JP2006264920A - シート供給装置 - Google Patents

Abstract

【課題】以降のシートの吸着動作に掛かる時間を短縮すると同時にシートの重送防止を図ることができるシート供給装置を提供すること。
【解決手段】搬送手段と、積載手段と、吸引力付与手段と、吸着検知手段と、前記吸引力付与手段によって前記搬送手段に付与された吸引力を制御する吸引力制御手段と、を有し、前記吸引力制御手段が前記吸引力付与手段によって前記搬送手段に付与する吸引力を変化させることで前記搬送手段にシートを吸着させる吸着動作制御を行う時に、前記吸引力制御手段は前記吸引力付与手段によって前記搬送手段に付与する吸引力を、先行して吸着されたシートに対する吸着動作制御で前記吸着検知手段が前記搬送手段への前記先行して吸着されたシートの吸着を検知した時の前記吸引力制御手段が前記吸引力付与手段によって前記搬送手段に付与した吸引力と等しくする。
【選択図】図２

Description

本発明は、主に複写機、プリンタ、ＦＡＸ等の画像形成装置に用いられるシート供給装置に関する。

複写機、プリンタ、ＦＡＸ等の画像形成装置におけるシート供給装置としては、従来、ゴムローラ等の摩擦力を用いた搬送方法が用いられてきた。

しかしながら、摩擦力を用いた方法ではゴムローラ等の摩耗による耐久性や、表面がざらついた用紙、ＯＨＰのような特殊紙の搬送性に問題があった。

これを解決するための手段として静電気力によってシートを吸着させて搬送するシート分離搬送装置（特許文献１参照）や、エアーを利用したシート給送装置（特許文献２参照）が提案されている。

特開平０９−１９４０６０号公報 特開平１０−１２０２１４号公報

しかしながら、分離搬送されたシートの検出手段をシートの搬送路上に置くことにより、シートが正常に分離搬送できたかの判断が遅くなり、シートの不送りが発生した時に再度シートの分離搬送動作をするまでの時間が遅くなってしまう。又、シート毎の静電気に対する応答性の微妙なばらつきにより、或る特定のシートに対して正常に分離搬送できたとしても、その時の設定だとシート積載手段内の他の用紙に対しては重送する可能性もある。

又、特許文献２にあるように、エアーをシートの先端部に吹き付けるべくノズルを揺動させる系においてシートの浮上を検知した時のノズルの位置が２枚以上連続同じ場所になった場合において、それ以降のノズルの揺動開始位置を同じ場所若しくは僅かに上方の位置に設定する方法では、ノズルの揺動に掛かる時間がシート搬送手段等の他の機構に比べて遅いために高速給紙には不向きであり、且つ、ノズルを移動させるための機構が複雑になることが十分に予想される。

本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、その目的とする処は、以降のシートの吸着動作に掛かる時間を短縮すると同時にシートの重送防止を図ることができるシート供給装置を提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明に係るシート供給装置は、シートを搬送する搬送手段と、シートを積載するシート積載手段と、前記シート積載手段に積載されたシートを前記搬送手段に吸着させるために前記搬送手段に吸引力を作用させる吸引力付与手段と、前記搬送手段にシートが吸着されたことを検知する吸着検知手段と、前記吸引力付与手段によって前記搬送手段に付与された吸引力を制御する吸引力制御手段と、を有し、
前記吸引力制御手段が前記吸引力付与手段によって前記搬送手段に付与する吸引力を変化させることで前記搬送手段にシートを吸着させる吸着動作制御を行う時に、前記吸引力制御手段は前記吸引力付与手段によって前記搬送手段に付与する吸引力を、先行して吸着されたシートに対する吸着動作制御で前記吸着検知手段が前記搬送手段への前記先行して吸着されたシートの吸着を検知した時の前記吸引力制御手段が前記吸引力付与手段によって前記搬送手段に付与した吸引力と等しくすることを特徴とする。

又、本発明に係るシート供給装置は、シートを搬送する搬送手段と、シートを積載するシート積載手段と、前記シート積載手段に積載されたシートを前記搬送手段に吸着させるために前記搬送手段に吸引力を作用させる吸引力付与手段と、前記搬送手段にシートが吸着されたことを検知する吸着検知手段と、前記吸引力付与手段によって前記搬送手段に付与された吸引力を制御する吸引力制御手段と、を有し、
前記吸引力制御手段が前記吸引力付与手段によって前記搬送手段に付与する吸引力を変化させることで前記搬送手段にシートを吸着させる吸着動作制御を行う時に、前記吸引力制御手段は前記吸引力付与手段によって前記搬送手段に付与する吸引力を、０を含まないシートの種類に対して予め設定されている所定の吸引力よりも十分強く、且つ、先行して吸着されたシートに対する吸着動作制御で前記吸着検知手段が前記搬送手段への前記先行して吸着されたシートの吸着を検知した時の前記吸引力制御手段が前記吸引力付与手段によって前記搬送手段に付与した吸引力よりも弱い吸引力から開始して変化させていくことを特徴とする。

本発明によれば、静電気力やエアーによる吸引力によってシートを吸着搬送するシート吸着搬送装置において、以前に吸着させた時の吸引力を記憶させておくことで、以降のシートの吸着動作に掛かる時間を短縮すると同時にシートの重送防止も可能にする。

以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。

＜実施の形態１＞
本発明の実施の形態１をカラープリンタを一例に挙げて説明する。図１に一例のカラープリンタの断面図を示す。

図１において、１は画像形成装置であり、大別して画像形成部（４つのステーション１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄが並設されており、その構成は同一である）、給紙部、中間転写部３０、搬送部、定着ユニット４０、操作部４及び制御ユニット（不図示）から構成される。

次に、個々のユニットについて説明する。

画像形成部は、記録画像信号に応じたイエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの４色のトナー像を４つのステーション各々で形成し、このトナー像を各ステーション間で時差を設けて中間転写部３０上に順次転写を開始することで４色カラー画像を形成する。

次に、給紙部は、記録材Ｐを収納する部分と、収納された記録材Ｐを給紙する部分と、記録材Ｐを搬送するためのローラ、記録材Ｐの通過を検知するためのセンサ、記録材Ｐの有無を検知するためのセンサ、記録材Ｐを搬送路に沿って搬送させるためのガイド（不図示）から構成される。

２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄはカセット、２７は手差しトレイ、２８はデッキであり、記録材Ｐを収納する。２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄは、カセット２１ａ〜２１ｄから記録材Ｐを１枚ずつ送り出すための吸着搬送装置である。吸着搬送装置２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄによって確実に１枚だけ分離された記録材Ｐは、更に引き抜きローラ２４ａ〜２４ｄ、レジ前ローラ２６によって搬送され、レジストローラ２５まで搬送される。

又、デッキ２８に収納された記録材Ｐも、吸着搬送装置６０によって１枚だけ確実に分離され、引き抜きローラ６２まで搬送される。更に、記録材Ｐは、レジ前ローラ２６によってレジストローラ２５まで搬送される。一方、手差しトレイ２７に収納された記録材Ｐは、ＢＣローラ２９によって１枚分離され、レジ前ローラ２６によってレジストローラ２５まで搬送される。

中間転写部３０について説明する。

中間転写部は、二次転写領域において、画像形成部にて形成されたカラー画像を給紙部から給紙され、後述の搬送部によって搬送された記録材Ｐの上に再度転写することで、カラー画像を記録材Ｐの上に形成する。

定着ユニット４０は、内部に熱源を備えた定着ローラとその定着ローラに対向する位置にある加圧ローラから構成され、カラー画像を転写された記録材Ｐをローラ間に通紙させることで、カラー画像を構成するトナー像を記録材Ｐ上に定着させる。

搬送部について説明する。

給紙部によってレジストローラまで搬送された記録材Ｐは、レジストローラよりも上流のローラの回転駆動を止めて一旦停止する。その後、記録材Ｐと中間転写部３０上のトナー像が一致するように画像形成部の画像形成タイミングに合わせてレジストローラ２５を含む上流のローラの回転駆動が再開される。

記録材Ｐは、搬送部と中間転写部３０との接点に当たる二次転写領域にて画像が転写され、定着ユニット４０においてトナー像が定着された後、所望の排出先に向かうように搬送先が切り替えられ排出される。

尚、記録材Ｐの搬送路には、記録材Ｐの通過を検知するために複数のセンサが配置されており、給紙リトライセンサ６４ａ，６４ｂ，６４ｃ，６４ｄ、デッキ引き抜きセンサ６６等多数存在する。又、記録材Ｐを収納するカセット２１ａ〜２１ｄには、記録材Ｐの有無を検知するカセット紙有無検知センサ６３ａ，６３ｂ，６３ｃ，６３ｄが配置され、手差しトレイ２７には、手差しトレイ２７上の記録材Ｐの有無を検知する手差しトレイ紙有無検知センサ７４が配置され、デッキ２８には、該デッキ２８内の記録材Ｐの有無を検知するデッキ紙有無検知センサ７５が配置されている。

制御ユニットは、上記各ユニット内の機構の動作を制御するための制御基板（不図示）や、モータドライブ基板（不図示）等から成る。

操作部４は、画像形成装置１の上面に配置されており、記録材Ｐの収納された給紙部（給紙カセット２１ａ〜２１ｄ、手差しトレイ２７、デッキ２８）の選択、排出先の選択、タブ紙束の指定等が可能である。

続いて、本実施の形態の特徴である記録材の吸着搬送装置２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ，６０の制御の詳細について図２〜図４を用いて説明を行う。

図２は吸着搬送装置２２ａ及びその周辺部分の拡大図である。２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ，６０についても同様の形状及び制御を行っているため、２２ａを代表にして説明する。図２において、２０２はシート束２０１を水平に保ったまま上下に移動可能なリフト装置、２０３は普通紙やOHP シート等の誘電体から成るシートを静電吸着させて図中の矢印の方向に回転することで搬送する無端状の搬送ベルトであり、ポリエチレン等の合成樹脂で電気的に絶縁性を有する誘電体材質により構成されている。

２０４は吸着検知センサであり、シートとの距離を検知することでシートが搬送ベルト２０３に吸着されているか否かを判断する。２０５はシート高さ検知センサであり、シートとの距離を検知することでシート束２０１の高さ方向位置がシートの吸着搬送に適している位置にあるかを判断する。

搬送ベルト２０３の内部には、図３に示すように、異なる電位が印加される交互に配置された一対の導電性材料から成る櫛歯状電極３０１，３０２とこれらの櫛歯状電極３０１，３０２に電気的に接続され、搬送ベルト２０３の手前側端部に配置された被給電部３０３，３０４が内蔵されている。

本実施の形態では、櫛歯状電極３０１，３０２及び被給電部３０３，３０４は銅等の金属箔パターンにより一体的に成形されたものであり、搬送ベルト２０３の回転方向に直交する方向の幅の略全面に亘って櫛歯状電極３０１，３０２が形成されている。搬送ベルト２０３の手前側端部に平行に配置された被給電部３０３，３０４のうち、奥側に被給電部３０３が配置され、手前側に被給電部３０４が配置されている。

又、櫛歯状電極３０１，３０２の表面は絶縁層により電気的に絶縁され、被給電部３０３，３０４の表面は導電部が露出しており、それぞれの周囲表面は同じく絶縁層により電気的に絶縁されている。そして、被給電部３０３，３０４の上方には被給電部３０３，３０４の導電部に接触するように給電ブラシ３０５，３０６がカラープリンタ側に配置されている。

給電ブラシ３０５，３０６は、搬送ベルト２０３のシート束２０１に面する領域に対して搬送ベルト２０３の回転方向に配置されており、給電ブラシ３０５，３０６の一端部に設けられた非図示の接続点に接続された高圧ケーブル３０７を経由して高電圧発生装置３０８が接続されている。高電圧発生装置３０８は、正極と負極の電位差が数キロボルト程度の高電圧を供給し得るように構成されており、負極はグランド電位に接続される場合もあれば負の電圧を印加する場合もある。

制御ユニットからの指示に従って高電圧発生装置３０８が給電ブラシ３０５，３０６に異なる電位を印加することで、導電部が給電ブラシ３０５，３０６に接触している被給電部３０３，３０４を経由して櫛歯状電極３０１，３０２の相互間で電界が発生する。これにより、搬送ベルト２０３上の給電ブラシ３０５，３０６の長さ範囲において電界がシート束２０１に作用することで静電吸着部３０９が形成される。この静電吸着部３０９において普通紙やＯＨＰシート等の誘電体から成るシートを搬送ベルト２０３に吸着させておき、その状態で搬送ベルト２０３が回転することで搬送を行うことができる。

次に、シート束２０１のシートを吸着、搬送する時の制御手順について図４のフローチャートを用いて説明する。

シート高さ検知センサ２０５は、シートとの相対距離を検知することがきるように作られており、シート束２０１の最上面の高さ検知が可能な位置に配置されている。リフト装置２０２は、シート高さ検知センサ２０５がシート束２０１の最上面に位置するシートを検知できる位置までリフトアップし（Ｓ４０１，Ｓ４０２）、シート高さ検知センサ２０５がシートを検知できた時点でリフトアップを停止する（Ｓ４０３）。

この状態において１枚目のシートを吸着する時に、高電圧発生装置３０８により給電ブラシ３０５にＶ０ボルト、給電ブラシ３０６に０ボルトを印加する（Ｓ４０５）。Ｖ０ボルトの電圧値は、搬送するシートのサイズやシートの種類、坪量、周辺環境湿度等によって適切な値に設定される。シートのサイズや種類、坪量は本実施の形態では予め不図示のメモリ等に設定されて記憶されているが、記憶手段を持たない場合でも検出機構を設けておくことでシートの吸着動作時に値を設定できるようにしても良い。周辺環境湿度については搬送ベルト２０３の周辺に不図示の環境センサを設けておくことでシートの吸着動作時の湿度の検出を可能とする。

給電ブラシ３０５，３０６に電圧を印加することでシートに対する吸着力を発生させるが、電圧を印加して所定の時間Ｔ２までに吸着検知センサ２０４でシートの搬送ベルト２０３への吸着が検知された場合（Ｓ４０８−Ｙｅｓ）には、搬送ベルト２０３を回転させてシートの搬送を開始する（Ｓ４１３）。シートの搬送を開始して所定の時間Ｔ４までにシートの先端が引き抜きローラ２４ａまでに達した場合には給電ブラシ３０５，３０６への電圧印加をＯＦＦ（Ｓ４１７）して、後は引き抜きローラ２４ａのシート搬送能力だけでレジ前ローラ２６に向けて搬送を続ける。

一方、シートの搬送ベルト２０３への吸着が所定時間Ｔ２だけ待っても検知されなかった場合（Ｓ４０９−Ｎｏ）には、給電ブラシ３０５に印加する電圧を上げて吸着動作をリトライする（Ｓ４１２）。何度かリトライを繰り返した後、シートの搬送ベルト２０３への吸着が検知された時点で、給電ブラシ３０５に印加された電圧をＶ１ボルトとして記憶しておき（Ｓ４１０）、そのまま搬送ベルト２０３の回転を開始してシートを搬送させる（Ｓ４１３）。最終的に給電ブラシ３０５に印加する電圧を高電圧発生装置３０８の出力限界まで上昇させても正常に吸着が検知されない場合（Ｓ４１１−Ｙｅｓ）には、給紙が失敗したと判断して処理を強制終了させる。

ところで、給電ブラシ３０５に初めに印加するＶ０ボルトの電圧はシートを確実に吸着させるための電圧よりは十分低くしてある。このため、印加電圧がＶ０ボルトの時点ではシートが正常に吸着する可能性は低いが、
一方、複数枚のシートが吸着されている可能性もない。これによりシートを確実に１枚ずつ吸着させるように低い電圧から徐々に上げていくことで搬送ベルト２０３に複数枚のシートが一度に吸着される場合を防いでいる。

上記の手続きで１枚目の給紙を成功させた後は、１枚目と同様に給電ブラシ３０５に初めに印加する電圧をＶ０ボルトにするのではなく、先ほど記憶させておいたＶ１ボルトに設定する（Ｓ４０６）。これにより、２枚目以降の用紙の吸着動作に掛かる時間を大幅に短縮することが可能となる。これはシートを１枚ずつ吸着させるために必要な電圧がＶ１ボルトであることが分かっているため、給電ブラシ３０５への印加電圧をＶ０ボルトからＶ１ボルトまでに上昇させるまでのリトライ手続きを省くことが可能だからである。

つまり、図５で示す（縦軸：印加電圧、横軸：経過時間。図６及び図７も同様）ように、吸着動作における初期の印加電圧を低く設定し、吸着が検知されない度にリトライするべく印加電圧を上昇させる制御を１枚ごとに繰り返すよりも、図６に示すように、以前に搬送ベルト２０３への吸着が検知された時の印加電圧を記憶しておいてそれ以降の吸着動作における初期の印加電圧に設定しておくことで吸着動作制御における搬送ベルト２０３への吸着検知までの時間を大幅に短縮することが可能となる。

以上説明したように、実施の形態１のカラープリンタによれば、シートを正常に吸着した時の吸引力を記憶しておき、次回のシートの搬送ベルトへの吸着動作における吸引力の初期値に用いることで、シート供給時間を短縮すると同時にシートの重送を防ぐことが可能になる。

＜実施の形態２＞
本実施の形態のカラープリンタの断面図、吸着搬送装置の構成については実施の形態１と同様であり、詳細は既述しているため省略する。

本実施の形態のカラープリンタでは、電界に対する応答特性が各シートで大きくばらつく種類のシートがカセットに格納されることを想定している。具体的には、パッケージを開封して長期間放置されて吸湿したシートであったり、シートの表面ないし裏面に予め印字されているプレプリント紙等である。このようなシートは、シート中の含水量やプレプリントされた印字内容がシート毎に異なるため、電界に対する応答特性もシート毎に異なる。よって、給紙する際にシート束２０１の最上面に位置するシート１枚に対して搬送ベルト２０３への吸着が可能な最低限の印加電圧であっても、シート束２０１の中には搬送ベルト２０３への吸着ができないシートだけではなく、複数枚のシートが一度に吸着されるシートが含まれている可能性がある。

そこで、この構成の吸着搬送装置には一度に複数枚が吸着されたシートを分離させることは不可能であるが、搬送ベルト２０３への吸着が出来ないシートに対しては印加電圧を上昇させてリトライさせることが可能であるため、１枚目のシートが搬送ベルトに吸着された時の印加電圧Ｖ１ボルトよりも所定量だけ低い電圧としてＶ２ボルトを記憶しておく。この所定量は、予め評価済みの最適値を不図示のメモリに格納して記憶しておいても良く、又、ユーザーがカラープリンタに対して不図示の操作部やカラープリンタ装置外に存在するプリントジョブ投入手段から指定しても良い。

シートの吸着搬送の制御に関しては、図４のフローチャートのＳ４１０以外は実施の形態１と同じであり、Ｓ４１０で登録する電圧をＶ１から所定の値だけ引いた電圧Ｖ２に変えるだけで良い。２枚目以降のシートは、１枚前に位置するシートにおけるＶ２ボルトを給電ブラシに対する印加電圧の初期値として使用する。

つまり、図７のようにシートの吸着動作制御を行う時の初期の印加電圧を、１枚目のシートの吸引動作に対して適応される、シートの種類によって予め設定されている印加電圧よりも十分高く、且つ、先行シートに対する吸着動作制御を行った時のシートの吸着が検知されたときの印加電圧より若干低く設定しておくことで、何度か印加電圧を上昇させて吸着動作のリトライを行う可能性があるものの、シートが搬送ベルトへ吸着する時の印加電圧が各シートで異なる場合であっても、印加電圧が高過ぎることでシートの重送が発生するという不具合を確実に防ぐことが可能となる。

＜実施の形態３＞
本実施の形態に係るカラープリンタの断面図は、前記実施の形態１，２と同様につき説明を省略する。

本実施形態でのシートの吸着搬送装置は高電圧を用いて生成される電界ではなくエアーをシートの吸引力として用いている。

図５は吸着搬送装置２２ａ及びその周辺部分の拡大図である。

図５において、吸着検知センサ８０１は、シートとの距離を検知することでシートが搬送ベルト８０４に吸着されているか否かを判断する。８０２はシート高さ検知センサであり、シートとの距離を検知することでこちらはシート束２０１の高さ方向位置がエアー吸着搬送に適している位置にあるかを判断する。

８０３はシートをエアーで吸引するシート吸引手段であり、搬送ベルト８０４に多数の吸引口８０５を設けておくことでシート束２０１を吸引させることが可能となる。シート吸引手段８０３は、エアーの吸引力をシート束２０１に対して効果させるダクト８０６と該ダクト８０６からエアーを吸引するファン８０７とダクト８０６とファン８０７の間に配置されたバルブ８０８を備えている。搬送ベルト８０４にはシートを吸引させて図中の矢印の方向に回転することでシートを搬送する無端状のベルトであり、全周に亘って前記吸引口８０５が設けられている。

次に、シート束２０１のシートを吸着、搬送する時の制御手順について説明する。

リフト装置２０２は、シート束２０１の最上面に位置するシートをシート高さ検知センサ８０２が検知できる位置までリフトアップし、シート高さ検知センサ８０２がシートを検知した時点でリフトアップを停止する。

この状態においてシートを吸着する場合には、ファン８０７をシートに対して吸引力が発生する回転方向に回転させ、バルブ８０８を初期のバルブ開度Ｄ０から徐々に開いていく。このとき、吸着検知センサ８０１でシートの吸着を検知するまで徐々にバルブの開度を上げていき、吸着が検知された時点のバルブの開度をＤ１として記憶しておく。そして、バルブの開度をＤ１のままにして、搬送ベルト８０４を回転させることで吸着させたシートを搬送する。シートの先端が引き抜きローラ２４ａを越えた時点でバルブの開度を０にすることでシートに対する吸引力をＯＦＦする。

上記の手続きで１枚目の給紙搬送を成功させた後は、２枚目以降のシートに対する吸着制御ではすぐにバルブの開度を先ほど記憶させたＤ１に設定する。これによりバルブの開度をすぐに適切な量にすることでシートに対する必要な吸引力を即時に得ることができるようになる。よって、吸着に掛かる時間を短縮することができ、それと同時に必要以上の吸引力を発生させないため、複数枚のシートの吸着を防ぐことができる。

以上説明したように、本実施の形態のカラープリンタによれば、シートを正常に吸着した時の吸引力を記憶しておき、次回のシートの搬送ベルトへの吸着動作における吸引力の初期値に用いることで、シート供給時間を短縮させると同時にシートの重送も防ぐことが可能になる。

＜実施の形態４＞
本実施形態のカラープリンタの断面図、吸着搬送装置の構成については実施の形態１と同様であり、詳細は既述しているため省略する。

搬送ベルト２０３に電圧を印加してシートへの吸着を行っているが、搬送ベルト２０３に発生した電界は印加電圧を０ボルトにした後でも若干残留している。このため、シートが引き抜きローラ２４ａによって搬送された後に、シート束２０１と搬送ベルト２０３の距離が近いために残留電界がシート束２０１の最上面のシートに影響を与えてしまう。

具体的には、搬送ベルト２０３の残留電界によってカセット内のシートの整合が乱され、他のシートとの整合が取れていないシートに対して吸着搬送が行われると、このシートが各種ローラや搬送ガイドと干渉して搬送路上で紙詰まりを引き起こす危険がある。

そこで、シートが搬送ベルト２０３に吸着搬送され、続いて引き抜きローラ２４ａによって搬送される時に搬送ベルト２０３に対する印加電圧をＯＦＦしているが、このときにリフト装置を降下させる。これにより、搬送ベルト２０３とシート束２０１の距離を広げることができるため、残留電界のシートへの影響を小さくすることができる。逆に、シートへの吸着動作を行う時には搬送ベルト２０３とシート束２０１の距離を近づけることで必要とされる最大吸着力を低下させることが可能になり、高電圧発生装置３０８の必要能力を抑えることでコストを低下させられると同時に、印加電圧の変化範囲を小さくすることで電界発生の立ち上がり時間を短くすることが可能となる。

以上説明したように、本実施の形態のカラープリンタによれば、シートに対する吸着動作を行っている時と吸着動作を行っていない時で搬送ベルトとシート束の距離を変えることで、搬送ベルトの残留電界の影響を小さくできるとともに、電界発生装置の省能力化が可能となる。

本発明の実施の形態１に係るカラープリンタの断面図である。 電界を利用したシート吸着搬送装置の拡大図である。 吸着搬送ベルト及び電圧印加手段の説明図である。 本発明の実施の形態１における吸着搬送の制御フローチャートである。 印加電圧を毎回予め設定された初期電圧から立ち上げた場合の印加電圧変動を示す図である。 印加電圧を先行シートの吸着検知時の電圧から立ち上げた場合の印加電圧変動を示す図である。 印加電圧を予め設定された初期電圧より高く、先行シートの吸着検知時の電圧から若干低い電圧から立ち上げた場合の印加電圧変動を示す図である。 エアー吸引力を利用したシート吸着搬送装置の拡大図である。

符号の説明

２２ａ 吸着搬送装置
２０３ 搬送ベルト
２０４ 吸着検知センサ

Claims (4)

1. シートを搬送する搬送手段と、シートを積載するシート積載手段と、前記シート積載手段に積載されたシートを前記搬送手段に吸着させるために前記搬送手段に吸引力を作用させる吸引力付与手段と、前記搬送手段にシートが吸着されたことを検知する吸着検知手段と、前記吸引力付与手段によって前記搬送手段に付与された吸引力を制御する吸引力制御手段と、を有し、
   前記吸引力制御手段が前記吸引力付与手段によって前記搬送手段に付与する吸引力を変化させることで前記搬送手段にシートを吸着させる吸着動作制御を行う時に、前記吸引力制御手段は前記吸引力付与手段によって前記搬送手段に付与する吸引力を、先行して吸着されたシートに対する吸着動作制御で前記吸着検知手段が前記搬送手段への前記先行して吸着されたシートの吸着を検知した時の前記吸引力制御手段が前記吸引力付与手段によって前記搬送手段に付与した吸引力と等しくすることを特徴とするシート供給装置。
2. シートを搬送する搬送手段と、シートを積載するシート積載手段と、前記シート積載手段に積載されたシートを前記搬送手段に吸着させるために前記搬送手段に吸引力を作用させる吸引力付与手段と、前記搬送手段にシートが吸着されたことを検知する吸着検知手段と、前記吸引力付与手段によって前記搬送手段に付与された吸引力を制御する吸引力制御手段と、を有し、
   前記吸引力制御手段が前記吸引力付与手段によって前記搬送手段に付与する吸引力を変化させることで前記搬送手段にシートを吸着させる吸着動作制御を行う時に、前記吸引力制御手段は前記吸引力付与手段によって前記搬送手段に付与する吸引力を、０を含まないシートの種類に対して予め設定されている所定の吸引力よりも十分強く、且つ、先行して吸着されたシートに対する吸着動作制御で前記吸着検知手段が前記搬送手段への前記先行して吸着されたシートの吸着を検知した時の前記吸引力制御手段が前記吸引力付与手段によって前記搬送手段に付与した吸引力よりも弱い吸引力から開始して変化させていくことを特徴とするシート供給装置。
3. 前記吸引力に静電気を用いることを特徴とする請求項１又は２記載のシート供給装置。
4. 前記吸引力に風圧を用いることを特徴とする請求項１又は２記載のシート供給装置。

Images