JP3441573B2

JP3441573B2 - 分離搬送装置

Info

Publication number: JP3441573B2
Application number: JP24911195A
Authority: JP
Inventors: 信広島; 和典坂内
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1995-04-11
Filing date: 1995-09-27
Publication date: 2003-09-02
Anticipated expiration: 2015-09-27
Also published as: JPH08337330A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、プリン
タ、ファクシミリ等の画像形成装置の給紙装置や、画像
読み取り装置の原稿搬送装置などにおける用紙等の分離
搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】用紙などを分離搬送する方法としては、
従来、摩擦力を用いた分離搬送方法や、エアー吸引など
による分離搬送方法が一般的に知られている。しかしな
がら、摩擦力を用いた方法では、摩擦コロなどのゴム材
料を用いるため、摩耗などによる経時変化が大きく、ま
た、用紙の分離時に圧力をかけるために用紙を傷めるこ
とがある。一方、エアー吸引などによる分離搬送方法で
は、エアーの吸引音が騒音になるため、オフィス内で使
用される機器には不向きであり、また、装置自体も大き
くなってしまう。

【０００３】そこで、本出願は、例えば、特開平４−１
７３６３３号公報、あるいは、特開平６−２５０４６８
号公報に記載されているように、誘電体ベルト（搬送ベ
ルトあるいはめくりベルト）に不平等電界を形成し、こ
の誘電体ベルト上に用紙（シートあるいは本原稿の頁）
を吸着させて、用紙を１枚ずつ分離搬送（頁めくり）す
る、静電吸着による分離搬送装置を提供した。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
不平等電界を用いた用紙の分離搬送装置では、分離搬送
される用紙の紙厚が薄い場合には、無端ベルト上の静電
気力が２枚目以降のシートにも働いてしまい、複数枚の
用紙が重なって吸着分離される用紙の重送や、本原稿頁
の多数枚めくり等の不具合が発生し、また、用紙の紙厚
が厚い場合には、用紙の吸着分離ミス（シートの搬送ミ
スあるいは頁の不めくり）が発生する不具合があった。
また、この分離搬送装置では、その分離動作直後に用紙
を搬送すると、２枚目以降の用紙が分離過程にあるとき
があり、この２枚目以降の用紙を破損することがあっ
た。

【０００５】この発明は、上述の点に鑑みてなされたも
のであって、その請求項１乃至請求項３の目的は、用紙
の紙質や紙厚により重送や不送りなどの不具合を起すこ
となく、用紙を確実に分離搬送できる分離搬送装置を提
供することにある。また、請求項４の目的は、用紙の分
離搬送動作時に他の用紙を破損することなく、用紙を確
実に分離搬送できる分離搬送装置を提供することにあ
る。

【０００６】また、請求項５乃至請求項７記載の発明の
目的は、薄紙においても重送または多数枚めくり、及
び、不めくり等を起さずに確実に分離搬送できる分離搬
送装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明は、上述の課題
を解決するために、請求項１では、積層したシートを静
電気力を用いて吸着保持する吸着保持手段と、積層した
シートへ該吸着保持手段を移動及び接離させる接離駆動
手段と、該吸着保持手段に吸着保持したシートを搬送す
るシート搬送手段からなる分離搬送装置において、上記
の積層したシートへ該吸着保持手段を移動し、該吸着保
持手段とシートとを所定の時間密着させた後、積層した
シートから該吸着保持手段を離間させる構成する。

【０００８】また、請求項２では、請求項１記載の分離
搬送装置において、上記吸着保持手段に密着したシート
に対し、該吸着保持手段から発生する静電気力の作用時
間を不均一にした構成とする。

【０００９】また、請求項３では、請求項２記載の分離
搬送装置において、上記吸着保持手段に密着したシート
の先端部に対し、該吸着保持手段から発生する静電気力
の作用時間を長くした構成とする。

【００１０】また、請求項４では、積層したシートを静
電気力を用いて吸着保持する吸着保持手段と、積層した
シートへ該吸着保持手段を移動及び接離させる接離駆動
手段と、該吸着保持手段に吸着保持したシートを搬送す
るシート搬送手段からなる分離搬送装置において、上記
の積層したシートへ該吸着保持手段を移動し、該吸着保
持手段とシートとを密着させた後、積層したシートから
該吸着保持手段を離間し、所定の時間停止後に吸着した
シートを搬送させる構成とする。

【００１１】また、請求項５では、積層したシートを静
電気力により吸着し搬送する無端ベルトを有し、積層し
たシートと該無端ベルトを当接及び離間させ、該無端ベ
ルトにシートを吸着させて分離搬送させる分離搬送装置
において、シートの種類により上記無端ベルト上の不平
等電界を発生させるための正負の帯電ピッチを変化させ
る構成とする。

【００１２】また、請求項６では、請求項５記載の分離
搬送装置において、シートの厚さが薄いときには、上記
の正負の帯電ピッチを小さく変化させる構成とする。

【００１３】また、請求項７では、請求項５記載の分離
搬送装置において、シートの種類により、積層したシー
トと上記無端ベルトの当接時間及び離間時間を変化させ
る構成とする。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の実施例を図に基づいて詳細に
説明する。但し、本明細書の記述から明らかに想起し得
る範囲の構成・作用等については、煩雑化を避ける上か
ら、その説明を省略、もしくは簡略化する。本発明は、
本原稿の頁めくり機能と画像読み取り機能とをそれぞれ
独立させて構成することもできるが、ここでは、上記の
頁めくり機能及び画像読み取り機能との両機能を１つの
ユニットに組み込んだ装置をその実施例とした。また、
本実施例は、原理的には先に本出願人により提案された
ブック原稿のページめくり読み取り装置と略同様な機能
を有している。

【００１５】先ず、本実施例におけるスキャナユニット
３０の構成について説明する。図１に、本実施例として
のＴＰＳ（ＴｕｒｎｔｈｅＰａｇｅＳｃａｎｎｅ
ｒ；頁めくり読み取り装置）の全体構成図を示す。この
ＴＰＳの装置本体の上半分はスキャナユニット３０にな
っており、走査ユニット２００は、このスキャナユニッ
ト３０の内部を図１において左右方向に走行して、原稿
台１上に見開かれて載置された本原稿ＢＯの走査を行
う。この走査ユニット２００の走査駆動系の構成図を図
２に示す。図２は、装置本体の上部から見た走査ユニッ
ト２００の走査駆動系であり、図２において、装置本体
の奥側にタイミングベルト３１２がプーリ３０４と３段
プーリ３０２によって、装置本体の手前側にタイミング
ベルト３１３がプーリ３０５と２段プーリ３０６によっ
て、それぞれ左右方向に張られている。ここで、プーリ
３０４とプーリ３０５の回転軸は、それぞれバネ３０７
とバネ３０８によって支持され、各タイミングベルト３
１２，３１３に所定の張力を与えている。３段プーリ３
０２は、タイミングベルト３１０でモータプーリ３０１
と、また、タイミングベルト３１１で２段プーリ３０６
とそれぞれ連結されている。タイミングベルト３１１
は、アイドラ３０３をバネ３０９で外側に引くことで所
定の張力を得ている。走査ユニット２００は、その奥側
と手前側とがクランプ３１５により各タイミングベルト
３１２，３１３にそれぞれ固定され、モータプーリ３０
１の回転軸を駆動するスキャナモータ１０６の回転によ
り、各タイミングベルト３１２，３１３を介して駆動さ
れる。

【００１６】本実施例における走査ユニット２００の構
成を図３に示す。図３において、走査ユニット２００の
下側の左右には原稿押えローラ２８１ａ，２８１ｂが、
また、その外側にはシート巻き取りローラ２８０ａ，２
８０ｂが、それぞれ回転自在に軸支されている。各シー
ト巻き取りローラ２８０ａ，２８０ｂには、左右独立し
た原稿押えシート２８２ａ，２８２ｂのそれぞれの中央
側の端部が巻き取られており、各原稿押えシート２８２
ａ，２８２ｂのそれぞれの外側の端部は、スキャナユニ
ット３０の側板にそれぞれ固定されている。また、図４
に示すように、各巻き取りローラ軸２５１ａ，２５１ｂ
の外側端部には、シート巻き取りギヤ２３２ａ，２３２
ｂが固定されており、これらのシート巻き取りギヤ２３
２ａ，２３２ｂは、スキャナユニット３０の側板に左右
両端を固定され、略全長に亘って歯を有する駆動ラック
２３１に、各アイドルギヤ２３３ａ，２３３ｂを介し
て、それぞれ噛み合っている。これにより、図４におい
て走査ユニット２００が走行すると、各アイドルギヤ２
３３ａ，２３３ｂとともに各シート巻き取りギヤ２３２
ａ，２３２ｂが回転し、各シート巻き取りローラ２８０
ａ，２８０ｂを介して、各原稿押えシート２８２ａ，２
８２ｂの引き出し及び巻き取りが行われ、左右のシート
巻き取りローラ２８０ａ，２８０ｂの張力が、常時、略
一定に維持される。

【００１７】一方、図３に示すように、各原稿押えロー
ラ２８１ａ，２８１ｂの間には、本原稿読み取り用のプ
ラテンガラス２０５と、本原稿頁めくり用のめくりベル
ト２０８が配設されている。

【００１８】このプラテンガラス２０５の内側には、図
３に示すように、本原稿照明用の２本の蛍光灯２０１，
２０２が、本原稿読み取り部の左右にそれぞれ配置され
ている。これらの蛍光灯２０１，２０２によって照明さ
れた本原稿像は、図３において、第１ミラー２１９に反
射した後、第２ミラー２２０と第３ミラー２２１に交互
に反射し、最後にレンズ２１６を透過して、ＣＣＤ１０
１上に縮小結像される。また、めくりベルト２０８は、
めくりベルト駆動ローラ２２３とめくりローラ２２４と
に掛け渡されており、このめくりベルト２０８の上側
の、めくりベルト駆動ローラ２２４から少し離れた部位
の外側には、帯電ローラ２２５が接触して配置されてい
る。

【００１９】更に、めくりベルト駆動ローラ２２３の駆
動軸端部には、図４に示すように、めくりベルト駆動ギ
ヤ２３４が固定されており、このめくりベルト駆動ギヤ
２３４は、アイドルギヤ２３５を介して、駆動ラック２
３２に噛み合っている。これにより、走査ユニット２０
０が走行すると、駆動ラック２３２に沿って、アイドル
ギヤ２３５と共にめくりベルト駆動ギヤ２３４が回転
し、めくりベルト駆動ローラ２２３の回転によりめくり
ベルト２０８が回転する。

【００２０】次に、スキャナユニット３０のめくり動作
について説明する。図５に、本実施例における走査ユニ
ット２００の頁めくり部の動作説明図を示す。本実施例
におけるめくりベルト２０８は、材質が、ＰＥＴ、Ｐ
Ｃ、ＰＶＣなどからなり、その表面層が表面抵抗１０¹⁴
Ω以上の高抵抗フィルム、その裏面層が表面抵抗１０⁸
Ω以下の低抵抗フィルムからなる二重構造の樹脂フィル
ムで構成されている。また、めくりベルト駆動ローラ２
２３は、接地された金属ローラの表面に導電性ゴムを被
覆したローラで構成されており、確実なベルト駆動とア
ースを実現している。更に、帯電ローラ２２５は、中抵
抗ゴムローラで構成されており、この帯電ローラ２２５
には、切り換えスイッチ２５３ａを介して、交流電源２
５３から所定のタイミングで、±２ｋＶの高電圧が印加
される。図５において、走査ユニット２００を走行さ
せ、めくりベルト２０８を駆動しながら、後述するタイ
ミングに合わせて切り換えスイッチ２５３ａをオンし、
帯電ローラ２２５に交流電源２５３から±２ｋＶの高電
圧をかけると、めくりベルト２０８の表面上に交番電界
が生じ、この交番電界の作用により、このめくりベルト
２０８の表面に、接触した本原稿ＢＯの最上位頁２５４
を吸着させる吸着力が発生する。

【００２１】原稿の読み取り操作がスタートされると、
スキャナユニット３０の左端の端部ホームポジションに
いた走査ユニット２００が、右方向に走行を始める。そ
して、この走査ユニット２００のプラテンガラス２０５
の原稿読み取り位置が本原稿ＢＯの左頁にかかると、図
６に示すように、走査ユニット２００の光学系が、この
本原稿ＢＯの読み取り動作を始め、この本原稿ＢＯの原
稿面を左頁から右頁へと読み取っていく。ここでの走査
ユニット２００の読み取り開始位置は、本原稿ＢＯの大
きさ（サイズ）によって変わる。このようにして、走査
ユニット２００の光学系が本原稿ＢＯの右頁の端まで読
み終えると、図７に示すように、走査ユニット２００の
原稿走査方向が逆転され、図８に示すように、この読み
取りを終えた本原稿ＢＯの右頁の頁めくり動作が開始さ
れる。この本原稿ＢＯの頁めくりを始めるときには、こ
の頁めくり動作に先行して、このめくりベルト２０８の
表面上に形成された帯電パターン部が本原稿ＢＯの最上
位頁２５４の上に重なる。そして、この最上位頁２５４
の先端が、めくりベルト２０８の下側の中央を越えたと
ころで、図８に示すように、このめくりベルト２０８
が、図示せぬソレノイドの作用により、図５の実線で示
す位置に移動される。これにより、このめくりベルト２
０８の表面に形成された電荷パターンの不平等電界によ
る吸着力で、本原稿ＢＯの最上位頁２５４だけが、めく
りベルト２０８の表面上に吸着されて、この最上位頁２
５４の端部がめくりベルト２０８と共に持ち上げられ
る。この不平等電界による吸着力は、この最上位頁２５
４以外の頁を吸着させない特徴を有している。上述のよ
うに、本原稿ＢＯの最上位頁２５４をめくり上げた後、
この状態のまま走査ユニット２００を、図８に示すよう
に、その端部ホームポジションに向けて移動させると、
この本原稿ＢＯの最上位頁２５４は、図９に示すよう
に、確実に搬送され、走査ユニット２００の右側部に配
置された上下一対の頁ガイド２２７，２２８（図３）の
間を通過して、走査ユニット２００の右外側にその先端
側が送り出される。この時、この走査ユニット２００の
上方側の頁ガイド２２７上に取付けられた頁めくりセン
サ２１４（図３）が、走査ユニット２００の右外側に送
り出された原稿頁を検知して、この原稿頁が正常に頁め
くりされたことを判断する。ここで明らかなように、本
実施例では、走査ユニット２００の頁めくり動作により
めくり上げられた原稿頁が、丸められたり折り曲げられ
たりせずに自然な姿勢に保持されるので、このめくり上
げた原稿頁を傷めることがなく、また、このめくり上げ
た原稿頁を収納するための頁収納手段を走査ユニット２
００内に配設する必要がないので、走査ユニット２００
を小型化できる。次いで、図１０に示すように、本原稿
ＢＯの最上位頁２５４を本原稿の綴じ部までめくり上げ
た時点で、めくりベルト２０８を元の位置（図５の破線
位置）に戻す。この状態で、走査ユニット２００を更に
その端部ホームポジションに向けて移動させると、図１
１に示すように、このめくり上げた原稿頁が、本原稿の
綴じ部に引っ張られて、一対の頁ガイド２２７，２２８
の間を戻りながら、本原稿ＢＯの左頁上に重ね合わされ
るようにして走査ユニット２００内から排出される。こ
のようにして、めくり上げられた原稿頁が本原稿ＢＯの
左頁上に全て重ね合わされると、走査ユニット２００の
見開き原稿に対する１回分の原稿読み取り・頁めくり動
作が終了する。ここで、この本原稿ＢＯに対する原稿読
み取り・頁めくり動作を繰り返し実行したり、原稿読み
取りまたは頁めくり動作の何れか一方の動作のみを繰り
返し実行する場合には、上述のように、めくり上げられ
た原稿頁が本原稿ＢＯの左頁上に全て重ね合わされると
同時に走査ユニット２００の移動方向を反転させて、本
原稿の原稿面に対して最短コースで走査ユニット２００
の往復動作を繰り返す。

【００２２】次に、本発明の分離搬送装置における用紙
の分離搬送方法について、前述した本原稿の頁めくり装
置を実施例として説明する。すなわち、ここでは、本発
明の分離搬送装置における、積層したシートＳ（本原稿
ＢＯ）を吸着保持する吸着保持手段、積層したシートＳ
へ該吸着保持手段を移動及び接離させる接離駆動手段、
及び、該吸着保持手段に吸着保持したシートを搬送する
シート搬送手段を、前述した本原稿の頁めくり装置にお
ける、めくりベルト２０８、めくりベルト駆動ローラ２
２３、及び、めくりローラ２２４とする。

【００２３】先ず、図１２（ａ）に示すシート吸着前の
スタート位置から、図１２（ｂ）に示すシート吸着動作
位置に、誘電体で形成した無端状のめくりベルト２０８
を移動させる。そして、このめくりベルト２０８の移動
時に、そのベルト表面に帯電ローラ２２５により正負の
電荷を形成することで不平等電界を発生させ、図１２
（ｂ）に示すシート吸着動作位置で、めくりベルト２０
８にシートＳを吸着させる。次いで、図１２（ｃ）に示
す分離動作位置で、めくりローラ２２４を持ち上げて、
めくりベルト２０８のシート吸着面をシートガイド（頁
ガイド２２７，２２８）に向けて傾斜させ、最上位のシ
ートＳａのみを他のシートから分離させる。そして、図
１２（ｃ）に示す分離動作時の姿勢のまま、図１２
（ｄ）の搬送動作に示すように、めくりベルト駆動ロー
ラ２２３によりシート搬送方向にめくりベルト２０８を
回転させながら、シート面に沿ってシート下流方向にめ
くりベルト２０８を移動さて、シートガイド２２７，２
２８内に最上位のシートＳａを搬送させる。

【００２４】ところで、この種の吸着分離装置では、こ
れまで、誘電体ベルトの不平等電界による吸着力は、２
枚目以降のシートに対しては働かないと思われていた
が、この誘電体ベルトの不平等電界による吸着力は、図
１５に示すように、誘電体ベルトにシートを吸着させた
後、そのシートに対する吸着力が、時間の経過とともに
変化することが判明した。つまり、めくりベルト２０８
とシートＳが接触した瞬間には、めくりベルト２０８の
吸着力が、１枚目のシートＳａだけではなく、２枚目以
降のシートに対しても働き、１枚目のシートＳａに働く
吸着力は時間の経過とともに大きくなり、２枚目以降の
シートに働く吸着力は時間の経過とともに減少する。ま
た、２枚目以降のシートに働く吸着力が“０”となった
時点で、１枚目のシートＳａに働く吸着力が最大とな
り、それ以後、この１枚目のシートＳａに働く吸着力は
一定となることも判明した。更に、２枚目のシートに働
く吸着力が“０”となる時間は、シートＳの種類や使用
環境などにより変化することも明らかとなった。

【００２５】そこで、本発明の分離搬送装置では、図１
２及び図１３に示すように、先ず、図１２（ａ）に示
す、シートＳから離れたシート吸着前のスタート位置か
ら、分離ソレノイドと、めくりベルト２０８を移動する
駆動モータ、及び、帯電ローラ２２５の帯電用高圧電源
をそれぞれオンし、めくりベルト２０８の下面（シート
吸着面）を水平に保った状態で、そのベルト表面に帯電
ローラ２２５により正負の帯電を行ないながら、図１２
（ｂ）に示すシート吸着動作位置まで、めくりベルト２
０８を移動させた後、駆動モータをオフしてめくりベル
ト２０８の移動を停止させる。このめくりベルト２０８
の停止時に、シートＳａと接触しているベルト表面に
は、帯電ローラ２２５による帯電によって、不平等電界
を発生させる正負の電荷が形成されている。

【００２６】次いで、上記のめくりベルト２０８の停止
後、ｔ₁（０．１〜１０）秒の間、シートＳａとめくり
ベルト２０８とを密着させ、図４に示すように、１枚目
のシートＳａに働く吸着力を増大させるとともに、２枚
目以降のシートに働く吸着力を減少させる。

【００２７】その後、分離ソレノイドをオフして、図１
２（ｃ）に示す分離動作を行なう。この分離動作によっ
ても、その使用環境やシートの種類によっては、２枚以
上のシートがめくりベルト２０８により持ち上げられる
ことがあるため、この図１２（ｃ）に示す分離動作位置
でも、ｔ₂（０．１〜１０）秒の間、めくりベルト２０
８の移動を停止させて、めくりベルト２０８に１枚目の
シートＳａだけを確実に吸着させる。このように、めく
りベルト２０８に１枚目のシートＳａだけを確実に吸着
させた状態から、駆動モータを再びオンし、図１２
（ｄ）の搬送動作を行ない、めくりベルト駆動ローラ２
２３によりシート搬送方向にめくりベルト２０８を回転
させながら、シート面に沿ってシート下流方向にめくり
ベルト２０８を移動さて、シートガイド２２７，２２８
内に最上位のシートＳａを搬送させる。上述のように、
図１２（ｃ）に示す分離動作位置で、ｔ₂（０．１〜１
０）秒の間、めくりベルト２０８の移動を停止させるこ
とによって、めくりベルト２０８の分離搬送動作時にお
けるシートの重送による破損を防止することができる。

【００２８】なお、図１２に示した分離搬送動作では、
めくりベルト２０８を略水平に保ちながら、シートＳａ
を先端からめくりベルト２０８に吸着させている。この
ようにすることにより、シート先端のめくりベルト２０
８に対する吸着時間が一番長くなるので、この時間経過
により、１枚目のシートＳａの先端に働く吸着力は増大
し、２枚目以降のシート先端に働く吸着力は減少するこ
とから、図１２（ｃ）に示す分離動作時において、２枚
目以降のシートは、その先端から分離され易くなるとと
もに、１枚目のシートＳａの先端は、めくりベルト２０
８により確実に吸着される。これに対し、図１４
（ａ）、及び、図１４（ｂ）に示すように、めくりベル
ト２０８とシートＳとの密着を瞬間的に行なった場合に
は、シートＳとめくりベルト２０８の接触領域全体が一
様の吸着力となるため、シート先端からの分離が困難と
なる。

【００２９】従って、本実施例によれば、上述のような
分離搬送動作を行なうことにより、腰の強い厚紙からな
るシートの不送り（シート搬送ミス）や、薄紙からなる
シートの重送を防止できる。なお、ここでは、本発明の
分離搬送装置の実施例として、本原稿の頁めくり装置を
例示したが、本発明は、不平等電界を用いたあらゆる分
離搬送装置、及び、吸着装置に対して実施可能である。

【００３０】ところで、前述したように、めくりベルト
２０８上に作られた不平等電界による吸着力は、最上位
頁２５４以外の頁を吸着させない特徴を有しているが、
頁が薄紙などの場合には、多数枚めくりなどの不具合が
発生し易くなる。

【００３１】そこで、請求項５乃至請求項７記載の発明
では、めくりベルト２０８上に不平等電界を発生させる
ための正負の帯電ピッチと、めくりベルト２０８と最上
位頁２５４との接触時間（吸着時間）、及び、めくりベ
ルト２０８が最上位頁２５４をめくり上げた状態で離間
停止している時間（分離時間）を変化させることによ
り、頁の多数枚めくり及び不めくりを防止する。

【００３２】すなわち、めくりベルト２０８上に作られ
る不平等電界による吸着力は、めくりベルト２０８上の
正負の帯電電位幅と帯電ピッチによって異なり、その帯
電電位幅が大きくなるほど吸着力が大きく、帯電ピッチ
が小さいほど不平等電界が作用する頁枚数が少なく確実
に１枚の頁を吸着することができる。また、帯電ローラ
２２５に印加する電圧を一定にし、その周波数を変える
ことにより、めくりベルト２０８上の帯電ピッチを変化
させると、めくりベルト２０８上の正負の帯電電位幅
が、図１６に示すように変化することが確認できた。

【００３３】そこで、本原稿頁の紙厚を変化させて実際
に吸着実験を行なった結果、帯電ピッチが大きい場合に
は頁の多数枚めくりが発生してしまい、また、帯電ピッ
チが小さいと厚紙の頁において不めくりが発生した。ま
た、頁の多数枚めくり及び不めくりに関して影響が大き
いと思われる吸着時間と分離時間とを因子にとり、頁の
各紙厚に対し最適化実験を行なって各因子の影響を調べ
た結果、頁のめくり不良発生率が図１７及び図１８に示
すようになった。

【００３４】このことから、本実施例では、頁の紙厚
が、５５ｋｇ以下の場合には、めくりベルト上の不平等
電界を発生させるための正負の帯電ピッチを３ｍｍ、吸
着時間を１．５ｓｅｃ、分離時間を２．５ｓｅｃとし
た。このように、頁の紙種によりめくりベルト２０８へ
の吸着条件を変化させることにより、薄紙に対する多数
枚めくりと、厚紙に対する不めくりを防止することがで
きる。

【００３５】ここで、本実施例では、自動頁めくり装置
に本発明を適用した例について説明したが、本発明は、
静電吸着力を用いたあらゆるシート分離搬送装置、及
び、シート吸着装置にも何ら問題なく適用できる。

【００３６】

【発明の効果】本発明によれば、請求項１では、積層し
たシートへ吸着保持手段を移動し、該吸着保持手段とシ
ートとを所定の時間密着させた後、積層したシートから
該吸着保持手段を離間させるので、１枚目のシートＳａ
に働く吸着力を増大させ、２枚目以降のシートに働く吸
着力を減少させて、シートの不送りや、重送を防止でき
る。

【００３７】また、請求項２では、上記吸着保持手段に
密着したシートに対し、該吸着保持手段から発生する静
電気力の作用時間を不均一にし、請求項３では、上記吸
着保持手段に密着したシートの先端部に対し、該吸着保
持手段から発生する静電気力の作用時間を長くしたの
で、この時間経過により、１枚目のシートの先端に働く
吸着力を増大させ、２枚目以降のシート先端に働く吸着
力を減少させて、シートの不送りや、重送を防止でき
る。

【００３８】また、請求項４では、上記の積層したシー
トへ該吸着保持手段を移動し、該吸着保持手段とシート
とを密着させた後、積層したシートから該吸着保持手段
を離間し、所定の時間停止後に吸着したシートを搬送さ
せるので、シートの分離動作位置で該吸着保持手段の移
動を所定の時間停止させている間に、２枚目以降のシー
トを確実に分離させることができ、その分離搬送動作時
におけるシートの重送による破損を防止することができ
る。

【００３９】また、請求項５乃至請求項７記載の発明に
よれば、無端ベルト上の不平等電界を発生させるための
正負の帯電ピッチ、吸着時間、分離時間を、紙種により
変化させることにより、薄紙に対する多数枚めくり、及
び、厚紙に対する不めくりを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が実施される本原稿の頁めくり装置の全
体的な構成を示す概略断面図である。

【図２】上記本原稿の頁めくり装置における走査ユニッ
トの駆動機構を示す概略平面図である。

【図３】上記走査ユニットの概略断面図である。

【図４】上記走査ユニットにおけるめくりベルト駆動機
構の概略側面図である。

【図５】上記本原稿の頁めくり装置における上記走査ユ
ニットの頁めくり上げ動作を示す走査ユニットの要部の
概略断面図である。

【図６】上記走査ユニットの頁めくり動作モード時にお
ける走査ユニットの左頁画像読み取り位置での遷移図で
ある。

【図７】上記走査ユニットの頁めくり動作モード時にお
ける走査ユニットの右頁画像読み取り完了位置での遷移
図である。

【図８】上記走査ユニットの頁めくり動作モード時にお
ける走査ユニットの右頁めくり上げ開始位置での遷移図
である。

【図９】上記走査ユニットの頁めくり動作モード時にお
ける走査ユニットの右頁めくり上げ途中の遷移図であ
る。

【図１０】上記走査ユニットの頁めくり動作モード時に
おける走査ユニットの右頁めくり上げ終了位置での遷移
図である。

【図１１】上記走査ユニットの頁めくり動作モード時に
おける走査ユニットの右頁めくり上げ排出途中の遷移図
である。

【図１２】本発明の実施例における用紙の吸着・分離・
搬送動作の説明図である。

【図１３】本発明の実施例における用紙の吸着・分離・
搬送手段の動作タイミングを示すタイムチャートであ
る。

【図１４】本発明の実施例における用紙の他の吸着動作
の説明図である。

【図１５】本発明の実施例の不平等電界による吸着力の
時間変化を示す特性図である。

【図１６】本発明の実施例におけるめくりベルトの帯電
電位幅と帯電ピッチの関係を示すグラフである。

【図１７】薄紙に対する、帯電ピッチ、吸着時間、分離
時間の影響を示すグラフである。

【図１８】厚紙に対する、帯電ピッチ、吸着時間、分離
時間の影響を示すグラフである。

【符号の説明】

１原稿台１０６スキャナモータ２００走査ユニット２０１，２０２蛍光灯２０５プラテンガラス２０８めくりベルト２２３めくりベルト駆動ローラ２２４めくりローラ２２５帯電ローラ２２７，２２８頁ガイド２３１駆動ラック２３２ａ，２３２ｂシート巻き取りギヤ２３３ａ，２３３ｂアイドルギヤ２３４めくりベルト駆動ギヤ２３５アイドルギヤ２５３交流電源２８１ａ，２８１ｂ原稿押えローラＢＯ本原稿

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開平２−75539（ＪＰ，Ａ) 特開平４−173633（ＪＰ，Ａ) 特開平５−50784（ＪＰ，Ａ) 実開平４−121948（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 3/18 B65H 5/22 G03G 15/00 514 H02N 13/00

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】積層したシートを静電気力を用いて吸着保
持する吸着保持手段と、積層したシートへ該吸着保持手
段を移動及び接離させる接離駆動手段と、該吸着保持手
段に吸着保持したシートを搬送するシート搬送手段から
なる分離搬送装置において、上記の積層したシートへ該
吸着保持手段を移動し、該吸着保持手段とシートとを所
定の時間密着させた後、積層したシートから該吸着保持
手段を離間させることを特徴とする分離搬送装置。
【請求項２】請求項１記載の分離搬送装置において、上
記吸着保持手段に密着したシートに対し、該吸着保持手
段から発生する静電気力の作用時間を不均一にしたこと
を特徴とする請求項１記載の分離搬送装置。
【請求項３】請求項２記載の分離搬送装置において、上
記吸着保持手段に密着したシートの先端部に対し、該吸
着保持手段から発生する静電気力の作用時間を長くした
ことを特徴とする請求項２記載の分離搬送装置。
【請求項４】積層したシートを静電気力を用いて吸着保
持する吸着保持手段と、積層したシートへ該吸着保持手
段を移動及び接離させる接離駆動手段と、該吸着保持手
段に吸着保持したシートを搬送するシート搬送手段から
なる分離搬送装置において、上記の積層したシートへ該
吸着保持手段を移動し、該吸着保持手段とシートとを密
着させた後、積層したシートから該吸着保持手段を離間
し、所定の時間停止後に吸着したシートを搬送させるこ
とを特徴とする分離搬送装置。
【請求項５】積層したシートを静電気力により吸着し搬
送する無端ベルトを有し、積層したシートと該無端ベル
トを当接及び離間させ、該無端ベルトにシートを吸着さ
せて分離搬送させる分離搬送装置において、シートの種
類により上記無端ベルト上の不平等電界を発生させるた
めの正負の帯電ピッチを変化させることを特徴とする分
離搬送装置。
【請求項６】請求項５記載の分離搬送装置において、シ
ートの厚さが薄いときには、上記の正負の帯電ピッチを
小さく変化させることを特徴とする請求項５記載の分離
搬送装置。
【請求項７】請求項５記載の分離搬送装置において、シ
ートの種類により、積層したシートと上記無端ベルトの
当接時間及び離間時間を変化させることを特徴とする請
求項５記載の分離搬送装置。