中断し、めくり走査方向とは逆方向に走査ユニ
ットを走査させる（ステップＰ１３）。

【００６３】この走査中にめくり部頁検出センサ１２に
より、めくられた頁の端部を検出できた場合、その検出
位置からベルト１を持ち上げる位置を再度計算して記憶
しておき（ステップＰ１２）、めくり走査開始位置まで
戻る（ステップＰ１１）。

【００６４】その後、めくり走査を再開し、記憶したベ
ルト持ち上げ位置で停止して同様なめくり動作を行う
（ステップＰ１１）。

【００６５】また、ステップＰ１１において、めくり走
査方向とは逆方向に走査ユニットを走査させ、この走査
中にめくり部頁検出センサ１２により、めくられた頁の
端部を検出できなかった場合は、めくり走査開始位置ま
で戻り、めくり走査をやり直す（ステップＰ１０）。

【００６６】最上頁を吸着した状態でベルト１を持ち上
げたときに、めくり部頁検出センサ１２で頁を検出でき
なかった場合には、ステップＰ３において、正常なめく
り動作が進行中と判断して、０．５秒の停止後、めくり
方向に走査ユニットを走査し始める（ステップＰ４）。
ここで、以下に説明する頁分離を確実にするために、こ
のときの速度は４０ｍｍ／ｓとした。

【００６７】その後、めくり走査が「ある距離」を進む
間にベルト１に頁が吸着していれば、頁端部がめくり部
頁検出センサ１２に進入し、頁端部が検出されるはずで
ある。この判断をステップＰ５において行う。

【００６８】頁端部がめくり部頁検出センサ１２に進入
せず頁端部を検出できないときは、ベルト１に頁が吸着
しておらず、めくり不良と判断してめくり不良と判断し
てめくり走査を中断し（ステップＰ１４）、めくり走査
開始位置まで走査ユニットを戻し、再度同様なめくり走
査を行う（ステップＰ１０）。

【００６９】ここで、「ある距離」とは、駆動ローラ２
がブック原稿平面と接している位置からめくり部頁検知
センサ１２による検出位置までの長さである。

【００７０】ここで、この装置で可能な最小原稿の規定
値を、綴じ部から頁端までの長さが前記「ある距離」以
上の長さとする。ステップＰ１０において、頁端部が検
出されたならば、そのタイミングで図示省略の駆動手段
により、頁分離コロ５を従動ローラ３に圧接させる（ス
テップＰ６）。

【００７１】頁先端部が頁収納ガイド１１に入りかけた
ら、図示省略の駆動手段により、頁分離コロ５を従動ロ
ーラ３から離間させる（ステップＰ７）。

【００７２】前記「ある距離」を進む間に頁の端部を検
出し頁の分離が終了したとき、走査ユニットのめくり走
査速度を１２０ｍｍ／ｓに戻し（ステップＰ８）、１枚
の頁を頁収納ガイド１１内に導き、該収納ガイド後方の
ガイド部頁検出センサ１３で頁端部を検出し、その位置
をもとに２枚目のめくり停止位置を決定し、記憶してお
く。

【００７３】さらにめくり走査が進み、原稿綴じ部中央
付近から収納された頁が頁収納ガイド１１から排出し始
め、ガイド部頁検出センサ１３により頁端部が再度検出
されると、頁めくりが完了したことが確認される。

【００７４】その後、走査ユニットは読み取り開始位置
まで移動して２枚目の読み取り走査の開始に備える（ス
テップＰ９）。

【００７５】

【発明の効果】本発明によれば、高温高湿環境下におい
て、紙葉の吸着力の低下を防ぎ、温湿度変化による紙葉
の吸着力変化を小さくし、紙葉の吸着分離、吸着搬送、
ブック原稿の頁めくりの装置の信頼性を向上させること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ブック原稿にベルトを吸着させるための構成を
説明した図である。

【図２】ブック原稿にベルトを吸着させるための構成を
説明した図である。

【図３】ブック原稿にベルトを吸着させるための構成を
説明した図である。

【図４】帯電手段の構成を説明した図である。

【図５】帯電手段による印加電圧の波形図である。

【図６】帯電手段による印加電圧の波形図である。

【図７】帯電手段による印加電圧の波形図である。

【図８】帯電手段による印加電圧の波形図である。

【図９】帯電手段の構成を説明した図である。

【図１０】段状に形成した帯電ローラの正面図である。

【図１１】段状に形成した帯電ローラの正面図である。

【図１２】通常環境時における吸着の原理を説明した図
である。

【図１３】高湿環境時における吸着の原理を説明した図
である。

【図１４】頁吸着力と湿度との関係を説明した図であ
る。

【図１５】走査ユニットの速度線図及びタイミングチャ
ートである。

【図１６】めくり動作のフローチャートである。

【図１７】従来方式による、通常環境時における吸着の
原理を説明した図である。

【図１８】従来方式による、高湿環境時における吸着の
原理を説明した図である。

【符号の説明】

１ベルト４帯電手段としての帯電器５０帯電手段としての電圧印加手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】表面が絶縁層の誘電体からなるベルトと、
このベルトをその下面が原稿吸着のための平面部を形成
するように架張する手段と、このベルトを回動させる駆
動手段と、このベルトを帯電する帯電手段を用い、見開
かれたブック原稿の頁１枚や積載された用紙から１枚の
紙葉を分離するために吸着する方法であって、前記帯電手段によって前記ベルト表面上に局所的に不均
一な帯電であり、かつ、全体的には正負いずれかの極性
に偏った帯電状態をつくり、この帯電状態にある前記ベ
ルトを紙葉に接近又は接触させて該紙葉を前記ベルトに
吸着することを特徴とする紙葉の吸着方法。
【請求項２】請求項１において、帯電手段をベルトに接
触した１本の帯電ローラと、０ボルトを境に交番し正負
の絶対値が等しい電圧を発生する電圧印加手段により構
成し、この電圧印加手段により、正の波形面積と、負の
波形面積とが等しくない交番電圧をベルトに印加して紙
葉をベルトに吸着することを特徴とする紙葉の吸着方
法。
【請求項３】請求項１において、帯電手段をベルトに接
触した１本の帯電ローラと、０ボルトを境に交番し正負
の絶対値が等しい電圧を発生する電圧印加手段により構
成し、この電圧印加手段により、正の波形面積と、負の
波形面積とが等しい交番電圧に直流電圧を重畳した電圧
をベルトに印加して紙葉をベルトに吸着することを特徴
とする紙葉の吸着方法。
【請求項４】請求項１において、帯電手段をベルトに接
触する円筒状の第１の帯電ローラと、ベルト回動方向上
前記第１の帯電ローラよりも下流側にて前記ベルトに接
触させて設けられた凹凸幅の等しいスパイラル若しくは
段付き溝を有する第２の帯電ローラと、正負極性の電圧
の絶対値が等しくない直流電圧を各々の帯電ローラに印
加する電圧印加手段により構成したことを特徴とする紙
葉の吸着方法。
【請求項５】請求項１において、帯電手段をベルトに接
触する円筒状の第１の帯電ローラと、ベルト回動方向上
前記第１の帯電ローラよりも下流側にて前記ベルトに接
触させて設けられた凹凸幅の等しくないスパイラル若し
くは段付き溝を有する第２の帯電ローラと、正負極性の
電圧の絶対値が等しい直流電圧を各々の帯電ローラに印
加する電圧印加手段により構成したことを特徴とする紙
葉の吸着方法。