JP3361910B2 - 自動原稿搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動原稿搬送装置に関
し、詳しくは、コンタクトガラス上で静止した原稿を読
取る際には移動するとともに、コンタクトガラス上に搬
送される原稿を読取る際には所定の読取位置に停止する
ように構成された読取手段を有する画像読取装置に備え
られ、前記所定の読取位置に原稿を搬送するとともに読
取後の原稿を排紙可能な自動原稿搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から複写機やスキャナー装置等の画
像読取装置による原稿の読取方法には種々のものがあ
り、その読取方法に対応した自動原稿搬送装置が種々開
発されている。例えば、読取光学系を移動（走査）して
原稿を読取る場合には、自動原稿搬送装置によって原稿
をコンタクトガラスに搬送してコンタクトガラス上に停
止させ、この状態で読取光学系を移動させて原稿を読取
った後、外部に排紙するようにしたものがある（例え
ば、実開昭６２−６３２５５号公報、特開平３３０４０
号公報参照）。このものにあっては、ブック原稿等を読
取る際には、自動原稿搬送装置をコンタクトガラス上か
ら開放してコンタクトガラスに原稿を載置した後、自動
原稿搬送装置によってコンタクトガラス上を覆い、読取
光学系を移動させて原稿を読取るようになっている。

【０００３】ところが、このような自動原稿搬送装置に
あっては、原稿の全面をコンタクトガラス上に搬送する
長い搬送ベルトが必要になるため、搬送装置が大型化す
るとともに、原稿の反転経路やスタック領域をコンタク
トガラスの横に設置しなければならないため、装置がよ
り一層大型化してしまという不具合がある。また、コン
タクトガラスに原稿を搬送した後、いちいち静止させて
原稿を読取るようにしていたため、原稿の読取性能が非
常に悪いという不具合もある。

【０００４】このような不具合を解消するものとして
は、固定した読取光学系に対して、原稿を搬送させなが
ら読取る、所謂シートスルー方式の自動原稿搬送装置が
ある（例えば、実開昭５８−１８０８２８号公報、実開
平２−１１２６４２号公報、特開平２−１９８９４１号
公報参照）。このものは、コンタクトガラスに原稿を静
止させずに原稿を小幅なスリットガラスに搬送すること
により、このスリットガラスを通して固定された読取光
学系によって原稿面を読取ることができるので、上述し
たものよりも読取性能が向上する上に長い搬送ベルトが
不要になるため、装置の小型化を図ることができる。

【０００５】ところが、このような自動原稿搬送装置に
あっては、コンタクトガラスが存在しないのでブック原
稿等を読取ることができず、汎用性に欠けてしまうとい
う不具合が発生してしまう。したがって、近時では、ブ
ック原稿およびシートスルー原稿の両方を読取可能な画
像読取装置が種々開発されている。このものは、コンタ
クトガラス上に静止された原稿を読取る際には移動する
とともに、搬送される原稿を読取る際にスリットガラス
上で停止するように構成された読取手段と、前記所定の
読取位置に原稿を搬送するとともに読取後の原稿を排紙
可能な自動原稿搬送装置と、備えている（例えば特開平
２−４８６７９号公報参照）。

【０００６】ところが、このものにあっては、コンタク
トガラスとは別にシートスルー原稿を読取るためのスリ
ットガラスが必要となってしまうため、装置がその分だ
け大型化、高コストになってしまう。これに対して、１
つのコンタクトガラスによってブック原稿およびシート
スルー原稿を読取るようにしたものがあり（特開平２−
７７０７５号公報）、このものは、コンタクトガラス上
に静止された原稿を読取る際には移動するとともに、搬
送される原稿を読取る際にはコンタクトガラスの端部で
停止する読取光学系を有し、シートスルー原稿の読取時
には、原稿載置台に載置された原稿をコンタクトガラス
の端部に向かって搬送し、コンタクトガラスの端部で読
取られた後の原稿をコンタクトガラスの端部から搬送ロ
ーラによって搬出して装置本体側方の排紙トレイ上に排
紙するようになっている。このものにあっては、１つの
コンタクトガラスでブック原稿とシートスルー原稿の読
取を行なうことができる分だけ装置を小型、低コストに
することができる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の自動原稿搬送装置を有する画像読取装置にあ
っては、コンタクトガラスの端部で読取られた後の原稿
をコンタクトガラスの端部から搬送ローラによって搬出
して装置本体側方の排紙トレイ上に排紙するようになっ
ているため、本体の側方に排紙トレイを設けたり、本体
側方の排紙トレイに原稿をすくい上げるための機構を配
設する領域が必要になる分だけ自動原稿搬送装置が長手
方向に長くなってしまい、画像読取装置の設置スペース
が増大してしまうという問題があった。

【０００８】そこで請求項１記載の発明は、シートスル
ー原稿をコンタクトガラスの上方の押えカバー上にすく
い上げて排紙するとともに、すくい上げられた原稿をス
イッチバックさせて再びコンタクトガラスの読取位置に
返送するようにして、短い長手方向長さで両面原稿を搬
送することができるとともに、原稿の前後端を検出する
１つの検出手段からの検出情報に基づいて両面原稿をコ
ンタクトガラスからすくい上げることができる小型、か
つ低コストな自動原稿搬送装置を提供することを目的と
している。

【０００９】請求項２記載の発明は、原稿を確実にコン
タクトガラスからすくい上げることができるとともに、
この状態で原稿を搬送することによって無端状ベルトの
搬送速度が変化するのを防止することができ、原稿を高
精度に読取らせることができる自動原稿搬送装置を提供
することを目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
上記課題を解決するために、コンタクトガラス上で静止
した原稿を読取る際には移動するとともに、コンタクト
ガラス上に搬送される原稿を読取る際には所定の読取位
置に停止するように構成された読取手段を有する画像読
取装置に備えられた自動原稿搬送装置において、コンタ
クトガラス上に載置された原稿をコンタクトガラスに押
え付ける押えカバーと、該押えカバーの上方に設けら
れ、複数の原稿を載置可能な原稿載置台と、コンタクト
ガラスの端部側に原稿の給紙口が形成され、原稿載置台
に載置された原稿束を該給紙口から給紙するとともに、
該原稿束から原稿を１枚ずつ分離して分離後の原稿を反
転させて所定の読取位置に向かって搬送する分離・搬送
手段と、該分離・搬送手段によって所定の読取位置に向
かって搬送される原稿を該読取位置上に搬送する無端状
ベルトを有する搬送手段と、前記無端状ベルトに不平等
電界を形成させ、該無端状ベルトに原稿を吸引させてコ
ンタクトガラスからすくい上げるすくい上げ手段と、該
すくい上げ手段によってすくい上げられた原稿を押えカ
バー上に排紙する排紙手段と、該排紙手段に隣接して設
けられ、すくい上げ手段によってすくい上げられた原稿
をスイッチバック通路に搬送した後、搬送路を介して無
端状ベルトに返送するスイッチバック手段と、スイッチ
バック手段および排紙手段の原稿搬送方向上流側に設け
られ、すくい上げ手段によってすくい上げられた原稿を
スイッチバック手段および排紙手段の何れか一方に搬送
するように搬送方向を切換える切換手段と、前記搬送手
段の原稿搬送方向上流側に設けられ、原稿の前後端を検
出する検出手段と、両面原稿の搬送時、前記搬送手段に
よって原稿をスイッチバック手段に向かって搬送する際
には、前記検出手段からの原稿の前端検出情報に基づい
てすくい上げ手段を制御してコンタクトガラスから原稿
をすくい上げるとともに、スイッチバック手段から返送
された原稿を搬送手段によって排紙手段に搬送する際に
は、前記検出手段からの原稿の後端検出情報に基づいて
すくい上げ手段を制御してコンタクトガラスから原稿を
すくい上げる制御手段と、からなることを特徴としてい
る。

【００１１】請求項２記載の発明は、上記課題を解決す
るために、請求項１記載の発明において、前記搬送手段
が、無端状ベルトの原稿の搬送方向の上流側および下流
側に離隔して設けられ、無端状ベルトがされた一対のベ
ルト搬送ローラを有し、前記すくい上げ手段が、前記ベ
ルト搬送ローラのうち原稿の搬送方向下流側のベルト搬
送ローラを搬送方向上流側のベルト搬送ローラを支点に
してコンタクトガラスに近接、離隔させる近接離隔部材
と、無端状ベルトに交番する電圧を印加する印加部材
と、からなることを特徴としている。

【００１２】

【作用】請求項１記載の発明では、分離・搬送手段によ
って分離された後所定の読取位置に向かって搬送され、
該読取位置で読取られた原稿がコンタクトガラスからす
くい上げられて排紙手段あるはスイッチバック手段の何
れか一方に搬送される。そして、両面原稿の搬送時に表
面の読取りが終了した原稿が、すくい上げ手段によって
コンタクトガラスの上方にすくい上げられた後、スイッ
チバック手段側に搬送経路が切換れられて、スイッチバ
ック通路に搬送された後、搬送路を介して無端状ベルト
に返送され、再びコンタクトガラスの読取位置に返送さ
れる。次いで、裏面の読取りが終了した原稿が、すくい
上げ手段によってコンタクトガラスの上方にすくい上げ
られた後、排紙手段側に排紙経路が切換れられて、押え
カバー上に排紙される。

【００１３】したがって、原稿がすくい上げられて排紙
手段あるはスイッチバック手段に排紙されることから、
搬送手段と排紙手段およびスイッチバック手段の間の構
成が簡素化されて原稿の搬送路のスペースが低減される
とともに、従来のように画像読取装置本体の側方の排紙
トレイに原稿が排紙されることがないので、自動原稿搬
送装置の長手方向長さが短くなるとともに、少ないスペ
ースで両面原稿の搬送が可能になる。この結果、自動原
稿搬送装置の小型化が図られるとともに、そのコストが
低減される。さらに、スイッチバック手段によってスイ
ッチバック通路から返送される原稿が搬送路を介してそ
のまま無端状ベルトに返送されるので、スイッチバック
された原稿が短い搬送路で返送され、搬送時間が短縮さ
れる。

【００１４】また、搬送手段の原稿搬送方向上流側に原
稿の前後端を検出する検出手段が設けられるとともに、
両面原稿の搬送時、搬送手段によって原稿がスイッチバ
ック手段に向かって搬送される際には、検出手段からの
原稿の前端検出情報に基づいてすくい上げ手段が制御さ
れてコンタクトガラスから原稿がすくい上げられるとと
もに、スイッチバック手段から返送された原稿が搬送手
段によって排紙手段に搬送される際には、検出手段から
の原稿の後端検出情報に基づいてすくい上げ手段が制御
されてコンタクトガラスから原稿がすくい上げられる。

【００１５】したがって、１つの検出手段からの検出情
報に基づいて両面原稿の搬送時に原稿がコンタクトガラ
スからすくい上げられ、検出手段の設置数が増大してそ
のコストが増大することがなく、自動原稿搬送装置がよ
り一層低コストなものになる。さらに、原稿の前後端の
検出情報に基づいて両面原稿の搬送時に原稿がコンタク
トガラスからすくい上げられるので、両面原稿のサイズ
に拘らず、両面原稿が確実にコンタクトガラスからすく
い上げられる。

【００１６】請求項２記載の発明では、搬送手段が、無
端状ベルトの原稿の搬送方向の上流側および下流側に離
隔して設けられ、無端状ベルトを懸架する一対のベルト
搬送ローラを有し、すくい上げ手段が、前記ベルト搬送
ローラのうち原稿の搬送方向下流側のベルト搬送ローラ
を搬送方向上流側のベルト搬送ローラを支点にしてコン
タクトガラスに近接、離隔させる近接離隔部材と、無端
状ベルトに交番する電圧を印加する印加部材と、から構
成される。

【００１７】したがって、無端状ベルトの平面によって
原稿が該ベルトに吸引されるので、原稿の密着性が向上
され、安定した状態でコンタクトガラスから原稿がすく
い上げられて搬送される。また、コンタクトガラスから
原稿がすくい上げられる際に、原稿の搬送方向上流側の
ベルト搬送ローラを支点にして搬送方向下流側のベルト
搬送ローラがコンタクトガラスから離隔されるので、こ
の離隔動作（無端状ベルトの回動動作）によって無端状
ベルトの搬送速度が変化することがなく、原稿が画像形
成装置の読取手段によって高精度に読取られる。

【００１８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１〜９は請求項１または２に記載の発明に係る
画像読取装置の第１実施例を示す図である。まず、構成
を説明する。図１〜３において、１は画像読取装置とし
てのスキャナ装置であり、このスキャナ装置は読取部２
および自動原稿搬送装置３から構成されている。

【００１９】読取部２は上面にコンタクトガラス４を有
する本体２ａと、本体２ａに収納さされ、コンタクトガ
ラス４を通して原稿に光を照射する蛍光灯ランプあるい
はハロゲンランプ等からなる光源５と、光源から原稿に
照射された光を反射する複数のミラー６〜８と、この反
射光を集光するレンズ９と、レンズ９によって集光され
た光を読取ってアナログ信号をデジタル信号に変換して
図示しない作像装置に出力するＣＣＤ等からなる撮像素
子10と、から構成されている。

【００２０】光源５およびミラー６〜８は、コンタクト
ガラス４の延在方向に沿って図１中、左右方向に移動し
てコンタクトガラス４上に静止したブック原稿等を読取
るとともに、図１中、左端部で停止して後述するシート
スルー原稿を読取るようになっており、この停止位置
は、図１中、一点鎖線で示すようにコンタクトガラス４
の読取領域Ｓに設定されている。上述した光源５、複数
のミラー６〜８、レンズ９および撮像素子10は読取手段
を構成している。

【００２１】また、読取部２の本体２ａには自動原稿搬
送装置３がコンタクトガラス４を覆うようにコンタクト
ガラス４に対して開閉自在に設けられている。この自動
原稿搬送装置３は、コンタクトガラス４上に載置された
原稿をコンタクトガラス４に押え付ける押えカバー11
と、複数のシート原稿を載置可能な原稿載置台としての
原稿トレイ12と、この原稿トレイ12に載置された原稿束
を１枚ずつ分離して分離後の原稿を反転させて所定の読
取位置に向かって搬送する分離・搬送手段13と、該分離
・搬送手段13によって所定の読取位置に向かって搬送さ
れる原稿を読取位置上に搬送するとともに、該読取位置
上で読取られた原稿をすくい上げてコンタクトガラス４
から離隔させるすくい上げ手段14を有する搬送手段15
と、該すくい上げ手段14によってすくい上げられた原稿
を押えカバー11上の排紙トレイ11ａに排紙する排紙手段
16と、該排紙手段16に隣接して設けられ、すくい上げ手
段14によってすくい上げられた原稿をスイッチバック通
路17に搬送した後、コンタクトガラス４の読取位置に向
かって反転させて返送するスイッチバック手段18と、ス
イッチバック手段18および排紙手段16の原稿搬送方向上
流側に設けられ、すくい上げ手段14によってすくい上げ
られた原稿をスイッチバック手段18および排紙手段16の
何れか一方に搬送するように搬送方向を切換える切換手
段としての切換爪19、とから構成されている。

【００２２】押えカバー11は、樹脂発泡部材20の表面に
シート21を張り付けた圧接パットから構成されており、
シート21は可視波長領域に亘って均等な分光応答を示す
色材によって表面および材質が用いられ、コンタクトガ
ラス４の大部分を示す領域に亘って設けられている。ま
た、原稿トレイ12は押えカバー11の上方に設けられてお
り、この原稿トレイ12には複数のシート原稿からなる原
稿束が載置されるようになっている。

【００２３】分離・給紙手段13は、ピックアップコロ2
2、原稿セットセンサ23、分離コロ24ａ、24ｂ、加圧コ
ロ25、26、給紙駆動ローラ27、レジストセンサ28、およ
びガイド板29から構成されている。ピックアップコロ22
は原稿トレイ12上に載置された原稿束をコンタクトガラ
ス４の端部側に形成された給紙口30を通して給紙するよ
うになっており、給紙クラッチ31によって駆動されるよ
うになっている。原稿セットセンサ23は原稿トレイ12上
に原稿がセットされたことを検出して制御手段34に信号
を出力するようになっている。

【００２４】分離コロ24ａ、24ｂはピックアップコロ22
によって給紙された原稿束から最上位置に位置する原稿
を分離するようになっており、分離時には分離クラッチ
32によって上側の分離ローラ24ａのみを時計回転方向に
駆動させるとともに、下側の分離ローラ24ｂを停止さ
せ、原稿の分離後に分離クラッチ31を切ることにより両
ローラ24ａ、24ｂを空転させるようになっている。

【００２５】給紙駆動ローラ27はメインモータ33によっ
て駆動されるようになっており、分離された原稿を反転
経路を構成するように湾曲したガイド板29に沿ってコン
タクトガラス４の端部に向かって搬送するようになって
いる。また、加圧コロ25、26は反転駆動ローラ27に所定
の加圧力で加圧されており、反転駆動ローラ27と共に原
稿を挟持して搬送するようになっている。このため、給
紙トレイ12上の原稿は反転してコンタクトガラス４の端
部に向かって搬送される。

【００２６】また、レジストセンサ（前後端検出セン
サ）28はガイド板29に沿って搬送される原稿の前後端を
検出して検出情報を制御手段34に出力するようになって
いる。制御手段はＣＰＵ（Central Processing Unit)、
ＲＡＭ（Random Access Memory)、ＲＯＭ（Read Only M
emory)等から構成されており、ＲＯＭに格納された所定
のプログラムに従って自動原稿搬送装置３の全体を制御
するようになっている。

【００２７】制御手段34はスタートキーが押下されると
ともに原稿セットセンサ23が原稿トレイ12上に原稿がセ
ットされたことを検出すると、給紙クラッチ31、分離ク
ラッチ32およびメインモータ33を駆動するようになって
おり、レジストセンサ28によって原稿の前端部が検出さ
れるとこの検出情報に基づいて分離コロ24ａ、24ｂを空
転させるようになっている。また、制御手段34は、原稿
の前後端の検出情報に基づいて原稿の搬送方向長さを検
知するようになっている。

【００２８】搬送手段15は、無端状ベルト36と、ベルト
駆動ローラ37（ベルト搬送ローラ）と、この駆動ローラ
37に対して原稿の搬送方向下流側に設けられた架張ロー
ラ（ベルト搬送ローラ）38と、から構成されている。無
端状ベルト36は表面が誘導体から構成されているととも
に、裏面が低抵抗層の二重構造に形成されており、表面
の誘導体は可視波長領域に亘って均等な分光応答を示す
色材によって表面および材質が用いられ、表面がシート
21と同一色となっている。

【００２９】ベルト駆動ローラ37には無端状ベルト36の
一端部が巻付けられており、このローラ37はメインモー
タ33によって反時計回転方向に駆動され、無端状ベルト
36を移動させるようになっている。また、ベルト駆動ロ
ーラ37には所定のテンションが加えられることによって
無端状ベルト36を一定の加圧力でコンタクトガラス４に
加圧している。

【００３０】なお、本実施例では、ベルト駆動ローラ37
と、無端状ベルト36を介して駆動ローラ37に接触するコ
ンタクトガラス４が所定の読取位置を構成しており、こ
の読取位置は基準スケール40にコンタクトガラス４上の
原稿の端部を位置決めしたときに、原稿の読取開始位置
にも相当する。また、架張ローラ38には無端状ベルト36
の他端部が巻付けられており、この架張ローラ38はすく
い上げソレノイド41によってベルト駆動ローラ37を支点
として上下方向に移動するようになっている。また、架
張ローラ38はすくい上げソレノイド41によってコンタク
トガラス４に無端状ベルト36を当接するように下動され
たとき、押えカバー11の端部に近接するようになってい
る（図２参照）。

【００３１】また、図４（ａ）に示すように架張ローラ
37を通して無端状ベルト36の外周面に接触する部分には
電極ローラ42が設けられており、この電極ローラ42には
交流電源43から交流電圧（交番する電圧）が印加される
ようになっている。なお、この電極ローラ42は架張ロー
ラ38と共に移動可能である。無端状ベルト36はベルト駆
動ローラ37によって図４（ａ）の矢印Ａ方向に一定速度
ｖmm／ｓの速度で移動し、原稿の給紙位置は無端状ベル
ト36の移動方向に対して電極ローラ42の当接位置よりも
下流側で対向電極としての電極ローラ42に接する範囲と
なっている。

【００３２】このため、無端状ベルト36には原稿がその
表面に給紙されるに先立って交流電源43によって電極ロ
ーラ42を介して交流電圧が印加され、これによって無端
状ベルト36の表面には、電荷密度＋σ、−σが交互にｖ
／Ａmmのピッチで並んだ電界密度パターンが形成され
る。また、無端状ベルト36の裏面にも同様の電荷密度パ
ターンが180゜ずれて形成される。このように形成され
た電荷密度パターンによって図４（ｂ）に示すように無
端状ベルト36の表面近傍には不平等電界が形成される。
この電界によって無端状ベルト36の誘導体のＦｘの成分
によって原稿Ｐは無端状ベルト36に静電的に吸引されて
ずれることなく保持され、無端状ベルト36に連行されて
搬送される。上述したすくい上げソレノイド41、電極ロ
ーラ42、交流電源43は読取位置で読取られた原稿をすく
い上げてコンタクトガラス４から離隔させるすくい上げ
手段を構成しており、その中でもすくい上げソレノイド
41は近接離隔部材を構成し、電極ローラ42、交流電源43
は印加部材を構成している。

【００３３】また、ガイド板39ａ、39ｂは無端状ベルト
36の上方に設けられており、このガイド板39ａ、39ｂは
スイッチバック通路17からスイッチバックされる原稿を
搬送手段15に向かって搬送する搬送路を構成している。
排紙手段16は、駆動ローラ44と、駆動ローラ44に加圧さ
れた加圧コロ45と、排紙センサ46と、から構成されてい
る。駆動ローラ44は反転駆動モータ47によって正逆回転
されるようになっており、架張ローラ38がすくい上げソ
レノイド41によってコンタクトガラス４から離隔するよ
うに上方に移動したとき、駆動ローラ44は反時計回転方
向に駆動されて加圧コロ45と共に原稿を挟持し、すくい
上げられた原稿を排紙口48を通して排紙トレイ11ａ上に
排紙するようになっている。排紙センサ46は排紙口48近
傍に設けられており、排紙トレイ11ａ上に排紙される原
稿の後端を検出して制御手段34に信号を出力するように
なっている。

【００３４】スイッチバック手段18は、排紙手段16に隣
接して設けられており、駆動ローラ44とこの駆動ローラ
44に加圧される加圧コロ49とから構成され、架張ローラ
38がすくい上げソレノイド41によってコンタクトガラス
４から離隔するように上方に移動したとき、駆動ローラ
44は反転駆動モータ47によって時計回転方向に駆動され
て加圧コロ49と共に原稿を挟持し、すくい上げられた原
稿をスイッチバック通路17に搬送するようになってい
る。このスイッチバック通17は原稿トレイ12の下部に原
稿トレイ12と一体的に設けられており、空間部から構成
されている。

【００３５】このスイッチバック通路17に原稿が搬送さ
れると、反転駆動モータ47が反時計回転方向に駆動さ
れ、スイッチバック通路17から原稿をスイッチバックさ
せてガイド板39ｂ、39ａを介して原稿を読取位置に反転
して返送するようになっている。なお、本実施例では、
上述した搬送手段15を構成する部材もスイッチバック手
段を構成している。

【００３６】一方、切換爪19はスイッチバック手段18お
よび排紙手段16の原稿搬送方向上流側に設けられてお
り、無端状ベルト36によってすくい上げられた原稿を駆
動ローラ44と加圧コロ45の間および駆動ローラ44と加圧
コロ49の間の一方に搬送するように搬送方向を切換える
ように切換ソレノイド51によって駆動されるようになっ
ている。

【００３７】この切換ソレノイド51は制御手段34からの
信号に基づいて切換爪19を切換えるようになっており、
制御手段34は、モード選択部50によって両面モードが指
定され、レジストセンサ28が原稿の先端を検出したとき
に、切換ソレノイド51を制御して切換爪19を駆動ローラ
44と加圧コロ49の間に連通する連通路となるような切換
位置にするとともに、駆動ローラ44を時計回転方向に駆
動させるようになっている。

【００３８】また、制御手段34はレジストセンサ28が原
稿の後端を検出してからメインモータ33の回転数が所定
パルスに達した場合、あるいは所定時間経過した場合に
（このパルスあるいは時間はスイッチバック通路17に原
稿が確実に収納されるようなパルス数、あるいは時間に
設定される）、切換爪19が駆動ローラ44および加圧コロ
49の間とガイド板39ａとが連通する連通路となるような
切換位置になるように切換ソレノイド51を制御するとと
もに、駆動ローラ44を反時計回転方向に駆動させてスイ
ッチバック通路17内の原稿をガイド板39ｂ、39ａを通し
て反転して返送させるようになっている。

【００３９】また、制御手段34はモード選択部50によっ
て片面モードが指定されたとき、および両面モード時の
裏面読取時に、レジストセンサ28が原稿の先端を検出し
てからメインモータ33の回転数が所定パルスに達した場
合、あるいは所定時間経過した場合に、切換ソレノイド
51を制御して切換爪19が無端状ベルト36と駆動ローラ44
および加圧コロ45の間に連通する連通路となるような切
換位置に切換えるとともに、駆動ローラ44を反時計回転
方向に駆動させるようになっている。

【００４０】また、制御手段34はレジストセンサ28が原
稿の先端を検出してからメインモータ33の回転数が所定
パルスに達した場合、あるいは所定時間経過した場合
に、読取部２に設けられた読取制御手段52に信号を出力
して読取部２によって原稿の読取を開始させ、レジスト
センサ28が原稿の後端を検出してからメインモータ33の
回転数が所定パルスに達した場合、あるいは所定時間経
過した場合に読取制御手段52に信号を出力して読取部２
による原稿の読取を終了させるようになっている。

【００４１】また、制御手段34はモード選択部50によっ
て両面モードが指定され、スキャナ装置１によって両面
原稿の表面が読取られる際に、あるいはモード選択部50
によって片面モードが指定され、スキャナ装置１によっ
て原稿の表面が読取られる際に、レジストセンサ28が原
稿の先端を検出してからメインモータ33の回転数が所定
パルスＡに達した場合、あるいは所定時間Ｔ経過した場
合に、すくい上げソレノイド41によって架張ローラ38を
コンタクトガラス４から離隔させる方向に移動させて無
端状ベルト36によって原稿をコンタクトガラス４からす
くい上げるようになっている。このパルスＡおよび時間
Ｔはレジストセンサ28から無端状ベルト36に原稿の前面
が十分に吸着されるまでの距離あるいは時間に相当する
ものに設定される。

【００４２】さらに、制御手段34は、モード選択部50に
よって両面モードが指定され、スキャナ装置１によって
両面裏面が読取られる際に、レジストセンサ28が原稿の
後端を検出してからメインモータ33の回転数が所定パル
スＡより大きなパルスＡ1に達した場合、あるいは所定
時間Ｔよりも長い所定時間Ｔ1が経過した場合に、すく
い上げソレノイド41によって架張ローラ38をコンタクト
ガラス４から離隔させる方向に移動させて無端状ベルト
36によって原稿をコンタクトガラス４からすくい上げる
ようになっている。なお、このパルスＡ1および時間Ｔ1
はレジストセンサ28から原稿がスイッチバックされて再
び無端状ベルト36に原稿の前面が十分に吸着されるまで
の距離あるいは時間に相当するものに設定される。

【００４３】なお、本実施例では、加圧コロ49と駆動ロ
ーラ44との接触圧が、加圧コロ45と駆動ローラ44との接
触圧よりも小さく設定されている。次に、図５〜８に基
づいて作用を説明する。図５〜７は搬送動作を説明する
図、図８はその搬送時のタイミングチャートであり、両
面原稿の搬送時のタイミングチャートを示している。

【００４４】まず、ブック原稿等の１枚のみの原稿Ｐを
読取る場合には、自動原稿搬送装置３をコンタクトガラ
ス４から開放し、コンタクトガラス４に原稿を載置して
自動原稿搬送装置３を閉じる。このとき、図２に示すよ
うに、すくい上げソレノイド41によって架張ローラ38が
コンタクトガラス４に当接する位置に移動されていいる
とともに、ベルト駆動ローラ37に所定のテンションが加
えられているため、押えカバー12と共に無端状ベルト36
が原稿をコンタクトガラス４に押し付ける。このため、
同一色を有する押えカバー11と無端状ベルト36によって
原稿がコンタクトガラス４から浮き上がることがなく安
定してコンタクトガラス４に加圧される。

【００４５】この状態で、スタートスイッチを押下する
と、光源５およびミラー６〜８が図１中、左端部から右
端部に向かってコンタクトガラス４の下方を移動して原
稿面を走査して撮像素子10によって原稿を読取る。一
方、シートスルー原稿の読取を行なう場合には、図５
（ａ）に示すように原稿トレイ12上に原稿束Ｐｎを載置
すると、原稿束が載置されたことを原稿セットセンサ23
が検知する。この状態でスタートスイッチを押下する
と、メインモータ33が駆動されるとともに、給紙クラッ
チ31および分離クラッチ32が駆動されてピックアップコ
ロ22によって原稿束Ｐｎが給紙口30を通して給紙され
る。次いで、分離コロ24ａ、24ｂによって原稿束Ｐｎか
ら最上位に位置する原稿Ｐが分離された後、給紙駆動ロ
ーラ27および加圧コロ25、26に原稿Ｐが挟持されてガイ
ド板29に沿って搬送される。この原稿Ｐの先端がレジス
トセンサ28によって検出されると、制御手段34は分離ク
ラッチ32の駆動を停止して後続される原稿Ｐが分離され
るのを防止する（給紙クラッチ31は分離クラッチ32より
も先に停止している）。また、分離開始時には、無端状
ベルト36には電極ローラ42によって印加されて不平等電
界が形成される（図８のタイムチャートの高圧パワーパ
ック参照）。

【００４６】次いで、この原稿Ｐは読取位置であるベル
ト駆動ローラ37とコンタクトガラス４の間に搬送され
る。このとき、レジストセンサ28からこの読取位置まで
の距離に相当する分だけメインモータ33のパルス数がカ
ウントされ、このパルス数が所定のパルスに達すると、
あるいはレジストセンサ28から読取位置に到達するまで
の所定時間経過すると読取制御手段52を制御して読取位
置の下方で光源５等を停止させて原稿Ｐの読取を開始す
る。

【００４７】また、読取位置に原稿Ｐが搬送されるに際
して、ベルト駆動ローラ37が所定のテンションでコンタ
クトガラス４に加圧されているため、原稿Ｐのスキュー
が防止される。次いで、レジストセンサ28によって原稿
Ｐの先端が検出されてからメインモータ33のパルス数が
所定のパルス数Ａに達したとき、あるいはレジストセン
サ28に原稿Ｐの先端が検出されてから所定時間Ｔ経過し
たときには、原稿Ｐの前面が無端状ベルト36に十分に吸
引されるようにコンタクトガラス４上をある一定距離進
むので、制御手段34はすくい上げソレノイド41を駆動し
て架張ローラ38をコンタクトガラス４に向かって移動さ
せ、該ガラス４に当接させた後、架張ローラ38を上方に
移動させる。このため、原稿Ｐは無端状ベルト36に吸引
されてコンタクトガラス４からすくい上げられる（図５
（ｂ）（ｃ）参照）。

【００４８】また、制御手段34はモード選択部50から信
号に基づいて片面モードが指定された場合には、レジス
トセンサ28によって原稿Ｐの先端が検出された時点で切
換ソレノイド51により切換爪19の切換位置を切換えて、
無端状ベルト36の原稿搬送方向下流側を駆動ローラ44と
加圧コロ45の間に連通させるとともに、駆動ローラ44を
反時計回転方向に駆動する。このため、無端状ベルト36
によって搬送される原稿Ｐは駆動ローラ44と加圧コロ45
によって挟持されながら排紙口48を通して排紙トレイ11
ａ上に排紙される（図６（ａ）参照）。なお、レジスト
センサ28が原稿Ｐの後端を検出してからメインモータ33
のパルス数が所定パルス数に達したとき、あるいは所定
時間経過したときに、制御手段34は読取制御部52に信号
を出力して原稿Ｐの読取を終了する。

【００４９】ここで、原稿Ｐがすくい上げられる際、ベ
ルト駆動ローラ37と架張ローラ38のコンタクトガラス４
側、すなわち、無端状ベルト36のコンタクトガラス４側
の面は駆動ローラ44と加圧コロ45との接線とベルト駆動
ローラ38とを結ぶ線よりもコンタクトガラス４とのなす
角度が大きくなるため、排紙口48への原稿Ｐの搬送能力
が向上する。

【００５０】一方、制御手段34はモード選択部50から信
号に基づいて両面モードが指定された場合には、レジス
トセンサ28によって原稿Ｐの先端が検出された時点で無
端状ベルト36の原稿搬送方向下流側を駆動ローラ44と加
圧コロ49の間に連通させるとともに、駆動ローラ44を時
計回転方向に駆動する。このため、無端状ベルト36によ
って搬送される原稿Ｐが駆動ローラ44と加圧コロ49によ
って挟持されてスイッチバック通路17に搬送される（図
６（ｂ）参照）。

【００５１】次いで、レジストセンサ28が原稿Ｐの後端
を検出してから原稿Ｐがスイッチバック通路17に十分に
収納される分だけメインモータ33のパルス数がカウント
されたとき、あるいは所定時間経過したとき、制御手段
34は切換ソレノイド51を制御して切換爪19を駆動ローラ
44と加圧コロ49の間とガイド板39ａとが連通する連通路
となるような切換位置にするとともに、駆動ローラ44を
反時計回転方向に駆動させてスイッチバック通路17内の
原稿Ｐをガイド板39ｂ、39ａ通して反転して読取位置に
返送させる（図６（ｃ）参照）。

【００５２】そして、制御手段34はレジストセンサ28に
よって原稿Ｐの後端が検出されてから、反転返送される
原稿Ｐが再び読取位置に移動するまでのメインモータ33
のパルス数をカウントし、このカウント値に達したと
き、あるいはレジストセンサ28によって原稿Ｐの後端が
検出されてから所定時間経過したときに、読取部２によ
って原稿Ｐの読取を開始する。また、レジストセンサ28
によって原稿Ｐの後端が検出されてからメインモータ33
のパルス数が所定のパルス数Ａ1に達したとき、あるい
はレジストセンサ28によって原稿Ｐの後端が検出されて
から所定時間Ｔ1経過して原稿Ｐがコンタクトガラス４
上をある一定距離進んだときには、制御手段34はすくい
上げソレノイド41を駆動して架張ローラ38をコンタクト
ガラス４に向かって移動させ、該ガラス４に当接させた
後、架張ローラ38を上方に移動させる。このため、原稿
Ｐは無端状ベルト36に吸引されてコンタクトガラス４か
ら再びすくい上げられる（図７（ａ）（ｂ）参照）。

【００５３】そして、制御手段34はすくい上げ信号を出
力した時点で切換ソレノイド51により切換爪19の切換位
置を切換えて、無端状ベルト36の原稿搬送方向下流側を
駆動ローラ44と加圧コロ45の間に連通させるとともに、
駆動ローラ44を反時計回転方向に駆動する。このため、
無端状ベルト36によって搬送される原稿Ｐは駆動ローラ
44と加圧コロ45によって挟持されながら排紙口48を通し
て排紙トレイ11ａ上に排紙される（図７（ｂ）参照）。
次いで、排紙センサ46によって原稿Ｐの後端が検出され
たときには、再び給紙クラッチ31、分離クラッチ32を駆
動して後続する原稿Ｐの給紙を開始する。そして、最終
原稿Ｐの搬送終了時には、排紙センサ46によって原稿Ｐ
の後端が検出されたときに図８に示すように、メインモ
ータ33、反転駆動モータ47、交流電源43の駆動を停止す
る。

【００５４】このように本実施例では、読取位置に搬送
されて読取りが終了された原稿Ｐを、不平等電界が印加
された無端状ベルト36をすくい上げソレノイド41によっ
てコンタクトガラス４から離隔させることにより、コン
タクトガラス４から原稿Ｐをすくい上げた後、切換爪19
によって排紙手段16側に搬送経路を切換えて排紙部11ａ
に排紙するとともに、両面原稿の読取時には、片面の読
取りが終了した原稿Ｐを、無端状ベルト36およびすくい
上げソレノイド41によってコンタクトガラス４の上方に
すくい上げた後、切換爪19によってスイッチバック手段
18側に搬送経路を切換えて、スイッチバック通路17に搬
送した後、スイッチバックさせてガイド板39ｂ、39ａを
介して無端状ベルト36に返送し、無端状ベルト36によっ
て再びコンタクトガラス４の読取位置に返送している。

【００５５】このため、原稿Ｐをすくい上げて排紙手段
16あるはスイッチバック手段18に排紙させることができ
るから、無端状ベルト36と排紙手段16およびスイッチバ
ック手段18の間の構成を簡素化させて原稿Ｐの搬送路の
スペースを低減することができる。また、従来のように
画像読取装置本体の側方の排紙トレイに原稿Ｐが排紙さ
れることがないので、自動原稿搬送装置３の長手方向長
さを短くすることができるとともに、少ないスペースで
両面原稿の搬送を行なうことができる。この結果、自動
原稿搬送装置３の小型化を図ることができるとともに、
そのコストを低減することができる。

【００５６】また、スイッチバック手段18によってスイ
ッチバック通路17から返送される原稿Ｐを無端状ベルト
36に向かって搬送するガイド板39ａ、39ｂを設けている
ので、スイッチバックされた原稿Ｐを短い搬送路で無端
状ベルト36に返送させることができ、搬送時間を短縮す
ることができる。また、搬送手段15の原稿搬送方向上流
側に原稿の前後端を検出するレジストセンサ28を設ける
とともに、両面原稿の搬送時に、無端状ベルト36によっ
て原稿をスイッチバック手段18に向かって搬送する際に
は、レジストセンサ28からの原稿の前端検出情報に基づ
いてすいく上げソレノイド41によってコンタクトガラス
４から原稿Ｐをすくい上げるとともに、スイッチバック
手段18から返送された原稿Ｐを無端状ベルト36によって
排紙手段16に向かって搬送する際にはレジストセンサ28
からの原稿Ｐの後端検出情報に基づいてすくい上げソレ
ノイド41によってコンタクトガラス４から原稿Ｐをすく
い上げる制御手段34を設けたため、１つのレジストセン
サ28からの検出情報に基づいて両面原稿の搬送時に原稿
をコンタクトガラス４からすくい上げることができ、レ
ジストセンサ28の設置数が増大してそのコストが増大す
るのを防止して、自動原稿搬送装置３をより一層低コス
トなものにすることができる。さらに、原稿Ｐの前後端
の検出情報に基づいて両面原稿の搬送時に原稿Ｐをコン
タクトガラス４からすくい上げているので、両面原稿の
サイズに拘らず、両面原稿を確実にコンタクトガラス４
からすくい上げることができる。

【００５７】また、搬送手段15を、無端状ベルト36と、
無端状ベルト36の原稿の搬送方向の上流側および下流側
に離隔して設けられ、無端状ベルト36を懸架するベルト
駆動ローラ37および架張ローラ38と、から構成し、すく
い上げ手段14が、架張ローラ38をベルト駆動ローラ37を
支点にしてコンタクトガラス４に近接、離隔させるすく
い上げソレノイド41と、無端状ベルト36に交流電圧を印
加する電極ローラ42および交流電源43と、から構成して
いるので、無端状ベルト36の平面によって原稿Ｐを該ベ
ルト36に吸引させることができ、原稿Ｐの密着性を向上
させ、安定した状態でコンタクトガラス４から原稿Ｐを
すくい上げて搬送することができる。

【００５８】また、コンタクトガラス４から原稿Ｐをす
くい上げる際に、ベルト駆動ローラ37を支点にして架張
ローラ38をコンタクトガラス４から離隔させているの
で、この離隔動作（無端状ベルト36の回動動作）によっ
て無端状ベルト36の搬送速度が変化するのを防止して、
原稿Ｐをスキャナ装置１の読取部２によって高精度に読
取らせることができる。

【００５９】なお、図９に示すように、大きなサイズの
原稿Ｐがスイッチバック通路17から読取位置に反転返送
される際に、原稿Ｐの先端が加圧コロ45と駆動ローラ44
に挟持され、原稿Ｐの後端が加圧コロ49と駆動ローラ44
によって挟持されることがある。本実施例では、加圧コ
ロ49と駆動ローラ44との接触圧を加圧コロ45と駆動ロー
ラ44との接触圧よりも小さく設定しているため、このよ
うな場合に、加圧コロ45と駆動ローラ44によって原稿Ｐ
を強固に挟持することができるとともに、加圧コロ49と
駆動ローラ44によって比較的小さい力で挟持することが
でき、原稿Ｐの搬送時の負荷を低減することができる。
この結果、原稿Ｐの保護を十分に行なうことができると
ともに搬送性能を向上させることができる。

【００６０】図10〜12は請求項１または２記載の発明に
係る自動原稿搬送装置の第２実施例を示す図であり、本
実施例では、すくい上げソレノイド41によって原稿の搬
送路を切換制御する例を示しており、構成は上記実施例
と同一であるため、その搬送方法についてのみ説明す
る。上記実施例では、無端状ベルト36によってすくい上
げられた原稿Ｐを切換爪19のみによって駆動ローラ44と
加圧コロ45の間および駆動ローラ44と加圧コロ49の間の
一方に搬送するように搬送方向を切換えているが、本実
施例では、図10（ｃ）、図11（ａ）（ｂ）、図12（ｂ）
にそれぞれ示すように、すくい上げソレノイド41によっ
て架張ローラ38の位置を細かく制御し、それぞれの搬送
方向に対して駆動ローラ44と加圧コロ45の間および駆動
ローラ44と加圧コロ49の間と無端状ベルト36の架張ロー
ラ38側とを連通させることにより、原稿Ｐの搬送路を切
換えている。なお、この制御に加えて切換爪19によって
搬送路を切換えているので、上記実施例に比べて原稿Ｐ
の搬送経路の切換をより一層高精度に行なうことができ
る。また、本実施例のような制御を行なうことにより、
切換爪19は無くても構わない。

【００６１】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、原稿をす
くい上げて排紙手段あるはスイッチバック手段に排紙す
ることができるので、搬送手段と排紙手段およびスイッ
チバック手段の間の構成を簡素化して原稿の搬送路のス
ペースを低減することができるとともに、従来のように
画像読取装置本体の側方の排紙トレイに原稿が排紙され
ることがないので、自動原稿搬送装置の長手方向長さを
短くすることができるとともに、少ないスペースで両面
原稿の搬送を行なうことができる。この結果、自動原稿
搬送装置の小型化を図ることができるとともに、そのコ
ストを低減することができる。また、スイッチバック手
段によってスイッチバック通路から返送される原稿を搬
送路を介してそのまま無端状ベルトに返送しているの
で、スイッチバックされた原稿を短い搬送路で返送させ
ることができ、搬送時間を短縮することができる。

【００６２】また、１つの検出手段からの検出情報に基
づいて両面原稿の搬送時に原稿をコンタクトガラスから
すくい上げることができ、検出手段の設置数が増大して
そのコストが増大するのを防止して、自動原稿搬送装置
をより一層低コストなものにすることができる。さら
に、原稿の前後端の検出情報に基づいて両面原稿の搬送
時に原稿をコンタクトガラスからすくい上げているの
で、両面原稿のサイズに拘らず、両面原稿を確実コンタ
クトガラスからすくい上げることができる。

【００６３】請求項２記載の発明によれば、無端状ベル
トの平面によって原稿を該ベルトに吸引することができ
るので、原稿の密着性を向上させて安定した状態でコン
タクトガラスから原稿をすくい上げて搬送することがで
きる。また、コンタクトガラスから原稿をすくい上げる
際に、搬送方向上流のベルト搬送ローラを支点にして搬
送方向下流側のローラをコンタクトガラスから離隔させ
ているので、この離隔動作（無端状ベルトの回動動作）
によって無端状ベルトの搬送速度が変化するのを防止す
ることができ、原稿を画像形成装置の読取手段によって
高精度に読取らせることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１または２記載の発明に係る自動原稿搬
送装置の第１実施例の構成図である。

【図２】１枚の原稿をコンタクトガラス上に静止して読
取る際の自動原稿搬送装置の状態図である。

【図３】自動原稿搬送装置の制御系のブロック図であ
る。

【図４】（ａ）は無端状ベルトに交流電圧を印加する印
加部材の構成図を示す図、（ｂ）は無端状ベルトに形成
された不平等電界とその電界による原稿の給紙状態を示
す図である。

【図５】（ａ）〜（ｃ）は自動原稿搬送装置による原稿
の搬送状態を示す図である。

【図６】（ａ）〜（ｃ）は図５に続く原稿の搬送状態を
示す図である。

【図７】（ａ）、（ｂ）は図６に続く原稿の搬送状態を
示す図である。

【図８】両面原稿の搬送時のタイミングチャートであ
る。

【図９】原稿の前後端が駆動ローラと加圧コロとによっ
てそれぞれ挟持される状態を示す図である。る。

【図10】請求項１または２記載の発明に係る自動原稿搬
送装置の第２実施例の構成図であり、（ａ）〜（ｃ）は
その自動原稿搬送装置による原稿の搬送状態を示す図で
ある。

【図11】（ａ）、（ｂ）は図10に続く原稿の搬送状態を
示す図である。

【図12】（ａ）、（ｂ）は図11に続く原稿の搬送状態を
示す図である。

【符号の説明】

１ スキャナ装置（原稿読取装置） ３ 自動原稿搬送装置 ４ コンタクトガラス ５ 光源（読取手段） ６〜８ ミラー（読取手段） ９ レンズ（読取手段） 10 撮像素子（読取手段） 11 押えカバー 12 原稿トレイ（原稿載置台） 13 分離・給紙手段 14 すくい上げ手段 15 搬送手段 16 排紙手段 17 スイッチバック通路 18 スイッチバック手段 19 切換爪（切換手段） 28 レジストセンサ（前後端検出センサ） 36 無端状ベルト（搬送手段） 37 ベルト駆動ローラ（ベルト搬送ローラ、搬送手
段） 38 架張ローラ（ベルト搬送ローラ、搬送手段） 39ａ、39ｂ ガイド板（搬送路） 41 すくい上げソレノイド（近接離隔部材） 42 電極ローラ（印加部材） 43 交流電源（印加部材） 51 切換爪ソレノイド（切換手段）

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−287341（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−150586（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−83422（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−190368（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−90947（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−300039（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−52831（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−289672（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03B 27/62 B65H 29/58 B65H 29/60 B65H 85/00 G03G 15/00 107

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】コンタクトガラス上で静止した原稿を読取
   る際には移動するとともに、コンタクトガラス上に搬送
   される原稿を読取る際には所定の読取位置に停止するよ
   うに構成された読取手段を有する画像読取装置に備えら
   れた自動原稿搬送装置において、 コンタクトガラス上に載置された原稿をコンタクトガラ
   スに押え付ける押えカバーと、 該押えカバーの上方に設けられ、複数の原稿を載置可能
   な原稿載置台と、 コンタクトガラスの端部側に原稿の給紙口が形成され、
   原稿載置台に載置された原稿束を該給紙口から給紙する
   とともに、該原稿束から原稿を１枚ずつ分離して分離後
   の原稿を反転させて所定の読取位置に向かって搬送する
   分離・搬送手段と、 該分離・搬送手段によって所定の読取位置に向かって搬
   送される原稿を該読取位置上に搬送する無端状ベルトを
   有する搬送手段と、 前記無端状ベルトに不平等電界を形成させ、該無端状ベ
   ルトに原稿を吸引させてコンタクトガラスからすくい上
   げるすくい上げ手段と、 該すくい上げ手段によってすくい上げられた原稿を押え
   カバー上に排紙する排紙手段と、 該排紙手段に隣接して設けられ、すくい上げ手段によっ
   てすくい上げられた原稿をスイッチバック通路に搬送し
   た後、搬送路を介して無端状ベルトに返送するスイッチ
   バック手段と、 スイッチバック手段および排紙手段の原稿搬送方向上流
   側に設けられ、すくい上げ手段によってすくい上げられ
   た原稿をスイッチバック手段および排紙手段の何れか一
   方に搬送するように搬送方向を切換える切換手段と、 前記搬送手段の原稿搬送方向上流側に設けられ、原稿の
   前後端を検出する検出手段と、 両面原稿の搬送時、前記搬送手段によって原稿をスイッ
   チバック手段に向かって搬送する際には、前記検出手段
   からの原稿の前端検出情報に基づいてすくい上げ手段を
   制御してコンタクトガラスから原稿をすくい上げるとと
   もに、スイッチバック手段から返送された原稿を搬送手
   段によって排紙手段に搬送する際には、前記検出手段か
   らの原稿の後端検出情報に基づいてすくい上げ手段を制
   御してコンタクトガラスから原稿をすくい上げる制御手
   段と、からなることを特徴とする自動原稿搬送装置。
2. 【請求項２】前記搬送手段が、無端状ベルトの原稿の搬
   送方向の上流側および下流側に離隔して設けられ、無端
   状ベルトを懸架する一対のベルト搬送ローラを有し、 前記すくい上げ手段が、前記ベルト搬送ローラのうち原
   稿の搬送方向下流側のベルト搬送ローラを搬送方向上流
   側のベルト搬送ローラを支点にしてコンタクトガラスに
   近接、離隔させる近接離隔部材と、無端状ベルトに交番
   する電圧を印加する印加部材と、からなることを特徴と
   する請求項１記載の自動原稿搬送装置。