JP2013234032A - シート搬送装置、画像形成装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】静電吸着方式のシート搬送装置において、シートを確実に分離可能にする。
【解決手段】静電吸着ベルト2は、複数の電極(プラス電極とマイナス電極)を絶縁層によって被覆したシート状の媒体をベルトにしたものである。プラス電極とマイナス電極は交互に配列する。この静電吸着ベルト2の電極へ静電吸着ベルト電源部1によって電圧を印加すると誘電分極が発生し、記録媒体であるシート10に対する静電吸着力が発生する。静電吸着ベルト2は、静電吸着ベルト電源部1のオフ/オンの切り換えにより、静電吸着力がオフ/オンするので、シート10との吸着、接離が短時間で切り換えできる。さらに、静電吸着ベルト電源部1から印加する電圧を可変することにより、静電吸着力を可変させてシート10の任意の紙種、紙厚に対応させることを可能とする。
【選択図】図4
【解決手段】静電吸着ベルト2は、複数の電極(プラス電極とマイナス電極)を絶縁層によって被覆したシート状の媒体をベルトにしたものである。プラス電極とマイナス電極は交互に配列する。この静電吸着ベルト2の電極へ静電吸着ベルト電源部1によって電圧を印加すると誘電分極が発生し、記録媒体であるシート10に対する静電吸着力が発生する。静電吸着ベルト2は、静電吸着ベルト電源部1のオフ/オンの切り換えにより、静電吸着力がオフ/オンするので、シート10との吸着、接離が短時間で切り換えできる。さらに、静電吸着ベルト電源部1から印加する電圧を可変することにより、静電吸着力を可変させてシート10の任意の紙種、紙厚に対応させることを可能とする。
【選択図】図4
Description
本発明はシート搬送装置および画像形成装置に関する。
複写機やプリンタ、これらの複合機等の画像形成装置に用いるシート搬送装置として、例えば特許文献1に開示されているような静電吸着方式のシート搬送装置が提案されている。
特許文献1に開示されている装置は、複数の電極が絶縁層で被覆された静電吸着ベルトによって最上シートを吸着搬送する、いわゆる静電吸着方式のシート搬送装置である。この方式のシート搬送装置では、最上位のシート吸着に静電吸着力(クーロン力)を用いるため、エアー吸引式の吸着方式のようなシート表面へのダメージは無い。しかしながら、積載されたシート間の分離を、最上位のシートの静電吸着ベルトによる吸着中にシート昇降手段による下降、あるいは静電吸着ベルトの動作によって残りのシートから引き剥がすという剥離動作によって行っているため、シート同士の密着力が大きな例えば塗工紙などの平滑性の高いシートにおいては、剥離動作による分離方式では不十分である。
本発明は、静電吸着方式のシート搬送装置において、シートを確実に分離可能にすることを目的とする。
本発明のシート搬送装置は、電極埋め込み式の静電吸着ベルトと該静電吸着ベルトに電圧を印加するための電源を有し、搬送対象とするシートまたはシート束の最上位シートを静電吸着して給紙搬送を行うシート搬送装置であって、1枚のシート給紙動作中に前記電源からの電圧印加をオン/オフさせ、前記静電吸着ベルト上の残留静電吸着力を除去するように前記静電吸着ベルトの吸着力をオン/オフさせることを特徴とする。
また本発明のシート搬送装置は、電極埋め込み式の静電吸着ベルトと該静電吸着ベルトに電圧を印加するための電源を有し、搬送対象とするシートまたはシート束の最上位シートを静電吸着して給紙搬送を行うシート搬送装置であって、シート給紙動作中に前記電源からの電圧印加をオン/オフさせ、前記静電吸着ベルトの静電吸着力を前記シートを複数枚重送しないようにオン/オフさせることを特徴とする。
本発明によれば、給紙時に静電吸着ベルトの静電吸着力のオフ/オンを利用して静電吸着ベルト上の残留静電吸着力を除去可能とするとともに、静電吸着ベルトにシートを吸着及び剥離することを繰り返させ、シート束のうちの最上位のシートを動かしてシート同士の剥離動作を可能とし、分離性の悪いシートでも1枚ずつ給紙可能とすることができる。
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
<実施形態1>
図10は、給紙装置およびこの給紙装置を備えた画像形成装置の概略構成図である。なお、本発明の実施対象とする画像形成装置は、図示のものには限定されず、複写機、ファクシミリ装置、複写機能とファクシミリ機能等を備えた複合機等の機能を有するもの等々、画像形成を行う種々の形態の装置が対象となる。
図10は、給紙装置およびこの給紙装置を備えた画像形成装置の概略構成図である。なお、本発明の実施対象とする画像形成装置は、図示のものには限定されず、複写機、ファクシミリ装置、複写機能とファクシミリ機能等を備えた複合機等の機能を有するもの等々、画像形成を行う種々の形態の装置が対象となる。
図10において、画像形成装置としての複写機100は、原稿トレイ110aに載置された原稿束から原稿を1枚分離して原稿読取部120上のコンタクトガラスに自動給紙する自動原稿搬送装置110と、自動原稿搬送装置110によってコンタクトガラス上に搬送された原稿を読取る原稿読取部120と、給紙部130から給紙されたシート材に対して、原稿読取部120によって読取った画像を形成する画像形成部(画像形成手段)140と、複数のシート材が積層されたシート束Sを有し、このシート束Sから最上位に位置するシート材S1を画像形成部140に給紙する給紙部130とを備えている。なお、本実施の形態では、画像形成部140と給紙部130とは分割可能となっているが、そうでない構成でも良い。
給紙部130は、複数枚のシート材S1を積載するシート積載部材としての給紙カセット150と、給紙カセット150上の複数枚のシート材S1から最上位に位置するシート材を分離して搬送するシート分離給紙装置160とを含んで構成してある。
シート分離給紙装置160によって分離給紙されたシート材S1は、搬送経路170上を搬送されるようになっており、搬送経路170上を搬送されるシート材S1は、搬送ローラ対180により搬送され、転写ローラ190によって画像形成部140で形成されたトナー画像が転写され、このトナー画像が定着器200によって熱転写され、排紙ローラ対210により排紙トレイ220に排出する。
画像形成部140は、4つの作像部230(230Y(イエロー)、230C(シアン)、230M(マゼンタ)、230BK(ブラック))と、転写ベルトである中間転写ベルト240と、露光装置250とから構成してある。
露光装置250は、パーソナルコンピュータ、ワードプロセッサ等から入力される色分解された画像データや、原稿読取部120によって読取られた原稿の画像データを光源駆動用の信号に変換し、それに従い各レーザ光源ユニット内の半導体レーザを駆動して光ビームを射出するようになっている。
作像部230Y、230C、230M、230BKは、それぞれ異なる色の画像(トナー像)を形成するようになっており、作像部230Y、230C、230M、230BKは、時計回転方向に回転駆動される像担持体である感光体260(260Y、260C、260M、260BK)、感光体260の周囲に配置された帯電部270、現像部280、クリーニング部290等により構成されている。
感光体260は、円筒状に形成され、図示しない駆動源により回転駆動される。感光体260の外周面部には感光層が設けられており、露光装置250から射出された破線で示す光ビームが感光体260の外周面にスポット照射されることにより、感光体260の外周面には画像情報に応じた静電潜像が書き込まれる。
帯電部270は、感光体260の外周面を一様に帯電するもので、感光体260に対して接触方式のものが採用されている。現像部280は、感光体260にトナーの供給を行い、供給されたトナーが感光体260の外周面に書き込まれた静電潜像に付着することにより、感光体260上の静電潜像がトナー像として顕像化させるもので、感光体260に対して非接触方式のものが採用されている。
クリーニング部290は、感光体260の外周面に付着している残留トナーをクリーニングするもので、感光体260の外周面にブラシを接触させるブラシ接触方式のものが採用されている。
中間転写ベルト240は、樹脂フィルム、または、ゴムを基体として形成された無端状ベルトから構成されており、感光体260上に形成されたトナー像が転写され、この中間転写ベルト240に転写されたトナー像が転写ローラ190によってシート材S1に転写される。
本発明の実施形態に係る静電吸着ベルト2は、図1に示すように、複数の電極21(図ではプラス電極21Aとマイナス電極21Bをそれぞれ複数示してある。なお、特にプラス、マイナスを書き分ける必要がなければ単に電極21と記載する。)を絶縁層22によって被覆したシート状の媒体をベルトにしたものである。
複数の電極21は、プラス電極21Aとマイナス電極21Bが交互に配列してある。これら電極21へ静電吸着ベルト電源部1によって電圧を印加すると誘電分極が発生し、記録媒体であるシート10の吸着面が分極するため、静電吸着ベルト2との間に静電吸着力(クーロン力)fが発生する(図1(B))。この静電吸着力fによりシート10を静電吸着ベルト2に吸着することができる。また、静電吸着ベルト2は、静電吸着ベルト電源部1のオフ/オンの切り換えにより、静電吸着力fもオフ/オンするため、シート10との吸着、接離が短時間で切り換え可能である。
図2は本実施形態に係るシート搬送装置の斜視図、図3は同側面図である。
本実施形態のシート搬送装置は、静電吸着ベルト電源部1、静電吸着ベルト2、ベルト駆動部3及び給紙トレイ4からなる給紙部と、搬送ローラ対5と、位置センサ6を有している。本実施形態においては上述のように静電吸着ベルト2へ印加する電圧を、すなわち静電吸着ベルト電源部1から印加する電圧のオフ/オン間隔により、異なる吸着効果が得られる。
本実施形態のシート搬送装置は、静電吸着ベルト電源部1、静電吸着ベルト2、ベルト駆動部3及び給紙トレイ4からなる給紙部と、搬送ローラ対5と、位置センサ6を有している。本実施形態においては上述のように静電吸着ベルト2へ印加する電圧を、すなわち静電吸着ベルト電源部1から印加する電圧のオフ/オン間隔により、異なる吸着効果が得られる。
図4の模式図、および図6のフローチャートにより本実施形態の動作を説明する。
図4、図6で示すオフ/オンの繰り返し動作については、シート10の搬送中の下流側の搬送ローラ対5との引っ張り合い防止、及び次に印刷する用紙を給紙する際に静電吸着ベルト2上に発生している残留静電吸着力の除去を行うことを目的としているものである。すなわち、図1に示したような電極埋め込み式の静電吸着ベルト2においては、印加電圧のオン/オフを実施した際に微小に静電吸着力が残ってしまう場合があり、次給紙や、搬送の妨げとなることがあり得る。この残留静電吸着力は、電源(静電吸着ベルト電源部1)のオン/オフを数回繰り返すことで除去することが可能である。
図4、図6で示すオフ/オンの繰り返し動作については、シート10の搬送中の下流側の搬送ローラ対5との引っ張り合い防止、及び次に印刷する用紙を給紙する際に静電吸着ベルト2上に発生している残留静電吸着力の除去を行うことを目的としているものである。すなわち、図1に示したような電極埋め込み式の静電吸着ベルト2においては、印加電圧のオン/オフを実施した際に微小に静電吸着力が残ってしまう場合があり、次給紙や、搬送の妨げとなることがあり得る。この残留静電吸着力は、電源(静電吸着ベルト電源部1)のオン/オフを数回繰り返すことで除去することが可能である。
まず、図4(A)、(B)に示すように、静電吸着ベルト電源部1のオンと共に、静電吸着ベルト2Aにシート10の束の最上位のシート10Aが吸着される(図6のステップ1)。その後、図4(C)に示すように、図示していないベルト駆動部により静電吸着ベルト2を回転動作させて、シート10の束のうちの最上位のシート10Aを搬送する(同ステップ2)。
この搬送されるシート10Aが位置センサ6の位置に到達後に(同ステップ3)、静電吸着ベルト電源部1のオフ/オン動作の繰返しを実行する(図4(D):同ステップ4〜7)。図4(D)では、シート10Aの搬送方向中央が下流側の搬送ローラ対5に挟まれる状態で静電吸着ベルト電源部1のオフ/オン動作の繰返しを実行しているが、図4(C)のようにシート10Aの先端が搬送ローラ対5に挟まれる状態で開始してもよいし、図4(D)の状態より若干後にずれてもよい。このときの繰り返し間隔は、静電吸着ベルト2からシート10Aが剥がれない程度の間隔、例えば10m秒間隔程度で行うものとし、このオフ/オン動作はシート10Aの後端が位置センサ6を抜けるまで実行する(図4(E):同ステップ7)。この動作は次の用紙がなくなるまで続ける(同ステップ8)。なお、ステップ8に記載した「次の印刷用紙無し」とは、束をなしているシート10すべてが処理されることだけでなく、外部からの指示により搬送動作が終了することをも含む意味である。
上述の動作により、シート10Aの搬送中においては静電吸着ベルト2の搬送負荷を低減することが可能となり、下流側の搬送ローラ対5との微小な速度差による引っ張り合いの抑制が可能となる。また、シート10Aが位置センサ6の位置を通り抜けた後の静電吸着ベルト2上の残留静電吸着力を除去することも可能となる。
本実施形態においては上述の通りの設定としたが、静電吸着ベルト2の下流側の搬送ローラ対5にシート10Aが到達してから、次の給紙までの間であれば、オフ/オン間隔、回数、時間は任意に変更可能とすることが好ましい。
<実施形態2>
次に図5、図7で示すオフ/オンの繰り返し動作について説明する。この動作は、静電吸着ベルト2のシート吸着動作の繰り返しを行うことにより、シート10の束をさばき、シート10がそれぞれ他の用紙にくっついていないようにするためのものである。
次に図5、図7で示すオフ/オンの繰り返し動作について説明する。この動作は、静電吸着ベルト2のシート吸着動作の繰り返しを行うことにより、シート10の束をさばき、シート10がそれぞれ他の用紙にくっついていないようにするためのものである。
まず、図5(A)に示すように静電吸着ベルト電源部1をオンとすることにより(図7のステップ1)、吸着動作を行う(同ステップ2)。このとき通常であればシート10は最上位のシート10Aの1枚だけが静電吸着ベルト2に吸着されるが、稀に密着力の高いシートにおいては、複数枚のシートがきちんと分離できず、例えば図5(B)に示すように複数枚(図では2枚)が重なったまま静電吸着ベルト2に吸着されてしまう。このような状態が生じる時、図5(B)、(C)に示すように、用紙吸着後にオフ/オン動作の繰り返しを実施する(同ステップ3、4、5)。すると、図示の例では2枚のシート10A、10B自体が静電吸着ベルト2に対して吸着、剥離され、動かされるため、密着していたシート10A、10Bが剥離されるかシート10A、10B間に働く密着力が低減する。すると、その後に行う図4に示したようなシート搬送(同ステップ6以降)がやりやすくなる。
なお図5、図7に示すような動作におけるオフ/オン間隔は確実に複数枚のシートが静電吸着ベルト2から剥離する間隔、例えば1秒間隔程度で行う。このような動作を繰り返すことにより、密着力の高い紙においても重送せずに給紙することが可能となる。またこの動作の設定においても、オフ/オン間隔、回数、時間は任意に変更可能である。例えば、薄いコート紙のようなシート密着性の強いものについてはオフ/オン回数を増やしたり、厚紙のようなベルトとシートの剥離性が高いものについてはオフ/オン間隔を短く設定したりする(搬送可能状態に早くするため)ことも可能である。図示は省略するが、静電吸着ベルト2の近傍に重送検知センサを設け、その検出結果によりオフ/オンの試行回数を決定することも可能である。
<実施形態3>
図8は本発明の実施形態3に係るシート搬送装置の模式図、図9はその動作を示すフローチャートである。
本実施形態では、給紙部の近傍に光学センサ配したもので、静電吸着ベルト2側に発光部9Aを配し、給紙トレイ4側に受光部9Bを設けている。これら光学センサの発光部9Aと受光部9Bとは直線上に位置し、給紙トレイ4に遮られない構成となっている。なお、発光部、受光部は図示とは逆の配置でも良く、また光センサに代えて超音波センサ等の他のセンサを用いることも可能である。
図8は本発明の実施形態3に係るシート搬送装置の模式図、図9はその動作を示すフローチャートである。
本実施形態では、給紙部の近傍に光学センサ配したもので、静電吸着ベルト2側に発光部9Aを配し、給紙トレイ4側に受光部9Bを設けている。これら光学センサの発光部9Aと受光部9Bとは直線上に位置し、給紙トレイ4に遮られない構成となっている。なお、発光部、受光部は図示とは逆の配置でも良く、また光センサに代えて超音波センサ等の他のセンサを用いることも可能である。
図6のフローチャートにより本実施形態の動作を説明する。給紙動作の実施により、静電吸着ベルト2への電源供給がオンとなると静電吸着力もオンとなる(ステップ1)。すると、静電吸着ベルト2にシート10の束の最上位のシート10Aが吸着され、その後に所定位置で前記光センサにより透過量を検出し、これをシート10Aの透過量Yとする(ステップ2)。この透過量Yに対する比較基準値Xが存在していない場合(ステップ3)、例えば印刷ジョブの1枚目のとき等においては、シート10Aの1回目の透過量Yを比較基準値Xとして設定し(ステップ4)、給紙動作をいったん停止させ、静電吸着ベルト2へ印加する電圧をオフとしてシート10Aを静電吸着ベルト2Aから離れさせる(ステップ5)。そしてステップ1へ戻り、給紙動作を実施し、再度シート10Aの透過量Yを検知する(ステップ2)。
このときは比較基準値Xとして最初に検知した透過量Yが設定されているので(ステップ3)、その後、シート10Aの透過量Yと比較基準値X及び、シート1枚時と2枚時の透過量差を考慮して算出した重送閾値αからαX≦Yであれば重送なしとして下流側への用紙搬送を行い(ステップ6、7)、さらにシート10Aの透過量Yを比較基準値Xとして設定する(ステップ8)。
以降、シート10Aの透過量Y検出時に比較基準値Xが存在している場合、すなわち先行用紙の透過量もしくは予め設定した値がある場合には、シート10Aの透過量Yと比較基準値X及び、重送閾値αからαX≦Yであれば重送なしとして下流側への用紙搬送を行いさらにシート10Aの透過量Yを比較基準値Xとして設定する。
ステップ6においてαX≦Yでなければ、すなわち透過量Yと比較基準値XがαX>Yの場合は重送と判断し、ステップ5、ステップ1へと進む。この場合、図5(C)に示すように静電吸着ベルト2への電源供給をオフとすることにより重送状態にあるシート10A、10Bを静電吸着ベルト2Aに対して接離させる。この接離動作によりシート10A、10B自体が動かされるため、シート10A、10B同士が剥離するか、シート10A、10B同士の密着力が低減する。その後、静電吸着ベルト2への電源供給をオンとすることにより、最上位のシート10Aのみが静電吸着ベルト2Aに吸着される。
なお、もしこの再給紙時にも重送していると検知、判断した場合には前記の同様の手順を繰返すことにより重送の解消を図る。
またなお、以上説明してきた実施形態2、3において、ディスプレイ、LED等の発光体、ブザー等の音声出力手段を情報伝達手段として有することにより、静電吸着ベルト2への電圧印加のオン/オフを繰返す際に、規定数のオン/オフ動作を実施しても重送を検知している際には、上述のような情報伝達手段を用いてオペレータに重送の警告を行うように構成することも可能である。
また上述した各実施形態において、静電吸着ベルト電源部1から印加する電圧を可変することにより、静電吸着力fも可変してシート10の任意の紙種、紙厚に対応させることが可能となる。それにより、厚紙や凹凸がある紙等のように強い吸着力が必要な用紙を扱う場合には印加する電圧を強くして吸着力を上げることができ、いろいろな紙種、紙厚のシートに対応することが可能となり、分離性の悪いシート束でも確実に分離可能なシート搬送装置の提供が可能となる。
また本発明は以上説明した実施形態に限定されるものではなく、多くの変形が本発明の技術的思想内で当分野において通常の知識を有する者により可能である。
1 :静電吸着ベルト電源部
2 :静電吸着ベルト
2A :静電吸着ベルト
3 :ベルト駆動部
4 :給紙トレイ
6 :位置センサ
9A :発光部
9B :受光部
10 :シート
10A :シート
21 :電極
21A :プラス電極
21B :マイナス電極
22 :絶縁層
100 :複写機
110 :自動原稿搬送装置
110a :原稿トレイ
120 :原稿読取部
130 :給紙部
140 :画像形成部
150 :給紙カセット
160 :シート分離給紙装置
170 :搬送経路
190 :転写ローラ
200 :定着器
220 :排紙トレイ
230 :作像部
240 :中間転写ベルト
250 :露光装置
260 :感光体
270 :帯電部
280 :現像部
290 :クリーニング部
f :静電吸着力
2 :静電吸着ベルト
2A :静電吸着ベルト
3 :ベルト駆動部
4 :給紙トレイ
6 :位置センサ
9A :発光部
9B :受光部
10 :シート
10A :シート
21 :電極
21A :プラス電極
21B :マイナス電極
22 :絶縁層
100 :複写機
110 :自動原稿搬送装置
110a :原稿トレイ
120 :原稿読取部
130 :給紙部
140 :画像形成部
150 :給紙カセット
160 :シート分離給紙装置
170 :搬送経路
190 :転写ローラ
200 :定着器
220 :排紙トレイ
230 :作像部
240 :中間転写ベルト
250 :露光装置
260 :感光体
270 :帯電部
280 :現像部
290 :クリーニング部
f :静電吸着力
Claims (8)
- 電極埋め込み式の静電吸着ベルトと該静電吸着ベルトに電圧を印加するための電源を有し、搬送対象とするシートまたはシート束の最上位シートを静電吸着して給紙搬送を行うシート搬送装置であって、
1枚のシート給紙動作中に前記電源からの電圧印加をオン/オフさせ、前記静電吸着ベルト上の残留静電吸着力を除去するように前記静電吸着ベルトの吸着力をオン/オフさせることを特徴とするシート搬送装置。 - 電極埋め込み式の静電吸着ベルトと該静電吸着ベルトに電圧を印加するための電源を有し、搬送対象とするシートまたはシート束の最上位シートを静電吸着して給紙搬送を行うシート搬送装置であって、
シート給紙動作中に前記電源からの電圧印加をオン/オフさせ、前記静電吸着ベルトによる前記シートの吸着力を、前記シートを複数枚重送しないようにオン/オフさせることを特徴とするシート搬送装置。 - 請求項1又は2に記載のシート搬送装置において、前記電源からの電圧印加をオン/オフするタイミングを可変として前記静電吸着力のオン/オフ開始、終了タイミングも可変としたことを特徴とするシート搬送装置。
- 請求項1ないし3のいずれかに記載のシート搬送装置において、前記電源からの電圧印加をオン/オフする間隔を可変として前記静電吸着力のオン/オフ間隔も可変としたことを特徴とするシート搬送装置。
- 請求項1ないし4のいずれかに記載のシート搬送装置において、前記電源からの印加電圧を可変して前記静電吸着ベルトの静電吸着力を可変としたことを特徴とするシート搬送装置。
- 請求項1から5のいずれかに記載のシート搬送装置において、前記静電吸着ベルトの静電吸着力のオン/オフの繰り返し回数を前記シートの性状に応じて可変させることを特徴とするシート搬送装置。
- 請求項1から6のいずれかに記載のシート搬送装置において、前記電源からの印加電圧をオン/オフさせるために、前記静電吸着ベルトに吸着されたシートの光透過量を検出する手段を有することを特徴とするシート搬送装置。
- 請求項1から7のいずれかに記載のシート搬送装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
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