JP2003237969A - シート給送装置及び画像処理装置 - Google Patents
シート給送装置及び画像処理装置Info
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- JP2003237969A JP2003237969A JP2002035137A JP2002035137A JP2003237969A JP 2003237969 A JP2003237969 A JP 2003237969A JP 2002035137 A JP2002035137 A JP 2002035137A JP 2002035137 A JP2002035137 A JP 2002035137A JP 2003237969 A JP2003237969 A JP 2003237969A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 シートを分離、給送するとき、たとえ薄く剛
性の小さいシートであっても、シートを確実に分離、給
送すること。 【解決手段】 シートを積載させるシート積載面を有し
たシートトレイ部１２と、積載されたシート束のシート
を順次吸着、分離、搬送するベルトユニット１と、を有
するシート給送装置において、シートトレイ１３のシー
ト積載面に積載されたシート束を前記シート積載面に対
して変形させるための押し上げリブ１６等からなるシー
ト変形手段を有することを特徴とする。
性の小さいシートであっても、シートを確実に分離、給
送すること。 【解決手段】 シートを積載させるシート積載面を有し
たシートトレイ部１２と、積載されたシート束のシート
を順次吸着、分離、搬送するベルトユニット１と、を有
するシート給送装置において、シートトレイ１３のシー
ト積載面に積載されたシート束を前記シート積載面に対
して変形させるための押し上げリブ１６等からなるシー
ト変形手段を有することを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、シートを順次給送
するシート給送装置に関し、例えば、スキャナ、プリン
タ、複写機、ファクシミリ等の画像処理装置においてシ
ートを給送するシート給送装置に関するものである。
するシート給送装置に関し、例えば、スキャナ、プリン
タ、複写機、ファクシミリ等の画像処理装置においてシ
ートを給送するシート給送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、シートをシート束から分離し給送
する技術としてはゴムローラ、ゴムベルトとシートの摩
擦力を利用して分離を行う摩擦分離方式が知られてい
る。しかし、この分離方式ではゴムの劣化が大きく、分
離性能に対し耐久性がないことが知られている。またエ
アの吸引力を利用して分離するエア分離方式も知られて
いる。この分離方式では摩擦を利用した分離方式ではな
いため、分離性能に対し耐久性はあるが、装置が大掛か
りになり、装置を配置するために十分なスペースを要す
ることと、ファンによってエアを吸引するため騒音が大
きいことが知られている。
する技術としてはゴムローラ、ゴムベルトとシートの摩
擦力を利用して分離を行う摩擦分離方式が知られてい
る。しかし、この分離方式ではゴムの劣化が大きく、分
離性能に対し耐久性がないことが知られている。またエ
アの吸引力を利用して分離するエア分離方式も知られて
いる。この分離方式では摩擦を利用した分離方式ではな
いため、分離性能に対し耐久性はあるが、装置が大掛か
りになり、装置を配置するために十分なスペースを要す
ることと、ファンによってエアを吸引するため騒音が大
きいことが知られている。
【０００３】これらの欠点を是正する技術として静電吸
着力を利用したシート給送装置が、例えば、特開平９−
６７０３３号公報等で多数、提案されている。この静電
吸着方式により、分離性能に対する耐久性、装置の設置
スペース、分離給送時の騒音などを改善できる。この静
電吸着方式による分離方式の概略は以下の通りである。
着力を利用したシート給送装置が、例えば、特開平９−
６７０３３号公報等で多数、提案されている。この静電
吸着方式により、分離性能に対する耐久性、装置の設置
スペース、分離給送時の騒音などを改善できる。この静
電吸着方式による分離方式の概略は以下の通りである。
【０００４】揺動可能な誘電体ベルト５５に不平等電界
を形成し、誘電体ベルト５５上に所定ピッチの交番電荷
を形成する（図２２）。誘電体ベルト５５を揺動させて
シートＳに接触させる（図２３）。誘電体ベルト５５が
シートＳに接触すると、シートＳの電位が上がる。シー
トＳには誘電体ベルト５５とは反対の極性の電荷が形成
される。誘電体ベルト５５に形成された電荷とシートＳ
に形成された電荷はクーロン力により引き合う。このク
ーロン力によりシートＳは誘電体ベルト５５上に吸着す
る（図２４）。分離動作によって、誘電ベルト５５が揺
動し、最上シートＳ１のみを誘電体ベルト５５に吸着、
分離する。この状態のまま誘電体ベルト５５が回転駆動
され、シートＳ１を搬送する。
を形成し、誘電体ベルト５５上に所定ピッチの交番電荷
を形成する（図２２）。誘電体ベルト５５を揺動させて
シートＳに接触させる（図２３）。誘電体ベルト５５が
シートＳに接触すると、シートＳの電位が上がる。シー
トＳには誘電体ベルト５５とは反対の極性の電荷が形成
される。誘電体ベルト５５に形成された電荷とシートＳ
に形成された電荷はクーロン力により引き合う。このク
ーロン力によりシートＳは誘電体ベルト５５上に吸着す
る（図２４）。分離動作によって、誘電ベルト５５が揺
動し、最上シートＳ１のみを誘電体ベルト５５に吸着、
分離する。この状態のまま誘電体ベルト５５が回転駆動
され、シートＳ１を搬送する。
【０００５】分離動作のとき、積載シートＳの最上シー
トＳ１には、誘電体ベルト５５の電荷がシートＳ１を吸
着する力（吸着力）Ｆ１とシートＳ１の自重、シートの
腰などによる力（分離力）Ｆ２が加わる。シートＳ１の
すぐ下のシートＳ２には誘電体ベルト５５の電荷とシー
トＳ１の電荷が吸着する力（吸着力）Ｆ３とシートＳ２
の自重、シートの腰などによる力（分離力）Ｆ４が加わ
る（図２５）。各シートに加わる力において、吸着力が
分離力より大きい（吸着力＞分離力）とシートは誘電体
ベルトに吸着されたままであり、吸着力が分離力より小
さい（吸着力＜分離力）とシートは誘電体ベルトに吸着
されず分離される。クーロン力は距離の二乗に反比例す
ることから、一般にＦ１＞Ｆ２≒Ｆ４＞Ｆ３である。し
たがって、シートＳ１は誘電ベルト５５に吸着し、シー
トＳ２はシートＳ１に吸着されず分離される。このよう
に、静電吸着方式によってシートは１枚ずつ分離され、
給送される（図２６）。
トＳ１には、誘電体ベルト５５の電荷がシートＳ１を吸
着する力（吸着力）Ｆ１とシートＳ１の自重、シートの
腰などによる力（分離力）Ｆ２が加わる。シートＳ１の
すぐ下のシートＳ２には誘電体ベルト５５の電荷とシー
トＳ１の電荷が吸着する力（吸着力）Ｆ３とシートＳ２
の自重、シートの腰などによる力（分離力）Ｆ４が加わ
る（図２５）。各シートに加わる力において、吸着力が
分離力より大きい（吸着力＞分離力）とシートは誘電体
ベルトに吸着されたままであり、吸着力が分離力より小
さい（吸着力＜分離力）とシートは誘電体ベルトに吸着
されず分離される。クーロン力は距離の二乗に反比例す
ることから、一般にＦ１＞Ｆ２≒Ｆ４＞Ｆ３である。し
たがって、シートＳ１は誘電ベルト５５に吸着し、シー
トＳ２はシートＳ１に吸着されず分離される。このよう
に、静電吸着方式によってシートは１枚ずつ分離され、
給送される（図２６）。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例は、以下のような問題があった。
来例は、以下のような問題があった。
【０００７】薄く剛性の小さいシートを分離、給送させ
ると、薄く剛性の小さいシートは自重も小さく、またシ
ートの腰も小さい。したがって、分離力Ｆ２、Ｆ４はよ
り小さくなる。また、クーロン力は距離の二乗に反比例
することから、薄いシートの場合、吸着力Ｆ１、Ｆ３は
より大きくなる。したがって、シート束のシートＳ１を
誘電ベルトに吸着する条件Ｆ１＞Ｆ２は十分満たすこと
ができるが、シート束のシートＳ２を分離する条件Ｆ４
＞Ｆ３を満たすためのマージンが著しく小さくなってし
まう。
ると、薄く剛性の小さいシートは自重も小さく、またシ
ートの腰も小さい。したがって、分離力Ｆ２、Ｆ４はよ
り小さくなる。また、クーロン力は距離の二乗に反比例
することから、薄いシートの場合、吸着力Ｆ１、Ｆ３は
より大きくなる。したがって、シート束のシートＳ１を
誘電ベルトに吸着する条件Ｆ１＞Ｆ２は十分満たすこと
ができるが、シート束のシートＳ２を分離する条件Ｆ４
＞Ｆ３を満たすためのマージンが著しく小さくなってし
まう。
【０００８】シート束のシートＳ２を分離する条件Ｆ４
＞Ｆ３を満たせなかった場合、シートＳ２は分離されず
そのまま給送され、いわゆる重送が発生してしまう。
＞Ｆ３を満たせなかった場合、シートＳ２は分離されず
そのまま給送され、いわゆる重送が発生してしまう。
【０００９】本発明は、シートを分離、給送するとき、
たとえ薄く剛性の小さいシートであっても、シートを確
実に分離、給送することが可能であり、重送防止効果の
より高いシート給送装置を提供することを目的としてい
る。
たとえ薄く剛性の小さいシートであっても、シートを確
実に分離、給送することが可能であり、重送防止効果の
より高いシート給送装置を提供することを目的としてい
る。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の代表的な構成は、シートを積載させるシート
積載面を有したシート積載手段と、積載されたシート束
のシートを順次吸着、分離、搬送するシート給送手段
と、を有するシート給送装置において、前記シート積載
面に積載されたシート束を前記シート積載面に対して変
形させるためのシート変形手段を有することを特徴とす
る。
の本発明の代表的な構成は、シートを積載させるシート
積載面を有したシート積載手段と、積載されたシート束
のシートを順次吸着、分離、搬送するシート給送手段
と、を有するシート給送装置において、前記シート積載
面に積載されたシート束を前記シート積載面に対して変
形させるためのシート変形手段を有することを特徴とす
る。
【００１１】上記構成によれば、静電吸着力を利用して
シートを分離、給送するとき、例え薄く剛性の小さいシ
ートであっても、シートを確実に分離、給送することが
可能である。
シートを分離、給送するとき、例え薄く剛性の小さいシ
ートであっても、シートを確実に分離、給送することが
可能である。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、
以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材
質、形状、それらの相対配置などは、本発明が適用され
る装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきもの
であり、特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲
をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、
以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材
質、形状、それらの相対配置などは、本発明が適用され
る装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきもの
であり、特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲
をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１３】〔第１実施形態〕図１〜図７を参照して第
１実施形態に係るシート給送装置について詳しく説明す
る。図１〜図６は第１実施形態に係るシート給送装置の
断面図、図７は第１実施形態に係るシート給送装置の制
御系の回路図である。
１実施形態に係るシート給送装置について詳しく説明す
る。図１〜図６は第１実施形態に係るシート給送装置の
断面図、図７は第１実施形態に係るシート給送装置の制
御系の回路図である。
【００１４】（構成の説明）まず、第１実施形態に係る
シート給送装置の構成について説明する。図１におい
て、シート給送手段としての吸着ベルトユニット１の構
成を説明する。吸着ベルトユニット１には不図示の側板
にＳＵＳ等の金属で作られ、ＧＮＤに接地された駆動ロ
ーラ２、従動ローラ３が回動可能に支持されている。駆
動ローラ２はベルト・ローラ駆動モータ１１（図７参
照）から駆動を受けるようにしている。この駆動ローラ
２、従動ローラ３の間に、例えば、厚み約７５μｍ・体
積抵抗率１．０×１０16Ω・ｃｍのＰＩのシームレスベ
ルトである誘電体ベルト５を懸架している。誘電体ベル
ト５への付勢は、誘電体ベルト５の内部に配置された金
属ローラであるテンションローラ６を図中矢印Ａ方向へ
例えば、約１ｋｇで押圧する事で行う。テンションロー
ラ６にテンションを加えた時の誘電体ベルト５は図に示
すように駆動ローラ２と従動ローラ３の接線から角度
α、例えば５°程度にする。従動ローラ３上には誘電体
ベルト５に接触している除電ブラシ７が配置され、誘電
体ベルト５の表面に形成された電荷を除去している。
シート給送装置の構成について説明する。図１におい
て、シート給送手段としての吸着ベルトユニット１の構
成を説明する。吸着ベルトユニット１には不図示の側板
にＳＵＳ等の金属で作られ、ＧＮＤに接地された駆動ロ
ーラ２、従動ローラ３が回動可能に支持されている。駆
動ローラ２はベルト・ローラ駆動モータ１１（図７参
照）から駆動を受けるようにしている。この駆動ローラ
２、従動ローラ３の間に、例えば、厚み約７５μｍ・体
積抵抗率１．０×１０16Ω・ｃｍのＰＩのシームレスベ
ルトである誘電体ベルト５を懸架している。誘電体ベル
ト５への付勢は、誘電体ベルト５の内部に配置された金
属ローラであるテンションローラ６を図中矢印Ａ方向へ
例えば、約１ｋｇで押圧する事で行う。テンションロー
ラ６にテンションを加えた時の誘電体ベルト５は図に示
すように駆動ローラ２と従動ローラ３の接線から角度
α、例えば５°程度にする。従動ローラ３上には誘電体
ベルト５に接触している除電ブラシ７が配置され、誘電
体ベルト５の表面に形成された電荷を除去している。
【００１５】駆動ローラ２の外部には誘電体ベルト５の
外面に所定の圧力で接触している帯電ローラ８を配置し
ている。帯電ローラ８は軸心が金属層で、表面に例えば
体積抵抗率１．０×１０16Ω・ｃｍ程度の導電ゴム層が
コーテイングしてある。帯電ローラ８には図１に示す交
流発振器９から出力された所定振幅、周期の交流波形を
ＡＭＰ１０（図７参照）にて増幅された交流電圧が印加
できるように電気的に接続されている。
外面に所定の圧力で接触している帯電ローラ８を配置し
ている。帯電ローラ８は軸心が金属層で、表面に例えば
体積抵抗率１．０×１０16Ω・ｃｍ程度の導電ゴム層が
コーテイングしてある。帯電ローラ８には図１に示す交
流発振器９から出力された所定振幅、周期の交流波形を
ＡＭＰ１０（図７参照）にて増幅された交流電圧が印加
できるように電気的に接続されている。
【００１６】まず、ベルトユニット１が図１の位置で待
機している時に帯電ローラ８に交流電圧を印加する。交
流は例えば、３ｋＶｐ-ｐ、６０Ｈｚに設定する。次に
ベルト・ローラ駆動モータ１１を駆動し、誘電体ベルト
５上に所定ピッチの電荷を形成する。そして、ベルト・
ローラ駆動モータ１１を停止させた時には誘電体ベルト
５のシート吸着面５ａには所定ピッチの電荷が形成され
る。その後はベルトユニット１を図２に示すように矢印
Ｆ方向にベルトユニット揺動モータ２１（図７参照）に
よって揺動させ、誘電体ベルト５をシートＳ上面に接触
させる。この時、誘電体ベルト５、シートＳには電荷が
形成される。
機している時に帯電ローラ８に交流電圧を印加する。交
流は例えば、３ｋＶｐ-ｐ、６０Ｈｚに設定する。次に
ベルト・ローラ駆動モータ１１を駆動し、誘電体ベルト
５上に所定ピッチの電荷を形成する。そして、ベルト・
ローラ駆動モータ１１を停止させた時には誘電体ベルト
５のシート吸着面５ａには所定ピッチの電荷が形成され
る。その後はベルトユニット１を図２に示すように矢印
Ｆ方向にベルトユニット揺動モータ２１（図７参照）に
よって揺動させ、誘電体ベルト５をシートＳ上面に接触
させる。この時、誘電体ベルト５、シートＳには電荷が
形成される。
【００１７】シート積載手段としてのシートトレイ部１
２は、昇降自在なシートトレイ１３と、シートトレイ１
３を昇降させるためのリンク１４と、シートトレイ１３
を昇降させるための駆動力を与えるトレイ昇降モータ１
５を有している。
２は、昇降自在なシートトレイ１３と、シートトレイ１
３を昇降させるためのリンク１４と、シートトレイ１３
を昇降させるための駆動力を与えるトレイ昇降モータ１
５を有している。
【００１８】更に、シートトレイ１３上に積載されたシ
ート束を該シートトレイ１３のシート積載面に対して変
形させるためのシート変形手段を有している。このシー
ト変形手段は、シート積載部のシート後端部に位置し、
シート後端部を押し上げるための移動可能な可動部材で
ある押し上げリブ１６と、押し上げリブ１６を上下させ
るためのカム１７と、カム１７を回転制御するためのカ
ム駆動モータ１８（図７参照）を有している。
ート束を該シートトレイ１３のシート積載面に対して変
形させるためのシート変形手段を有している。このシー
ト変形手段は、シート積載部のシート後端部に位置し、
シート後端部を押し上げるための移動可能な可動部材で
ある押し上げリブ１６と、押し上げリブ１６を上下させ
るためのカム１７と、カム１７を回転制御するためのカ
ム駆動モータ１８（図７参照）を有している。
【００１９】また、シート束上面を検知するためのシー
ト面検知センサ１９と、シート面検知センサ１９に対し
て上下移動可能で、かつ回動自在なコロ２０が分離、給
送する位置に本体に対して取り付けられている。
ト面検知センサ１９と、シート面検知センサ１９に対し
て上下移動可能で、かつ回動自在なコロ２０が分離、給
送する位置に本体に対して取り付けられている。
【００２０】（動作の説明）次に、シートＳを吸着・分
離・搬送する動作について説明する。図１において、シ
ートトレイ１３上に積載されたシート束はトレイ昇降モ
ータ１５（図７参照）の駆動によってリンク１４が矢印
Ｅ方向へ上昇することによって、上昇する。シートトレ
イ１３の上部にはシート面検知センサ１９が配置され、
シート束が上下する方向へ移動可能で回動するコロ２０
を上昇させる事によりシート面を検知する。シート束が
シートトレイ１３上に積載されるとトレイ昇降モータ１
５が回転を開始し、シート束の上面がシート面検知セン
サ１９で検知されるとトレイ昇降モータ１５は停止し、
シート束Ｓは所定高さまで上昇する。この状態では誘電
体ベルト５は停止状態にある。
離・搬送する動作について説明する。図１において、シ
ートトレイ１３上に積載されたシート束はトレイ昇降モ
ータ１５（図７参照）の駆動によってリンク１４が矢印
Ｅ方向へ上昇することによって、上昇する。シートトレ
イ１３の上部にはシート面検知センサ１９が配置され、
シート束が上下する方向へ移動可能で回動するコロ２０
を上昇させる事によりシート面を検知する。シート束が
シートトレイ１３上に積載されるとトレイ昇降モータ１
５が回転を開始し、シート束の上面がシート面検知セン
サ１９で検知されるとトレイ昇降モータ１５は停止し、
シート束Ｓは所定高さまで上昇する。この状態では誘電
体ベルト５は停止状態にある。
【００２１】次に図２に示すように駆動ローラ２を回転
中心としてベルトユニット１は矢印Ｆ方向に揺動し、シ
ート束の上面に誘電体ベルト５を所定圧で接触させる。
ベルトユニット１の駆動はベルトユニット１の側板（不
図示）に固定された扇ギア（不図示）をパルスモータで
あるベルトユニット揺動モータ２１（図７参照）で所定
パルス駆動する事によって行う。
中心としてベルトユニット１は矢印Ｆ方向に揺動し、シ
ート束の上面に誘電体ベルト５を所定圧で接触させる。
ベルトユニット１の駆動はベルトユニット１の側板（不
図示）に固定された扇ギア（不図示）をパルスモータで
あるベルトユニット揺動モータ２１（図７参照）で所定
パルス駆動する事によって行う。
【００２２】シート束の最上シートであるシートＳ１の
上面にも同様に誘電体ベルト５の下面とは極性が異なる
電荷が形成されるためシートＳ１はクーロン力により誘
電体ベルト５上に吸着される。
上面にも同様に誘電体ベルト５の下面とは極性が異なる
電荷が形成されるためシートＳ１はクーロン力により誘
電体ベルト５上に吸着される。
【００２３】カム駆動モータ１８によって、カム１７を
１８０°回転させ、押し上げリブ１６を上昇させる。押
し上げリブ１６を上昇させることで、シートトレイ１３
上のシート束の後端部分を図３のように押し上げる。
１８０°回転させ、押し上げリブ１６を上昇させる。押
し上げリブ１６を上昇させることで、シートトレイ１３
上のシート束の後端部分を図３のように押し上げる。
【００２４】図４に示すようにベルトユニット１を矢印
Ｈ方向へ揺動させ、シート束からシートを１枚だけ分離
する。揺動角度は例えば、約１５°程度が好ましい。こ
のとき、シート束の最上位のシートであるシートＳ１に
はベルト吸着力Ｆ１とシートＳ１の自重、シートの腰に
よる分離力Ｆ２が加わる。前記力の関係は、Ｆ２≪Ｆ１
であるため、吸着が可能となる。一方、シートＳ１のす
ぐ下のシートＳ２には吸着ベルト（誘電体ベルト５）と
シートＳ１による吸着力Ｆ３と分離時シートＳ２に加わ
るシートＳ２の自重、シート変形による復元力などの総
和力である分離力Ｆ４が加わる。前記力の関係は、Ｆ３
≪Ｆ４の関係になるため、シートＳ１とシートＳ２は分
離する（図５参照）。
Ｈ方向へ揺動させ、シート束からシートを１枚だけ分離
する。揺動角度は例えば、約１５°程度が好ましい。こ
のとき、シート束の最上位のシートであるシートＳ１に
はベルト吸着力Ｆ１とシートＳ１の自重、シートの腰に
よる分離力Ｆ２が加わる。前記力の関係は、Ｆ２≪Ｆ１
であるため、吸着が可能となる。一方、シートＳ１のす
ぐ下のシートＳ２には吸着ベルト（誘電体ベルト５）と
シートＳ１による吸着力Ｆ３と分離時シートＳ２に加わ
るシートＳ２の自重、シート変形による復元力などの総
和力である分離力Ｆ４が加わる。前記力の関係は、Ｆ３
≪Ｆ４の関係になるため、シートＳ１とシートＳ２は分
離する（図５参照）。
【００２５】そして、ベルト・ローラ駆動モータ１１
（図７参照）を駆動し、誘電体ベルト５を図６に示すよ
うに矢印Ｉ方向へ移動させ搬送する。シートＳ１は誘電
体ベルト５から剥離し、ゴムローラ対で構成された引き
抜きローラ２２に挟持搬送される。引き抜きローラ２２
の下流側に配置された紙検センサ２３によって搬送シー
トＳ（例えば図６のシートＳ１）の先端が検知される
と、カム駆動モータ１８によってカム１７が１８０°回
転し、押し上げリブ１６は下降し、シートトレイ１３の
シート積載面から出っ張らなくなる。紙検センサ２３で
搬送シートＳの後端が検知されたらベルト・ローラ駆動
モータ１１を停止させ、誘電体ベルト５・引き抜きロー
ラ２２の駆動を停止させる。連続的にシートＳを給送す
る時は上記動作を繰り返す。
（図７参照）を駆動し、誘電体ベルト５を図６に示すよ
うに矢印Ｉ方向へ移動させ搬送する。シートＳ１は誘電
体ベルト５から剥離し、ゴムローラ対で構成された引き
抜きローラ２２に挟持搬送される。引き抜きローラ２２
の下流側に配置された紙検センサ２３によって搬送シー
トＳ（例えば図６のシートＳ１）の先端が検知される
と、カム駆動モータ１８によってカム１７が１８０°回
転し、押し上げリブ１６は下降し、シートトレイ１３の
シート積載面から出っ張らなくなる。紙検センサ２３で
搬送シートＳの後端が検知されたらベルト・ローラ駆動
モータ１１を停止させ、誘電体ベルト５・引き抜きロー
ラ２２の駆動を停止させる。連続的にシートＳを給送す
る時は上記動作を繰り返す。
【００２６】なお、図７に示すベルト・ローラ駆動モー
タ１１、ベルトユニット揺動モータ２１、トレイ昇降モ
ータ１５、カム駆動モータ１８は、パルス発振器２４か
ら各々、所定パルスを発振し、モータドライバー２５に
よって駆動している。これらの電気部品は制御手段とし
てのＣＰＵ２６によって制御コントロールされ、上記吸
着・分離・搬送動作を行っている。
タ１１、ベルトユニット揺動モータ２１、トレイ昇降モ
ータ１５、カム駆動モータ１８は、パルス発振器２４か
ら各々、所定パルスを発振し、モータドライバー２５に
よって駆動している。これらの電気部品は制御手段とし
てのＣＰＵ２６によって制御コントロールされ、上記吸
着・分離・搬送動作を行っている。
【００２７】薄く剛性の小さいシートを分離給送させる
と、最上位のシートであるシートＳ１のすぐ下のシート
Ｓ２の自重、および腰が小さいため、シートＳ２の分離
力Ｆ４は著しく小さい。前述のＦ３＜Ｆ４の関係が保て
ないと、シートＳ２も一緒に給送され、分離できなくな
ってしまう。本実施形態では、上述したように、分離動
作の前にシート変形手段を構成する可動部材である押し
上げリブ１６を上昇させ、シート束後端部（シート搬送
方向後端側）を押し上げることで、シートＳ２が誘電体
ベルト５から離れようとする力、すなわち分離力Ｆ４を
増加させている。
と、最上位のシートであるシートＳ１のすぐ下のシート
Ｓ２の自重、および腰が小さいため、シートＳ２の分離
力Ｆ４は著しく小さい。前述のＦ３＜Ｆ４の関係が保て
ないと、シートＳ２も一緒に給送され、分離できなくな
ってしまう。本実施形態では、上述したように、分離動
作の前にシート変形手段を構成する可動部材である押し
上げリブ１６を上昇させ、シート束後端部（シート搬送
方向後端側）を押し上げることで、シートＳ２が誘電体
ベルト５から離れようとする力、すなわち分離力Ｆ４を
増加させている。
【００２８】上記構成によれば、シートを分離、給送す
るとき、分離動作の前に押し上げリブが上昇し、シート
束後端部を押し上げることで、シートの分離力を増加さ
せ、例え薄く剛性の小さいシートを分離給送させる場合
であっても、シートを確実に分離し、給送させることが
できる。
るとき、分離動作の前に押し上げリブが上昇し、シート
束後端部を押し上げることで、シートの分離力を増加さ
せ、例え薄く剛性の小さいシートを分離給送させる場合
であっても、シートを確実に分離し、給送させることが
できる。
【００２９】〔第２実施形態〕第２実施形態に係るシー
ト給送装置は、図８及び図９に示すように、シート変形
手段を構成する可動部材である押し上げリブ１６が、シ
ート束の、シート搬送方向と直交する幅方向両端部を押
し上げるような位置に配置されている。それぞれの押し
上げリブ１６の下にカム１７が配置され、それぞれカム
駆動モータ１８（図７参照）によって回転制御されてい
る。その他の部分は第１実施形態のシート給送装置と同
一であるので、同一部分については、同一の符号を付し
て、その部分の説明は省略する。
ト給送装置は、図８及び図９に示すように、シート変形
手段を構成する可動部材である押し上げリブ１６が、シ
ート束の、シート搬送方向と直交する幅方向両端部を押
し上げるような位置に配置されている。それぞれの押し
上げリブ１６の下にカム１７が配置され、それぞれカム
駆動モータ１８（図７参照）によって回転制御されてい
る。その他の部分は第１実施形態のシート給送装置と同
一であるので、同一部分については、同一の符号を付し
て、その部分の説明は省略する。
【００３０】（動作の説明）シートＳを吸着・分離・搬
送する動作について説明する。図１０において、シート
トレイ１３上に積載されたシート束は、トレイ昇降モー
タ１５（図７参照）の駆動によってリンク１４が矢印Ｅ
方向へ上昇する事によって、上昇する。シートトレイ１
３の上部にはシート面検知センサ１９が配置され、シー
ト束が上下する方向へ移動可能で回動するコロ２０を上
昇させる事によりシート面を検知する。シート束がシー
トトレイ１３上に積載されるとトレイ昇降モータ１５が
回転を開始し、シート束の上面がシート面検知センサ１
９で検知されるとトレイ昇降モータ１５は停止し、シー
ト束Ｓは所定高さまで上昇する。この状態では誘電体ベ
ルト５は停止状態にある。
送する動作について説明する。図１０において、シート
トレイ１３上に積載されたシート束は、トレイ昇降モー
タ１５（図７参照）の駆動によってリンク１４が矢印Ｅ
方向へ上昇する事によって、上昇する。シートトレイ１
３の上部にはシート面検知センサ１９が配置され、シー
ト束が上下する方向へ移動可能で回動するコロ２０を上
昇させる事によりシート面を検知する。シート束がシー
トトレイ１３上に積載されるとトレイ昇降モータ１５が
回転を開始し、シート束の上面がシート面検知センサ１
９で検知されるとトレイ昇降モータ１５は停止し、シー
ト束Ｓは所定高さまで上昇する。この状態では誘電体ベ
ルト５は停止状態にある。
【００３１】次に図１１に示すように駆動ローラ２を回
転中心としてベルトユニット１は矢印Ｆ方向に揺動し、
シート束の上面に誘電体ベルト５を所定圧で接触させ
る。ベルトユニット１の駆動は、ベルトユニット１の側
板（不図示）に固定された扇ギア（不図示）をパルスモ
ータであるベルトユニット揺動モータ２１（図７参照）
で所定パルス駆動する事によって行う。
転中心としてベルトユニット１は矢印Ｆ方向に揺動し、
シート束の上面に誘電体ベルト５を所定圧で接触させ
る。ベルトユニット１の駆動は、ベルトユニット１の側
板（不図示）に固定された扇ギア（不図示）をパルスモ
ータであるベルトユニット揺動モータ２１（図７参照）
で所定パルス駆動する事によって行う。
【００３２】シートＳ１の上面にも同様に誘電体ベルト
５の下面とは極性が異なる電荷が形成されるため、シー
トＳ１はクーロン力により誘電体ベルト５上に吸着され
る。
５の下面とは極性が異なる電荷が形成されるため、シー
トＳ１はクーロン力により誘電体ベルト５上に吸着され
る。
【００３３】カム駆動モータ１８（図７参照）によっ
て、カム１７を１８０°回転させ、押し上げリブ１６を
上昇させる（図１２参照）。シート束の両側部分（シー
ト搬送方向と直交する幅方向両側部分）を図９、図１２
のように押し上げる。このとき、シート束は図９のよう
に略半円状に変形する。シートには誘電体ベルト５から
離れようとする力Ｆ５が働く。最上位のシートであるシ
ートＳ１にはベルト吸着力Ｆ１が加わっている。前記力
の関係は、Ｆ５≪Ｆ１であるため、吸着が可能となる。
一方、シートＳ１のすぐ下のシートＳ２には吸着ベルト
（誘電体ベルト５）とシートＳ１による吸着力Ｆ３が加
わっている。前記力の関係は、Ｆ３≪Ｆ５の関係になる
ため、シートＳ１とシートＳ２は分離する。
て、カム１７を１８０°回転させ、押し上げリブ１６を
上昇させる（図１２参照）。シート束の両側部分（シー
ト搬送方向と直交する幅方向両側部分）を図９、図１２
のように押し上げる。このとき、シート束は図９のよう
に略半円状に変形する。シートには誘電体ベルト５から
離れようとする力Ｆ５が働く。最上位のシートであるシ
ートＳ１にはベルト吸着力Ｆ１が加わっている。前記力
の関係は、Ｆ５≪Ｆ１であるため、吸着が可能となる。
一方、シートＳ１のすぐ下のシートＳ２には吸着ベルト
（誘電体ベルト５）とシートＳ１による吸着力Ｆ３が加
わっている。前記力の関係は、Ｆ３≪Ｆ５の関係になる
ため、シートＳ１とシートＳ２は分離する。
【００３４】図１３に示すようにベルトユニット１を矢
印Ｈ方向へ揺動させ、シート束からシートを１枚だけ分
離する。揺動角度は例えば、約１５°程度が好ましい。
そして、ベルト・ローラ駆動モータ１１（図７参照）を
駆動し、誘電体ベルト５を図１４に示すように矢印Ｉ方
向へ移動させ搬送する。シートＳ１は誘電体ベルト５か
ら剥離し、ゴムローラ対で構成された引き抜きローラ２
２に挟持搬送される。引き抜きローラ２２の下流側に配
置された紙検センサ２３によって搬送シートＳ（例えば
図１４のシートＳ１）の先端が検知されると、カム駆動
モータ１８によってカム１７が１８０°回転し、押し上
げリブ１６は下降し、シートトレイ１３のシート積載面
から出っ張らなくなる。紙検センサ２３で搬送シートＳ
の後端が検知されたらベルト・ローラ駆動モータ１１を
停止させ、誘電体ベルト５・引き抜きローラ２２の駆動
を停止させる。連続的にシートＳを給送する時は上記動
作を繰り返す。
印Ｈ方向へ揺動させ、シート束からシートを１枚だけ分
離する。揺動角度は例えば、約１５°程度が好ましい。
そして、ベルト・ローラ駆動モータ１１（図７参照）を
駆動し、誘電体ベルト５を図１４に示すように矢印Ｉ方
向へ移動させ搬送する。シートＳ１は誘電体ベルト５か
ら剥離し、ゴムローラ対で構成された引き抜きローラ２
２に挟持搬送される。引き抜きローラ２２の下流側に配
置された紙検センサ２３によって搬送シートＳ（例えば
図１４のシートＳ１）の先端が検知されると、カム駆動
モータ１８によってカム１７が１８０°回転し、押し上
げリブ１６は下降し、シートトレイ１３のシート積載面
から出っ張らなくなる。紙検センサ２３で搬送シートＳ
の後端が検知されたらベルト・ローラ駆動モータ１１を
停止させ、誘電体ベルト５・引き抜きローラ２２の駆動
を停止させる。連続的にシートＳを給送する時は上記動
作を繰り返す。
【００３５】なお、図７に示すベルト・ローラ駆動モー
タ１１、ベルトユニット揺動モータ２１、トレイ昇降モ
ータ１５、カム駆動モータ１８は、パルス発振器２４か
ら各々、所定パルスを発振しモータドライバー２５によ
って駆動している。これらの電気部品は制御手段として
のＣＰＵ２６によって制御コントロールされ、上記吸着
・分離・搬送動作を行っている。
タ１１、ベルトユニット揺動モータ２１、トレイ昇降モ
ータ１５、カム駆動モータ１８は、パルス発振器２４か
ら各々、所定パルスを発振しモータドライバー２５によ
って駆動している。これらの電気部品は制御手段として
のＣＰＵ２６によって制御コントロールされ、上記吸着
・分離・搬送動作を行っている。
【００３６】薄く剛性の小さいシートを分離給送させる
ときには、シートＳ１，Ｓ２にはベルト吸着力Ｆ１，Ｆ
３が加わっている。シートは薄いシートであるので、ク
ーロンの法則によりシートＳ２に加わっているベルト吸
着力Ｆ３は従来の厚みのシートに比べて大きくなってい
る。本実施形態では、上述したように、シート束の両側
にある押し上げリブ１６を上昇させることで、シート束
両端部を押し上げる。この動作により、シート束に誘電
体ベルト５から離れようとする力Ｆ５が働く。最上位の
シートであるシートＳ１にはベルト吸着力Ｆ１とＦ５が
加わる。前記力の関係は、Ｆ５≪Ｆ１であるため、吸着
が可能となる。一方、シートＳ１のすぐ下のシートＳ２
には吸着ベルト（誘電体ベルト５）とシートＳ１による
吸着力Ｆ３とＦ５が加わる。吸着力Ｆ３が大きいのでＦ
３＜Ｆ５の関係が保てないと、シートＳ２も一緒に誘電
体ベルト５に吸着され、分離できない。この状態でさら
に分離動作を行うと、シートＳ１，Ｓ２には、シートの
自重とシートの腰による分離力Ｆ２，Ｆ４が働く。シー
トＳ１の吸着力Ｆ１は十分大きいので、Ｆ１＞Ｆ２＋Ｆ
５となり、シートＳ１は誘電体ベルト５に吸着されたま
まである。シート束の変形によりシート束の腰が大きく
なったため、シートＳ２の分離力Ｆ４が増加している。
シートＳ２が誘電体ベルト５から離れようとする力の合
計はＦ４＋Ｆ５となり、シートＳ２を分離する条件Ｆ３
＜Ｆ４＋Ｆ５が満たされ、シートＳ２は分離される。
ときには、シートＳ１，Ｓ２にはベルト吸着力Ｆ１，Ｆ
３が加わっている。シートは薄いシートであるので、ク
ーロンの法則によりシートＳ２に加わっているベルト吸
着力Ｆ３は従来の厚みのシートに比べて大きくなってい
る。本実施形態では、上述したように、シート束の両側
にある押し上げリブ１６を上昇させることで、シート束
両端部を押し上げる。この動作により、シート束に誘電
体ベルト５から離れようとする力Ｆ５が働く。最上位の
シートであるシートＳ１にはベルト吸着力Ｆ１とＦ５が
加わる。前記力の関係は、Ｆ５≪Ｆ１であるため、吸着
が可能となる。一方、シートＳ１のすぐ下のシートＳ２
には吸着ベルト（誘電体ベルト５）とシートＳ１による
吸着力Ｆ３とＦ５が加わる。吸着力Ｆ３が大きいのでＦ
３＜Ｆ５の関係が保てないと、シートＳ２も一緒に誘電
体ベルト５に吸着され、分離できない。この状態でさら
に分離動作を行うと、シートＳ１，Ｓ２には、シートの
自重とシートの腰による分離力Ｆ２，Ｆ４が働く。シー
トＳ１の吸着力Ｆ１は十分大きいので、Ｆ１＞Ｆ２＋Ｆ
５となり、シートＳ１は誘電体ベルト５に吸着されたま
まである。シート束の変形によりシート束の腰が大きく
なったため、シートＳ２の分離力Ｆ４が増加している。
シートＳ２が誘電体ベルト５から離れようとする力の合
計はＦ４＋Ｆ５となり、シートＳ２を分離する条件Ｆ３
＜Ｆ４＋Ｆ５が満たされ、シートＳ２は分離される。
【００３７】上記構成によれば、シートを分離、給送す
るとき、分離動作の前に押し上げリブが上昇し、シート
束両端部を押し上げることで、シートの分離力をさらに
増加させ、例え薄く剛性の小さいシートを分離給送させ
る場合であっても、シートを確実に分離し、給送させる
ことができる。
るとき、分離動作の前に押し上げリブが上昇し、シート
束両端部を押し上げることで、シートの分離力をさらに
増加させ、例え薄く剛性の小さいシートを分離給送させ
る場合であっても、シートを確実に分離し、給送させる
ことができる。
【００３８】また、本実施形態では、シート束を変形さ
せるために、押し上げリブ１６を上昇させているが、シ
ートトレイ１３のシート積載面の中央部（シート搬送方
向と直交する幅方向中央部分）を下降させることでシー
ト束を変形させてもよい。
せるために、押し上げリブ１６を上昇させているが、シ
ートトレイ１３のシート積載面の中央部（シート搬送方
向と直交する幅方向中央部分）を下降させることでシー
ト束を変形させてもよい。
【００３９】〔第３実施形態〕第３実施形態に係るシー
ト給送装置は、図１５及び図１６に示すように、シート
変形手段を構成する可動部材である押し上げリブ１６
が、シート束の、シート搬送方向と直交する幅方向中央
部を押し上げるような位置に配置されている。押し上げ
リブ１６の下にカム１７が配置され、カム駆動モータ１
８によって回転制御されている。更に、ベルトユニット
１はシート幅方向において２分割され、その中央部（リ
ブ１６の対向位置）には変形コロ２７が回転自在に取り
付けられている。変形コロ２７の中央部は図のようにく
びれ部２７ａを有している。ベルトユニット１が揺動し
た際、押し上げリブ１６が変形コロ２７のくびれ部２７
ａに合うように配置されている。その他の部分は第１実
施形態のシート給送装置と同一であるので、同一部分に
ついては、同一の符号を付して、その部分の説明は省略
する。
ト給送装置は、図１５及び図１６に示すように、シート
変形手段を構成する可動部材である押し上げリブ１６
が、シート束の、シート搬送方向と直交する幅方向中央
部を押し上げるような位置に配置されている。押し上げ
リブ１６の下にカム１７が配置され、カム駆動モータ１
８によって回転制御されている。更に、ベルトユニット
１はシート幅方向において２分割され、その中央部（リ
ブ１６の対向位置）には変形コロ２７が回転自在に取り
付けられている。変形コロ２７の中央部は図のようにく
びれ部２７ａを有している。ベルトユニット１が揺動し
た際、押し上げリブ１６が変形コロ２７のくびれ部２７
ａに合うように配置されている。その他の部分は第１実
施形態のシート給送装置と同一であるので、同一部分に
ついては、同一の符号を付して、その部分の説明は省略
する。
【００４０】（動作の説明）シートＳを吸着・分離・搬
送する動作について説明する。図１７において、シート
トレイ１３上に積載されたシート束は、トレイ昇降モー
タ１５（図７参照）の駆動によってリンク１４が矢印Ｅ
方向へ上昇する事によって、上昇する。シートトレイ１
３の上部にはシート面検知センサ１９が配置され、シー
ト束が上下する方向へ移動可能で回動するコロ２０を上
昇させる事によりシート面を検知する。シート束がシー
トトレイ１３上に積載されるとトレイ昇降モータ１５が
回転を開始し、シート束の上面をシート面検知センサ１
９で検知されるとトレイ昇降モータ１５は停止し、シー
ト束Ｓは所定高さまで上昇する。この状態では誘電体ベ
ルト５は停止状態にある。
送する動作について説明する。図１７において、シート
トレイ１３上に積載されたシート束は、トレイ昇降モー
タ１５（図７参照）の駆動によってリンク１４が矢印Ｅ
方向へ上昇する事によって、上昇する。シートトレイ１
３の上部にはシート面検知センサ１９が配置され、シー
ト束が上下する方向へ移動可能で回動するコロ２０を上
昇させる事によりシート面を検知する。シート束がシー
トトレイ１３上に積載されるとトレイ昇降モータ１５が
回転を開始し、シート束の上面をシート面検知センサ１
９で検知されるとトレイ昇降モータ１５は停止し、シー
ト束Ｓは所定高さまで上昇する。この状態では誘電体ベ
ルト５は停止状態にある。
【００４１】次に図１８に示すように駆動ローラ２を回
転中心としてベルトユニット１は矢印Ｆ方向に揺動し、
シート束の上面に誘電体ベルト５を所定圧で接触させ
る。ベルトユニット１の駆動は、ベルトユニット１の側
板（不図示）に固定された扇ギア（不図示）をパルスモ
ータであるベルトユニット揺動モータ２１（図７参照）
で所定パルス駆動する事によって行う。
転中心としてベルトユニット１は矢印Ｆ方向に揺動し、
シート束の上面に誘電体ベルト５を所定圧で接触させ
る。ベルトユニット１の駆動は、ベルトユニット１の側
板（不図示）に固定された扇ギア（不図示）をパルスモ
ータであるベルトユニット揺動モータ２１（図７参照）
で所定パルス駆動する事によって行う。
【００４２】シートＳ１の上面にも同様に誘電体ベルト
５の下面とは極性が異なる電荷が形成されるためシート
Ｓ１はクーロン力により誘電体ベルト５上に吸着され
る。
５の下面とは極性が異なる電荷が形成されるためシート
Ｓ１はクーロン力により誘電体ベルト５上に吸着され
る。
【００４３】カム駆動モータ１８（図７参照）によっ
て、カム１７を１８０°回転させ、押し上げリブ１６を
上昇させる。シート束の中央部分を図１６、図１９のよ
うに押し上げる。このとき、シート束は図のように凸状
に変形する。変形コロ２７によりシート束は変形コロ２
７のくびれ部２７ａに沿って変形する。このシート束の
変形により、シートの腰は増加する。
て、カム１７を１８０°回転させ、押し上げリブ１６を
上昇させる。シート束の中央部分を図１６、図１９のよ
うに押し上げる。このとき、シート束は図のように凸状
に変形する。変形コロ２７によりシート束は変形コロ２
７のくびれ部２７ａに沿って変形する。このシート束の
変形により、シートの腰は増加する。
【００４４】図２０に示すようにベルトユニット１を揺
動させ、シート束からシートを１枚だけ分離する。揺動
角度は例えば、約１５°程度が好ましい。このとき、図
１６のようにシート束の最上位のシートであるシートＳ
１にはベルト吸着力Ｆ１とシートＳ１の自重、シートの
腰による分離力Ｆ２が加わる。前記力の関係は、Ｆ２≪
Ｆ１であるため、吸着が可能となる。一方、シートＳ１
のすぐ下のシートＳ２には吸着ベルト（誘電体ベルト
５）とシートＳ１による吸着力Ｆ３と分離時シートＳ２
に加わるシートＳ２の自重、シート変形による復元力な
どの総和力である分離力Ｆ４が加わる。前記力の関係
は、Ｆ３≪Ｆ４の関係になるため、シートＳ１とシート
Ｓ２は分離する。
動させ、シート束からシートを１枚だけ分離する。揺動
角度は例えば、約１５°程度が好ましい。このとき、図
１６のようにシート束の最上位のシートであるシートＳ
１にはベルト吸着力Ｆ１とシートＳ１の自重、シートの
腰による分離力Ｆ２が加わる。前記力の関係は、Ｆ２≪
Ｆ１であるため、吸着が可能となる。一方、シートＳ１
のすぐ下のシートＳ２には吸着ベルト（誘電体ベルト
５）とシートＳ１による吸着力Ｆ３と分離時シートＳ２
に加わるシートＳ２の自重、シート変形による復元力な
どの総和力である分離力Ｆ４が加わる。前記力の関係
は、Ｆ３≪Ｆ４の関係になるため、シートＳ１とシート
Ｓ２は分離する。
【００４５】そして、ベルト・ローラ駆動モータ１１
（図７参照）を駆動し、誘電体ベルト５を図２１に示す
ように矢印Ｉ方向へ移動させ搬送する。シートＳ１は誘
電体ベルト５から剥離し、ゴムローラ対で構成された引
き抜きローラ２２に挟持搬送される。引き抜きローラ２
２の下流側に配置された紙検センサ２３によって搬送シ
ートＳ（例えば図２１のシートＳ１）の先端が検知され
ると、カム駆動モータ１８によってカム１７が１８０°
回転し、押し上げリブ１６は下降し、シートトレイ１３
のシート積載面から出っ張らなくなる。紙検センサ２３
で搬送シートＳの後端が検知されたらベルト・ローラ駆
動モータ１１を停止させ、誘電体ベルト５・引き抜きロ
ーラ２２の駆動を停止させる。連続的にシートＳを給送
する時は上記動作を繰り返す。
（図７参照）を駆動し、誘電体ベルト５を図２１に示す
ように矢印Ｉ方向へ移動させ搬送する。シートＳ１は誘
電体ベルト５から剥離し、ゴムローラ対で構成された引
き抜きローラ２２に挟持搬送される。引き抜きローラ２
２の下流側に配置された紙検センサ２３によって搬送シ
ートＳ（例えば図２１のシートＳ１）の先端が検知され
ると、カム駆動モータ１８によってカム１７が１８０°
回転し、押し上げリブ１６は下降し、シートトレイ１３
のシート積載面から出っ張らなくなる。紙検センサ２３
で搬送シートＳの後端が検知されたらベルト・ローラ駆
動モータ１１を停止させ、誘電体ベルト５・引き抜きロ
ーラ２２の駆動を停止させる。連続的にシートＳを給送
する時は上記動作を繰り返す。
【００４６】なお、図７に示すベルト・ローラ駆動モー
タ１１、ベルトユニット揺動モータ２１、トレイ昇降モ
ータ１５、カム駆動モータ１８は、パルス発振器２４か
ら各々、所定パルスを発振しモータドライバー２５によ
って駆動している。これらの電気部品は制御手段として
のＣＰＵ２６によって制御コントロールされ、上記吸着
・分離・搬送動作を行っている。
タ１１、ベルトユニット揺動モータ２１、トレイ昇降モ
ータ１５、カム駆動モータ１８は、パルス発振器２４か
ら各々、所定パルスを発振しモータドライバー２５によ
って駆動している。これらの電気部品は制御手段として
のＣＰＵ２６によって制御コントロールされ、上記吸着
・分離・搬送動作を行っている。
【００４７】薄く剛性の小さいシートを分離給送させる
と、最上位のシートであるシートＳ１のすぐ下のシート
Ｓ２の自重、および腰が小さいため、シートＳ２の分離
力Ｆ４は著しく小さい。前述のＦ３＜Ｆ４の関係が保て
ないと、シートＳ２も一緒に給送され、分離できなくな
ってしまう。本実施形態では、上述したように、分離動
作の前にシート束の中央部にある押し上げリブ１６を上
昇させることで、シート束中央部を押し上げる。この動
作により、シート束の腰が増加し、シートＳ２が誘電体
ベルト５から離れようとする力、すなわち分離力Ｆ４が
さらに増加している。
と、最上位のシートであるシートＳ１のすぐ下のシート
Ｓ２の自重、および腰が小さいため、シートＳ２の分離
力Ｆ４は著しく小さい。前述のＦ３＜Ｆ４の関係が保て
ないと、シートＳ２も一緒に給送され、分離できなくな
ってしまう。本実施形態では、上述したように、分離動
作の前にシート束の中央部にある押し上げリブ１６を上
昇させることで、シート束中央部を押し上げる。この動
作により、シート束の腰が増加し、シートＳ２が誘電体
ベルト５から離れようとする力、すなわち分離力Ｆ４が
さらに増加している。
【００４８】上記構成によれば、シートを分離、給送す
るとき、分離動作の前に押し上げリブが上昇し、シート
束両端部を押し上げることで、シートの分離力を増加さ
せ、例え薄く剛性の小さいシートを分離給送させる場合
であっても、シートを確実に分離し、給送させることが
できる。
るとき、分離動作の前に押し上げリブが上昇し、シート
束両端部を押し上げることで、シートの分離力を増加さ
せ、例え薄く剛性の小さいシートを分離給送させる場合
であっても、シートを確実に分離し、給送させることが
できる。
【００４９】〔他の実施形態〕なお、上記実施形態で説
明したシート給送装置は、図示していない画像処理装置
としてのスキャナ、プリンタ、複写機、ファクシミリ、
或いはこれらの機能を複数有する複合機において、シー
トを給送するシート給送装置として用いることが可能で
ある。
明したシート給送装置は、図示していない画像処理装置
としてのスキャナ、プリンタ、複写機、ファクシミリ、
或いはこれらの機能を複数有する複合機において、シー
トを給送するシート給送装置として用いることが可能で
ある。
【００５０】更に、上記画像処理装置において、画像を
読み取る画像読取手段に対して読取対象の原稿等のシー
トを給送する給送装置、あるいは、画像を形成する画像
形成手段に対して記録対象の記録紙等のシートを給送す
るシート給送装置として用いることが可能である。
読み取る画像読取手段に対して読取対象の原稿等のシー
トを給送する給送装置、あるいは、画像を形成する画像
形成手段に対して記録対象の記録紙等のシートを給送す
るシート給送装置として用いることが可能である。
【００５１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
積載シートをシート変形手段によって変形し、シートの
分離力を高めるため、シートの剛性不足により分離不良
を起こすことがなく、１枚ずつ確実に分離して給送する
ことができる。
積載シートをシート変形手段によって変形し、シートの
分離力を高めるため、シートの剛性不足により分離不良
を起こすことがなく、１枚ずつ確実に分離して給送する
ことができる。
【００５２】また、シートを吸着面よりシート給送手段
側に変形させることで、確実にシートの分離力を高める
ことができる。
側に変形させることで、確実にシートの分離力を高める
ことができる。
【００５３】更に、シート給送手段がシートを吸着する
第１の位置とシートから離れる第２の位置を取ることに
より、シートの腰を必ず利用して分離給送を行うので、
さらにシートの分離力を高めることができる。
第１の位置とシートから離れる第２の位置を取ることに
より、シートの腰を必ず利用して分離給送を行うので、
さらにシートの分離力を高めることができる。
【００５４】また、シートの搬送方向後端側、シートの
幅方向両端部、或いはシートの幅方向中央部を変形させ
ることで、さらにシートの分離力を高めることができ
る。
幅方向両端部、或いはシートの幅方向中央部を変形させ
ることで、さらにシートの分離力を高めることができ
る。
【００５５】また、シート変形手段を、積載シートを押
し上げ可能な可動部材で構成することによって、簡単か
つ安価な構成でシート変形手段を実現することができ
る。
し上げ可能な可動部材で構成することによって、簡単か
つ安価な構成でシート変形手段を実現することができ
る。
【図１】第１実施形態に係るシート給送装置の断面図
【図２】第１実施形態に係るシート給送装置の断面図
【図３】第１実施形態に係るシート給送装置の断面図
【図４】第１実施形態に係るシート給送装置の断面図
【図５】第１実施形態に係るシート給送装置の断面図
【図６】第１実施形態に係るシート給送装置の断面図
【図７】第１実施形態に係るシート給送装置の制御系の
回路図
回路図
【図８】第２実施形態に係るシート給送装置の正面図
【図９】第２実施形態に係るシート給送装置の正面図
【図１０】第２実施形態に係るシート給送装置の断面図
【図１１】第２実施形態に係るシート給送装置の断面図
【図１２】第２実施形態に係るシート給送装置の断面図
【図１３】第２実施形態に係るシート給送装置の断面図
【図１４】第２実施形態に係るシート給送装置の断面図
【図１５】第３実施形態に係るシート給送装置の正面図
【図１６】第３実施形態に係るシート給送装置の正面図
【図１７】第３実施形態に係るシート給送装置の断面図
【図１８】第３実施形態に係るシート給送装置の断面図
【図１９】第３実施形態に係るシート給送装置の断面図
【図２０】第３実施形態に係るシート給送装置の断面図
【図２１】第３実施形態に係るシート給送装置の断面図
【図２２】従来例の断面図
【図２３】従来例の断面図
【図２４】従来例の断面図
【図２５】従来例の断面図
【図２６】従来例の断面図
Ｓ，Ｓ１，Ｓ２ …シート
１ …吸着ベルトユニット
２ …駆動ローラ
３ …従動ローラ
５ …誘電体ベルト
５ａ …シート吸着面
６ …テンションローラ
７ …除電ブラシ
８ …帯電ローラ
９ …交流発振器
１０ …ＡＭＰ
１１ …ベルト・ローラ駆動モータ
１２ …シートトレイ部
１３ …シートトレイ
１４ …リンク
１５ …トレイ昇降モータ
１６ …押し上げリブ
１７ …カム
１８ …カム駆動モータ
１９ …シート面検知センサ
２０ …コロ
２１ …ベルトユニット揺動モータ
２２ …引き抜きローラ
２３ …紙検センサ
２４ …パルス発振器
２５ …モータドライバー
２６ …ＣＰＵ
２７ …変形コロ
２７ａ …くびれ部
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
Ｆターム(参考） 2H072 BA01 BA13 BA17 BA19
3F343 FA02 FB02 FB03 FB04 FC01
GA01 GB01 HB01 HC04 HD09
HD16 HD17 JA26 JA36 JC06
KB03 KB04 KB16 KB18 LA02
LA04 LA15 LB02 LB03 LB08
LC11 LC19 LD10 LD26
Claims (11)
- 【請求項１】 シートを積載させるシート積載面を有し
たシート積載手段と、積載されたシート束のシートを順
次吸着、分離、搬送するシート給送手段と、を有するシ
ート給送装置において、 前記シート積載面に積載されたシート束を前記シート積
載面に対して変形させるためのシート変形手段を有する
ことを特徴とするシート給送装置。 - 【請求項２】 前記シート変形手段によって、前記シー
ト給送手段が最上シートを吸着する面よりも最上シート
の一部分が前記シート給送手段側に変形することを特徴
とする請求項１に記載のシート給送装置。 - 【請求項３】 前記シート給送手段が移動可能に取り付
けられ、前記シート給送手段がシート上に接触してシー
トを吸着する第１の位置と、前記シート給送手段がシー
トから離れている第２の位置とに移動することを特徴と
する請求項１又は請求項２に記載のシート給送装置。 - 【請求項４】 前記シート給送手段を第１の位置に移動
してシートを吸着した後、前記シート変形手段によりシ
ートを変形し、その後前記シート給送手段を第２の位置
に移動してシートの搬送を行うことを特徴とする請求項
３に記載のシート給送装置。 - 【請求項５】 前記シート変形手段によって前記シート
積載面に積載されているシート束の搬送方向後端側を前
記シート給送手段のある側に変形させることを特徴とす
る請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載のシー
ト給送装置。 - 【請求項６】 前記シート変形手段によって前記シート
積載面に積載されているシート束の搬送方向と直交する
幅方向両端部を前記シート給送手段のある側に変形させ
ることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか
１項に記載のシート給送装置。 - 【請求項７】 前記シート変形手段によって前記シート
積載面に積載されているシート束の搬送方向と直交する
幅方向中央部を前記シート給送手段のある側に変形させ
ることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか
１項に記載のシート給送装置。 - 【請求項８】 前記シート変形手段が前記シート積載面
に積載されているシート束を押し上げ可能な可動部材で
構成されていることを特徴とする請求項１ないし請求項
７のいずれか１項に記載のシート給送装置。 - 【請求項９】 前記シート給送手段は、電圧を印加した
誘電体をシートに接触させることによって前記シート上
に電荷を発生させ、静電的にシートを吸着し、搬送する
シート給送手段であることを特徴とする請求項１ないし
請求項８のいずれか１項に記載のシート給送装置。 - 【請求項１０】 前記誘電体が２本以上のローラにかけ
られたエンドレス形状のベルト部材であることを特徴と
する請求項９に記載のシート給送装置。 - 【請求項１１】 読取対象のシートの画像を読み取る画
像読取手段、記録対象のシートに画像を形成する画像形
成手段のいずれか一方又は両方を有する画像処理装置に
おいて、 前記画像読取手段あるいは前記画像形成手段に対してシ
ートを給送するシート給送装置として、請求項１ないし
請求項１０のいずれか１項に記載のシート給送装置を備
えることを特徴とする画像処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002035137A JP2003237969A (ja) | 2002-02-13 | 2002-02-13 | シート給送装置及び画像処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002035137A JP2003237969A (ja) | 2002-02-13 | 2002-02-13 | シート給送装置及び画像処理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003237969A true JP2003237969A (ja) | 2003-08-27 |
Family
ID=27777413
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002035137A Pending JP2003237969A (ja) | 2002-02-13 | 2002-02-13 | シート給送装置及び画像処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003237969A (ja) |
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- 2002-02-13 JP JP2002035137A patent/JP2003237969A/ja active Pending
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