JP2001199575A - 紙葉類の供給装置および供給方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】紙葉類の供給装置での２通送りを防止する。 【解決手段】吸着ベルト８を停止し、負圧チャンバ１０
をブロアで引いて、紙葉類１を支持プレート４およびコ
ンベアベルト５によって１通取り出し部６付近まで送
り、紙葉類１ａの前部が吸着ベルト８に吸着される。す
ると、負圧チャンバ１０内の圧力が高くなり圧力センサ
１２からの信号で、支持プレート４およびコンベアベル
ト５を停止し、吸着ベルト８を周回させ、紙葉類１ａを
ホッパー部２から取り出す。取り出された紙葉類１ａが
吸着ベルト８により搬送され、その先端がピンチローラ
１６によって保持されたことを検出した時に、負圧チャ
ンバ用電磁弁が閉じ負圧チャンバ１０内は大気圧とな
る。これを検出した圧力センサ１２の信号で、支持プレ
ート４およびコンベアベルト５を動かす。ベルト穴位置
センサ１１がベルト穴を検出した時に吸着ベルト８を停
止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、紙葉類の供給装置
および供給方法に関し、特に複数の封筒等からなる紙葉
類をホッパーに重ねて集積し、このホッパーから紙葉類
を１通ずつ供給する装置および方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】図６は、従来の紙葉類供給装置の構成を
示す平面図である。

【０００３】複数の紙葉類５１を立位状態で重ねて載置
するホッパー部５２は、支持プレート５４およびコンベ
アベルト５５により紙葉類５１を１通取り出し部５６方
向へ移載させる。コンベアベルト５５は、紙葉類５１の
前部（図６における上部）を支えるホッパー部５２の底
面をなし、支持プレート５４は、ホッパー部５２の底面
に立てられた姿勢で移動可能なように設けられ、紙葉類
５１の後部に当接して紙葉類５１を倒れないように支
え、この支持プレート５４およびコンベアベルト５５
は、同一の駆動源であるサーボモータ（図示せず）によ
り同速度で移動する。

【０００４】１通取り出し部５６の後側（図６における
下部）には、紙葉類５１の有無を検出する紙葉類押圧検
知センサ５７が配置されており、この紙葉類押圧検知セ
ンサ５７は、押圧検知レバー５７ａと検知センサ５７ｂ
によって構成され、押圧検知レバー５７ａは、横方向に
移動可能で、ばね５７ｃにより図６の左向きに付勢され
ている。ホッパー部５２には、紙葉類５１を案内するガ
イド板５３が設けられている。

【０００５】１通取り出し部５６は、電磁弁（図示せ
ず）を介し負圧を発生させるブロア（図示せず）に接続
されている負圧チャンバ６０を設け、負圧チャンバ６０
には、ホッパー部５２の側に多数の孔（図示略）を設け
た吸着面６０ａが設けられている。無端ベルトの一周上
に一定ピッチで数箇所にベルト穴（図２のベルト穴８ａ
参照）のあいている吸着ベルト５８が吸着面６０ａ上を
走行し、サーボモータ５９で周回させられる。

【０００６】吸着面６０ａにおいて負圧チャンバ６０が
負圧により、吸着ベルト５８のベルト穴を通して紙葉類
５１の最も吸着ベルト５８側にある紙葉類５１ａを吸着
ベルト５８に吸着させる。吸着ベルト５８のベルト穴を
吸着面６０ａの後端の近傍の位置６０ｂで停止させるた
めに、吸着ベルト５８の他のベルト穴を所定の位置（位
置６０ｂから吸着ベルト５８に沿ってベルト穴のピッチ
の整数倍の距離の位置）５８ｂで検出するベルト穴位置
検知センサ６１が設けられている。

【０００７】紙葉類押圧検知センサ５７の押圧検知レバ
ー５７ａは、通常は先端が吸着面６０ａ上の吸着ベルト
５８の表面を含む平面よりホッパー部５２の側へ少し突
出した状態であり、この状態では検知センサ５７ｂが押
圧検出レバー５７ａの後端を検出していない（図１中の
押圧検知レバー７ａ参照）。紙葉類押圧検知センサ５７
の位置で紙葉類５１が吸着面６０ａ上の吸着ベルト５８
の表面を含む平面まで移動して来ると、紙葉類５１に押
されて押圧検知レバー５７ａが後退し、その後端を図６
に示すように検知センサ５７ｂが検出するようになる。

【０００８】１通取り出し部５６の搬送方向下流には、
常時回転し、紙葉類５１を挟み込んで搬送する一対のピ
ンチローラ６４が配置され、ピンチローラ６４のさらに
下流にはローラに掛け渡らせられたベルトからなる搬送
系６２が配置されており、１通取り出し部５６により１
通ずつ取り出された紙葉類５１を下流側へ搬送する。ピ
ンチローラ６４の設置場所には、紙葉類５１の有無を検
知する紙葉類検知センサ６３が配置されている。ピンチ
ローラ６４の一方の軸位置は、固定で他方のピンチロー
ラ６４は、軸６４ａに軸支され、ばね６４ｂに付勢され
たＬ形部材６４ｃ上に軸支されている。

【０００９】紙葉類押圧検知センサ５７、ベルト穴位置
検知センサ６１、紙葉類検知センサ６３の出力は制御部
（図示せず）に取り込まれ、その結果をもとに制御部が
コンベアベルト５５および支持プレート５４を駆動する
サーボモータ、サーボモータ５９並びに負圧チャンバ６
０とブロアとの間に設けられた電磁弁を制御する。次
に、図６の従来の紙葉類の供給装置の動作について説明
する。

【００１０】図６によると、ホッパ部５２に載置された
紙葉類５１は、コンベアベルト５５および支持プレート
５４により、１通取り出し部５６に向け搬送され、紙葉
類５１ａにより押圧検知レバー５７ａが押圧され、紙葉
類押圧検知センサ５７はＯＮ信号を出力する。紙葉類押
圧検知センサ５７のＯＮ信号を受け、支持プレート５４
およびコンベアベルト５５の駆動用のサーボモータがＯ
ＦＦし支持プレート５４およびコンベアベルト５５を停
止させ、同時にサーボモータ５９がＯＮし、吸着ベルト
５８を回転させることにより紙葉類５１ａをホッパー部
５２より取り出し、ピンチローラ６４へ送る。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】図６に示す従来の紙葉
類の供給装置では、押圧検知レバー５７ａが紙葉類５１
ａにより押圧され紙葉類押圧センサ５７がＯＮ信号を出
力しているとき、紙葉類５１は支持プレート５４と押圧
検知レバー５７ａに挟まれているため密着状態にある。
さらに紙葉類５１ａは、押圧検知レバー５７ａがばね５
７ｃによる原点復帰するための反力を受けているため、
紙葉類５１ａと、この隣の紙葉類５１ｂの間に摩擦力が
発生している。この摩擦力が紙葉類５１の２重送りの１
つの要因となっていた。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明の紙葉類の供給装
置は、紙葉類（図１の１）を重ねて集積するホッパー部
（図１の２）と、吸着面（図１の１０ａ）に多数の孔を
設けた負圧チャンバ（図１の１０）と、前記吸着面上を
通って走行しベルト穴（図２の８ａ）を設けた無端の吸
着ベルト（図１の８）と、前記吸着面との間隔が可変と
なるように移動可能なように前記ホッパー部に設けられ
た支持プレート（図１の４）と、この支持プレートを前
記ホッパーに集積された紙葉類を前記吸着面に向けて押
すように駆動する駆動手段と、前記負圧チャンバに接続
された負圧源と、前記負圧チャンバ内の圧力を検出する
圧力センサ（図１の１２）と、前記吸着ベルトの走行を
停止し前記駆動手段が前記支持プレートを前記紙葉類を
前記吸着面に向けて押すように駆動している時に、前記
圧力センサが負の高圧力を検出した時に前記駆動手段に
よる前記支持プレートの駆動を停止し前記吸着ベルトを
走行させる制御部とを含むことを特徴とする。

【００１３】本発明の紙葉類の供給装置は、紙葉類（図
１の１）を重ねて集積するホッパー部（図１の２）と、
吸着面（図１の１０ａ）に多数の孔を設けこの吸着面の
後部が前記ホッパー部上の紙葉類の前部に対向する負圧
チャンバ（図１の１０）と、前記吸着面上を通って走行
しベルト穴（図１の８ａ）を設けた無端の吸着ベルト
（図１の８）と、前記吸着面との間隔が可変となるよう
に移動可能なように前記ホッパー部に設けられた支持プ
レート（図１の４）と、この支持プレートを前記ホッパ
ーに集積された紙葉類を前記吸着面に向けて押すように
駆動する駆動手段と、前記負圧チャンバに接続された負
圧源と、前記負圧チャンバ内の圧力を検出する圧力セン
サ（図１の１２）と、前記吸着面上の前記吸着ベルトの
表面を含む面から前記ホッパー側への向きに付勢され前
記ホッパー上の紙葉類の後部に押されることによりこの
紙葉類が前記吸着面上の吸着ベルトに押し付けられたこ
とを検出する押圧検出レバー（図１の７ａ）と、前記吸
着ベルトの走行を停止し前記駆動手段が前記支持プレー
トを前記紙葉類を前記吸着面に向けて押すように駆動し
ている時に、前記圧力センサが負の高圧力を検出した時
または前記押圧レバーが紙葉類に押された時に前記駆動
手段による前記支持プレートの駆動を停止し前記吸着ベ
ルトを走行させる制御部とを含むことを特徴とする。

【００１４】本発明の紙葉類の供給装置は、紙葉類（図
１の１）を重ねて集積するホッパー部（図１の２）と、
吸着面（図１の１０ａ）に多数の孔を設けた負圧チャン
バ（図１の１０）と、前記吸着面上を通って走行しベル
ト穴（図２の８ａ）を設けた無端の吸着ベルト（図１の
８）と、前記吸着面との間隔が可変となるように移動可
能なように前記ホッパー部に設けられた支持プレート
（図１の１２）と、この支持プレートを前記ホッパーに
集積された紙葉類を前記吸着面に向けて押すように駆動
する駆動手段と、前記負圧チャンバ内を負圧源に接続す
る弁と、前記負圧チャンバ内の圧力を検出する圧力セン
サ（図１の１２）と、紙葉類が送られるべき前記吸着面
の延長上に設けられた搬送手段（図１の１３）と、この
搬送手段にまで紙葉類が送られてきたことを検出する紙
葉類検知センサー（図１の１４）と、前記弁を開き前記
吸着穴が前記吸着面の前記ホッパー部上に集積された紙
葉類が対向する位置にある状態で前記吸着ベルトの走行
を停止し前記駆動手段が前記支持プレートを前記紙葉類
を前記吸着面に向けて押すように駆動している時に、前
記圧力センサが負の高圧力を検出した時に前記駆動手段
による前記支持プレートの駆動を停止し前記吸着ベルト
を走行させ、次に前記紙葉類検出センサーが紙葉類を検
出すると前記弁を閉じた後に前記負圧チャンバ内が大気
圧に近くなったことを検出すると前記前記支持プレート
を前記紙葉類を前記吸着面に向けて押すように前記駆動
手段を駆動し、前記ベルト穴が前記吸着面の前記ホッパ
ー上に集積された紙葉類が対向する位置にある状態で前
記吸着ベルトの走行を停止すると共に前記弁を開ける制
御部とを含むことを特徴とする。

【００１５】本発明の紙葉類の供給装置は、紙葉類（図
１の１）を重ねて集積するホッパー部（図１の２）と、
吸着面（図１の１０ａ）に多数の孔を設けた負圧チャン
バ（図１の１０）と、前記吸着面上を通って走行しベル
ト穴（図１の８ａ）を設けた無端の吸着ベルト（図１の
８）と、前記吸着面との間隔が可変となるように移動可
能なように前記ホッパー部に設けられた支持プレート
（図１の４）と、この支持プレートを前記ホッパーに集
積された紙葉類を前記吸着面に向けて押すように駆動す
る駆動手段と、前記負圧チャンバ内を負圧源に接続する
弁と、前記負圧チャンバ内の圧力を検出する圧力センサ
（図１の１２）と、紙葉類が送られるべき前記吸着面の
延長上に設けられた搬送手段（図１の１３）と、この搬
送手段にまで紙葉類が送られてきたことを検出する紙葉
類検知センサー（図１の１４）と、前記吸着穴を検出し
た時に前記吸着ベルトを停止させることにより前記ベル
ト穴が前記吸着面の前記ホッパー上に集積された紙葉類
が対向する位置にある状態で前記吸着ベルトの走行を停
止させるベルト穴位置センサと、前記弁を開き前記吸着
穴が前記吸着面の前記ホッパー上に集積された紙葉類が
対向する位置にある状態で前記吸着ベルトの走行を停止
し前記駆動手段が前記支持プレートを前記紙葉類を前記
吸着面に向けて押すように駆動している時に、前記圧力
センサが負の高圧力を検出した時に前記駆動手段による
前記支持プレートの駆動を停止し前記吸着ベルトを走行
させ、次に前記紙葉類検出センサーが紙葉類を検出する
と前記弁を閉じた後に前記負圧チャンバ内が大気圧に近
くなったことを検出すると前記前記支持プレートを前記
紙葉類を前記吸着面に向けて押すように前記駆動手段を
駆動し、さらに前記ベルト穴位置センサが前記ベルト穴
を検出した時に前記ベルト穴が前記吸着面の前記ホッパ
ー上に集積された紙葉類が対向する位置にある状態で前
記吸着ベルトの走行を停止すると共に前記弁を開ける制
御部とを含むことを特徴とする。

【００１６】本発明の紙葉類の供給方法は、負圧チャン
バ（図１の１０）の多数の孔を設けた吸着面（図１の１
０ａ）上を通ってベルト穴（図１の８ａ）を設けた無端
の吸着ベルト（図１の８）を走行させ、ホッパー部（図
１の２）に紙葉類（図１の１）を重ねて集積し、前記負
圧チャンバを負圧源に接続し前記吸着ベルトの走行を停
止し前記ホッパー上の紙葉類を前記吸着面に向けて押し
て移動させている時に、前記負圧チャンバの圧力が負の
高圧力となった時に前記ホッパー上の紙葉類を前記吸着
面に向けて押すのを停止し前記吸着ベルトを走行させる
制御部とを含むことを特徴とする。

【００１７】本発明の紙葉類の供給方法は、負圧チャン
バ（図１の１０）の多数の孔を設けた吸着面（図１の１
０ａ）上を通ってベルト穴（図２の８ａ）を設けた無端
の吸着ベルト（図１の８）を走行させ、ホッパー部（図
１の２）に紙葉類（図１の１）を重ねて集積し、前記負
圧チャンバを負圧源に接続し前記吸着ベルトの走行を停
止し前記ホッパー上の紙葉類を前記吸着面に向けて押し
て移動させている時に、前記負圧チャンバの圧力が負の
高圧力となった時にまたは前記吸着面上の吸着ベルトの
費用面を含む面から前記ホッパー側への向きに付勢され
た押圧検出レバー（図１の７ａ）が紙葉類に押されるこ
とによりこの紙葉類が前記吸着面上の吸着ベルトに押し
付けられたことを検出した時に、前記ホッパー上の紙葉
類を前記吸着面に向けて押すのを停止し前記吸着ベルト
を走行させる制御部とを含むことを特徴とする。

【００１８】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して詳細に説明する。

【００１９】図１は、本発明の実施の形態の紙葉類の供
給装置の平面図、図２は図１のＡ矢視図である。

【００２０】複数の紙葉類１を立位状態で重ねて載置す
るホッパー部２は、支持プレート４およびコンベアベル
ト５により紙葉類１を１通取り出し部６方向へ移載させ
る。コンベアベルト５は、紙葉類１の前部（図１におけ
る上部）を支えるホッパー部２の底面をなし、支持プレ
ート４は、紙葉類１の後部（図１における下部）に対応
して位置し、ホッパー部２の底面に立てられた姿勢で紙
葉類１を倒れないように支え、この支持プレート４およ
びコンベアベルト５は、同一の駆動源であるホッパー用
サーボモータ（図示せず）により同速度で移動する。ホ
ッパー部２には、紙葉類１を案内するガイド板３が設け
られている。

【００２１】１通取り出し部６の後側（図１における下
部）には、紙葉類１の有無を検出する紙葉類押圧検知セ
ンサ７が配置されており、この紙葉類押圧検知センサ７
は、押圧検知レバー７ａと検知センサ７ｂによって構成
され、押圧検知レバー７ａは、横方向に移動可能で、ば
ね７ｃにより図１の左向きに付勢されている。

【００２２】１通取り出し部６は、電磁弁（図示せず）
を介し負圧を発生させるブロア（図示せず）に接続され
ている負圧チャンバ１０を設け、負圧チャンバ１０に
は、ホッパー部２の側に多数の孔（図示略）を設けた吸
着面１０ａが設けられている。

【００２３】無端ベルトの一周上に一定ピッチで数箇所
にベルト穴８ａのあいている吸着ベルト８が吸着面１０
ａ上を走行し、サーボモータ９で周回させられる。吸着
面１０ａにおいて負圧チャンバ１０が負圧により、吸着
ベルト８のベルト穴８ａを通して紙葉類１の最も吸着ベ
ルト８側にある紙葉類１ａを吸着ベルト８に吸着させ
る。

【００２４】ホッパー部２と１通取り出し部６とは、ホ
ッパー部２上の紙葉類１の前部が吸着面１０ａの後部に
対向する位置関係で配置されている。紙葉類押圧検知セ
ンサ７は、ホッパー部２上の紙葉類１の後部に対向して
配置されている。

【００２５】吸着ベルト８のベルト穴８ａを吸着面１０
ａの後端の近傍の位置１０ｂで停止させるために、吸着
ベルト８の他のベルト穴８ａを所定の位置（位置１０ｂ
から吸着ベルト８に沿ってベルト穴８ａのピッチの整数
倍の距離の位置）８ｂで検出するベルト穴位置検知セン
サ１１が設けられている。

【００２６】紙葉類押圧検知センサ７の押圧検知レバー
７ａは、通常は先端が吸着面１０ａ上の吸着ベルト８の
表面を含む平面よりホッパー部２の側へ少し突出した状
態であり、この状態では光センサー７ｂが押圧検出レバ
ー７ａの後端を検出していない。紙葉類押圧検知センサ
７の位置で紙葉類１が吸着面１０ａ上の吸着ベルト８の
表面を含む平面まで移動して来ると、紙葉類１に押され
て押圧検知レバー７ａが後退し、その後端を検知センサ
７ｂが検出するようになる。

【００２７】１通取り出し部６の搬送方向下流には、常
時回転し、紙葉類１の挟み込んで搬送する一対のピンチ
ローラ１６が配置され、ピンチローラ１６のさらに下流
にはローラに掛け渡らせられたベルトからなる搬送系１
３が配置されており、１通取り出し部６により１通ずつ
取り出された紙葉類１を下流側へ搬送する。ピンチロー
ラ１６の設置場所には、紙葉類１の有無を検知する紙葉
類検知センサ１４が配置されている。ピンチローラ１６
の一方の軸位置は、固定で他方のピンチローラ１６は、
軸１６ａに軸支され、ばね１６ｂに付勢されたＬ形部材
１６ｃ上に軸支されている。

【００２８】紙葉類押圧検知センサ７、ベルト穴位置検
知センサ１１、紙葉類検知センサ１４の出力は制御部
（図示せず）に取り込まれ、その結果をもとに制御部が
ホッパー用サーボモータ、サーボモータ９並びに負圧チ
ャンバ１０とブロアとの間に設けられた負圧チャンバ用
電磁弁を制御する。次に、本実施の形態の紙葉類の供給
装置の動作について図面を参照して説明する。

【００２９】図１は、通常の封書のように比較的に薄
く、柔軟な紙葉類１が１通取り出し部６に到達した状態
を示し、これに対し図３は、厚みに偏りのある、あまり
柔軟性のない紙葉類１ｃを搬送し、紙葉類１ｃが１通取
り出し部６に到達した状態を示す紙葉類の供給装置の平
面図である。図４は、図１における紙葉類１ａの取り出
しの動作タイミングを示すタイミングチャートであり、
図５は、図３における紙葉類１ｃの取り出しの動作タイ
ミングを示すタイミングチャートである。

【００３０】図１における紙葉類１ａをホッパー部２か
ら取り出す動作を図４を参照して説明する。

【００３１】負圧チャンバ用電磁弁を開けて負圧チャン
バ１０をプロアにより負圧にし、ベルト穴位置検出セン
サ１１がベルト穴８ａを検出している位置で吸着ベルト
８を停止させた状態で、ベルトホッパー部２に載置され
た紙葉類１はホッパー用サーボモータにより駆動される
支持プレート４およびコンベアベルト５によって１通取
り出し部６付近まで移載され、負圧チャンバ１０に一番
近い紙葉類１ａの前部が負圧チャンバ１０により発生す
る負圧により引き寄せられ吸着ベルト８に吸着される。

【００３２】すると、吸着面１０ａに設けられた孔の一
部が紙葉類１ａで塞がれるために負圧チャンバ１０内の
圧力が所定の値よりも高くなり圧力センサ１２からＯＮ
信号が出力され（図４の時点ｔ１）、ホッパー用サーボ
モータがＯＦＦし、支持プレート４およびコンベアベル
ト５は停止する。このとき紙葉類１ａと紙葉類１bの間
には図１のとおり隙間が発生する。

【００３３】また、圧力センサ１２からのＯＮ信号によ
りサーボモータ９がＯＮし、吸着ベルト８を周回させる
ことにより紙葉類１ａをホッパー部２から取り出す。吸
着ベルト８の周回動作の開始により、位置１０ｂからベ
ルト穴８ａがずれ、ベルト穴位置検出センサ１１はＯＦ
Ｆ信号を出力する。

【００３４】取り出された紙葉類１ａが吸着ベルト８に
より搬送され、紙葉類１ａの先端がピンチローラ１６に
よって保持されたことを紙葉類検知センサ１４が検出し
ＯＮ信号を出力すると（図４の時点ｔ２）、負圧チャン
バ用電磁弁が閉じ負圧チャンバ１０内は大気圧となるた
め、圧力センサ１２の信号はＯＦＦとなる。圧力センサ
１２のＯＦＦ信号を受け、ホッパー用サーボモータがＯ
Ｎし、支持プレート４およびコンベアベルト５を動か
す。

【００３５】つづいて、ベルト穴位置センサ１１が吸着
ベルト８のベルト穴８ａを検出してＯＮ信号を出力する
とサーボモータ９がＯＦＦし、吸着ベルト８は再び、ベ
ルト穴８ａが図１に示す位置１０ｂおよび８ｂに在る状
態で停止する（図４の時点ｔ３）。また、ベルト穴位置
センサ１１のＯＮ信号により負圧チャンバ用電磁弁が開
き、次の紙葉類１ｂを吸着ベルト８に吸着させる。

【００３６】このとき、先に取り出された紙葉類１ａ
は、処理可能最大長さのものであっても、末端が吸着ベ
ルト８のベルト穴８ａの位置より上流側におり負圧チャ
ンバ１０に吸着されることはない（ベルト穴８ａが図１
の位置１０ｂにあるときに、ベルト８の位置１０ｂから
１通取り出し部６のローラ１５までの範囲にベルト穴８
ａが来ないように、予めベルト穴８ａのピッチを設定し
ておく）。このようにして一定の時間ｔ（ｓｅｃ）間隔
で紙葉類１を順次、供給することができる。

【００３７】次に、図３における紙葉類１ｃをホッパー
部２から取り出す動作を図５を参照して説明する。

【００３８】厚みに偏りがある紙葉類１ｃがコンベアベ
ルト５および支持プレート４により搬送されて１通取り
出し部６まで送られてきた場合は、図１の様に紙葉類１
ｃの前部のみが負圧チャンバー１０に吸い寄せられて紙
葉類１ｃが曲げられることもなく、紙葉類１ｃがベルト
８に吸着されると同時に押圧検知レバー７ａが紙葉類１
ｃの後部により押し退けられる。

【００３９】押圧検知レバー７ａが押圧されたことを検
知センサ７ｂが検出することで、紙葉類押圧検知センサ
７はＯＮ信号を出力する（図５の時点ｔ４）。紙葉類押
圧検知センサ７のＯＮ信号を受け、ホッパー用サーボモ
ータがＯＦＦし、支持プレート４およびコンベアベルト
５を停止させ、また、サーボモータ９がＯＮし吸着ベル
ト８を回転させて紙葉類１ａを取り出す。

【００４０】この時に、図３に示すように紙葉類１ｃの
前部の前面が後退している形状で、紙葉類１ｃがベルト
穴８ａに接触しないために吸着されなくても、吸着ベル
ト８との摩擦力により紙葉類１ｃは送られる。また、ベ
ルト穴８ａが紙葉類１ｃに完全に塞がれないために、負
圧チャンバ１０の内圧が所定の値よりも高くならず、圧
力センサ１２が働かないが、紙葉類押圧検知センサ７の
ＯＮ信号を受け、ホッパー用サーボモータがＯＦＦし、
支持プレート４およびコンベアベルト５を停止させるた
め、ホッパー部２上の紙葉類１が支持プレート４により
１通取り出し部６に押し付けられて紙詰まりに生じさせ
ることはない。

【００４１】紙葉類１ｃがホッパー部２から取り出さ
れ、吸着ベルト８により搬送されて、その先端がピンチ
ローラ１６によって保持されたことを紙葉類検知センサ
１４が検出しＯＮ信号を出力すると負圧チャンバ用電磁
弁が閉じ、負圧チャンバ１０内は大気圧となる（図５の
時点ｔ５）。また、押圧検知レバー７ａを押圧していた
紙葉類１ｃが取り出されてなくなることで押圧検知レバ
ー７ａは初期位置に戻り、紙葉類押圧検知センサ７の信
号はＯＦＦになる。紙葉類押圧検知センサ７のＯＦＦ信
号を受け、ホッパー用サーボモータがＯＮし、支持プレ
ート４およびコンベアベルト５を動かす。

【００４２】その後、ベルト穴位置センサ１１が吸着ベ
ルト８のベルト穴８ａを検出しＯＮ信号を出力するとサ
ーボモータ９がＯＦＦし、吸着ベルト８は再びベルト穴
８ａが図１の位置１０ｂおよび８ｂに在る状態でで停止
する（図５の時点ｔ６）。ベルト穴位置センサ１１のＯ
Ｎ信号により負圧チャンバ用電磁弁が開き、次の紙葉類
１ｂを吸着ベルト８が吸着する。このようにして一定の
時間ｔ（ｓｅｃ）間隔で紙葉類１を順次供給することが
できる。

【００４３】

【発明の効果】本発明の紙葉類の供給装置および供給方
法によれば、２通送りを低減することが可能である。

【００４４】その理由は、負圧チャンバ内の圧力センサ
により支持プレートおよびコンベアベルトを制御し、最
前部の紙葉類と次の紙葉類の間に隙間を発生させた状態
で供給を行うことができるからである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の紙葉類の供給装置の平面
図である。

【図２】図１のＡ矢視図である。

【図３】図１に示す紙葉類の供給装置の厚みに偏りのあ
る紙葉類１ｃを供給している状態の平面図である。

【図４】図１に示す紙葉類の供給装置の通常の厚みの紙
葉類１ａを供給するときの動作を示すタイミングチャー
トである。

【図５】図３に示す紙葉類の供給装置の厚みに偏りのあ
る紙葉類１ｃを供給するときの動作を示すタイミングチ
ャートである。

【図６】従来の紙葉類の供給装置の平面図である。

【符号の説明】

１ 紙葉類 １ａ 紙葉類 １ｂ 紙葉類 １ｃ 紙葉類 ２ ホッパー部 ３ ガイド板 ４ 支持プレート ５ コンベアベルト ６ １通取り出し部 ７ 紙葉類押圧検知センサ ７ａ 押圧検知レバー ７ｂ 検知センサ ７ｃ ばね ８ 吸着ベルト ８ａ ベルト穴 ８ｂ 位置 ９ サーボモータ １０ 負圧チャンバー １０ａ 吸着面 １０ｂ 位置 １１ ベルト穴位置検出センサ １２ 圧力センサ １３ 搬送系 １４ 紙葉類検知センサ １６ ピンチローラ １６ａ 軸 １６ｂ ばね １６ｃ Ｌ形部材 ５１ 紙葉類 ５１ａ 紙葉類 ５１ｂ 紙葉類 ５２ ホッパー部 ５３ ガイド板 ５４ 支持プレート ５５ コンベアベルト ５６ １通取り出し部 ５７ 紙葉類押圧検知センサ ５７ａ 押圧検知レバー ５７ｂ 検知センサ ５７ｃ ばね ５８ 吸着ベルト ５８ｂ 位置 ５９ サーボモータ ６０ 負圧チャンバ ６０ａ 吸着面 ６０ｂ 位置 ６１ ベルト穴位置検出センサ ６２ 搬送系 ６３ 紙葉類検知センサ ６４ ピンチローラ ６４ａ 軸 ６４ｂ ばね ６４ｃ Ｌ形部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中山 博之 神奈川県横浜市神奈川区新浦島町１丁目１ 番地25 日本電気ロボットエンジニアリン グ株式会社内 Ｆターム(参考） 3F343 FA02 FB02 FC01 GA01 GB02 GC01 GD01 JB05 JB19 LC08 MA04 MA40 MB04 MB13 MC08 MC13

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 紙葉類を重ねて集積するホッパー部と、
   吸着面に多数の孔を設けた負圧チャンバと、前記吸着面
   上を通って走行しベルト穴を設けた無端の吸着ベルト
   と、前記吸着面との間隔が可変となるように移動可能な
   ように前記ホッパー部に設けられた支持プレートと、こ
   の支持プレートを前記ホッパーに集積された紙葉類を前
   記吸着面に向けて押すように駆動する駆動手段と、前記
   負圧チャンバに接続された負圧源と、前記負圧チャンバ
   内の圧力を検出する圧力センサと、前記吸着ベルトの走
   行を停止し前記駆動手段が前記支持プレートを前記紙葉
   類を前記吸着面に向けて押すように駆動している時に、
   前記圧力センサが負の高圧力を検出した時に前記駆動手
   段による前記支持プレートの駆動を停止し前記吸着ベル
   トを走行させる制御部とを含むことを特徴とする紙葉類
   の供給装置。
2. 【請求項２】 紙葉類を重ねて集積するホッパー部と、
   吸着面に多数の孔を設けこの吸着面の後部が前記ホッパ
   ー部上の紙葉類の前部に対向する負圧チャンバと、前記
   吸着面上を通って走行しベルト穴を設けた無端の吸着ベ
   ルトと、前記吸着面との間隔が可変となるように移動可
   能なように前記ホッパー部に設けられた支持プレート
   と、この支持プレートを前記ホッパーに集積された紙葉
   類を前記吸着面に向けて押すように駆動する駆動手段
   と、前記負圧チャンバに接続された負圧源と、前記負圧
   チャンバ内の圧力を検出する圧力センサと、前記吸着面
   上の前記吸着ベルトの表面を含む面から前記ホッパー側
   への向きに付勢され前記ホッパー上の紙葉類の後部に押
   されることによりこの紙葉類が前記吸着面上の吸着ベル
   トに押し付けられたことを検出する押圧検出レバーと、
   前記吸着ベルトの走行を停止し前記駆動手段が前記支持
   プレートを前記紙葉類を前記吸着面に向けて押すように
   駆動している時に、前記圧力センサが負の高圧力を検出
   した時または前記押圧レバーが紙葉類に押された時に前
   記駆動手段による前記支持プレートの駆動を停止し前記
   吸着ベルトを走行させる制御部とを含むことを特徴とす
   る紙葉類の供給装置。
3. 【請求項３】 紙葉類を重ねて集積するホッパー部と、
   吸着面に多数の孔を設けた負圧チャンバと、前記吸着面
   上を通って走行しベルト穴を設けた無端の吸着ベルト
   と、前記吸着面との間隔が可変となるように移動可能な
   ように前記ホッパー部に設けられた支持プレートと、こ
   の支持プレートを前記ホッパーに集積された紙葉類を前
   記吸着面に向けて押すように駆動する駆動手段と、前記
   負圧チャンバ内を負圧源に接続する弁と、前記負圧チャ
   ンバ内の圧力を検出する圧力センサと、紙葉類が送られ
   るべき前記吸着面の延長上に設けられた搬送手段と、こ
   の搬送手段にまで紙葉類が送られてきたことを検出する
   紙葉類検知センサーと、前記弁を開き前記吸着穴が前記
   吸着面の前記ホッパー部上に集積された紙葉類が対向す
   る位置にある状態で前記吸着ベルトの走行を停止し前記
   駆動手段が前記支持プレートを前記紙葉類を前記吸着面
   に向けて押すように駆動している時に、前記圧力センサ
   が負の高圧力を検出した時に前記駆動手段による前記支
   持プレートの駆動を停止し前記吸着ベルトを走行させ、
   次に前記紙葉類検出センサーが紙葉類を検出すると前記
   弁を閉じた後に前記負圧チャンバ内が大気圧に近くなっ
   たことを検出すると前記前記支持プレートを前記紙葉類
   を前記吸着面に向けて押すように前記駆動手段を駆動
   し、前記ベルト穴が前記吸着面の前記ホッパー上に集積
   された紙葉類が対向する位置にある状態で前記吸着ベル
   トの走行を停止すると共に前記弁を開ける制御部とを含
   むことを特徴とする紙葉類の供給装置。
4. 【請求項４】 紙葉類を重ねて集積するホッパー部と、
   吸着面に多数の孔を設けた負圧チャンバと、前記吸着面
   上を通って走行しベルト穴を設けた無端の吸着ベルト
   と、前記吸着面との間隔が可変となるように移動可能な
   ように前記ホッパー部に設けられた支持プレートと、こ
   の支持プレートを前記ホッパーに集積された紙葉類を前
   記吸着面に向けて押すように駆動する駆動手段と、前記
   負圧チャンバ内を負圧源に接続する弁と、前記負圧チャ
   ンバ内の圧力を検出する圧力センサと、紙葉類が送られ
   るべき前記吸着面の延長上に設けられた搬送手段と、こ
   の搬送手段にまで紙葉類が送られてきたことを検出する
   紙葉類検知センサーと、前記吸着穴を検出した時に前記
   吸着ベルトを停止させることにより前記ベルト穴が前記
   吸着面の前記ホッパー上に集積された紙葉類が対向する
   位置にある状態で前記吸着ベルトの走行を停止させるベ
   ルト穴位置センサと、前記弁を開き前記吸着穴が前記吸
   着面の前記ホッパー上に集積された紙葉類が対向する位
   置にある状態で前記吸着ベルトの走行を停止し前記駆動
   手段が前記支持プレートを前記紙葉類を前記吸着面に向
   けて押すように駆動している時に、前記圧力センサが負
   の高圧力を検出した時に前記駆動手段による前記支持プ
   レートの駆動を停止し前記吸着ベルトを走行させ、次に
   前記紙葉類検出センサーが紙葉類を検出すると前記弁を
   閉じた後に前記負圧チャンバ内が大気圧に近くなったこ
   とを検出すると前記前記支持プレートを前記紙葉類を前
   記吸着面に向けて押すように前記駆動手段を駆動し、さ
   らに前記ベルト穴位置センサが前記ベルト穴を検出した
   時に前記ベルト穴が前記吸着面の前記ホッパー上に集積
   された紙葉類が対向する位置にある状態で前記吸着ベル
   トの走行を停止すると共に前記弁を開ける制御部とを含
   むことを特徴とする紙葉類の供給装置。
5. 【請求項５】 負圧チャンバの多数の孔を設けた吸着面
   上を通ってベルト穴を設けた無端の吸着ベルトを走行さ
   せ、ホッパー部に紙葉類を重ねて集積し、 前記負圧チャンバを負圧源に接続し前記吸着ベルトの走
   行を停止し前記ホッパー上の紙葉類を前記吸着面に向け
   て押して移動させている時に、前記負圧チャンバの圧力
   が負の高圧力となった時に前記ホッパー上の紙葉類を前
   記吸着面に向けて押すのを停止し前記吸着ベルトを走行
   させる制御部とを含むことを特徴とする紙葉類の供給方
   法。
6. 【請求項６】 負圧チャンバの多数の孔を設けた吸着面
   上を通ってベルト穴を設けた無端の吸着ベルトを走行さ
   せ、ホッパー部に紙葉類を重ねて集積し、 前記負圧チャンバを負圧源に接続し前記吸着ベルトの走
   行を停止し前記ホッパー上の紙葉類を前記吸着面に向け
   て押して移動させている時に、前記負圧チャンバの圧力
   が負の高圧力となった時にまたは前記吸着面上の吸着ベ
   ルトの費用面を含む面から前記ホッパー側への向きに付
   勢された押圧検出レバーが紙葉類に押されることにより
   この紙葉類が前記吸着面上の吸着ベルトに押し付けられ
   たことを検出した時に、前記ホッパー上の紙葉類を前記
   吸着面に向けて押すのを停止し前記吸着ベルトを走行さ
   せる制御部とを含むことを特徴とする紙葉類の供給方
   法。