JP2007015784A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】記録紙のジャム発生位置だけではなく、ジャム状態をも判定して報知し、記録紙の早期の発見を可能にする画像形成装置を提供する。
【解決手段】用紙搬送経路Ｓに沿って、記録紙を検出するための複数の記録紙検出センサＳｏ１、Ｓｏ２、Ｓｏ３、Ｓｏ４、Ｓｏ５を設けており、各記録紙検出センサＳｏ１〜Ｓｏ５の検出出力に基づいてジャムの発生を判定したり、ジャム発生位置を判定して報知している。更に、ジャムの発生位置及び記録紙に対する画像形成処理状況に基づいて、記録紙が単に搬送経路に沿って延びて停止した状態、記録紙がローラに巻き付いた状態、及び記録紙がアコーディオン状に畳まれた状態のいずれにあるか、つまりジャム状態を判定して報知している。
【選択図】図１

Description

本発明は、記録紙を搬送経路に沿って搬送しているときに、記録紙のジャムが発生すると、これを報知する画像形成装置に関する。

複写機、ファクシミリ装置、及びプリンター等の画像形成装置においては、記録紙を搬送経路に沿って搬送しつつ、記録紙上に画像を形成している。記録紙の搬送にトラブルが生じると、記録紙が搬送途中で詰まり、所謂ジャムが発生する。このため、画像形成装置は、記録紙の搬送経路を外部に開放可能な構成にされ、ジャムを解消するための処理を容易に行い得る様にされている。例えば、画像形成装置の各構成ユニットを外側に引き出せる構成にされ、記録紙の搬送経路を構成ユニット共に外側に引き出して、搬送経路に詰まった記録紙を容易に取り除ける様にされている。

また、特許文献１には、ジャムが発生したときに、記録紙のジャム位置を表示部に表示したり、記録紙を取り除く方法や手順を表示し、これによりジャムの解消処理をサポートするという技術が開示されている。
特開平８−６９２２３号公報

しかしながら、特許文献１では、記録紙のジャム位置を表示部に表示したり、記録紙を取り除く方法や手順を表示しても、記録紙のジャム状態を報知するまでには至らず、このために記録紙の発見や除去に手間取ることがあった。

例えば、記録紙が単に搬送経路に沿って延びて停止しているというジャム状態であれば、記録紙を発見し易くかつ除去し易い。ところが、記録紙がローラに巻き付いていたり、記録紙がアコーディオン状に畳まれて狭い所で詰まっている状態では、記録紙の発見が遅れてしまい、この結果として記録紙を除去するまでに長い時間を費やしてしまうことになった。

そこで、本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされたものであり、記録紙のジャム発生位置だけではなく、ジャム状態をも判定して報知し、記録紙の早期の発見を可能にする画像形成装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明は、記録紙を搬送経路に沿って搬送しつつ、記録紙上に画像を形成する画像形成装置において、搬送経路における記録紙の位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段により検出された記録紙の位置及び該記録紙に対する画像形成処理状況に基づいて、記録紙のジャム発生位置及びジャム状態を判定する制御手段と、前記制御手段により判定された記録紙のジャム発生位置及びジャム状態を表示する表示手段とを備えている。

また、本発明においては、記録紙のジャム状態は、記録紙が搬送経路に沿って停止した状態、記録紙がローラに巻き付いた状態、及び記録紙がアコーディオン状に畳まれた状態のいずれかである。

更に、本発明においては、制御手段は、記録紙のジャム発生位置及びジャム状態に基づいて、ジャムを解消するための処理の難易度を判定し、表示手段は、前記制御手段により判定されたジャムを解消するための処理の難易度を表示している。

また、本発明においては、制御手段は、外部機器からの指示に応答して記録紙に対する画像形成処理を行っているときに、記録紙のジャム発生位置及びジャム状態を判定すると、記録紙のジャムを前記外部機器に通知している。

この様な本発明の画像形成装置によれば、検出された記録紙の位置及び該記録紙に対する画像形成処理状況に基づいて、記録紙のジャム発生位置及びジャム状態を判定し、この判定結果を表示している。例えば、記録紙のジャム状態として、記録紙が搬送経路に沿って停止した状態、記録紙がローラに巻き付いた状態、及び記録紙がアコーディオン状に畳まれた状態を表示している。

このため、ジャムを解消するための処理を行う前に、記録紙のジャム状態を把握することができ、ジャム発生位置を開放して、そのジャム状態の記録紙を速やかに見つけ出すことができる。

また、記録紙のジャム発生位置及びジャム状態に基づいて、ジャムを解消するための処理の難易度を判定し、この判定結果を表示しているので、この判定結果を参考にして、ジャム処理を行うことができる。例えば、ユーザは、自分でジャムの解消処理を行うことが可能であるか、サービスエンジニアを呼んで、ジャムの解消処理を行ってもらうべきか等を判断することができる。

更に、外部機器からの指示に応答して記録紙に対する画像形成処理を行っているときには、記録紙のジャムを外部機器に通知しているので、外部機器のユーザに対して記録紙のジャムの解消を促すことができる。

以下、本発明の実施形態を添付図面を参照しつつ詳細に説明する。

図１は、本発明の画像形成装置の一実施形態を示す側面図である。本実施形態の画像形成装置１００は、外部から伝達された画像データを受信すると、この画像データによって示される多色又は単色の画像を所定のシート（記録紙）上に形成する。

この画像形成装置１００においては、画像データとして、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色を用いたカラー画像を示すものを扱っており、他の各色からなるカラー画像であれば、該他の各色をブラック、シアン、マゼンタ、イエローに変換するための処理を画像データに施してから、画像データを用いる。

この画像形成装置１００内部には、画像形成ステーションＰａ〜Ｐｄ、転写搬送ベルトユニット８、定着ユニット３０、用紙搬送路Ｓ、給紙トレイ１０、及び排紙トレイ１５、３３が設けられている。

転写搬送ベルトユニット８は、画像形成装置１００の内部における略中央部に配置されており、駆動ローラ７１、テンションローラ７３、及び従動ローラ７２、７４によって無端状の転写搬送ベルト７をその上側部分を略水平にしたループ状に張架している。転写搬送ベルト７は、厚さ１００μｍ〜１５０μｍ程度のフィルムを用いて無端状に形成されている。この転写搬送ベルト７は、駆動ローラ７１の回転によって矢印Ｂ方向に回転され、ループ状の上側部分において外側面に静電吸着した記録紙を搬送する。また、この転写搬送ベルト７は、ループの下側部分においてクリーナ９による清掃を受ける。後述する感光体ドラム３ａ〜３ｄとの接触により付着したトナーを除去し、記録紙の裏面の汚損を防止するためである。

画像形成ステーションＰａ〜Ｐｄは、転写搬送ベルト７が形成するループの上側部分に沿って並設されている。画像形成ステーションＰａ〜Ｐｄのそれぞれは、互いに同一の構成であり、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）及びイエロー（Ｙ）の各色の画像データに基づく電子写真方式の画像形成を行う。一例として、画像形成ステーションＰａは、感光体ドラム３ａの周囲に、帯電器５ａ、露光ユニット１ａ、現像ユニット２ａ、転写ローラ６ａ、及びクリーナ４ａを該感光体ドラム３ａの回転方向に沿って順次配置して構成されている。

感光体ドラム３ａは、周面に光導電作用を生じる感光体層を形成されており、図中矢印で示す方向に回転自在に支持されている。帯電器５ａは、ローラ状もしくはブラシ状の接触方式、又は、コロナ放電を行うチャージャー方式により、感光体ドラム３ａの表面を所定電位に均一に帯電させる。露光ユニット１ａは、ＥＬ又はＬＥＤ等の発光素子を感光体ドラム３ａの回転軸方向（主走査方向）にアレイ状に並べた書込みヘッド、又は、半導体レーザから照射されたレーザ光を回転多面鏡によって主走査方向に偏向するレーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）であり、ブラックの画像データに基づいて変調された光によって感光体ドラム３ａの表面を露光する。露光ユニット１ａからの露光により、感光体ドラム３ａの表面に静電潜像が形成される。

現像ユニット２ａは、静電潜像が形成された感光体ドラム３ａの表面にブラックのトナーを供給し、静電潜像をブラックのトナー像に顕像化する。転写ローラ６ａは、転写搬送ベルト７の上側部分を挟んで感光体ドラム３ａに対向しており、トナーの帯電極性とは逆極性の高電圧を印加されている。一例として、転写ローラ６ａは、直径８〜１０ｍｍのステンレス等の金属製ローラの表面にＥＰＤＭや発泡ウレタン等を素材とする導電性弾性材を被覆して構成されており、均一な高電圧を転写搬送ベルト７上に静電吸着された記録紙に印加して、感光体ドラム３ａの表面に担持されたトナー像を該記録紙の表面に転写させる。転写ローラ６ａは、ブラシ状に構成することもできる。クリーナユニット４ａは、転写ローラ６ａとの対向位置を通過した感光体ドラム３ａの表面に残留したトナーや紙粉等を回収する。

他の画像形成ステーションＰｂ〜Ｐｄでも、画像形成ステーションＰａと同様に、各々シアン、マゼンタ、及びイエローの各色の画像データに基づく画像形成が行われる。すなわち、露光ユニット１ｂ〜１ｄの各々にはシアン、マゼンタ、及びイエローの各色の画像データが与えられ、各色の画像データに基づいて変調されたそれぞれの光によって感光体ドラム３ｂ〜３ｄの表面が露光され、現像ユニット２ｂ〜２ｄのシアン、マゼンタ、及びイエローの各色のトナーによって感光体ドラム３ｂ〜３ｄの表面の静電潜像が顕像化され、転写ローラ６ｂ〜６ｄによって感光体ドラム３ｂ〜３ｄの表面のシアン、マゼンタ、及びイエローの各色のトナー像が転写搬送ベルト７上の記録紙に順次転写される。

給紙トレイ１０は、複数枚の記録紙を収納しており、画像形成装置１００内の下方に着脱自在に装着されている。また、画像形成装置１００の内部には、用紙搬送路Ｓが形成されている。この用紙搬送路Ｓは、給紙トレイ１０から転写搬送ベルト７のループの上側部分を介して定着ユニット３０内の加圧ローラ３１と加圧ローラ３２間へと至り、更に画像形成装置１００の一方の側面に装着された排紙トレイ３３に達するか、画像形成装置１００の上部に形成された排紙トレイ１５に達する。この用紙搬送路Ｓは、ピックアップローラ１６、搬送ローラ３５、ＰＳローラ１４、搬送方向切り換えガイド３４、及び排紙ローラ２５等により構成されている。

排紙トレイ３３は、画像形成済みの記録紙を、画像形成面を上向きにしたフェイスアップ状態で積載して収納する。排紙トレイ１５は、画像形成済みの記録紙を、画像形成面を下向きにしたフェイスダウン状態で積載して収納する。搬送方向切り換えガイド３４は、記録紙の排出位置を排紙トレイ３３又は排紙トレイ１５に選択的に切り換えるために往復回転される。

搬送ローラ３５は、記録紙の搬送を促進及び補助するための小型のローラであり、用紙搬送経路Ｓに沿って複数対設けられている。ピックアップローラ１６は、給紙トレイ１０の一端側において給紙トレイ１０に収納された記録紙の最上面に対向して配置され、給紙トレイ１０から記録紙を１枚ずつ用紙搬送経路Ｓへと導く。ＰＳローラ１４は、給紙トレイ１０から給紙された記録紙を、用紙搬送経路Ｓ内における転写搬送ベルト７の上流側で一時停止させた後、感光体ドラム３ａ〜３ｄの回転に同期したタイミングで転写搬送ベルト７へと導く。

すなわち、ＰＳローラ１４は、給紙トレイ１０から記録紙が給紙されるタイミングではその回転を停止されており、感光体ドラム３ａ〜３ｄと各転写ローラ６ａ〜６ｄとの対向位置において記録紙の前端が感光体ドラム３ａ〜３ｄに担持されたトナー像の先端に一致する様なタイミングでその回転を開始される。これにより、感光体ドラム３ａ〜３ｄに担持されたブラック、シアン、マゼンタ、及びイエローの各色のトナー像は、１枚の記録紙上に位置を整合して重ね合わされる。

定着ユニット３０は、加熱ローラ３１及び加圧ローラ３２を備えている。加熱ローラ３１は、図示しない温度センサからの信号に基づいてトナーを溶融可能な所定の定着温度に制御されており、また加圧ローラ３２は加熱ローラ３１に所定の押圧力で圧接されている。トナー像が転写された記録紙は、定着ユニット３０を通過する間に加熱及び加圧され、記録紙上のトナー像が溶融されて記録紙の表面に堅牢に定着される。１枚の記録紙上に転写されたブラック、シアン、マゼンタ、及びイエローの各色のトナー像は、減法混色によりフルカラー画像を形成する。

この様なフルカラー画像の形成に際しては、４つの画像形成ステーションＰａ〜Ｐｄの全てにおいて画像形成が行われる。尚、モノクロ画像等の単色の画像を形成することも可能である。この単色画像の形成に際しては、４つの画像形成ステーションＰａ〜Ｐｄのうち、形成すべき画像の色に対応する画像形成ステーションのみにおいて画像形成が行われる。

ところで、この様な画像形成装置１００においては、記録紙の搬送にトラブルが生じて、記録紙が用紙搬送経路Ｓに詰まり、所謂ジャムが発生することがある。このため、例えば画像形成装置１００のフロントパネルを開放可能にしたり、給紙トレイ１０を外側に引き出せる構成にされ、用紙搬送経路Ｓに詰まった記録紙を容易に取り除ける様にされている。

また、用紙搬送経路Ｓに沿って、記録紙を検出するための複数の記録紙検出センサＳｏ１、Ｓｏ２、Ｓｏ３、Ｓｏ４、Ｓｏ５を設けており、各記録紙検出センサＳｏ１〜Ｓｏ５の検出出力に基づいてジャム発生位置を判定して報知している。更に、ジャムの発生位置と、記録紙に対する画像形成処理状況とに基づいて、記録紙が単に搬送経路に沿って延びて停止した状態、記録紙がローラに巻き付いた状態、及び記録紙がアコーディオン状に畳まれた状態のいずれにあるか、つまりジャム状態を判定して報知している。

例えば、図２（ａ）に示す様に給紙トレイ１０から取り出された直後に記録紙Ｐが詰まったときには、ジャム発生位置と、記録紙Ｐが単に搬送経路に沿って延びて停止しているというジャム状態を判定して報知する。また、図４（ａ）に示す様に記録紙Ｐが定着ユニット３０の加熱ローラ３１に巻き付いたときには、ジャム発生位置と、記録紙Ｐが加熱ローラ３１に巻き付いている状態を判定して報知する。

図６は、画像形成装置１００におけるジャムに係わる判定並びに報知を行う制御系を示すブロック図である。この制御系では、各記録紙検出センサＳｏ１〜Ｓｏ５と、定着ユニット３０の加熱ローラ３１の表面温度を検出する温度センサＳｅと、画像形成装置１００の操作パネル（図示せず）に設けられた液晶表示装置等の表示部４１と、各記録紙検出センサＳｏ１〜Ｓｏ５及び温度センサＳｅの検出出力に基づいてジャムに係わる判定を行い、この判定結果を表示部４１に表示させる制御部４２とを設けている。制御部４２は、ジャムに係わる判定を行うだけではなく、画像形成装置１００による画像形成動作並びに処理の総括的な制御をも行う。

次に、図７及び図８のフローチャートを参照しつつ、ジャムに係わる判定並びに報知の処理を説明する。

まず、図７のフローチャートに従って、給紙トレイ１０から転写搬送ベルト７までのジャムに係わる判定並びに報知を説明する。

制御部４２は、画像形成の開始に際し、ピックアップローラ１６及び搬送ローラ３５等の駆動系を制御して、ピックアップローラ１６により１枚の記録紙を給紙トレイ１０から引き出させ、この記録紙を用紙搬送経路Ｓに沿って搬送することを開始する（ステップＳ１０１）。そして、制御部４２は、記録紙の搬送を開始してからの経過時間Ｔの計時を開始し、この経過時間Ｔが第１規定時間ｔ１を経過する前に記録紙検出センサＳｏ１によって該記録紙の先端が検出されたか否か判定する（ステップＳ１０２）。このとき、第１規定時間ｔ１を経過する前に記録紙検出センサＳｏ１によって該記録紙の先端が検出されなければ（ステップＳ１０２で「Ｎｏ」）、制御部４２は、記録紙検出センサＳｏ１の直前で記録紙が搬送経路Ｓに沿って延びて停止した状態で、ジャムが発生したと判定する。すなわち、図２（ａ）に示す様に給紙トレイ１０から取り出された直後に記録紙Ｐが搬送経路Ｓに沿って延びて停止した状態で、ジャムが発生したと判定する。そこで、制御部４２は、図２（ａ）に示す様な模式図を表示部４１に表示して、ジャム発生位置、及びジャム状態を報知する（ステップＳ１０３）。ユーザは、表示部４１の表示を見て、給紙トレイ１０を外部に引き出し、記録紙Ｐを取り出す。

また、第１規定時間ｔ１を経過する前に記録紙検出センサＳｏ１によって該記録紙の先端が検出されたならば（ステップＳ１０２で「Ｙｅｓ」）、制御部４２は、前記経過時間Ｔが第２規定時間ｔ２（＞第１規定時間ｔ１）を経過する前に記録紙検出センサＳｏ２によって該記録紙の先端が検出されたか否か判定する（ステップＳ１０４）。そして、第２規定時間ｔ２を経過する前に記録紙検出センサＳｏ２によって該記録紙の先端が検出されなければ（ステップＳ１０４で「Ｎｏ」）、制御部４２は、記録紙検出センサＳｏ２の直前で記録紙が搬送経路Ｓに沿って延びて停止した状態で、ジャムが発生したと判定する。すなわち、図２（ｂ）に示す様な搬送途中の位置で、記録紙Ｐが搬送経路Ｓに沿って延びて停止した状態で、ジャムが発生したと判定する。そこで、制御部４２は、図２（ｂ）に示す様な模式図を表示部４１に表示して、ジャム発生位置、及びジャム状態を報知する（ステップＳ１０５）。この場合は、記録紙Ｐが給紙トレイ１０から本体装置側の搬送ローラ３５に至るので、そのまま給紙トレイ１０を外部に引き出すと、記録紙Ｐが給紙トレイ１０と搬送ローラ３５間で引き裂かれる。そこで、ユーザは、表示部４１の表示を見て、記録紙Ｐを給紙トレイ１０側又は本体装置側に送り出す操作を行ってから、給紙トレイ１０を引き出したり、本体装置のフロントパネルを開放して、記録紙Ｐを取り出す。

更に、第２規定時間ｔ２を経過する前に記録紙検出センサＳｏ２によって該記録紙の先端が検出されたならば（ステップＳ１０４で「Ｙｅｓ」）、制御部４２は、前記経過時間Ｔが第３規定時間ｔ３（＞第２規定時間ｔ２）を経過する前に記録紙検出センサＳｏ１により記録紙の後端が検出されたか否か、つまり記録紙検出センサＳｏ１の箇所を記録紙が通過したか否かを判定する（ステップＳ１０６）。そして、第３規定時間ｔ３を経過する前に記録紙検出センサＳｏ１により記録紙の後端が検出されなければ（ステップＳ１０６で「Ｎｏ」）、制御部４２は、記録紙の後端が記録紙検出センサＳｏ１の箇所を通過する前に、記録紙が搬送経路Ｓに沿って延びて停止した状態で、ジャムが発生したと判定する。すなわち、図２（ｃ）に示す様な搬送途中の位置で、記録紙Ｐが搬送経路Ｓに沿って延びて停止した状態で、ジャムが発生したと判定する。そこで、制御部４２は、図２（ｃ）に示す様な模式図を表示部４１に表示して、ジャム発生位置、及びジャム状態を報知する（ステップＳ１０７）。ユーザは、表示部４１の表示を見て、本体装置のフロントパネルを開放して、記録紙Ｐを取り出す。

また、第３規定時間ｔ３を経過する前に記録紙検出センサＳｏ１により記録紙の後端が検出されたならば（ステップＳ１０６で「Ｙｅｓ」）、制御部４２は、前記経過時間Ｔが第４規定時間ｔ４（＞第３規定時間ｔ３）を経過する前に記録紙検出センサＳｏ３により記録紙の先端が検出されたか否かを判定する（ステップＳ１０８）。そして、第４規定時間ｔ４を経過する前に記録紙検出センサＳｏ３によって該記録紙の先端が検出されなければ（ステップＳ１０８で「Ｎｏ」）、制御部４２は、記録紙検出センサＳｏ３の直前で記録紙が搬送経路Ｓに沿って延びて停止した状態で、ジャムが発生したと判定する。すなわち、図３（ａ）に示す様な搬送途中の位置で、記録紙Ｐが搬送経路Ｓに沿って延びて停止した状態で、ジャムが発生したと判定する。そこで、制御部４２は、図３（ａ）に示す様な模式図を表示部４１に表示して、ジャム発生位置、及びジャム状態を報知する（ステップＳ１０９）。ユーザは、表示部４１の表示を見て、本体装置のフロントパネルを開放して、記録紙Ｐを取り出す。

更に、第４規定時間ｔ４を経過する前に記録紙検出センサＳｏ３によって該記録紙の先端が検出されたならば（ステップＳ１０８で「Ｙｅｓ」）、制御部４２は、記録紙の先端がＰＳローラ１４に到達したとみなす（ステップＳ１１０）。このとき、制御部４２は、ＰＳローラ１４の回転を一時停止させ、記録紙の先端をＰＳローラ１４に突き当てて揃え、感光体ドラム３ａ〜３ｄの回転に同期したタイミングでＰＳローラ１４の回転を開始させて、記録紙を転写搬送ベルト７へと導く（ステップＳ１１１）。

引き続いて、制御部４２は、前記経過時間Ｔが第５規定時間ｔ５（＞第４規定時間ｔ４）を経過する前に記録紙検出センサＳｏ２により記録紙の後端が検出されたか否か、つまり記録紙検出センサＳｏ２の箇所を記録紙が通過したか否かを判定する（ステップＳ１１２）。そして、第５規定時間ｔ５を経過する前に記録紙検出センサＳｏ２により記録紙の後端が検出されなければ（ステップＳ１１２で「Ｎｏ」）、制御部４２は、記録紙の後端が記録紙検出センサＳｏ２の箇所を通過する前に、記録紙が搬送経路Ｓに沿って延びて停止した状態で、ジャムが発生したと判定し、図３（ｂ）に示す様な模式図を表示部４１に表示して、ジャム発生位置、及びジャム状態を報知する（ステップＳ１１３）。ユーザは、表示部４１の表示を見て、本体装置のフロントパネルを開放して、記録紙Ｐを取り出す。

また、第５規定時間ｔ５を経過する前に記録紙検出センサＳｏ２により記録紙の後端が検出されたならば（ステップＳ１１２で「Ｙｅｓ」）、制御部４２は、前記経過時間Ｔが第６規定時間ｔ６（＞第５規定時間ｔ５）を経過する前に記録紙検出センサＳｏ３により記録紙の後端が検出されたか否か、つまり記録紙検出センサＳｏ３の箇所を記録紙が通過したか否かを判定する（ステップＳ１１４）。そして、第６規定時間ｔ６を経過する前に記録紙検出センサＳｏ３により記録紙の後端が検出されなければ（ステップＳ１１４で「Ｎｏ」）、制御部４２は、記録紙の後端が記録紙検出センサＳｏ３の箇所を通過する前に、記録紙が搬送経路Ｓに沿って延びて停止した状態で、ジャムが発生したと判定し、図３（ｃ）に示す様な模式図を表示部４１に表示して、ジャム発生位置、及びジャム状態を報知する（ステップＳ１１５）。ユーザは、表示部４１の表示を見て、本体装置のフロントパネルを開放して、記録紙Ｐを取り出す。

更に、第６規定時間ｔ６を経過する前に記録紙検出センサＳｏ３により記録紙の後端が検出されたならば（ステップＳ１１３で「Ｙｅｓ」）、制御部４２は、給紙トレイ１０から転写搬送ベルト７までの記録紙の搬送が正常になされたと判定する（ステップＳ１１６）。

引き続いて、図８のフローチャートに従って、転写搬送ベルト７から排紙トレイ１５、３３までのジャムに係わる判定並びに報知を説明する。

制御部４２は、前記経過時間Ｔが第７規定時間ｔ７（＞第６規定時間ｔ６）を経過する前に記録紙検出センサＳｏ４によって該記録紙の先端が検出されたか否か判定する（ステップＳ２０１）。そして、第７規定時間ｔ７を経過する前に記録紙検出センサＳｏ４によって該記録紙の先端が検出されなければ（ステップＳ２０１で「Ｎｏ」）、制御部４２は、記録紙検出センサＳｏ４の直前の転写搬送ベルト７で記録紙が搬送経路Ｓに沿って延びて停止した状態で（図示せず）、ジャムが発生したと判定し、この旨を表示部４１に表示して、ジャムの発生、ジャム発生位置、及びジャム状態を報知する（ステップＳ２０２）。ユーザは、表示部４１の表示を見て、本体装置のフロントパネルを開放して、記録紙Ｐを取り出す。

また、第７規定時間ｔ７を経過する前に記録紙検出センサＳｏ４によって該記録紙の先端が検出されたならば（ステップＳ２０１で「Ｙｅｓ」）、制御部４２は、前記経過時間Ｔが第８規定時間ｔ８（＞第７規定時間ｔ７）を経過する前に記録紙検出センサＳｏ５によって該記録紙の先端が検出されたか否か判定する（ステップＳ２０３）。ここで、第８規定時間ｔ８を経過する前に記録紙検出センサＳｏ５によって該記録紙の先端が検出されなければ（ステップＳ２０３で「Ｎｏ」）、記録紙の先端が記録紙検出センサＳｏ４の箇所を通過しながらも記録紙検出センサＳｏ５の箇所に至っていないことになり、記録紙が定着ユニット３０内で詰まっているとみなすことができる。

一方、制御部４２は、加熱ローラ３１の表面温度を検出する温度センサＳｅの検出出力を周期的にサンプリングして、検出温度の変化を求めている。

制御部４２は、第８規定時間ｔ８を経過する前に記録紙検出センサＳｏ４によって該記録紙の先端が検出されず（ステップＳ２０３で「Ｎｏ」）、記録紙が定着ユニット３０内で詰まっていると判定したときに、温度センサＳｅによる検出温度の変化を参照し（ステップＳ２０４）、温度センサＳｅによる検出温度が急激に低下したか否かを判定する（ステップＳ２０５）。そして、温度センサＳｅによる検出温度が急激に低下したならば（ステップＳ２０５で「Ｙｅｓ」）、制御部４２は、記録紙が加熱ローラ３１に巻き付いたことから、温度センサＳｅによる検出温度の急激な低下が発生したものと判定し、図４（ａ）に示す様な模式図を表示部４１に表示して、ジャム発生位置、及び記録紙Ｐがローラに巻き付いているジャム状態を報知する（ステップＳ２０６）。同時に、制御部４２は、記録紙Ｐ全体が定着ユニット３０内に停滞しているので、ジャムの解消処理が困難であると判定し、ジャムの解消処理を管理者に依頼する旨を表示部４１に表示する（ステップＳ２０７）。ユーザは、表示部４１の表示を見て、ジャム発生位置及びジャム状態を連絡し、ジャムの解消処理をサービスエンジニア等の管理者に任せる。

また、加熱ローラ３１もしくは加圧ローラ３２の表面温度が急激に低下していなければ（ステップＳ２０５で「Ｎｏ」）、制御部４２は、前記経過時間Ｔが第９規定時間ｔ９（＞第８規定時間ｔ８）を経過する前に記録紙検出センサＳｏ４によって記録紙の後端が検出されたか否か、つまり記録紙検出センサＳｏ４の箇所を記録紙が通過したか否かを判定する（ステップＳ２０８）。そして、第９規定時間ｔ９を経過する前に記録紙検出センサＳｏ４により記録紙の後端が検出されたならば（ステップＳ２０８で「Ｙｅｓ」）、制御部４２は、記録紙検出センサＳｏ４と加熱ローラ３１との間で、記録紙がアコーディオン状に畳まれた状態になっていると判定し、図４（ｂ）に示す様な模式図を表示部４１に表示して、ジャム発生位置、及び記録紙Ｐがアコーディオン状に畳まれているジャム状態を報知する（ステップＳ２０９）。同時に、制御部４２は、記録紙Ｐ全体が定着ユニット３０内に停滞しているので、ジャムの解消処理が困難であると判定し、ジャムの解消処理を管理者に依頼する旨を表示部４１に表示する（ステップＳ２０７）。ユーザは、表示部４１の表示を見て、ジャム発生位置及びジャム状態を連絡し、ジャムの解消処理をサービスエンジニア等の管理者に任せる。

また、第９規定時間ｔ９を経過する前に記録紙検出センサＳｏ４により記録紙の後端が検出されなければ（ステップＳ２０８で「Ｎｏ」）、制御部４２は、記録紙検出センサＳｏ４の上流側から加熱ローラ３１もしくは加圧ローラ３２に至るまでの範囲で、記録紙がアコーディオン状に畳まれた状態になっていると判定し、図５（ａ）に示す様な模式図を表示部４１に表示して、ジャム発生位置、及び記録紙Ｐがアコーディオン状に畳まれているジャム状態を報知する（ステップＳ２１０）。この場合は、記録紙Ｐの部分が定着ユニット３０からはみ出ており、このはみ出た部分を引っ張れば、記録紙Ｐを除去して、ジャムを解消することができるので、ジャムの解消処理を管理者に依頼する旨を表示することはない。ユーザは、表示部４１の表示を見て、本体装置のフロントパネルを開放して、記録紙Ｐを取り出す。

次に、第７規定時間ｔ７を経過する前に記録紙検出センサＳｏ４によって該記録紙の先端が検出され（ステップＳ２０１で「Ｙｅｓ」）、引き続いて第８規定時間ｔ８を経過する前に記録紙検出センサＳｏ４によって該記録紙の先端が検出されたものとする（ステップＳ２０３で「Ｙｅｓ」）。この場合、制御部４２は、前記経過時間Ｔが第９規定時間ｔ９（＞第８規定時間ｔ８）を経過する前に記録紙検出センサＳｏ４によって記録紙の後端が検出されたか否か、つまり記録紙検出センサＳｏ４の箇所を記録紙が通過したか否かを判定し（ステップＳ２１１）、更に前記経過時間Ｔが第１０規定時間ｔ１０（＞第９規定時間ｔ９）を経過する前に記録紙検出センサＳｏ５によって記録紙の後端が検出されたか否か、つまり記録紙検出センサＳｏ５の箇所を記録紙が通過したか否かを判定する（ステップＳ２１２）。そして、第９規定時間ｔ９を経過する前に記録紙検出センサＳｏ４により記録紙の後端が検出されなかったり（ステップＳ２１１で「Ｎｏ」）、あるいは第１０規定時間ｔ１０を経過する前に記録紙検出センサＳｏ５により記録紙の後端が検出されなければ（ステップＳ２１２で「Ｎｏ」）、制御部４２は、定着ユニット３０の通過中もしくは通過直後に記録紙が搬送経路Ｓに沿って延びて停止した状態で、ジャムが発生したと判定し、図５（ｂ）に示す様な模式図を表示部４１に表示して、ジャム発生位置、及びジャム状態を報知する（ステップＳ２１３）。ユーザは、表示部４１の表示を見て、本体装置のフロントパネルを開放して、記録紙Ｐを取り出す。

また、第９規定時間ｔ９を経過する前に記録紙検出センサＳｏ４により記録紙の後端が検出され（ステップＳ２１１で「Ｙｅｓ」）、引き続いて第１０規定時間ｔ１０を経過する前に記録紙検出センサＳｏ５により記録紙の後端が検出されたならば（ステップＳ２１２で「Ｙｅｓ」）、制御部４２は、転写搬送ベルト７から排紙トレイ１５、３３までの記録紙の搬送が正常になされたと判定する（ステップＳ２１４）。

この様に本実施形態の画像形成装置１００では、各記録紙検出センサＳｏ１〜Ｓｏ５により検出された記録紙の位置及び加熱ローラ３１の表面温度を検出する温度センサＳｅの検出出力に基づいて、記録紙のジャム発生位置及びジャム状態を判定し、この判定結果を表示しているので、ジャムを解消するための処理を行う前に、記録紙のジャム状態を把握することができ、ジャム発生位置を開放して、そのジャム状態の記録紙を速やかに見つけ出すことができる。

また、ジャムを解消するための処理が困難であれば、この旨を表示部４１に表示しているので、ジャムの解消をサービスエンジニア等の管理者に任せることができ、より重大なトラブルの発生等を回避することができる。

尚、ジャムの解消処理の難易度を数値等で表しても構わない。

また、記録紙検出センサの位置及び個数を適宜に変更しても構わない。更に、定着ユニット３０のローラの温度変化ではなく、他の画像形成処理状況を参考にして、ジャム状態を判定しても良い。

また、制御部４２は、パーソナルコンピュータ等の外部機器からの指示に応答して記録紙に対する画像形成処理を行っているときに、ジャムが発生したときには、このジャムを外部機器に通知する様にしても良い。これにより、外部機器のユーザに対して記録紙のジャムの解消を促すことができる。

本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、多様に変形することができる。例えば、カラー画像を形成する画像形成装置ではなく、モノクロ画像専用の画像形成装置にも、本発明を適用することができる。

本発明の画像形成装置の一実施形態を示す側面図である。 （ａ）〜（ｃ）は、図１の画像形成装置における給紙トレイから転写搬送ベルトまでのジャム状態を示す図である。 （ａ）〜（ｃ）は、図１の画像形成装置における給紙トレイから転写搬送ベルトまでの他のジャム状態を示す図である。 （ａ）、（ｂ）は、図１の画像形成装置における転写搬送ベルトから排紙トレイまでのジャム状態を示す図である。 （ａ）、（ｂ）は、図１の画像形成装置における転写搬送ベルトから排紙トレイまでの他のジャム状態を示す図である。 画像形成装置におけるジャムに係わる判定並びに報知を行う制御系を示すブロック図である。 図１の画像形成装置における給紙トレイから転写搬送ベルトまでのジャムに係わる判定並びに報知の処理を示すフローチャートである。 図１の画像形成装置における転写搬送ベルトから排紙トレイまでのジャムに係わる判定並びに報知の処理を示すフローチャートである。

符号の説明

１ａ〜１ｄ 露光ユニット
２ａ〜２ｄ 現像ユニット
３ａ〜３ｄ 感光体ドラム
４ａ〜４ｄ クリーナ
５ａ〜５ｄ 帯電器
６ａ〜６ｄ 転写ローラ
７ 転写搬送ベルト
８ 転写搬送ベルトユニット
１０ 給紙トレイ
１４ ＰＳローラ
１５、３３ 排紙トレイ
１６ ピックアップローラ
２５ 排紙ローラ
３０ 定着ユニット
３１ 加熱ローラ
３２ 加圧ローラ
３４ 搬送方向切り換えガイド
３５ 搬送ローラ
１００ 画像形成装置
Ｐａ〜Ｐｄ 画像形成ステーション
Ｓ 用紙搬送路
Ｓｅ 温度センサ
Ｓｏ１〜Ｓｏ５ 記録紙検出センサ
４１ 表示部
４２ 制御部

Claims (4)

1. 記録紙を搬送経路に沿って搬送しつつ、記録紙上に画像を形成する画像形成装置において、
   搬送経路における記録紙の位置を検出する位置検出手段と、
   前記位置検出手段により検出された記録紙の位置及び該記録紙に対する画像形成処理状況に基づいて、記録紙のジャム発生位置及びジャム状態を判定する制御手段と、
   前記制御手段により判定された記録紙のジャム発生位置及びジャム状態を表示する表示手段とを備えることを特徴とする画像形成装置。
2. 記録紙のジャム状態は、記録紙が搬送経路に沿って停止した状態、記録紙がローラに巻き付いた状態、及び記録紙がアコーディオン状に畳まれた状態のいずれかであることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 制御手段は、記録紙のジャム発生位置及びジャム状態に基づいて、ジャムを解消するための処理の難易度を判定し、
   表示手段は、前記制御手段により判定されたジャムを解消するための処理の難易度を表示することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
4. 制御手段は、外部機器からの指示に応答して記録紙に対する画像形成処理を行っているときに、記録紙のジャム発生位置及びジャム状態を判定すると、記録紙のジャムを前記外部機器に通知することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。

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