JP2003160242A - シート搬送装置及び画像処理装置 - Google Patents
シート搬送装置及び画像処理装置Info
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- JP2003160242A JP2003160242A JP2001361190A JP2001361190A JP2003160242A JP 2003160242 A JP2003160242 A JP 2003160242A JP 2001361190 A JP2001361190 A JP 2001361190A JP 2001361190 A JP2001361190 A JP 2001361190A JP 2003160242 A JP2003160242 A JP 2003160242A
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- Japan
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- sheet
- dielectric
- belt
- sheet conveying
- conveying device
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、給送装置の生産性を低下させるこ
となく、重送を起こさないよう信頼性を向上させたシー
ト搬送装置及び画像処理装置を提供することを目的とし
ている。 【解決手段】 上記課題を解決するために、本発明に係
るシート搬送装置及び画像処理装置の代表的な構成は、
可撓性を有する誘電体に電圧を印加して、該誘電体に接
触したシート上に電荷を発生させ、該シートを静電的に
吸着、搬送するシート搬送装置において、前記誘電体の
シート吸着平面に当接、押圧し、該吸着平面を変形させ
る押圧部材を設けたことを特徴とする。
となく、重送を起こさないよう信頼性を向上させたシー
ト搬送装置及び画像処理装置を提供することを目的とし
ている。 【解決手段】 上記課題を解決するために、本発明に係
るシート搬送装置及び画像処理装置の代表的な構成は、
可撓性を有する誘電体に電圧を印加して、該誘電体に接
触したシート上に電荷を発生させ、該シートを静電的に
吸着、搬送するシート搬送装置において、前記誘電体の
シート吸着平面に当接、押圧し、該吸着平面を変形させ
る押圧部材を設けたことを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は複写機、レーザービ
ームプリンタ、ファクシミリ等におけるシートを搬送す
るシート搬送装置、及び該シート搬送装置より給送され
るシート原稿の画像を読み取り、または給送されるシー
トに画像を記録する画像処理装置に関するものである。
ームプリンタ、ファクシミリ等におけるシートを搬送す
るシート搬送装置、及び該シート搬送装置より給送され
るシート原稿の画像を読み取り、または給送されるシー
トに画像を記録する画像処理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来からシートを積載束から分離給送す
る技術としては、ゴムローラやゴムベルトとシートの摩
擦力を利用した摩擦分離方式が知られている。しかし、
この方式ではゴムの劣化が大きいために、耐久性がない
ことが知られている。またエアの吸引力を利用して分離
するエア給送方式も知られており、摩擦を利用した分離
方式ではないため耐久性はあるが、装置が大掛かりとな
ってスペースをとること、及び騒音が大きいことが知ら
れている。
る技術としては、ゴムローラやゴムベルトとシートの摩
擦力を利用した摩擦分離方式が知られている。しかし、
この方式ではゴムの劣化が大きいために、耐久性がない
ことが知られている。またエアの吸引力を利用して分離
するエア給送方式も知られており、摩擦を利用した分離
方式ではないため耐久性はあるが、装置が大掛かりとな
ってスペースをとること、及び騒音が大きいことが知ら
れている。
【０００３】これらの欠点を是正する技術として静電吸
着力を利用したシート給送装置が、例えば特開平9-6703
3等に示されるように多数提案されている。この静電吸
着方式の給送装置においては誘電体ベルトに不平等電界
を形成し、誘電体ベルト上に所定ピッチの交番電荷を形
成する。そしてシートを誘電体ベルトに接触させること
によりシートの電位を上げて、シートに誘電体ベルトと
は反極性の電荷を形成する。この誘電体ベルトに形成さ
れた電荷とシートに形成された電荷はクーロン力により
引き合い、シートは誘電体ベルト上に吸着して１枚ずつ
分離搬送される。
着力を利用したシート給送装置が、例えば特開平9-6703
3等に示されるように多数提案されている。この静電吸
着方式の給送装置においては誘電体ベルトに不平等電界
を形成し、誘電体ベルト上に所定ピッチの交番電荷を形
成する。そしてシートを誘電体ベルトに接触させること
によりシートの電位を上げて、シートに誘電体ベルトと
は反極性の電荷を形成する。この誘電体ベルトに形成さ
れた電荷とシートに形成された電荷はクーロン力により
引き合い、シートは誘電体ベルト上に吸着して１枚ずつ
分離搬送される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の構
成にあっては、吸着させようとするシートだけでなく、
２枚目以降のシートも誘電体ベルトに吸着してしまう。
これは２枚目以降の紙電荷が大きいために誘電体ベルト
に引かれてしまうためだと考えられる。この問題を解決
するために誘電体ベルトをシートに所定時間接触させる
ことによって２枚目以降のシートの吸着力を減衰させよ
うとしている。
成にあっては、吸着させようとするシートだけでなく、
２枚目以降のシートも誘電体ベルトに吸着してしまう。
これは２枚目以降の紙電荷が大きいために誘電体ベルト
に引かれてしまうためだと考えられる。この問題を解決
するために誘電体ベルトをシートに所定時間接触させる
ことによって２枚目以降のシートの吸着力を減衰させよ
うとしている。
【０００５】図24は誘電体ベルトと吸着シートに働く吸
着力を実線で示し、誘電体ベルトと２枚目のシートに働
く吸着力を破線で示している。横軸が接触時からの時間
（以降吸着時間）で縦軸が各シートに加わる静電吸着力
である。グラフからもわかるようにこのシートは接触か
ら0.2秒もおけば２枚目のシート上に形成された電荷が
減衰し吸着力はほぼ０になる事がわかる。ただしシート
の種類、例えばカラートナーが画像形成された転写紙な
どはシートの体積抵抗率が大きくなるため、シート上に
載った電荷が時間おいてもなかなか減衰せずに、その結
果２枚目の吸着力も減衰しない。したがって、給送時に
シートの分離がうまくいかず、いわゆる重送が発生す
る。また２枚目上の電荷を減衰させるために吸着時間を
多く取りすぎると給送可能な枚数が著しく低下し、その
ような給送装置を搭載した画像形成装置の生産性も低下
する事になる。
着力を実線で示し、誘電体ベルトと２枚目のシートに働
く吸着力を破線で示している。横軸が接触時からの時間
（以降吸着時間）で縦軸が各シートに加わる静電吸着力
である。グラフからもわかるようにこのシートは接触か
ら0.2秒もおけば２枚目のシート上に形成された電荷が
減衰し吸着力はほぼ０になる事がわかる。ただしシート
の種類、例えばカラートナーが画像形成された転写紙な
どはシートの体積抵抗率が大きくなるため、シート上に
載った電荷が時間おいてもなかなか減衰せずに、その結
果２枚目の吸着力も減衰しない。したがって、給送時に
シートの分離がうまくいかず、いわゆる重送が発生す
る。また２枚目上の電荷を減衰させるために吸着時間を
多く取りすぎると給送可能な枚数が著しく低下し、その
ような給送装置を搭載した画像形成装置の生産性も低下
する事になる。
【０００６】上記問題点を解決する方法として図25に示
すように誘電体ベルト７を斜めに移動させた状態で停止
させておく構成が考えられる。このような分離方法をと
ることによって、誘電体ベルトに吸着した２枚目以降の
シートの腰を使って、シートを分離することができる。
しかし、このような分離方法を用いて図25に示すような
カールや折れを有するシートＰ１を吸着しようとした場
合、停止したシートのカールや折れの位置ａにシートの
自重が集中する可能性がある。すなわち、このようなカ
ールや折れは２枚目以降のシートを分離するのには有利
に働くのであるが、１枚目の吸着したシートも誘電体ベ
ルト７から剥離してしまう可能性がある。
すように誘電体ベルト７を斜めに移動させた状態で停止
させておく構成が考えられる。このような分離方法をと
ることによって、誘電体ベルトに吸着した２枚目以降の
シートの腰を使って、シートを分離することができる。
しかし、このような分離方法を用いて図25に示すような
カールや折れを有するシートＰ１を吸着しようとした場
合、停止したシートのカールや折れの位置ａにシートの
自重が集中する可能性がある。すなわち、このようなカ
ールや折れは２枚目以降のシートを分離するのには有利
に働くのであるが、１枚目の吸着したシートも誘電体ベ
ルト７から剥離してしまう可能性がある。
【０００７】そこで本発明は、給送装置の生産性を低下
させることなく、重送を起こさないよう信頼性を向上さ
せたシート搬送装置及び画像処理装置を提供することを
目的としている。
させることなく、重送を起こさないよう信頼性を向上さ
せたシート搬送装置及び画像処理装置を提供することを
目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明に係るシート搬送装置及び画像処理装置の代
表的な構成は、可撓性を有する誘電体に電圧を印加し
て、該誘電体に接触したシート上に電荷を発生させ、該
シートを静電的に吸着、搬送するシート搬送装置におい
て、前記誘電体のシート吸着平面に当接、押圧し、該吸
着平面を変形させる押圧部材を設けたことを特徴とす
る。
に、本発明に係るシート搬送装置及び画像処理装置の代
表的な構成は、可撓性を有する誘電体に電圧を印加し
て、該誘電体に接触したシート上に電荷を発生させ、該
シートを静電的に吸着、搬送するシート搬送装置におい
て、前記誘電体のシート吸着平面に当接、押圧し、該吸
着平面を変形させる押圧部材を設けたことを特徴とす
る。
【０００９】
【発明の実施の形態】［第一実施形態］図１乃至図５は
本実施形態に係るシート搬送装置の分離動作を説明する
図、図６はベルトユニットの下視図、図７は帯電手段で
ある帯電ローラによる帯電パターン図、図８はシート搬
送装置の電気部品の配線経路を示す電気ブロック図、図
９はシートの分離状態を示した拡大断面図、図10は本実
施形態における電気部品のシーケンスチャート、図11は
本発明に係る分離方法を示した断面図、図12は分離時に
シートに加わる力を表した材料力学の知見を説明する
図、図13は分離時にシートに加わる力の計算値を示す図
である。
本実施形態に係るシート搬送装置の分離動作を説明する
図、図６はベルトユニットの下視図、図７は帯電手段で
ある帯電ローラによる帯電パターン図、図８はシート搬
送装置の電気部品の配線経路を示す電気ブロック図、図
９はシートの分離状態を示した拡大断面図、図10は本実
施形態における電気部品のシーケンスチャート、図11は
本発明に係る分離方法を示した断面図、図12は分離時に
シートに加わる力を表した材料力学の知見を説明する
図、図13は分離時にシートに加わる力の計算値を示す図
である。
【００１０】（シート搬送装置の構成）まず、図１及び
図６を用いて本実施形態に係るシート搬送装置の構成に
ついて説明する。図においてシート搬送装置である吸着
ベルトユニット１には、図６に示す側板２、３に、SUS
等の金属で作られGNDに接地された駆動ローラ４、従動
ローラ５を回動可能に支持している。駆動ローラ４はベ
ルト駆動モータ６（図８参照）から駆動を受けるように
している。この駆動ローラ４、従動ローラ５の間に、可
撓性を有する誘電体ベルト７を張架している。誘電体ベ
ルト７は、例えば厚み約75μm、体積抵抗率1.0×10^16
ΩcmのPI（ポリイミド）製のシームレスベルトを用いる
ことができる。従動ローラ５の誘電体ベルト７への付勢
は、図６に示すように圧縮コイルバネ８でローラ軸両端
のブッシュ９を矢印Ｂの方向へ、例えば約1kgで押圧す
る事で行う。ブッシュ９は圧縮コイルバネ８の付勢方向
へ移動可能なように構成されている。誘電体ベルト７へ
の駆動は駆動ローラ４に固定された駆動ギア10にベルト
駆動モータ６（図８参照）から駆動伝達される。
図６を用いて本実施形態に係るシート搬送装置の構成に
ついて説明する。図においてシート搬送装置である吸着
ベルトユニット１には、図６に示す側板２、３に、SUS
等の金属で作られGNDに接地された駆動ローラ４、従動
ローラ５を回動可能に支持している。駆動ローラ４はベ
ルト駆動モータ６（図８参照）から駆動を受けるように
している。この駆動ローラ４、従動ローラ５の間に、可
撓性を有する誘電体ベルト７を張架している。誘電体ベ
ルト７は、例えば厚み約75μm、体積抵抗率1.0×10^16
ΩcmのPI（ポリイミド）製のシームレスベルトを用いる
ことができる。従動ローラ５の誘電体ベルト７への付勢
は、図６に示すように圧縮コイルバネ８でローラ軸両端
のブッシュ９を矢印Ｂの方向へ、例えば約1kgで押圧す
る事で行う。ブッシュ９は圧縮コイルバネ８の付勢方向
へ移動可能なように構成されている。誘電体ベルト７へ
の駆動は駆動ローラ４に固定された駆動ギア10にベルト
駆動モータ６（図８参照）から駆動伝達される。
【００１１】図６に示すように誘電体ベルト７の下面に
はPC（ポリカーボネート）等のプラスチック製のホルダ
ー11の内部に配置されたベアリングに片持ち圧入され、
回動可能に支持されたPOM（ポリアセタール）等のプラ
スチック製の押圧部材であるベルト昇降軸12が両側に配
置されている。ベルト昇降軸12は回動するローラであっ
て、その位置の詳細は後述するが、カールや折れがあっ
ても確実に分離できるように、シート先端からカールや
折れの長さである10mm以上に設定しているようにしてい
る。ホルダー11にはネジ穴11ａが切ってあり、ここにネ
ジ（不図示）を配置し所定量回転させる事で、図中前後
方向へホルダー11及びベルト昇降軸12が所定量移動し、
誘電体ベルト７に対して接離可能に構成している。前述
したネジ（不図示）は、ベルト昇降モータ13（図８参
照）でパルス発振器14、モータドライバ15を介して回転
される。なお、図６に示す一点鎖線は給送可能なシート
の最大サイズを表している。またベルト昇降軸12は図１
の駆動ローラ４、従動ローラ５の両回転中心の中間点か
ら誘電体ベルト７への垂線上を移動するように構成して
いる。
はPC（ポリカーボネート）等のプラスチック製のホルダ
ー11の内部に配置されたベアリングに片持ち圧入され、
回動可能に支持されたPOM（ポリアセタール）等のプラ
スチック製の押圧部材であるベルト昇降軸12が両側に配
置されている。ベルト昇降軸12は回動するローラであっ
て、その位置の詳細は後述するが、カールや折れがあっ
ても確実に分離できるように、シート先端からカールや
折れの長さである10mm以上に設定しているようにしてい
る。ホルダー11にはネジ穴11ａが切ってあり、ここにネ
ジ（不図示）を配置し所定量回転させる事で、図中前後
方向へホルダー11及びベルト昇降軸12が所定量移動し、
誘電体ベルト７に対して接離可能に構成している。前述
したネジ（不図示）は、ベルト昇降モータ13（図８参
照）でパルス発振器14、モータドライバ15を介して回転
される。なお、図６に示す一点鎖線は給送可能なシート
の最大サイズを表している。またベルト昇降軸12は図１
の駆動ローラ４、従動ローラ５の両回転中心の中間点か
ら誘電体ベルト７への垂線上を移動するように構成して
いる。
【００１２】誘電体ベルト７への帯電手段としては、誘
電体ベルト７を挟んで外周面に帯電ローラ16、内周面に
金属ローラ17を配置し、帯電ローラ16に高電圧を加える
事で行っている。高電圧は図７に示すような交流波、例
えばVpp=8kv、周波数60Hz程度をAC電源18（図８参照）
で出力することで行っている。帯電ローラ16は表面が1.
0×10^15Ωcmの導電性ゴムが形成されている。
電体ベルト７を挟んで外周面に帯電ローラ16、内周面に
金属ローラ17を配置し、帯電ローラ16に高電圧を加える
事で行っている。高電圧は図７に示すような交流波、例
えばVpp=8kv、周波数60Hz程度をAC電源18（図８参照）
で出力することで行っている。帯電ローラ16は表面が1.
0×10^15Ωcmの導電性ゴムが形成されている。
【００１３】（シート搬送装置の吸着分離動作）次にシ
ートＰを吸着、分離、搬送する動作について図１〜図
５、図10を用いて説明する。図１において、まずAC電源
18から前述したバイアスの電圧が出力され、誘電体ベル
ト７上に交番電荷が形成される。この時、誘電体ベルト
７はシートの搬送方向へ駆動している。次にシートトレ
イ19上に積載されたシート束はトレイ昇降モータ20（図
８参照）の駆動によってリンク21が矢印Ａ方向へ上昇す
ることによって上昇する。シートトレイ19の上部にはシ
ート面検知センサ22が配置され、シート束が上下方向へ
移動可能で回動するコロ22ａを上昇させる事によりシー
ト面を検知する。シート束がシートトレイ19上に積載さ
れるとトレイ昇降モータ20が回転を開始し、シート束の
上面をシート面検知センサ22で検知されるとトレイ昇降
モータ20は停止し、シート束は所定高さまで上昇する。
この状態では誘電体ベルト７は停止状態にある。この
時、ベルト昇降軸12は誘電体ベルト７の下面から離間し
ている。
ートＰを吸着、分離、搬送する動作について図１〜図
５、図10を用いて説明する。図１において、まずAC電源
18から前述したバイアスの電圧が出力され、誘電体ベル
ト７上に交番電荷が形成される。この時、誘電体ベルト
７はシートの搬送方向へ駆動している。次にシートトレ
イ19上に積載されたシート束はトレイ昇降モータ20（図
８参照）の駆動によってリンク21が矢印Ａ方向へ上昇す
ることによって上昇する。シートトレイ19の上部にはシ
ート面検知センサ22が配置され、シート束が上下方向へ
移動可能で回動するコロ22ａを上昇させる事によりシー
ト面を検知する。シート束がシートトレイ19上に積載さ
れるとトレイ昇降モータ20が回転を開始し、シート束の
上面をシート面検知センサ22で検知されるとトレイ昇降
モータ20は停止し、シート束は所定高さまで上昇する。
この状態では誘電体ベルト７は停止状態にある。この
時、ベルト昇降軸12は誘電体ベルト７の下面から離間し
ている。
【００１４】次に図２に示すようにシート束の上面に誘
電体ベルト７を接触させる。誘電体ベルト７がシート束
に接触させてから約0.2秒後、ベルト昇降モータ13（図
８参照）を所定回転させ、図３に示すように昇降軸12を
誘電体ベルト７の内面方向へ移動させる。移動量はベル
トへの侵入量で約3mm程度が好ましい。またこの侵入量
は給送するシートの種類もしくはシート厚、使用環境な
どを検知して制御するようにしても良い。そしてこの状
態で約0.5秒停止させてシートの分離を行う。
電体ベルト７を接触させる。誘電体ベルト７がシート束
に接触させてから約0.2秒後、ベルト昇降モータ13（図
８参照）を所定回転させ、図３に示すように昇降軸12を
誘電体ベルト７の内面方向へ移動させる。移動量はベル
トへの侵入量で約3mm程度が好ましい。またこの侵入量
は給送するシートの種類もしくはシート厚、使用環境な
どを検知して制御するようにしても良い。そしてこの状
態で約0.5秒停止させてシートの分離を行う。
【００１５】この時の誘電体ベルト７及びシートＰ上の
電荷の状態を示した図が図9(a)〜図9(c)である。図9(a)
に示すように誘電体ベルト７上に形成された交番電荷
ａ，ｂにより、図に示すようなループ状の電界ｃが形成
される。この電界ｃによりシートＰ１の内部で分極がな
され、その結果シートＰ１の表面にも図に示すような電
荷ｄ，ｅが両側に形成される。シートＰ１に形成された
上面の電荷ｄ，ｅと誘電体ベルト７に形成された下面の
電荷ａ，ｂによりクーロン力による吸引力が得られ、シ
ートＰ１は誘電体ベルト７へ吸引される。
電荷の状態を示した図が図9(a)〜図9(c)である。図9(a)
に示すように誘電体ベルト７上に形成された交番電荷
ａ，ｂにより、図に示すようなループ状の電界ｃが形成
される。この電界ｃによりシートＰ１の内部で分極がな
され、その結果シートＰ１の表面にも図に示すような電
荷ｄ，ｅが両側に形成される。シートＰ１に形成された
上面の電荷ｄ，ｅと誘電体ベルト７に形成された下面の
電荷ａ，ｂによりクーロン力による吸引力が得られ、シ
ートＰ１は誘電体ベルト７へ吸引される。
【００１６】誘電体ベルト７にはシートＰ１に多く電荷
が載るように交番電荷ａ，ｂを形成しているのだが、そ
の下のシートＰ２にも少量ではあるが分極により電荷
ｆ，ｇが両側に形成される。その結果、シートＰ２の上
面の電荷と誘電体ベルト７の下面の電荷で吸引力が得ら
れ、シートＰ２にも誘電体ベルト７方向へ吸引されてし
まう。
が載るように交番電荷ａ，ｂを形成しているのだが、そ
の下のシートＰ２にも少量ではあるが分極により電荷
ｆ，ｇが両側に形成される。その結果、シートＰ２の上
面の電荷と誘電体ベルト７の下面の電荷で吸引力が得ら
れ、シートＰ２にも誘電体ベルト７方向へ吸引されてし
まう。
【００１７】そこで本発明ではシートの吸着面に凹凸を
形成させることでシートの分離を促すようにしている。
すなわち図9(b)に示すように誘電体ベルト７およびシー
トＰ１、Ｐ２をたわむように変形させる事で、シートＰ
２には分離方向（矢印Ｃ方向）へ復元力が働き、シート
Ｐ２は図9(c)に示すようにＰ１から分離される。なおシ
ートＰ１も同様に変形しているので誘電体ベルト７から
剥離する可能性があるが、シートＰ１と誘電体ベルト７
との吸着力Ｆ１は変形復元力Ｆ２よりも充分に大きく、
剥離しないように設定している。すなわちＦ１−Ｆ２≫
０関係が成り立つように設定している。またこの分離動
作の時、ベルト昇降軸12を約1mm程度上下に揺動させ、
分離を促すようにしても良い。
形成させることでシートの分離を促すようにしている。
すなわち図9(b)に示すように誘電体ベルト７およびシー
トＰ１、Ｐ２をたわむように変形させる事で、シートＰ
２には分離方向（矢印Ｃ方向）へ復元力が働き、シート
Ｐ２は図9(c)に示すようにＰ１から分離される。なおシ
ートＰ１も同様に変形しているので誘電体ベルト７から
剥離する可能性があるが、シートＰ１と誘電体ベルト７
との吸着力Ｆ１は変形復元力Ｆ２よりも充分に大きく、
剥離しないように設定している。すなわちＦ１−Ｆ２≫
０関係が成り立つように設定している。またこの分離動
作の時、ベルト昇降軸12を約1mm程度上下に揺動させ、
分離を促すようにしても良い。
【００１８】次に図３の状態でトレイ昇降モータ20（図
８参照）を駆動し、図４に示すようにシートトレイ19を
矢印Ｄ方向へ所定量下降させる。そしてベルト駆動モー
タ６（図８参照）を駆動し、誘電体ベルト７を図５に示
すように矢印Ｆ方向へ駆動しシートＰ１を搬送する。そ
の後、シートＰ１は引き抜きローラ23に挟持されて搬送
される。シートＰ１の後端がシート検知センサ24によっ
て検知されたらベルト駆動モータ６を停止し、ベルト昇
降モータ13（図８参照）を駆動してベルト昇降軸12をも
との位置に戻す（図１参照）。連続給送時は図１〜図５
の動作を繰り返す。引き抜きローラ23は給送中、常時回
転している。
８参照）を駆動し、図４に示すようにシートトレイ19を
矢印Ｄ方向へ所定量下降させる。そしてベルト駆動モー
タ６（図８参照）を駆動し、誘電体ベルト７を図５に示
すように矢印Ｆ方向へ駆動しシートＰ１を搬送する。そ
の後、シートＰ１は引き抜きローラ23に挟持されて搬送
される。シートＰ１の後端がシート検知センサ24によっ
て検知されたらベルト駆動モータ６を停止し、ベルト昇
降モータ13（図８参照）を駆動してベルト昇降軸12をも
との位置に戻す（図１参照）。連続給送時は図１〜図５
の動作を繰り返す。引き抜きローラ23は給送中、常時回
転している。
【００１９】なお、図８に示すベルト駆動モータ６、ト
レイ昇降モータ20、ベルト昇降モータ13はパルス発振器
14から各々に所定パルスを発振し、モータドライバ15に
よって駆動されている。これらの電気部品はＣＰＵ25に
よって制御コントロールされ、上記吸着、分離、搬送動
作を行っている。
レイ昇降モータ20、ベルト昇降モータ13はパルス発振器
14から各々に所定パルスを発振し、モータドライバ15に
よって駆動されている。これらの電気部品はＣＰＵ25に
よって制御コントロールされ、上記吸着、分離、搬送動
作を行っている。
【００２０】上記説明した如く、誘電体のシート吸着面
に接離自在の押圧部材を当ててベルト内周面方向へ侵入
させるよう構成したことにより、誘電体に吸着したシー
トを変形させ、２枚目以降のシートの分離性を向上させ
ることができる。また図11に示すように、押圧部材が誘
電体を変形させる位置を吸着したシートの先端から10mm
以上シートの後端方向に位置するよう構成したことによ
り、従来例において図25に示したようにカールや折れの
影響を受けにくく、シートの吸着を阻害せずに確実に分
離を行うことができる。
に接離自在の押圧部材を当ててベルト内周面方向へ侵入
させるよう構成したことにより、誘電体に吸着したシー
トを変形させ、２枚目以降のシートの分離性を向上させ
ることができる。また図11に示すように、押圧部材が誘
電体を変形させる位置を吸着したシートの先端から10mm
以上シートの後端方向に位置するよう構成したことによ
り、従来例において図25に示したようにカールや折れの
影響を受けにくく、シートの吸着を阻害せずに確実に分
離を行うことができる。
【００２１】また材料力学の知見によれば図12(a)に示
すような両端支持はりの中央に荷重Ｗを加える場合と、
図12(b)に示す片持ち梁で自由端に荷重Ｗを加える場合
では、同じレバー長Ｌで同じ撓みδとすると、図12(a)
に示す両端支持梁は図12(b)に示す片持ち梁の約16倍の
荷重Ｗで撓む。すなわち本発明においては、図25に示し
た片持ち梁の状態でシート分離を行うのではなく、図11
に示す両端支持梁でシートの分離を行うものである。図
13は本発明者が80g/mm^2、A4(210×297×0.086mm)をガ
ーレー法にてシートの剛性を測定し、その結果を図12
(a)、図12(b)に示す式に代入して得た結果である。な
お、縦弾性係数E=406125g/mm^2、断面２次モーメントI=
0.015742386(mm^3)でそれぞれについて計算をした。図1
3の実線は図12(a)に示す両端支持梁、すなわち本発明で
の分離方法であり、破線は図12(b)に示す片持ち梁での
分離方法である。この結果からも実線で示す本発明の作
用は明らかである。
すような両端支持はりの中央に荷重Ｗを加える場合と、
図12(b)に示す片持ち梁で自由端に荷重Ｗを加える場合
では、同じレバー長Ｌで同じ撓みδとすると、図12(a)
に示す両端支持梁は図12(b)に示す片持ち梁の約16倍の
荷重Ｗで撓む。すなわち本発明においては、図25に示し
た片持ち梁の状態でシート分離を行うのではなく、図11
に示す両端支持梁でシートの分離を行うものである。図
13は本発明者が80g/mm^2、A4(210×297×0.086mm)をガ
ーレー法にてシートの剛性を測定し、その結果を図12
(a)、図12(b)に示す式に代入して得た結果である。な
お、縦弾性係数E=406125g/mm^2、断面２次モーメントI=
0.015742386(mm^3)でそれぞれについて計算をした。図1
3の実線は図12(a)に示す両端支持梁、すなわち本発明で
の分離方法であり、破線は図12(b)に示す片持ち梁での
分離方法である。この結果からも実線で示す本発明の作
用は明らかである。
【００２２】［第二実施形態］本発明に係るシート搬送
装置及び画像処理装置の第二実施形態について、図を用
いて説明する。図14乃至図20は本実施形態に係るシート
搬送装置の分離動作を説明する図、図21はベルトユニッ
トの下視図、図22は本実施形態における電気部品のシー
ケンスチャートであって、上記第一実施形態と説明の重
複する部分については同一の符号を付して説明を省略す
る。
装置及び画像処理装置の第二実施形態について、図を用
いて説明する。図14乃至図20は本実施形態に係るシート
搬送装置の分離動作を説明する図、図21はベルトユニッ
トの下視図、図22は本実施形態における電気部品のシー
ケンスチャートであって、上記第一実施形態と説明の重
複する部分については同一の符号を付して説明を省略す
る。
【００２３】上記第一実施形態に対し、本実施形態に係
るシート搬送装置26は、分離給送後に回動動作を行う点
において異なっている。図21に示すように駆動ローラ27
の延長上には電磁クラッチ28が設けられ、ギア29により
伝達される駆動の伝達、非伝達を切り替えられるように
構成している。駆動ローラ27を回転中心として扇状のギ
ア60が配置され、扇状のギア60はシート搬送装置26の側
板30に固定されている。扇状のギア60はベルトユニット
回動モータ32のギア31に噛合して駆動連結されている。
すなわち、シート搬送装置26は駆動ローラ27を中心に回
動可能に構成されている。
るシート搬送装置26は、分離給送後に回動動作を行う点
において異なっている。図21に示すように駆動ローラ27
の延長上には電磁クラッチ28が設けられ、ギア29により
伝達される駆動の伝達、非伝達を切り替えられるように
構成している。駆動ローラ27を回転中心として扇状のギ
ア60が配置され、扇状のギア60はシート搬送装置26の側
板30に固定されている。扇状のギア60はベルトユニット
回動モータ32のギア31に噛合して駆動連結されている。
すなわち、シート搬送装置26は駆動ローラ27を中心に回
動可能に構成されている。
【００２４】次にシートＰを吸着、分離、搬送する動作
について図14〜図20、図22を用いて説明する。まず図14
に示すようにAC電源18から高圧バイアスが出力され、帯
電ローラ16によって駆動している誘電体ベルト７上に交
番電荷が形成される。この時、昇降軸12は誘電体ベルト
７より離間している。そして、ベルトユニット回動モー
タ32に駆動信号が入力され、シート搬送装置26は矢印Ｆ
方向へ下降する。シート搬送装置26の誘電体ベルト７の
シート吸着面が水平になった時、ベルトユニット回動モ
ータ32は停止する。また、シートトレイ19は実施例１と
同様に上昇し、図15の状態で誘電体ベルト７およびシー
トトレイ19は停止する。そして第一実施形態と同様に、
図16に示すようにベルト昇降軸12を誘電体ベルト７の内
面方向へ侵入させ、図17に示すようにシートトレイ19を
矢印Ｄ方向へ所定量下降させる。
について図14〜図20、図22を用いて説明する。まず図14
に示すようにAC電源18から高圧バイアスが出力され、帯
電ローラ16によって駆動している誘電体ベルト７上に交
番電荷が形成される。この時、昇降軸12は誘電体ベルト
７より離間している。そして、ベルトユニット回動モー
タ32に駆動信号が入力され、シート搬送装置26は矢印Ｆ
方向へ下降する。シート搬送装置26の誘電体ベルト７の
シート吸着面が水平になった時、ベルトユニット回動モ
ータ32は停止する。また、シートトレイ19は実施例１と
同様に上昇し、図15の状態で誘電体ベルト７およびシー
トトレイ19は停止する。そして第一実施形態と同様に、
図16に示すようにベルト昇降軸12を誘電体ベルト７の内
面方向へ侵入させ、図17に示すようにシートトレイ19を
矢印Ｄ方向へ所定量下降させる。
【００２５】ここで図18に示すように、誘電体ベルト７
に侵入していたベルト昇降軸12を誘電体ベルト７より離
間させる。そして、図19に示すようにシート搬送装置26
を矢印Ｈ方向へ回動させる。その後、誘電体ベルト７を
駆動しシートＰを搬送する。
に侵入していたベルト昇降軸12を誘電体ベルト７より離
間させる。そして、図19に示すようにシート搬送装置26
を矢印Ｈ方向へ回動させる。その後、誘電体ベルト７を
駆動しシートＰを搬送する。
【００２６】［第三実施形態］本発明に係るシート搬送
装置及び画像処理装置の第三実施形態について、図を用
いて説明する。図23は本実施形態に係る画像処理装置の
全体構成図であって、上記第一実施形態と説明の重複す
る部分については説明を省略する。
装置及び画像処理装置の第三実施形態について、図を用
いて説明する。図23は本実施形態に係る画像処理装置の
全体構成図であって、上記第一実施形態と説明の重複す
る部分については説明を省略する。
【００２７】図23に示す画像処理装置35は電子写真方式
を採用した複写機であって、装置上部の画像読取部には
本発明を適用した自動原稿読取装置33、画像読取手段で
ある原稿読取部36を有し、装置下部の画像形成部に本発
明を適用した給送装置34、画像形成手段である感光体ド
ラム40、現像部41等を有している。
を採用した複写機であって、装置上部の画像読取部には
本発明を適用した自動原稿読取装置33、画像読取手段で
ある原稿読取部36を有し、装置下部の画像形成部に本発
明を適用した給送装置34、画像形成手段である感光体ド
ラム40、現像部41等を有している。
【００２８】画像読取部において積載された原稿は自動
原稿読取装置33によって給送、搬送され、原稿読取部36
によって画像を読みとられ、原稿台ベルト37によって原
稿台38上を搬送し、排出トレイ39上に排出される。読み
とられた画像情報に従って感光体ドラム40上に潜像が形
成され、現像部41によってトナー像に画像形成される。
カセット46に載置されたシートＰは給送装置34によって
分離給送され、転写パス42を経由して転写分離部43へと
搬送される。転写分離部43で画像形成されたトナー像を
転写されたシートＰは搬送部44、定着装置45を経由して
画像処理装置35の外部へ排出される。
原稿読取装置33によって給送、搬送され、原稿読取部36
によって画像を読みとられ、原稿台ベルト37によって原
稿台38上を搬送し、排出トレイ39上に排出される。読み
とられた画像情報に従って感光体ドラム40上に潜像が形
成され、現像部41によってトナー像に画像形成される。
カセット46に載置されたシートＰは給送装置34によって
分離給送され、転写パス42を経由して転写分離部43へと
搬送される。転写分離部43で画像形成されたトナー像を
転写されたシートＰは搬送部44、定着装置45を経由して
画像処理装置35の外部へ排出される。
【００２９】
【発明の効果】上記説明した如く、本発明に係るシート
搬送装置及び画像処理装置においては、誘電体のシート
吸着面に接離自在の押圧部材を当ててベルト内周面方向
へ侵入させるよう構成したことにより、誘電体に吸着し
たシートを変形させ、２枚目以降のシートの分離性を向
上させることができる。従って吸着時間を短くすること
が可能となり、給送装置の生産性、及びこれを搭載した
画像処理装置の生産性を向上させることができる。
搬送装置及び画像処理装置においては、誘電体のシート
吸着面に接離自在の押圧部材を当ててベルト内周面方向
へ侵入させるよう構成したことにより、誘電体に吸着し
たシートを変形させ、２枚目以降のシートの分離性を向
上させることができる。従って吸着時間を短くすること
が可能となり、給送装置の生産性、及びこれを搭載した
画像処理装置の生産性を向上させることができる。
【００３０】また分離性が向上することにより、従来の
静電給送装置では分離ができなかった様々なシート、原
稿を吸着給送することが可能となる。例えば原稿の抵抗
が高いカラー原稿や製図用原図のように薄い紙でも分離
する事ができるようになるため、画像処理装置の使用用
途を拡大することができる。
静電給送装置では分離ができなかった様々なシート、原
稿を吸着給送することが可能となる。例えば原稿の抵抗
が高いカラー原稿や製図用原図のように薄い紙でも分離
する事ができるようになるため、画像処理装置の使用用
途を拡大することができる。
【００３１】さらに、給送の信頼性が向上することか
ら、原稿分離において本発明に係るシート搬送装置を適
用することにより、使用者の印象を向上させることがで
きる。原稿を痛めることは使用者の印象を著しく悪く
し、ひいてはメーカーの信頼性まで失墜させる可能性が
あるため、この効果はきわめて重要である。
ら、原稿分離において本発明に係るシート搬送装置を適
用することにより、使用者の印象を向上させることがで
きる。原稿を痛めることは使用者の印象を著しく悪く
し、ひいてはメーカーの信頼性まで失墜させる可能性が
あるため、この効果はきわめて重要である。
【図１】第一実施形態に係るシート搬送装置の分離動作
を説明する図である。
を説明する図である。
【図２】第一実施形態に係るシート搬送装置の分離動作
を説明する図である。
を説明する図である。
【図３】第一実施形態に係るシート搬送装置の分離動作
を説明する図である。
を説明する図である。
【図４】第一実施形態に係るシート搬送装置の分離動作
を説明する図である。
を説明する図である。
【図５】第一実施形態に係るシート搬送装置の分離動作
を説明する図である。
を説明する図である。
【図６】第一実施形態に係るベルトユニットの下視図で
ある。
ある。
【図７】帯電手段である帯電ローラによる帯電パターン
図である。
図である。
【図８】シート搬送装置の電気部品の配線経路を示す電
気ブロック図である。
気ブロック図である。
【図９】シートの分離状態を示した拡大断面図である。
【図１０】第一実施形態に係る電気部品のシーケンスチ
ャートである。
ャートである。
【図１１】本発明に係る分離方法を示した断面図であ
る。
る。
【図１２】分離時にシートに加わる力を表した材料力学
の知見を説明する図である。
の知見を説明する図である。
【図１３】分離時にシートに加わる力の計算値を示す図
である。
である。
【図１４】第二実施形態に係るシート搬送装置の分離動
作を説明する図である。
作を説明する図である。
【図１５】第二実施形態に係るシート搬送装置の分離動
作を説明する図である。
作を説明する図である。
【図１６】第二実施形態に係るシート搬送装置の分離動
作を説明する図である。
作を説明する図である。
【図１７】第二実施形態に係るシート搬送装置の分離動
作を説明する図である。
作を説明する図である。
【図１８】第二実施形態に係るシート搬送装置の分離動
作を説明する図である。
作を説明する図である。
【図１９】第二実施形態に係るシート搬送装置の分離動
作を説明する図である。
作を説明する図である。
【図２０】第二実施形態に係るシート搬送装置の分離動
作を説明する図である。
作を説明する図である。
【図２１】第二実施形態に係るベルトユニットの下視図
である。
である。
【図２２】第二実施形態に係る電気部品のシーケンスチ
ャートである。
ャートである。
【図２３】第三実施形態に係る画像処理装置の全体構成
図である。
図である。
【図２４】誘電体ベルトと吸着シートに働く吸着力を示
す図である。
す図である。
【図２５】従来例に係る分離方法を示した断面図であ
る。
る。
Ｐ …シート
１ …吸着ベルトユニット
２ …側板
３ …側板
４ …駆動ローラ
５ …従動ローラ
６ …ベルト駆動モータ
７ …誘電体ベルト
８ …圧縮コイルバネ
９ …ブッシュ
10 …駆動ギア
11 …ホルダー
11ａ …ネジ穴
12 …ベルト昇降軸
13 …ベルト昇降モータ
14 …パルス発振器
15 …モータドライバ
16 …帯電ローラ
17 …金属ローラ
18 …AC電源
19 …シートトレイ
20 …トレイ昇降モータ
21 …リンク
22 …シート面検知センサ
22ａ …コロ
23 …引き抜きローラ
24 …シート検知センサ
25 …ＣＰＵ
26 …シート搬送装置
27 …駆動ローラ
28 …電磁クラッチ
29 …ギア
30 …側板
31 …ギア
32 …ベルトユニット回動モータ
33 …自動原稿読取装置
34 …給送装置
35 …画像処理装置
36 …原稿読取部
37 …原稿台ベルト
38 …原稿台
39 …排出トレイ
40 …感光体ドラム
41 …現像部
42 …転写パス
43 …転写分離部
44 …搬送部
45 …定着装置
46 …カセット
60 …扇状のギア
Claims (5)
- 【請求項１】 可撓性を有する誘電体に電圧を印加し
て、該誘電体に接触したシート上に電荷を発生させ、該
シートを静電的に吸着、搬送するシート搬送装置におい
て、 前記誘電体のシート吸着平面に当接、押圧し、該吸着平
面を変形させる押圧部材を設けたことを特徴とするシー
ト搬送装置。 - 【請求項２】 前記押圧部材とは、回動するローラであ
ることを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。 - 【請求項３】 前記押圧部材は、前記誘電体に接離可能
に設けられ、該押圧部材の前記誘電体に対する位置を移
動するための駆動手段を備えていることを特徴とする請
求項１記載のシート搬送装置。 - 【請求項４】 前記押圧部材が誘電体ベルトを変形させ
る位置は、吸着したシートの先端からシートの後端方向
に10mm以上に設定したことを特徴とする請求項１記載の
シート搬送装置。 - 【請求項５】 請求項１乃至４のいずれか１項記載のシ
ート搬送装置と、 画像読取手段又は画像形成手段とを有することを特徴と
する画像処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001361190A JP2003160242A (ja) | 2001-11-27 | 2001-11-27 | シート搬送装置及び画像処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001361190A JP2003160242A (ja) | 2001-11-27 | 2001-11-27 | シート搬送装置及び画像処理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003160242A true JP2003160242A (ja) | 2003-06-03 |
Family
ID=19171891
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001361190A Pending JP2003160242A (ja) | 2001-11-27 | 2001-11-27 | シート搬送装置及び画像処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003160242A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010061895A1 (ja) * | 2008-11-28 | 2010-06-03 | 筑波精工株式会社 | 積層対象物の繰出装置と積層対象物の繰出方法 |
| US20110204558A1 (en) * | 2010-02-22 | 2011-08-25 | Ricoh Company, Ltd. | Sheet conveying device and image forming apparatus |
| JP2012056745A (ja) * | 2010-09-10 | 2012-03-22 | Ricoh Co Ltd | シート搬送装置および画像形成装置 |
| US8408532B2 (en) | 2009-09-14 | 2013-04-02 | Ricoh Company, Ltd. | Image forming apparatus |
| US8523170B2 (en) | 2011-01-05 | 2013-09-03 | Ricoh Company, Ltd. | Sheet feeder and image forming apparatus incorporating same |
| CN104483821A (zh) * | 2011-03-10 | 2015-04-01 | 株式会社理光 | 纸张供送器和图像形成设备 |
-
2001
- 2001-11-27 JP JP2001361190A patent/JP2003160242A/ja active Pending
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| WO2010061895A1 (ja) * | 2008-11-28 | 2010-06-03 | 筑波精工株式会社 | 積層対象物の繰出装置と積層対象物の繰出方法 |
| JP2010126317A (ja) * | 2008-11-28 | 2010-06-10 | Tsukuba Seiko Co Ltd | 積層対象物の繰出装置と積層対象物の繰出方法 |
| CN102227364A (zh) * | 2008-11-28 | 2011-10-26 | 筑波精工株式会社 | 层叠对象物的送出装置和层叠对象物的送出方法 |
| US8408532B2 (en) | 2009-09-14 | 2013-04-02 | Ricoh Company, Ltd. | Image forming apparatus |
| US20110204558A1 (en) * | 2010-02-22 | 2011-08-25 | Ricoh Company, Ltd. | Sheet conveying device and image forming apparatus |
| JP2011168396A (ja) * | 2010-02-22 | 2011-09-01 | Ricoh Co Ltd | シート搬送装置および画像形成装置 |
| US8342507B2 (en) * | 2010-02-22 | 2013-01-01 | Ricoh Company, Ltd. | Sheet conveying device and image forming apparatus |
| JP2012056745A (ja) * | 2010-09-10 | 2012-03-22 | Ricoh Co Ltd | シート搬送装置および画像形成装置 |
| US8523170B2 (en) | 2011-01-05 | 2013-09-03 | Ricoh Company, Ltd. | Sheet feeder and image forming apparatus incorporating same |
| US8746675B2 (en) | 2011-01-05 | 2014-06-10 | Ricoh Company, Ltd. | Sheet feeder and image forming apparatus incorporating same |
| CN104483821A (zh) * | 2011-03-10 | 2015-04-01 | 株式会社理光 | 纸张供送器和图像形成设备 |
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