CN102227364A - 层叠对象物的送出装置和层叠对象物的送出方法 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于提供层叠对象物的送出装置及其送出方法，具有较宽范围的对象物的选择自由度，并确保从表面一张一张地送出层叠对象物的稳定的分离送出功能，由此可谋求送出速度的高速化。将在纸容纳托盘(1)中层叠的层叠纸(P)从表面位置的纸开始依次逐张分离并向事务用设备(9)送出的层叠对象物的送出装置(A1)中具有：静电吸附带(6)，架设在驱动辊(7)与从动辊(8)上，并且，多个电极(28)被绝缘层(29)覆盖；静电吸附控制电路(30)，与多个电极(28)连接，进行电压施加和电压施加的切断的控制；对象物送出机构(11)，利用带旋转，送出在静电吸附带(6)的带保持面(6a)上静电吸附的送出纸(Pa)；静电吸附带动作机构(10)，调整带保持面(6a)和层叠纸(P)的相对间隔，由此，在吸附时使带保持面(6a)和层叠纸P接近或者接触，在送出时使带保持面(6a)和层叠纸P分离。

Description

层叠对象物的送出装置和层叠对象物的送出方法

技术领域

本发明涉及利用静电吸附力(库仑力)将层叠的层叠纸等的对象物一张一张地送出的层叠对象物的送出装置和层叠对象物的送出方法。

背景技术

以往，作为将层叠对象物的一例即层叠纸币一张一张地送出的层叠对象物的送出装置，具有从容纳部向送出口侧送入一张纸币的拾取辊、从容纳部送出一张纸币的送出辊、与该送出辊对置配置的分离辊、以接收所述容纳部的层叠纸币的后端的方式配置并且具有多个倾斜面的引导块的送出装置(例如，参考专利文献1)。

此外，公知有如下的静电吸附带(或者“静电保持带”)：在带状物上形成电极图形并且施加电压，由此，对纸进行静电吸附(例如，参考对比文件2或对比文件3)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平8-26497号公报

专利文献2：日本特开2002-46886号公报

专利文献3：日本特开2005-319739号公报

发明要解决的课题

但是，在上述专利文献1所记载的层叠对象物的送出装置中为如下结构：作为拾取辊、送出辊或分离辊使用树脂辊，在将这些树脂辊与纸币面接触的状态下使辊旋转，利用树脂辊的接触压送出纸币。即，利用接触辊方式，一张一张地送出层叠的层叠纸，所以，具有下述列举的课题。

(1)存在如下情况：来自树脂辊的接触压传到第二张以后的纸，同时送出两张以上的纸。

(2)在双面或者单面实施了涂敷的纸中，所接触的两张纸之间的摩擦阻力较高，在送出第一张纸时，由于较高的摩擦阻力，产生在送出第二张以后的纸的方向进行作用的力，产生同时送出多张纸的情况。

(3)对于层叠的层叠纸来说，在纸间常常存在带电电荷。由于该电荷的存在，多张纸彼此粘在一起，在送出第一张纸时，产生在送出第二张以后的纸的方向进行作用的力，产生同时送出多张纸的情况。

因此，在接触辊方式中，需要将同时送出抑制到最小限度，所以，作为能够选择的对象物，不仅被限定为摩擦阻力较小的纸等的特定对象物，而且即便选择摩擦阻力较小的纸等的特定对象物作为对象物，也不能可靠地避免以接触压或带电电荷为原因的多张纸的同时送出。并且，送出速度设定得越高，越会损害稳定的分离送出作用，所以，存在不能够应对送出速度高速化的要求这样的问题。

此外，对于上述专利文献2、3中记载的静电吸附带来说，在传送预先一张一张分离的纸或膜等的介质的搬送路径上设定两个固定辊，并且架设在该两个固定辊间，仅具有较强地对介质进行静电吸附并进行搬送这样的搬送功能。并且，即便使用静电吸附带代替树脂辊，静电吸附带和层叠对象物也保持彼此接触状态不变。因此，由于成为带接触压作用于层叠对象物的结构，所以，与接触辊方式同样地，产生同时送出多张的情况。

发明内容

本发明是着眼于上述课题而提出的，其目的在于提供层叠对象物的送出装置和层叠对象物的送出方法，具有较宽范围的对象物的选择自由度，并且，确保从表面一张一张地送出层叠对象物的稳定的分离送出功能，由此，能够谋求送出速度的高速化。

用于解决课题的手段

为了达到上述目的，本发明提供一种层叠对象物的送出装置，将在容纳构件中层叠的层叠对象物从表面位置的对象物开始依次一张一张分离并向对象物处理装置送出，其特征在于，具有：静电吸附带，架设在驱动辊与从动辊上，并且，多个电极被绝缘层覆盖；静电吸附控制电路，与所述多个电极连接，通过施加电压从而在对象物表面感应出表面极化，通过切断施加电压，返回到不存在表面极化的原状态；对象物送出机构，利用带旋转，送出在所述静电吸附带的带保持面上静电吸附的送出对象物；相对间隔调整机构，对所述带保持面和层叠对象物的相对间隔进行调整，由此，在吸附时使带保持面和层叠对象物接近或者接触，在送出时使带保持面和层叠对象物分离。

发明效果

因此，在本发明的层叠对象物的送出装置中，在对象物的静电吸附时，利用相对间隔调整机构使带保持面和层叠对象物相对地接近或者接触，由此，利用表面极化，仅一张送出对象物被静电吸附在带保持面。并且，在送出对象物时，利用相对间隔调整机构，保持静电吸附状态不变，使带保持面和层叠对象物相对地分离，由此，一张送出对象物从剩余的层叠对象物分离，并且，在维持一张送出对象物和剩余的层叠对象物的剥离作用的状态下进行送出。即，若采用静电吸附带从而感应出表面极化，则如导体～半导体～绝缘体这样，能够对较宽范围的对象物进行静电吸附。并且，采用带保持面和层叠对象物的相对间隔调整机构。因此，在静电吸附时，使带保持面和层叠对象物相对地接近或者接触，由此，示出利用表面极化将一张送出对象物可靠地静电吸附在带保持面上的作用。并且，在送出时，将静电吸附的一张送出对象物从剩余的层叠对象物分离，由此，成为同时送出的原因的带接触压或静电电荷等的影响被消除，示出稳定的分离送出作用。

其结果是，保持较宽范围的对象物的选择自由度，并且，确保从表面一张一张地送出层叠对象物的稳定的分离送出功能，由此，能够谋求送出速度的高速化。

附图说明

图1是表示实施例1的层叠对象物的送出装置A1的概略整体图。

图2是表示实施例1的层叠对象物的送出装置A1中的静电吸附带动作机构、对象物送出机构、可变停止机构的立体图。

图3是表示实施例1的层叠对象物的送出装置A1中的静电吸附带以及静电吸附带动作机构的平面图。

图4是表示实施例1的层叠对象物的送出装置A1中的静电吸附带的图3的A-A线的放大纵剖面图。

图5是表示实施例1的层叠对象物的送出装置A1中的静电吸附带的图4的B-B线的放大横剖面图。

图6是表示实施例1的层叠对象物的送出装置A1中的送出控制系统的控制框图。

图7是表示利用实施例1的层叠对象物的送出装置A1中的送出控制器所执行的送出控制处理的流程的流程图。

图8是静电夹盘的静电吸附力的产生原理的说明图。

图9是利用静电夹盘具有的施加电压切断使对象物返回到原来的状态的特长的说明图。

图10是在静电夹盘具有的静电吸附力的产生时不吸引周围尘埃的特长的说明图。

图11A是表示实施例1的层叠对象物的送出装置A1的层叠纸的送出方法的待机步骤的说明图。

图11B是表示实施例1的层叠对象物的送出装置A1的层叠纸的送出方法的静电吸附步骤的说明图。

图11C是表示实施例1的层叠对象物的送出装置A1的层叠纸的送出方法的对象物分离步骤的说明图。

图11D是表示实施例1的层叠对象物的送出装置A1的层叠纸的送出方法的剥离送出步骤的说明图。

图12A是表示实施例1的层叠对象物的送出装置A1的层叠纸的送出控制作用的待机时的作用说明图。

图12B是表示实施例1的层叠对象物的送出装置A1的层叠纸的送出控制作用的吸附时的作用说明图。

图12C是表示实施例1的层叠对象物的送出装置A1的层叠纸的送出控制作用的送出开始时的作用说明图。

图12D是表示实施例1的层叠对象物的送出装置A1的层叠纸的送出控制作用的送出中的作用说明图。

图13是表示实施例2的层叠对象物的送出装置A2的概略整体图。

图14是表示实施例2的层叠对象物的送出装置A2的送出控制系统的控制框图。

图15是表示利用实施例2的层叠对象物的送出装置A2中的送出控制器所执行的送出控制处理的流程的流程图。

图16A是表示实施例2的层叠对象物的送出装置A2的层叠纸的送出方法的待机步骤的说明图。

图16B是表示实施例2的层叠对象物的送出装置A2的层叠纸的送出方法的静电吸附步骤的说明图。

图16C是表示实施例2的层叠对象物的送出装置A2的层叠纸的送出方法的对象物分离步骤的说明图。

图16D是表示实施例2的层叠对象物的送出装置A2的层叠纸的送出方法的剥离送出步骤的说明图。

图17A是表示实施例3的层叠对象物的送出装置A3的层叠纸的送出控制作用的待机时的作用说明图。

图17B是表示实施例3的层叠对象物的送出装置A3的层叠纸的送出控制作用的吸附时的作用说明图。

图17C是表示实施例3的层叠对象物的送出装置A3的层叠纸的送出控制作用的送出开始时的作用说明图。

图17D是表示实施例3的层叠对象物的送出装置A3的层叠纸的送出控制作用的送出中的作用说明图。

具体实施方式

以下，以实施例1～实施例3的示意图为对象，对实现本发明的层叠对象物的送出装置和层叠对象物的送出方法的最佳形态进行说明。

实施例1

首先，对结构进行说明。

图1是表示实施例1的层叠对象物的送出装置A1的概略整体图。以下，基于图1对装置的概略结构进行说明。

如图1所示，实施例1的层叠对象物的送出装置A1具有纸容纳托盘1(容纳构件)、停止板2、纸载置台3、纸面概略位置检测传感器4、纸载置台上升机构5、静电吸附带6、驱动辊7、从动辊8、事务用设备9(对象物处理装置)。

所述纸容纳托盘1在纸载置台3上容纳层叠纸P(层叠对象物)。利用在纸容纳托盘1的上部位置所设置的非接触式的纸面概略位置检测传感器4测定层叠纸P的上表面概略位置，利用纸载置台上升机构5，使在送出中变低的纸面上升到预定的概略位置。

所述停止板2设置在纸容纳托盘1的层叠纸P的送出端部的位置，并且，在对送出纸Pa(送出对象物)进行送出时，阻止剩余的层叠纸Pb(剩余的层叠对象物)的送出。

所述静电吸附带6是如下的层叠纸P的送出单元：架设在驱动辊7和从动辊8上，并且，以在与层叠纸P的送出侧的端部区域对置的位置配置带保持面6a的方式设定。利用该静电吸附带6，从表面位置的送出纸Pa开始依次一张一张地分离在纸容纳托盘1中层叠的层叠纸P，并向作为层叠纸的送出目的地的对象物处理装置的一例即事务用设备9送出。

所述事务用设备9是对从层叠纸P一张一张分离并送出的送出纸Pa进行接收并且在内部搬送且对各送出纸Pa实施印刷等的处理的打印机、扫描仪或复印机等设备。

图2是表示实施例1的层叠对象物的送出装置A1的静电吸附带动作机构、对象物送出机构、可变停止机构的立体图。以下，基于图2对各机构的结构进行说明。

如图2所示，实施例1的层叠对象物的送出装置A1中，作为可动机构，具有静电吸附带动作结构10(相对间隔调整机构)、对象物送出机构11、可变停止机构12(停止机构)。

如图2所示，所述静电吸附带动作机构10具有连杆构件13、转动轴14、转动齿轮板15、电机齿轮16、转动电机17而构成。

所述静电吸附带动作机构10是对带保持面6a和层叠纸P的相对间隔进行调整的相对间隔调整机构，在实施例1中，作为静电吸附带动作机构10，采用使静电吸附带6的带保持面6a相对于在固定位置设定的纸容纳托盘1而上下的机构。即，在与两个辊7、8的辊轴平行并且与送出方向相反的一侧的位置设定旋转轴CL，利用以能够旋转的方式支撑两个辊7、8的两端部的转动连杆构件13，使静电吸附带6的带保持面6a上下摆动。并且，通过利用静电吸附带动作机构10使一张送出纸Pa静电吸附在带保持面6a上的状态下的上方移动，在相对于层叠纸P倾斜的状态下使带保持面6a分离，由此，使在送出方向上具有向上的倾斜角度的一张送出纸Pa从剩余的层叠纸Pb分离。

所述转动连杆构件13具有：第一转动连杆13a，能够以转动轴CL为中心旋转，并且，利用辊轴7a以能够旋转的方式对驱动辊7进行两端支撑；第二转动连杆13b，能够以驱动轴7的辊轴7a为中心进行旋转，并且，利用辊轴8a以能够旋转的方式对从动辊8进行两端支撑；停止孔13c(角度限制结构)，在第一转动连杆13a上以部分圆弧状的方式开口，并且插入有从动辊8的辊轴8a。

所述第一转动连杆13a在其转动轴CL的位置设置有以能够旋转的方式支撑在装置框18上的转动轴14。并且，在一个转动轴14上设置有与在旋转电机17的电机轴上所设置的电机齿轮16咬合的转动齿轮板15。即，根据旋转电机17的旋转驱动方向使第一转动连杆13a上下转动。

所述第二转动连杆13b能够以驱动辊7的辊轴7a为中心在被停止孔13c限制的角度范围内进行转动。

所述停止孔13c是将第一转动连杆13a和第二转动连杆13b所成的连杆角度限定在设定角度范围内的角度限制结构。

在面对所述第一转动连杆13a的停止孔13c的位置，设置有根据第一转动连杆13a和第二转动连杆13b所成的连杆角度的变化对带保持面6a和层叠纸P的接触状况进行检测的接触开始检测开关19(接触状况检测单元)和接触结束检测开关20(接触状况检测单元)。

所述接触开始检测开关19设置在停止孔13c的下侧位置，从动辊8的辊轴8a根据针对层叠纸P的接触开始而从停止孔13c的下端位置向图2的上方开始移动时，从接通(ON)信号变化为断开(OFF)信号，从而检测针对层叠纸P的接触开始。

所述接触结束检测开关20设置在停止孔13c的上侧位置，从动辊8的辊轴8a在根据针对层叠纸P的整个面接触而达到停止孔13c的上端位置时，从断开信号变化到接通信号，从而检测针对层叠纸P的接触结束。

如图2所示，所述对象物送出机构11具有辊侧滑轮21、电机侧滑轮22、带23、送出驱动电机24而构成。该对象物送出机构11是在将送出纸Pa静电吸附在静电吸附带6的带保持面6a的状态下使静电吸附带6旋转的机构。即，使送出驱动电机24在一个方向上旋转驱动，从而经由两个滑轮21、22和带23将旋转驱动力传到驱动辊7，使静电吸附带6旋转。

如图2所示，所述可变停止机构12具有停止板2、齿条25、行星齿轮26、停止板驱动电机27而构成。该可变停止机构12是如下机构：在对送出纸Pa进行静电吸附时，使在纸容纳托盘1的层叠纸P的送出端部的位置所设置的停止板2降下，从而解除停止功能，至少从送出纸Pa的送出开始到送出结束之前上升，由此，阻止剩余的层叠纸Pb的送出。即，经由齿条25以及行星齿轮26将停止板驱动电机27的旋转动作变换为停止板2的直线动作，使停止板驱动电机27在一个方向上旋转，从而使停止板2下降，使停止板驱动电机27在相反方向上旋转，从而使停止板2上升。

图3是表示实施例1的层叠对象物的送出装置A1中的静电吸附带以及静电吸附带动作结构的平面图。图4是表示实施例1的层叠对象物的送出装置A1中的静电吸附带的图3的A-A线的放大纵剖面图。图5是实施例1的层叠对象物的送出装置A1中的静电吸附带的图4的B-B线的放大横剖面图。以下，基于图3～图5对静电吸附带6的结构进行说明。

如图3所示，架设在驱动辊7和从动辊8上，并且，如图4以及图5所示，利用绝缘层29覆盖多个电极28，从而构成所述静电吸附带6。

对于多个电极28来说，如图4以及图5所示，以正电极28a与负电极28b交替地配置的方式被极化，设定为经由平滑的波形状的相等宽度的绝缘层29的组合电极图形形状。根据该电极图形形状，施加低电压并且利用表面极化在电极面和吸附面之间形成较强的静电场，感应起较强的静电吸附力。

对于所述绝缘层29来说，如图4以及图5所示，以内置多个电极28的方式覆盖整个外周，并且，由具有顺利变形的可挠性并包含耐久可靠性等且适于作为带原料的合成树脂(例如，聚酰亚胺等)形成。

如图3所示，在所述多个电极28上连接有静电吸附控制电路30。该静电吸附控制电路30和电极28利用导线31、滑动环32a、32b、供电环33a、33b进行连接。导线31的一端部连接到静电吸附控制电路30上，并且另一端侧内插到驱动辊7的辊轴7a中。滑动环32a、32b是连接到导线31并且沿着驱动辊7的辊面突出的分割结构的环。对于供电环33a、33b来说，以在静电吸附带6的内表面露出的方式设置，利用与滑动环32a、32b的接触对正电极28a和负电极28b施加电压。

所述静电吸附控制电路30对多个电极28施加预定的电压，由此，在作为对象物的送出纸Pa的表面感应出表面极化，切断针对多个电极28的施加电压，从而使作为对象物的送出纸Pa返回到不存在表面极化的原来的状态。

图6是表示实施例1的层叠对象物的送出装置A1中的送出控制系统的控制框图。以下，基于图6对送出控制系统的结构进行说明。

如图6所述，实施例1的送出控制系统具有主开关34、送出开始开关35、张数设定器36、接触开始检测开关19、接触结束检测开关20、对层叠对象物到达送出辊9a(参照图1)或者拔出进行检测的传感器9b、送出控制器37、电机驱动器38、39、40、转动电机17、送出驱动电机24、停止板驱动电机27、静电吸附控制电路30、电极28、专用电源41。

所述送出控制器37基于来自主开关34、送出开始开关35、张数设定器36、接触开始检测开关19、接触结束检测开关20、传感器9b等的输入信息，利用所设定的控制程序进行运算处理。并且，将运算结果的控制指令输出到电机驱动器38、39、40或静电吸附控制电路30，进行转动电机17、送出驱动电机24、停止板驱动电机27的驱动控制、针对电极28的电压施加以及电压施加解除的控制。

图7是表示实施例1的层叠对象物的送出装置A1的送出控制器37所执行的送

出控制处理的流程的流程图。以下，对图7的各步骤进行说明。

在步骤S1-1中，对主开关34进行接通操作之后，判断送出开始开关35是否变成接通，在“是(YES)”(送出开始开关接通)的情况下，转移到步骤S1-2，在“否(NO)”(送出开始开关断开)的情况下，重复步骤S1-1。

在步骤S1-2中，利用纸载置台上升机构5使纸载置台3上升，转移到步骤S1-3。在S1-3中利用纸面概略位置检测传感器4判断纸面高度是否成为预定概略高度，在“是”的情况下，转移到步骤S2，在“否”的情况下，返回到步骤S1-2。

在步骤S2中，接着步骤S1-3中的纸面高度成为预定概略高度的判断或者步骤S3中的与层叠纸的接触非检测判断，将使转动连杆构件13和停止板2下降的指令输出给转动电机17和停止板驱动电机27，转移到步骤S3。并且，转动连杆构件13和停止板2使上升的位置成为待机时的初始设定位置。

在步骤S3中，接着步骤S2中的使转动连杆构件13和停止板2下降的指令输出，判断是否来自接触开始检测开关19的开关信号从接通信号切换为断开信号、并且来自接触结束检测开关20的开关信号从断开信号切换为接通信号，在“是”(与层叠纸的接触检测)的情况下，转移到步骤S4-1，在“否”(与层叠纸的接触非接触检测)的情况下，返回到步骤S2。

在步骤S4-1中，接着步骤S3中的与层叠纸P的接触检测判断，输出对多个电极28施加电压的指令，转移到步骤S4-2。

在步骤S4-2中，对电极施加电压后的经过时间是否比设定预定时间长进行判断，在“是”的情况下，转移到步骤S5；在“否”的情况下，重复步骤S4-2。

在步骤S5中，接着步骤S4-2中的吸附设定时间经过的判断或者步骤S6中的驱动脉冲数＜第一设定值的判断，将使转动连杆构件13和停止板2上升的指令输出给转动电机17和停止板驱动电机27，转移到步骤S6。

在步骤S6中，接着步骤S5中的使转动连杆构件13和停止板2上升的指令输出，判断输出到转动电机17和停止板驱动电机27的驱动脉冲数是否为第一设定值(转动连杆构件13和停止板2达到上限位置的值)以上，在“是”(驱动脉冲数≥第一设定值)的情况下，转移到步骤S7，在“否”(驱动脉冲数＜第一设定值)的情况下，返回步骤S5。

在步骤S7中，接着步骤S6中的驱动脉冲数≥第一设定值的判断或者传感器9b不是断开→接通的判断，输出使第一转动连杆13和停止板2停止的指令，并且，向送出驱动电机24输出使送出辊7旋转的辊驱动指令，转移到步骤S8。

在步骤S8中，利用传感器9b检测纸是否进入送出辊9a，在“是”的情况下，转移到步骤S9-1，在“否”的情况下，返回到步骤S7。

在步骤S9-1中，输出送出辊7的旋转驱动继续指令，并且，输出将针对电极28的施加电压切断的指令，转移到步骤S9-2。此处，纸进入送出辊9a，利用以未图示的旋转驱动电机所旋转驱动的送出辊9a持续地送出纸。此时，由于不必使送出辊7和送出辊9a的线速度相等，所以，为了减轻送出中的纸和带保持面6a的摩擦，将针对电极28的施加电压切断，并且，使送出辊7的旋转驱动继续。

在步骤S9-2中，利用传感器9b检测纸是否从送出辊9a脱落，在“是”的情况下，转移到步骤S9-3，在“否”的情况下，重复步骤S9-2。

在步骤S9-3中，使送出辊7的旋转驱动停止，转移到步骤S10。

在步骤S10中，将前次的送出纸计数数目n加1，求出送出纸计数数目n，转移到步骤S11。

在步骤S11中，接着步骤S10中的送出计数数目n的计算，判断送出纸计数数目n是否为所设定的张数值no以上，在“是”(n≥no)的情况下，转移到结束，在“否”(n＜no)的情况下，转移到步骤S1-2。此处，对于所设定的张数值no来说，在仅按压送出开始开关时为no＝1(初始值)，在利用张数设定器36进行了设定的情况下，是利用设定操作所设定的值。

然后，对作用进行说明。

首先，对“静电夹盘的静电吸附力的产生原理和静电夹盘所具有的特长”进行说明，接着，对实施例1的层叠对象物的送出装置A1的作用进行说明。

[静电夹盘的静电吸附力的产生原理和静电夹盘所具有的特长]

图8是静电夹盘的静电吸附力的产生原理的说明图。图9是利用静电夹盘具有的施加电压切断使对象物返回到原来的状态的特长的说明图。图10是在静电夹盘具有的静电吸附力的产生时不吸引周围尘埃的特长的说明图。以下，基于图8～图10对静电夹盘的静电吸附力的产生原理和静电夹盘具有的特长进行说明。

在实施例1中所使用的静电吸附带6是利用库仑力将对象物静电吸附的“静电夹盘”的一例。对于该“静电夹盘”的静电吸附力的发生原理来说，如图8所示，当对电极施加电压时，在对象物的表面感应出表面极化。此处，在与施加了正电压的电极部分对置的对象物的表面部分感应出负的表面极化。此外，在与施加了负电压的电极部分对置的对象物的表面部分感应出负的表面极化。并且，在电极面和对象物表面之间形成从正电极经过对象物的表面并朝向负电极的圆弧状流的静电场，产生利用该静电场将对象物吸附在绝缘层的表面的静电吸附力。

该“静电夹盘”所具有的特长如下。

(1)是宽范围的对象物。

即，作为对象物，可以是导体～半导体～绝缘体的任意一种。进而，带孔对象物(带孔印刷基板等)也成为静电吸附的对象物。

(2)从层叠对象物上仅吸附最上层的一个。

即，在对象物的表面感应出表面极化，产生静电吸附，所以，静电吸附力不涉及到第二个以后的层叠对象物。

(3)在对象物的整个面作用均匀的静电吸附力。

即，将正电极和负电极交替且以在各方向平衡较好的图形形状配置，由此，可确保静电吸附力的均匀性。此外，根据该静电吸附力的均匀性，即便对象物是薄物，也不会产生褶皱。

(4)不向对象物提供电荷。

即，如图9所示，利用较低的施加电压，由于对象物的表面极化而感应出静电吸引力，当切断施加电压时，对象物恢复到原状态。

(5)不吸引周围尘埃。

即，如图10所示，在对象物的与绝缘层对置的面产生表面电位，但是，对象物的背面为无电位。因此，不会从对象物的背面吸引周围的尘埃。

层叠纸的送出方法

图11是表示实施例1的层叠对象物的送出装置A1的层叠纸的送出方法的说明图，图11A表现待机步骤，图11B表现静电吸附步骤，图11C表现对象物分离步骤，图11D表现剥离送出步骤。以下，基于图11对层叠纸的送出方法进行说明。

在从表面位置的纸开始依次一张一张地将纸容纳托盘1中所层叠的层叠纸P分离并且向作为对象物处理装置的事务用设备9送出的实施例1的层叠对象物的送出方法中，作为层叠纸P的送出单元，使用架设在驱动辊7和从动辊8上并且多个电极28被绝缘层29覆盖的静电吸附带6，并且具有待机步骤、静电吸附步骤、对象物分离步骤、剥离送出步骤。以下，对各步骤进行说明。

(待机步骤)

如图11A所示，在待机步骤中，切断针对多个电极28的施加电压，使静电吸附带6的带保持面6a和层叠纸P相对地倾斜分离。此时，停止板2设定在最上部的位置。

(静电吸附步骤)

在静电吸附步骤中，使静电吸附带6的带保持面6a从倾斜分离位置向下方摆动，由此，如图11B所示，使静电吸附带6的带保持面6a与层叠纸P接触，对多个电极28施加电压，由此，利用表面极化，仅将一张送出纸Pa静电吸附在带保持面6a上。此时，停止板2下降到应该避免与静电吸附带6相干涉的下方的位置。

(对象物分离步骤)

在对象物分离步骤中，保持对一张送出纸Pa进行静电吸附的状态不变，使静电吸附带6的带保持面6a向上方摆动，由此，如图11C所示，以具有从剩余的层叠纸Pb朝向送出方向向上的倾斜角度θ的倾斜分离，在界面S的位置使一张送出纸Pa分离。此时，停止板2再次上升返回到最上部的位置。

(剥离送出步骤)

在剥离送出步骤中，保持使静电吸附带6的带保持面6a相对于剩余的层叠纸Pb倾斜分离的状态不变，使驱动辊7旋转，由此，如图11D所示，利用保持一张送出纸Pa与剩余的层叠纸Pb的倾斜角度θ的界面S所产生的连续剥离作用，将静电吸附在静电吸附带6的带保持面6a上的一张送出纸Pa从剩余的层叠纸Pb剥离并送出。此时，停止板2仍然设定在最上部的位置。

层叠纸的送出控制作用

图12是表示实施例1的层叠对象物的送出装置A1的层叠纸的送出控制作用的作用说明图，图12A表现待机时，图12B表现吸附时，图12C表现送出开始时，图12D表现送出中。以下，基于图7以及图12对层叠纸的送出控制作用进行说明。

在实施例1的层叠对象物的送出控制中，当使送出开始开关35为接通时，在图7的流程图中，前进到步骤S1→步骤S2→步骤S3，在步骤S3中，在判断为“是”之前，重复进行步骤S2→步骤S3这样的前进流程。即，在检测到图12A所示的静电吸附带6的位置开始的带保持面6a与层叠纸P的最上层纸面的整个面的接触之前，使转动连杆构件13下降，并且，使停止板2下降。

并且，当检测到带保持面6a与层叠纸P的最上层纸面的整个面的接触时，在图7的流程图中，从步骤S3前进到步骤S4，从带保持面6a与层叠纸P的最上层纸面整个面地接触的时刻开始对多个电极28施加电压。即，通过对多个电极28施加电压，如图12B所示，利用来自带保持面6a的静电场，在一张送出纸Pa上引起表面极化，在带保持面6a与一张送出纸Pa之间产生电位差，一张送出纸Pa由于较强且均匀的力而被吸附在带保持面6a上。

并且，当开始向多个电极28施加电压时，在图7的流程图中，从步骤S4向步骤S5→步骤S6前进，在步骤S6中，在判断为“是”之前，重复进行步骤S5→步骤S6的流程，并输出使转动连杆构件13与停止板2上升的指令。即，在将一张送出纸Pa静电吸附在带保持面6a上的状态下，如图12C所示，倾斜地将静电吸附带6抬起，由此，带接触压不传到第二张以后的剩余的层叠纸Pb。此外，即便在第一张送出纸Pa和第二张以后的剩余的层叠纸Pb之间产生静电吸附的情况下，带电电荷也被带保持面6a的静电场吸引。因此，对位于静电吸附带6的下部的两张纸之间的带电来说，在静电吸附带6与第一张送出纸Pa之间移动，在带保持面6a的正下方，两张纸之间的带电吸附被解除(参照图11C)。在该状态下，如图12C所示，将静电吸附带6抬起时，在带保持面6a的正下方所存在的两张纸被很好地分离。

并且，当静电吸附在带保持面6a上的第一张送出纸Pa的抬起动作结束时，在图7的流程中，从步骤S6前进到步骤S7→步骤S8，在步骤S8中，在判断为“是”之前，重复进行步骤S7→步骤S8，输出辊驱动指令。即，利用辊驱动，将静电吸附在带保持面6a上的第一张送出纸Pa向作为对象物处理装置的事务用设备9送出，但是，当在图12C的状态下使静电吸附带6旋转时，对于第一张送出纸Pa在带保持面6a的行进方向上产生拉力。对于该作用力(拉力)来说，在传到送出纸Pa的后方侧时，由于朝向送出方向向上的倾斜角度θ的存在，集中在界面S。因此，在第一张送出纸Pa的送出中，如图12D所示，在界面S，在保持了朝向送出方向向上的倾斜角度θ的界面形状的状态下，依次进行送出纸Pa的送出，第一张纸Pa从第二张纸Pb剥离(拾取)。因此，即便是如涂敷纸等那样面摩擦力较高的纸，也能够可靠地一张一张地进行分离。

如上所述，在实施例1中，使静电吸附带6的带保持面6a接触到层叠纸P的最上层面并进行静电吸附后，将带接触压解除，并且，利用静电吸附带动作机构10将静电吸附带6抬起并其倾斜，使得对于层叠纸P形成朝向送出方向向上的倾斜角度θ以有效利用剥离。即，若通过采用静电吸附带6而感应出表面极化，则能够对导体～半导体～绝缘体这样的较宽范围的对象物进行静电吸附。并且，采用使带保持面6a相对于层叠纸P上下摆动的静电吸附带动作机构10。因此，在静电吸附时使带保持面6a与层叠纸P接触，由此，示出利用表面极化可靠地将一张送出纸Pa静电吸附在带保持面6a上的作用。进而，在送出时，将静电吸附的一张送出纸Pa从剩余的层叠纸Pb倾斜分离，由此，成为同时送出的原因的带接触压或带电电荷等的影响被消除，示出稳定的分离送出作用。

并且，不被送出速度的高低影响而如上所述那样示出稳定的分离送出作用，由此，能够应对送出速度的高速化要求。在实施例中1，进行使开关信号为触发的电压施加控制和利用电机驱动控制进行的送出控制，所以，例如，作为旋转电机17、送出驱动电机24、停止板驱动电机27，使用响应速度较高的伺服电机，由此，能够谋求送出速度的高速化。并且，转动电机17和停止板驱动电机27在相同的定时进行上下动作，所以，也可以做成一个共用电机。

在实施例1中，作为使带保持面6a与层叠纸P的最上层面接触或者分离的相对间隔调整机构，采用安装在静电吸附带6上的摆动的静电吸附带动作机构10。此处，作为相对间隔调整机构，也能够利用纸载置台3的上下移动的层叠对象物动作机构来代替静电吸附带动作机构10。但是，在层叠对象物动作机构的情况下，例如，当层叠纸P为数千张而较重时，高速地使纸载置台3往复上下移动增加了驱动系统的负担。相对于此，在实施例1的上下摆动的静电吸附带动作机构10的情况下，仅使具有一定重量的静电吸附带6上下摆动即可。即，与层叠对象物动作结构的情况相比，静电吸附带动作机构10在降低驱动系统的负担并稳定这一点上是有效的。

在实施例1的情况下，在静电吸附带6从层叠纸P倾斜分离时，从动辊8由于自重而垂下，成为连杆角度为最大角度状态，在该状态下使转动连杆构件13下降，由此，从动辊8的周围的带保持面6a开始接触层叠纸P时，连杆角度从最大角度开始减小。对此进行检测，能够检测到带保持面6a与层叠纸P开始接触。并且，进一步使转动连杆构件13下降，由此，将带保持面6a整个面地放置在层叠纸P上层面上时，连杆角度成为最小角度。对此进行检测，能够检测到带保持面6a整个面地与层叠纸P接触。即，在实施例1中，采用如下结构：着眼于根据接触状况来使第一转动连杆构件13a和第二转动连杆构件13b的连杆角度变化，在形成于第一转动连杆构件13a的停止孔13c的周围，在面对被第二转动连杆构件13b支撑的从动辊8的辊骤8a的位置，设定接触开始检测开关19和接触结束检测开关20，由此，对带保持面6a与层叠纸P的最上层面接触进行检测。此处，作为接触检测单元，能够使用间隙传感器或变位传感器等对带保持面6a和层叠纸P的最上层面的间隔进行检测。但是，在使层叠纸P的纸面发生比S字形等大的翘曲变形的情况下，根据检测部位而有时不能够进行正确的检测。相对于此，在实施例1中，采用了接触开始检测开关19和接触结束检测开关20，由此，能够与层叠纸P的纸面变形无关地精度良好地检测保持面6a接触到层叠纸P的最上层面，并且，与间隙传感器等相比，能够使用成本低且动作可靠性、耐久性较高的开关。

在实施例1中，在图12B所示的吸附时，静电吸附带6整个面地与层叠纸P的送出端部区域接触。此时，当停止板2固定时，停止板2与静电吸附带6相干涉。为了防止该干涉，在吸附时以如下方式进行设定：使停止板2下降到避免干涉的位置。

另一方面，在图12D所示的送出中，利用所述剥离，将第一张送出纸Pa从第二张以后的层叠纸Pb上剥离。此时，为了不使第二张以后的层叠纸Pb在送出方向移动而可靠地停止，在送出时，以停止板2比第二张以后的层叠纸Pb的纸面高的方式设定。

这样，在实施例1中，在能够发挥较高的分理性能或剥离性能的与层叠纸P的送出侧端部区域对置的位置配置带保持面6a，并且采用可动停止机构12，由此，在吸附时能够避免与静电吸附带6的干涉，并且，在送出时，能够可靠地阻止第二张以后的层叠纸Pb被送出。

然后，对效果进行说明。

关于实施例1的层叠对象物的送出装置A1，能够得到如下列举的效果。

(1)在将容纳构件(纸容纳托盘1)中所层叠的层叠对象物(层叠纸P)从表面位置的对象物开始依次一张一张地分离并向对象物处理装置(事务用设备9)送出的层叠对象物的送出装置A1中，具有：静电吸附带6，架设在驱动辊7和从动辊8上，并且，多个电极28被绝缘层29覆盖；静电吸附控制电路30，与所述多个电极28连接，通过施加电压而在对象物表面感应出表面极化，通过切断施加电压而恢复到不存在表面极化的原状态；对象物送出机构11，利用带旋转，将静电吸附在所述静电吸附带6的带保持面6a上的送出对象物(送出纸Pa)送出；相对间隔调整机构(静电吸附带动作机构10)，对所述带保持面6a和层叠对象物(层叠纸P)的相对间隔进行调整，由此，在吸附时使带保持面6a和层叠对象物(层叠纸P)接近或者接触，在送出时使带保持面6a与层叠对象物(层叠纸P)分离。因此，具有较宽范围的对象物的选择自由度，并且，能够确保从表面开始一张一张地将层叠对象物送出的稳定的分离送出功能，由此，能够提供谋求送出速度的高速化的层叠对象物的送出装置A1。

(2)所述相对间隔调整机构是使所述静电吸附带6的带保持面6a相对于设定在固定位置的所述容纳构件(纸容纳托盘1)上下动作的静电吸附带动作机构10，所述静电吸附带动作机构10利用使所述带保持面6a接近或者接触层叠对象物(层叠纸P)的向下方的移动动作，将一张送出对象物(送出纸Pa)静电吸附在带保持面6a上，利用该静电吸附状态下的上方动作，使一张送出对象物(送出纸Pa)从剩余的层叠对象物(剩余的层叠纸Pb)分离。

因此，与使用层叠对象物的动作机构作为相对间隔调整机构的情况下相比，驱动系统的负担低并且稳定，能够谋求送出速度的高速化和送出动作的稳定化。

(3)所述静电吸附带动作机构10是如下机构：在与所述两个辊7、8的辊轴7a、8a平行并且送出方向相反一侧的位置设置转动轴CL，利用以能够旋转的方式支撑所述两个辊7、8的两端部的转动连杆构件13，使所述静电吸附带6的带保持面6a上下摆动。利用将一张送出对象物(送出纸Pa)静电吸附在带保持面6a上的状态下的上方摆动，使所述带保持面6a相对于层叠对象物(层叠纸P)倾斜分离，由此，使具有朝向送出方向向上的倾斜角度的θ的一张送出对象物(送出纸Pa)从剩余的层叠对象物(剩余的层叠纸Pb)分离。因此，将一张送出对象物(送出纸Pa)从剩余的层叠对象物(剩余的层叠纸Pb)分离，达到在送出中能够将两对象物间彼此产生的作用力抑制为最小限度进行剥离的剥离效果。

(4)所述转动连杆构件13具有能够以所述转动轴CL为中心旋转并且以能够旋转的方式支撑所述驱动辊7的第一转动连杆13a、能够以所述驱动辊7的辊轴7a为中心旋转并且以能够旋转的方式支撑所述从动辊8的第二转动连杆13b、将所述第一转动连杆13a与所述第二转动连杆13b所成的连杆角度限制在设定角度范围内的角度限制结构(停止孔13c)，所述静电吸附带动作机构10具有根据所述第一转动连杆13a与所述第二转动连杆13b所成的连杆角度的变化对所述带保持面6a与层叠对象物(层叠纸P)的接触状况进行检测的接触状况检测单元(接触开始检测开关19、接触结束检测开关20)。因此，能够与层叠纸P的纸面变形无关地精度良好地检测带保持面6a与层叠纸P的最上层面接触，并且，能够使用比变位传感器的成本低且动作可靠性和耐久性较高的开关。

(5)所述静电吸附带6以带保持面6a配置在与层叠对象物(层叠纸P)的送出侧的端部区域对置的位置上的方式设定，对于所述容纳构件(纸容纳托盘1)来说，在层叠对象物(层叠纸P)的送出端部的位置具有可动停止机构12，在对送出对象物(送出纸Pa)进行静电吸附时解除停止功能，在至少从对象物的送出开始到送出结束发挥对剩余的层叠对象物(剩余的层叠纸Pb)的送出进行阻止的停止功能。因此，将带保持面6a配置在能够发挥较高的分离性能或剥离性能的位置，并且，在吸附时，避免与静电吸附带6的相干，在送出时，能够可靠地阻止第二张以后的层叠纸Pb被送出。

(6)所述层叠对象物是层叠在所述容纳构件(纸容纳托盘1)中的层叠纸P，所述对象物处理装置是对从层叠纸P中一张一张地分离并送出的纸实施预定处理的事务用设备9。因此，具有从层叠纸P可靠地一张一张分离并将纸送出的稳定的分离送出功能，并且，能够提供可应对高速处理要求的事务用设备9。

(7)在将层叠在容纳构件(纸容纳托盘1)中的层叠对象物(层叠纸P)从表面位置的对象物开始依次一张一张分离并送出到对象物处理装置(事务用设备9)的层叠对象物的送出方法中，作为层叠对象物(层叠纸P)的送出单元，使用架设在驱动辊7和从动辊8上并且多个电极28被绝缘层29覆盖的静电吸附带6，并且具有：待机步骤，切断针对所述多个电极28的施加电压，使带保持面6a与层叠对象物(层叠纸P)相对地分离；静电吸附步骤，使所述带保持面6a与层叠对象物(层叠纸P)相对地接近或者接触，对所述多个电极28施加电压，由此，利用表面极化，仅将一张送出对象物(送出纸Pa)静电吸附在带保持面6a上；对象物分离步骤，使所述带保持面6a与层叠对象物(层叠纸P)相对地分离，将静电吸附在带保持面6a上的一张送出对象物(送出纸Pa)从剩余的层叠对象物(剩余的层叠纸Pb)分离；剥离送出步骤，保持使所述带保持面6a与层叠对象物(层叠纸P)相对地分离的状态不变，利用所述驱动辊7的旋转，将静电吸附在所述带保持面6a上的一张送出对象物(送出纸Pa)从剩余的层叠对象物(剩余的层叠纸Pb)剥离并送出。因此，提供一种层叠对象物的送出方法，具有较宽范围的对象物的选择自由度，并且，确保将层叠对象物从表面一张一张地送出的稳定的分离送出功能，由此，谋求送出速度的高速化。

(8)在所述待机步骤中，切断针对所述多个电极28的施加电压，使所述带保持面6a相对于层叠对象物(层叠纸P)倾斜分离，在所述静电吸附步骤中，使所述带保持面6a向下方摆动，由此，使所述带保持面6a与层叠对象物(层叠纸P)接触，对多个电极28施加电压，由此，利用表面极化，仅将一张送出对象物(送出纸Pa)静电吸附在带保持面6a上，在所述对象物分离步骤中，保持对一张送出对象物(送出纸Pa)进行静电吸附的状态不变，使所述带保持面6a向上方摆动，由此，以具有朝向送出方向向上的倾斜角度θ的倾斜分离，将一张送出对象物(送出纸Pa)从剩余的层叠对象物(剩余的层叠纸Pb)分离，在所述剥离送出步骤中，保持使所述带保持面6a相对于剩余的层叠对象物(剩余的层叠纸Pb)倾斜分离的状态不变，使所述驱动辊7旋转，由此，根据在保持一张送出对象物(送出纸Pa)与剩余的层叠对象物(剩余的层叠纸Pb)的倾斜角度θ的界面S所产生的连续剥离作用，将静电吸附在所述带保持面6a上的一张送出对象物(送出纸Pa)从剩余的层叠对象物(剩余的送出纸Pb)剥离并送出。因此，将一张送出对象物(送出纸Pa)从剩余的层叠对象物(剩余的层叠纸Pb)分离，能够达到在送出中将在两对象物间彼此产生的作用力抑制到最小限度而剥离的剥离效果。

实施例2

实施例2是如下例子：作为相对间隔调整机构，使用使层叠对象物相对于在固定位置设定的静电吸附带上下动作的层叠对象物动作机构。

首先，对结构进行说明。

图13是表示实施例2的层叠对象物的送出装置A2的概略整体图。以下，基于图13对装置的概略结构进行说明。

如图13所示，实施例2的层叠对象物的送出装置A2具有纸容纳托盘1(容纳构件)、纸载置台3、层叠对象物动作机构50(相对间隔调整机构)、静电吸附带6、驱动辊7、从动辊8、事务用设备9(对象物处理装置)、间隙传感器42。并且，纸容纳托盘1在纸的送出部形成有停止板部2’。

如图13所示，所述层叠对象物动作机构50是如下机构：使搭载了层叠纸P(层叠对象物)的纸载置台3相对于在固定位置设定的静电吸附带6在上下方向动作。对于该层叠对象物动作机构50来说，根据使层叠纸P与带保持面6a接近或者接触的上方动作，将一张送出纸Pa静电吸附在带保持面6a上，根据静电吸附状态下的下方移动动作，使一张送出纸Pa从剩余的层叠纸Pb分离。并且，在层叠对象物动作机构50中，作为纸载置台3的上下驱动传动装置，具有层叠对象物驱动电机44(参照图14)。

所述静电吸附带6是架设在驱动辊7和从动辊8上并且在与层叠纸P的送出侧的端部区域对置的位置将带保持面6a以水平状态固定配置的层叠纸P的送出单元。利用该静电吸附带6，将纸容纳托盘1中所层叠的层叠纸P从表面位置的送出纸Pa依次一张一张地分离并向作为对象物处理装置的一例的事务用设备9送出。

所述间隙传感器42是如下的非接触式的变位量检测单元：设置在纸容纳托盘1上，利用光波或声波的发送定时与反射波的接收定时的时间差等对从传感器设定位置到层叠纸P的上表面位置的间隔(间隙)进行检测。

图14是实施例2的层叠对象物的送出装置A2的送出控制系统的控制框图。以下，基于图14对送出控制系统的结构进行说明。

如图14所示，实施例2的送出控制系统具有主开关34、送出开始开关35、张数设定器36、间隙传感器42、传感器9b、送出控制器37、电机驱动器39、送出驱动电机24、电机驱动器43、层叠对象物驱动电机44、静电吸附控制电路30、电极28、专用电源41。

所述送出控制器37基于来自主开关34、送出开始开关35、张数设定器36、间隙传感器42、传感器9b等的输入信息，利用所设定的控制程序进行运算处理。并且，将运算结果的控制指令输出给电机驱动器39、43或静电吸附控制电路30，进行送出驱动电机24和层叠对象物驱动电机44的驱动控制、针对电极28的电压施加及电压施加解除的控制。

图15是表示由实施例2的层叠对象物的送出装置A2的送出控制器执行的送出控制处理的流程的流程图。以下，对图15的各步骤进行说明。

在步骤S21中，对主开关34进行接通操作之后，判断送出开始开关35是否变为接通，在“是(送出开始开关为接通)”的情况下，转移到步骤S22，在“否(送出开始开关为断开)”的情况下，重复步骤S21的判断。

在步骤S22中，接着步骤S21中的重复开始开关接通判断、或者步骤S23中的Ga＞Gao的判断、或者步骤S29中的n＜no的判断，将使层叠纸P上升的驱动指令向层叠对象物驱动电机44输出，转移到步骤S23。

在步骤S23中，接着步骤S22中的层叠纸P的上升指令输出，判断间隙传感器42检测到的间隙值Ga是否为设定值Gao(能够将送出纸Pa静电吸附在带保持面6a上的副mm单位的值)以下，在“是(Ga≤Gao)”的情况下，转移到步骤S24，在“否(Ga＞Gao)”的情况下，返回步骤S22。

在步骤S24中，接着步骤S23中的Ga≤Gao的判断，输出对多个电极28施加电压的指令，并且，对层叠对象物驱动电机44输出使层叠纸下降预定量的驱动指令，转移到步骤S25。

在步骤S25中，接着步骤S24中的使层叠纸P下降的驱动指令的输出、或者步骤S26中的驱动脉冲数＜第三设定值的判断，对送出驱动电机24输出辊驱动指令，转移到步骤S26。

在步骤S26中，接着步骤S25中的辊驱动指令的输出，判断输出到送出驱动电机24的驱动脉冲数是否为第三设定值(与送出纸Pa送出完成的时间相当的值)以上，在“是(驱动脉冲数≥第三设定值)”的情况下，转移到步骤S27，在“否(驱动脉冲数＜第三设定值)”的情况下，返回步骤S25。

在步骤S27中，接着步骤S26中的驱动脉冲数≥第三设定值的判断中驱动辊7驱动停止，输出切断针对电极28的施加电压的指令，转移到步骤S28。

在步骤S28中，接着步骤S27中的针对电极28的施加电压的切断，在上次的送出纸计数数目n上加1，求出送出纸计数数目n，转移到步骤S29。

在步骤S29中，接着步骤S28中的送出纸计数数目n的计算，判断送出纸计数数目n是否为所设定的张数值no以上，在“是(n≥no)”的情况下，转移到结束，在“否(n＜no)”的情况下，返回步骤S22。

此处，所设定的张数值no在仅对送出开关进行按压时为no＝1(初始值)，在利用张数设定器36设定的情况下，是利用设定操作设定的值。

此外，其他结构与实施例1相同，所以，对相对应的结构标注相同的附图标记，并省略说明。

然后，对作用进行说明。

图16是表示实施例2的层叠对象物的送出装置A2的层叠纸的送出方法的说明图，图16A表现待机步骤，图16B表现静电吸附步骤，图16C表现对象物分离步骤，图16D表现剥离送出步骤。以下，基于图16对层叠纸的送出方法进行说明。

将在纸容纳托盘1中层叠的层叠纸P从表面位置的纸开始依次一张一张地分离并向作为对象物处理装置的事务用设备9送出的实施例2的层叠对象物的送出方法中，作为层叠纸P的送出单元，使用架设在驱动辊7和从动辊8上并且多个电极28被绝缘层29覆盖的静电吸附带6的单元，与实施例1同样地，具有待机步骤、静电吸附步骤、对象物分离步骤、剥离送出步骤。以下，对各步骤进行说明。

(待机步骤)

如图16A所示，切断针对多个电极28的施加电压，使与带保持面6a平行的层叠纸P的上表面与静电吸附带6的带保持面6a分离。

(静电吸附步骤)

在静电吸附步骤中，根据相对于静电吸附带6的带保持面6a将与带保持面6a平行的层叠纸P的上表面抬起的层叠纸P的上方移动，如图16B所示，使层叠纸P的上表面与静电吸附带6的带保持面6a接近或者接触，对多个电极28施加电压，由此，利用表面极化，仅将一张送出纸Pa静电吸附在带保持面6a。即，当使送出开始开关35为接通时，在图15的流程图中，前进到步骤S21→步骤S22→步骤S23，在间隙值Ga超过设定值Gao的期间，重复步骤S22→步骤S23，使层叠纸P的上表面接近静电吸附带6的带保持面6a。当间隙纸Ga成为设定纸Gao以下时，从步骤S23前进到步骤S24，对多个电极28施加电压。

(对象物分离步骤)

在对象物分离步骤中，保持对一张送出纸Pa进行静电吸附的状态不变，根据使与带保持面6a平行的层叠纸P的上表面相对于静电吸附带6的带保持面6a下降的层叠纸P的下方移动，如图16C所示，将一张送出纸Pa从剩余的层叠纸Pb分离。即，当间隙值Ga成为Gao值以下时，在图15的流程图中，从步骤S23前进到步骤S24，输出对多个电极28施加电压的指令，并且，输出使层叠纸P下降的驱动指令，对一张送出纸Pa进行吸附，并且，将一张送出纸Pa从剩余的层叠纸Pb分离。

(剥离送出步骤)

在剥离送出步骤中，利用使剩余的层叠纸Pb与静电吸附带6的带保持面6a平行分离的状态的驱动辊7的旋转，如图16D所示，根据在一张送出纸Pa与剩余的层叠纸Pb之间所产生的连续剥离作用，将静电吸附在静电吸附带6的带保持面6a上的一张送出纸Pa从剩余的层叠纸Pb剥离并送出。即，在图15的流程图中，从步骤S24前进到步骤S25，在步骤S25中，输出辊驱动指令，在步骤S26的送出完成条件成立之前，仍维持对多个电极28施加电压，输出辊驱动指令。并且，其他作用与实施例1相同，所以省略说明。

然后，对效果进行说明。

在实施例2的层叠对象物的送出装置A2中，除实施例1的(1)、(6)、(7)的效果之外，能够得到如下效果。

(9)所述相对间隔调整机构是使所述层叠对象物(层叠纸)相对于在固定位置设定的所述静电吸附带6上下动作的层叠对象物动作机构50，对于所述层叠对象物动作机构50来说，根据使所述层叠对象物(层叠纸P)接近或者接触带保持面6a的上方动作，将一张送出对象物(送出纸Pa)静电吸附在带保持面6a上，根据该静电吸附状态下的下方动作，将一张送出对象物(送出纸Pa)从剩余的层叠对象物(剩余的层叠纸Pn)分离。因此，根据静电吸附带6的固定设置，能够谋求带驱动的容易性或电压施加的容易性。特别是，在层叠对象物的层叠张数较少并且层叠对象物动作机构50的驱动系统负担被抑制得较低的情况下是有用的。

实施例3

实施例3是将转动连杆构件做成与实施例1的转动连杆构件不同的辊支撑的结构的变形例。

首先，对结构进行说明。

图17是表示实施例3的层叠对象物的送出装置A3的层叠纸的送出控制作用的作用说明图，图17A表现待机时，图17B表现吸附时，图17C表现送出开始时，图17D表现送出中。以下，基于图17对实施例3的转动连杆构件13的结构进行说明。

实施例3的转动连杆构件13具有能够以转动轴CL为中心转动的第三转动连杆13d、能够相对于在第三转动连杆13d的端部所设置的连杆轴13f转动并且以能够旋转的方式由辊轴7a、8a支撑驱动辊7以及从动辊8的第四转动连杆13e、在第三转动连杆13d上以部分圆弧状地开口并且插入有驱动辊7的辊轴7a的第一停止孔13g(角度限制结构)、在第三转动连杆13d上以部分圆弧状地开口并且插入有从动辊8的辊轴8a的第二停止孔13h(角度限制结构)。

并且，在面对第三转动连杆13d的第二停止孔13h的位置上，设置有根据第三转动连杆13d和第四转动连杆13e所成的连杆角度的变化对带保持面6a和层叠纸P的接触状况进行检测的接触开始检测开关19(接触状况检测单元)和接触结束检测开关20(接触状况检测单元)。

此外，其他结构与实施例1相同，所以，对相对应的结构标注相同的附图标记并省略说明。

然后，对作用进行说明。

在实施例3的情况下，如图17A所示，静电吸附带6从层叠纸P倾斜分离时，驱动辊7和从动辊8由于其自重而垂下，成为连杆角度为最大角度的状态。在该状态下，使转动连杆构件13下降，由此，从动辊8的周围的带保持面6a开始与层叠纸P接触时，连杆角度从最大角度开始变小。对此进行检测，能够检测带保持面6a对层叠纸P的接触开始。并且，进一步使转动连杆构件13下降，由此，使带保持面6a整个面地放置在层叠纸P的上层面上时，如图17B所示，连杆角度变成最小角度。对此进行检测，能够检测带保持面6a针对层叠纸P的整个面的接触。

并且，当检测到带保持面6a针对层叠纸P的整个面的接触时，如图17C、D所示，驱动辊7和从动辊8由于合计的自重而垂下，当输入来自外部或驱动系统的振动时，稳定地保持朝向送出方向向上的倾斜角度θ。因此，在高速送出引起的振动输入时，能够以较高的稳定性将一张送出纸Pa分离并送出。此外，其他作用与实施例1相同，所以，省略说明。

然后，对作用进行说明。

在实施例3的层叠对象物的的检出装置A3中，除实施例1的(1)～(3)、(5)～(8)的效果之外，能够得到如下效果。

(10)所述转动连杆构件13具有能够以所述转动轴CL为中心转动的第三转动连杆13d、能够相对于在该第三转动连杆13d的端部所设置的连杆轴13f转动并且以能够旋转的方式支撑所述驱动辊7以及所述从动辊8的第四转动连杆13e、将所述三转动连杆构件13d与所述第四转动连杆13e所成的连杆角度限制在设定角度范围内的角度限制结构(第一停止孔13g、第二停止孔13h)，所述静电吸附带动作机构10具有根据所述第三转动连杆13d和所述第四转动连杆13e所成的连杆角度的变化对所述带保持面6a和对象物(层叠纸P)的接触状况进行检测的接触状况检测单元(接触开始检测开关19、接触结束检测开关20)。因此，能够与层叠纸P的纸面变形无关地精度良好地使带保持面6a与层叠纸P的最上层面接触，并且，能够使用成本比变位传感器低并且动作可靠性高、耐久性较高的开关，进而，由于驱动辊7和从动辊8合起来的自重，能够确保针对于振动输入等稳定的送出作用。

以上，基于实施例1～实施例3对本发明的层叠对象物的送出装置和层叠对象物的送出方法进行了说明，但是，关于具体的结构，不限于这些实施例，只要不脱离技术方案的范围的本发明的宗旨，能够允许设计的变更或追加等。

在实施例1、3中，作为对带保持面和层叠对象物的相对间隔进行调整的相对间隔调整机构，示出了使带保持面侧上下动作的静电吸附带动作机构10的例子，在实施例2中，示出了使层叠对象物侧上下动作的层叠对象物动作机构50的例子。但是，作为相对间隔调整机构，可以作成使带保持面和层叠对象物这二者动作的例子。进而，在静电吸附带动作机构10的情况下，示出了上下摆动的机构的例子，但是，可以是上下平行移动的机构、或者沿着根据各步骤适当决定的动作轨迹上下动作的机构等的例子。

在实施例1、3中，作为接触状况检测单元，示出了在两个转动连杆的角度限制结构的位置所设置的接触开始检测开关19和接触结束检测开关20的例子。但是，可以做成对两个转动连杆的角度进行检测转动角度传感器、对被两个转动连杆支撑辊的位置进行检测的辊位置传感器等的例子。

在实施例1～3中，示出了使用驱动电机作为上下动作的驱动传动装置的例子。但是，作为上下动作的驱动传动装置，例如，可以使用利用流体压(空气压或油压等)的流体压汽缸。

在实施例1～3中，示出了将在容纳构件中所层叠的层叠对象物从上表面位置的对象物开始依次一张一张分离并向对象物处理装置送出的例子。但是，也可以将在容纳构件中层叠的层叠对象物从下表面的对象物侧开始依次一张一张地分离并向对象物处理装置送出的装置。

在实施例1～3中，作为层叠对象物，示出了层叠纸的例子。但是，除了层叠纸以外，例如能够应用为层叠树脂片材或层叠布或层叠金属片材等的送出装置。在实施例1～3中，作为对象物处理装置，示出了事务用设备(打印机、扫描仪或复印机等)。但是，除了事务用设备以外，根据层叠对象物，例如，根据颜色、形状、图案等对一张一张分离的层叠对象物进行分类处理的装置或利用切断处理或冲压加工处理将一张一张分离的层叠对象物半成品或者成品化的装置等也包括在对象物处理装置中。

Claims (10)

1.一种层叠对象物的送出装置，将在容纳构件中层叠的层叠对象物从表面位置的对象物开始依次一张一张分离并送出，其特征在于，具有：

静电吸附带，架设在驱动辊与从动辊上，并且，多个电极被绝缘层覆盖；

静电吸附控制电路，与所述多个电极连接，通过施加电压从而在对象物表面感应出表面极化，通过切断施加电压，从而返回到不存在表面极化的原状态；

对象物送出机构，利用带旋转，送出在所述静电吸附带的带保持面上静电吸附的送出对象物；

相对间隔调整机构，对所述带保持面和层叠对象物的相对间隔进行调整，由此，在吸附时使带保持面和层叠对象物接近或者接触，在送出时使带保持面和层叠对象物分离。

2.如权利要求1所述的层叠对象物的送出装置，其特征在于，

所述相对间隔调整机构是使所述静电吸附带的带保持面上下动作的静电吸附带动作机构，

所述静电吸附带动作机构通过使所述带保持面接近或者接触层叠对象物的向下方的移动动作而将一张送出对象物静电吸附在带保持面上，通过该静电吸附的状态下的向上方的移动动作而将一张送出对象物从剩余的层叠对象物分离。

3.如权利要求2所述的层叠对象物的送出装置，其特征在于，

所述静电吸附带动作机构是如下机构：在与所述两个辊的辊轴平行并且在送出方向或者相反侧的位置设定转动轴，并且，利用以能够旋转的方式支撑所述两个辊的两端部的转动连杆构件使所述静电吸附带的带保持面上下摆动，

在将一张送出对象物静电吸附在带保持面上的状态向上方向摆动，由此，使所述带保持面相对于层叠对象物倾斜分离，从而将具有朝向送出方向向上的倾斜角度的一张送出对象物从剩余的层叠对象物分离。

4.如权利要求3所述的层叠对象物的送出装置，其特征在于，

所述转动连杆构件具有：第一转动连杆，能够以所述转动轴为中心旋转，并且，以能够旋转的方式对所述驱动辊进行支撑；第二转动连杆，能够以所述驱动辊的辊轴为中心进行旋转，并且，以能够旋转的方式对所述从动辊进行支撑；角度限制结构，将所述第一转动连杆和所述第二转动连杆所成的角度限制在设定角度范围内，

所述静电吸附带动作机构具有接触状况检测单元，根据所述第一转动连杆和所述第二转动连杆所成的连杆角度的变化对所述带保持面和层叠对象物的接触状况进行检测。

5.如权利要求1～4的任意一项所述的层叠对象物的送出装置，其特征在于，

在所述层叠对象物的送出端部的位置具有停止机构，至少从对象物的送出开始到送出结束阻止剩余的层叠对象物的送出。

6.如权利要求1所述的层叠对象物的送出装置，其特征在于，

所述相对间隔调整机构是使所述层叠对象物上下动作的层叠对象物动作机构，

所述层叠对象物动作机构根据使所述层叠对象物接近或者接触带保持面的向上方的移动动作，将一张送出对象物静电吸附在带保持面上，根据该静电吸附状态下的向下方的移动动作，将一张送出对象物从剩余的层叠对象物分离。

7.如权利要求3所述的层叠对象物的送出装置，其特征在于，

所述转动连杆构件具有：能够以所述转动轴为中心转动的第三转动连杆；能够相对于在该第三转动连杆的端部所设置的连杆轴转动并且以能够旋转的方式支撑所述驱动辊以及所述从动辊的第四转动连杆；将所述第三转动连杆和所述第四转动连杆所成的连杆角度限制在设定角度范围内的角度限制结构，

所述静电吸附带动作机构具有接触状况检测单元，根据所述第三转动连杆和所述第四转动连杆所成的连杆角度的变化对所述带保持面和层叠对象物的接触状况进行检测。

8.如权利要求1～7的任意一项所述的层叠对象物的送出装置，其特征在于，

所述层叠对象物是在所述容纳构件中层叠的层叠纸。

9.一种将在容纳构件中层叠的层叠对象物从表面位置的对象物开始依次一张一张分离并送出的层叠对象物的送出方法，其特征在于，

作为层叠对象物的送出单元，使用架设在驱动辊和从动辊上并且多个电极被绝缘层覆盖的静电吸附带，

并且，具有如下步骤：

待机步骤，切断针对所述多个电极的施加电压，使带保持面与层叠对象物相对地分离；

静电吸附步骤，使所述带保持面与层叠对象物相对地接近或者接触，对所述多个电极施加电压，由此，利用表面极化，仅将一张送出对象物静电吸附在带保持面上；

对象物分离步骤，使所述带保持面与层叠对象物相对地分离，将静电吸附在带保持面上的一张送出对象物从剩余的层叠对象物分离；

剥离送出步骤，保持使所述带保持面与层叠对象物相对地分离的状态不变，利用所述驱动辊的旋转，将静电吸附在所述带保持面上的一张送出对象物从剩余的层叠对象物剥离并送出。

10.如权利要求9所述的层叠对象物的送出方法，其特征在于，

在所述待机步骤中，切断针对所述多个电极的施加电压，使所述带保持面相对于层叠对象物分离，

在所述静电吸附步骤中，使所述带保持面向下方摆动，由此，使所述带保持面与层叠对象物接触，对所述多个电极施加电压，由此，利用表面极化，仅将一张送出对象物静电吸附在带保持面上，

在所述对象物分离步骤中，保持对一张送出对象物进行静电吸附的状态不变，使所述带保持面向上方摆动，由此，以具有朝向送出方向向上的倾斜角度的倾斜分离，将一张送出对象物从剩余的层叠对象物分离，

在所述剥离送出步骤中，保持使所述带保持面相对于剩余的层叠对象物倾斜分离的状态不变，使所述驱动辊旋转，由此，根据在保持一张送出对象物与剩余的层叠对象物的倾斜角度的界面所产生的连续剥离作用，将静电吸附在所述带保持面上的一张送出对象物从剩余的层叠对象物剥离并送出。

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